CN108344036B - 一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统，涉及家用热水的自动控制，包括基于ARM9的中央控制处理单元及分别与基于ARM9的中央控制处理单元连接的语音处理单元、指纹处理单元、人机交互及数据设置单元、电源指示单元、传感器信号处理单元、保温处理单元、抽水处理单元、抽水泵输出口控制单元、热水源输出口控制单元、流量控制单元、水温控制单元、电源处理单元。采用该智能控制系统能够有效节约水资源和能源并根据每一个人的特点调节相应的水温，实现全自动化智能控制热水温度，达到恒温使用热水。
Description
技术领域
本发明涉及家用热水的自动控制，特别涉及一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统。
背景技术
随着人民生活水平的提高，现在的家庭装修时大多明装或暗装了冷水与热水管网，其中热水由一个热水供应源如空气能热水器或媒气热水器等，给整个家庭的每一个冷热双水龙头提供合适温度的热水，但是由于热水管网比较长，每一次用热水的时候，都要放出上一次使用后留在热水管网中已经变冷的水，另外每一次用完以后，如不连续用，热水管网中留下的热水很快变冷，造成下一次使用时，同样要放出大量的冷水，每一次都是这样反复循环，如果每一天多次间断使用，会造成大量的水被浪费掉，而随着坏境的恶化，干净的水已变成了一种希缺资源，因此必须节约每一滴干净的水资源。另外由于管路较长，间断使用热水时，放出冷水的时间也较长，不能马上得到热水，特别是管路较长时，要等待的时间更长。当然目前也有在出水龙头直接设置加热装置，采用这种装置开启水龙头后可以立即得到热水，但要浪费大量的电能，同时由于每一个水龙头是分散加热，不经济，不如集中热水源供应经济，另外是强电加热，又直接触水，很不安全，再者出水口是通过冷热双水龙头人工手动来调节温度适应每一个人，有时很不方便，也不智能。因此有必要发明一种能够控制家用管网热水调节装置自动化工作的智能控制系统。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统，采用该智能控制系统能够有效节约水资源和能源并根据每一个人的特点调节相应的水温，实现全自动化智能控制热水温度，达到恒温使用热水。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统，其特征在于，包括基于ARM9的中央控制处理单元及分别与基于ARM9的中央控制处理单元连接的语音处理单元、指纹处理单元、人机交互及数据设置单元、电源指示单元、传感器信号处理单元、保温处理单元、抽水处理单元、抽水泵输出口控制单元、热水源输出口控制单元、流量控制单元、水温控制单元、电源处理单元；基于ARM9的中央控制处理单元包括ARM9处理器、振荡电路、看门狗电路、中央控制器核心电源电路及系统复位电路、液晶显示驱动电路、微型彩色液晶显示屏，液晶显示驱动电路与微型彩色液晶显示屏相互连接，振荡电路、看门狗电路、中央控制器核心电源电路及系统复位电路、液晶显示驱动电路分别与ARM9处理器连接；语音处理单元包括微型传声筒及与微型传声筒连接的传声筒输入接口电路，传声筒输入接口电路与ARM9处理器连接；指纹处理单元包括指纹扫描光学传感器及与指纹扫描光学传感器连接的指纹信号输入处理电路，指纹信号输入处理电路与ARM9处理器连接；人机交互及数据设置单元包括手动键盘输入接口电路、组合手动调节按钮、数据设置SET键，手动键盘输入接口电路与组合手动调节按钮连接，手动键盘输入接口电路和数据设置SET键分别与ARM9处理器连接；电源指示单元为电源指示灯，电源指示灯与ARM9处理器连接；传感器信号处理单元包括A/D转换电路组、传感器信号放大滤波整形电路组、温度传感器C1、温度传感器C2、温度传感器C3、温度传感器C4、水位传感器L1、流量传感器M1，A/D转换电路组与传感器信号放大滤波整形电路组连接，A/D转换电路组与ARM9处理器连接，温度传感器C1、温度传感器C2、温度传感器C3、温度传感器C4、水位传感器L1、流量传感器M1分别与传感器信号放大滤波整形电路组连接；保温处理单元包括低电压发热电阻丝和继电器Ⅰ，继电器Ⅰ与ARM9处理器连接；抽水处理单元包括微型抽水泵及与微型抽水泵连接的微型抽水泵驱动电路，微型抽水泵驱动电路与ARM9处理器连接；抽水泵输出口控制单元包括普通电磁水阀S6及与普通电磁水阀S6连接的普通电磁水阀S6驱动电路，普通电磁水阀S6驱动电路与ARM9处理器连接；热水源输出口控制单元包括普通电磁水阀S5及与普通电磁水阀S5连接的普通电磁水阀S5驱动电路，普通电磁水阀S5驱动电路与ARM9处理器连接；流量控制单元包括行程电磁水阀S4及与行程电磁水阀S4连接的行程电磁水阀S4驱动电路，行程电磁水阀S4驱动电路与ARM9处理器连接；水温控制单元包括行程电磁水阀S3、行程电磁水阀S3驱动电路、行程电磁水阀S2、行程电磁水阀S2驱动电路、行程电磁水阀S1、行程电磁水阀S1驱动电路，行程电磁水阀S3与行程电磁水阀S3驱动电路连接，行程电磁水阀S2与行程电磁水阀S2驱动电路连接，行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S1驱动电路连接，行程电磁水阀S3驱动电路、行程电磁水阀S2驱动电路、行程电磁水阀S1驱动电路分别与ARM9处理器连接。
本发明的进一步技术方案是：小型家用管网热水调节装置的智能控制系统所控制的热水调节装置包括安装底座、机壳、水路控制装置及信息采集装置，机壳连接在安装底座上，机壳表面设有操作面板，机壳内侧设有保温加热装置，保温加热装置包括钢质外胆、钢质内胆、加热层和保温隔热棉，钢质内胆设置在钢质外胆内侧，钢质外胆内表面与钢质内胆外表面之间的空腔为真空，加热层和保温隔热棉分别设置在钢质外胆内侧与钢质内胆外表面间，加热层覆盖在钢质内胆的外表面，保温处理单元的低电压发热电阻丝设置在加热层中，钢质内胆和钢质外胆设有相互对应的开口，开口中设置有一端连通至钢质内胆内腔而另一端延伸至钢质外胆外侧的出入管接头，水路控制结构与出入管接头连接；水路控制装置包括混合水箱、冷水进水管、热水进水管、抽水管、微型抽水泵，出入管接头远离钢质外胆一端与混合水箱连接，混合水箱的两端分别与冷水进水管及热水进水管连接，混合水箱的中部连接有智能混合出水口，冷水进水管远离混合水箱一端通过冷水进水口与自来水管连接，热水进水管远离混合水箱一端与热水进水口连接，热水进水口再通过热水管与热水器的热水出水口连接，抽水管连接在热水进水管与出入管接头之间，微型抽水泵串联在抽水管间，行程电磁水阀S1设置在冷水进水管中，行程电磁水阀S2设置在出入管接头靠近混合水箱一端，行程电磁水阀S3设置在热水进水管中，行程电磁水阀S4设置在智能混合出水口内侧，普通电磁水阀S5设置在与热水器的热水出水口连接的热水管中，普通电磁水阀S6设置在抽水管中；微型传声筒、指纹扫描光学传感器、组合手动调节按钮、数据设置SET键、电源指示灯、温度传感器C1分别设置在操作面板上，温度传感器C2设置在与冷水进水口连接的自来水管中，温度传感器C3和水位传感器L1分别设置在钢质内胆的内腔中，温度传感器C4设置在与混合水箱连接的热水进水管中，流量传感器M1设置在热水进水口连接的热水管中，指纹扫描光学传感器和微型传声筒设置在操作面板上，组合手动调节按键和数据设置SET键也设置在操作面板上。
本发明的进一步技术方案是：电源处理单元包括锂电池、锂电池检测充电控制电路、外接18V辅助直流电源、稳压电路、继电器Ⅱ、继电器Ⅲ、继电器Ⅳ、继电器Ⅳ控制线圈输入接口、整流电路、升压电路、微型直流发电机，微型直流发电机设置在热水调节装置的混合水箱与冷水进水管连接处，微型直流发电机、升压电路、整流电路、继电器Ⅱ、锂电池依次串联，锂电池检测充电控制电路分别与锂电池、继电器Ⅱ、整流电路、继电器Ⅲ、外接18V辅助直流电源连接，稳压电路与锂电池连接，外接18V辅助直流电源连接还通过继电器Ⅲ与锂电池连接，外接18V辅助直流电源连接还通过继电器Ⅳ与稳压电路连接，继电器Ⅳ还与继电器Ⅳ控制线圈输入接口连接。
本发明的进一步技术方案是：按照下面方法控制热水调节装置的水温：（1）系统上电，中央控制处理单元初始化，各个部分统一自检并进行下列数据的预置：预置N1、N2两个延时变量，N1为按照室外温度设置的延时变量，N2为按照家庭的一次用热水时间长短而设置的延时变量，系统启动标志Flag1=0,使用过程中系统暂停标志Flag2=0，预置温度与流量控制变量count1、count2，预置两个记录温度的中间判断变量T1=0、T2=0，行程电磁水阀S1的电流变量为I1、行程电磁水阀S2的电流变量为I2、行程电磁水阀S3的电流变量为I3、行程电磁水阀S4的的电流变量为I4，普通电磁水阀S5的电流变量为I5，普通电磁水阀S6的电流变量为I6，预置电流变量I1,I2,I3,I4初始值为额定电流½，电流变量I5,I6初始值为额定电流；（2）判断系统启动标志Flag1是否等于1，否则进入保温流程，是再判断使用过程中系统暂停标志Flag2是否等于1；（3）在Flag2等于1后请录入指纹信息并进行指纹检索，判断是否找到匹配的指纹，是则找出与匹配指纹相符的流量与温度数据，并直接进入水量水温调节流程，否则进入新指纹数据保存步骤，再进入声音样本数据录入，并取出系统预置流量和温度数据，再进入水量水温调节流程；（4）再次判断使用过程中系统暂停标志Flag2是否等于1，是则继续进入水量水温调节流程，否则进入水量水温调节关闭流程；（5）完成水量水温调节关闭流程后再判断使用过程中系统暂停标志Flag2是否等于0及是否超过N1设定时间，否则返回步骤（4），是则进入抽水流程；（6）完成抽水流程后再判断使用过程中系统暂停标志Flag2是否等于0及是否超过N2设定时间，否则返回步骤（4），是且系统启动标志Flag1=0则返回步骤（2）。
本发明的进一步技术方案是：保温流程包括以下步骤：（1）保温流程开始，判断水位传感器L1输出的水位信息是否在最低水位，是则结束保温流程，否则采集温度传感器C3的值，并把温度传感器C3的值赋给变量T2；（2）判断T2比T1温度是否低1摄氏度，是则接通继电器Ⅰ给低电压发热电阻丝供电，否则进入下一步；（3）判断T2比T1温度是否高1摄氏度，是则断开继电器Ⅰ，给低电压发热电阻丝断电，否则结束保温流程。
本发明的进一步技术方案是：水量水温调节流程包括以下步骤：（1）水温调节流程开始，通过继电器Ⅳ控制线圈输入接口接通继电器Ⅳ的控制线圈，通过继电器Ⅳ接通外接10V辅助电源，使电源处理单元中稳压电路采用双路供电以满足行程电磁阀水阀的供电需求；（2）根据I5值，通过普通电磁水阀S5驱动电路接通普通电磁水阀S5；（3）根据温度传感器C1、温度传感器C2、温度传感器C3的值及count1查表得出行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S2所需的电流数据I1、I2，再通过行程电磁水阀S1驱动电路与行程电磁水阀S2驱动电路分别接通行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S2；同时根据温度传感器C1、温度传感器C2、温度传感器C4的值及count1查表得出行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S3所需的电流数据I1、I3，再通过行程电磁水阀S1驱动电路与行程电磁水阀S3驱动电路分别接通行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S3；（4）根据count2查表得出行程电磁水阀S4所需的电流数据I4，再通过行程电磁水阀S4驱动电路接通行程电磁水阀S4；（5）采集数据count1、count2、I1、I2、I3、I4、C1、C2、C3、C4的值更新数据表，并把C3的值赋给变量T1，结束水温调节流程。
本发明的进一步技术方案是：水量水温调节关闭流程包括以下步骤：（1）水量水温调节关闭流程开始，通过行程电磁水阀S1驱动电路关闭行程电磁水阀S1；（2）通过行程电磁水阀S2驱动电路关闭行程电磁水阀S2；（3）通过行程电磁水阀S3驱动电路关闭行程电磁水阀S3；（4）通过行程电磁水阀S4驱动电路关闭行程电磁水阀S4；（5）通过普通电磁水阀S5驱动电路关闭普通电磁水阀S5；（6）断开继电器Ⅳ的控制线圈，断开电源处理单元中的稳压电路的外接18V辅助电源输入，结束水量水温调节关闭流程。
本发明的进一步技术方案是：抽水流程包括以下步骤：（1）抽水流程开始，通过普通电磁水阀S6驱动电路接通普通电磁水阀S6，通过微型抽水泵驱动电路接通微型抽水泵；（2）判断流量传感器M1是否有输出，是则继续流量传感器M1是否有输出，否则通过微型抽水泵驱动电路关闭微型抽水泵，再通过普通电磁水阀S6驱动电路关闭普通电磁水阀S6，结束抽水流程。
本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统具有如下有益效果：采用本发明智能控制系统，能节省大量的用水，减少浪费，另外该智能控制系统特别智能，特别智能，通过指纹扫描光学传感器和微型传声筒能区分每一个人的信息，能根据每一个人的特点调节相应的水温，能达到恒温使用，在使用的过程中，能通过语音调节水温，非常方便，特别他还有一项重要功能，就是能自我学习，每一次用完，都能记录环境温度以及各种水温与参数，经过一段时间学习后，能根据天气与温度的变化，智能调节水温，特别对一些心血管病人，在洗浴时特别有用，防止手动调节水温突然变热变冷，引起血管发生突发事件，是一种健康用水，同时该热水调节装置几乎不耗电能，在使用过程，只有几个行程电磁水阀工作时要一点电能，本发明还带了一个微型直流发电机，利用冷水的出水管较大的冲击流量来产生一部分电能，在系统工作中，通过水能发电给锂电池充电，来给控制系统的中央控制器与低电压发热电阻丝供电，同时控制系统的中央控制器在不工作可以处于休眠，由钢质内胆与钢质外胆之间是真空状态，处于隔热状态，同时加了保温隔热棉，所以低电压发热电阻丝在12小时之内基本不工作，也不需要耗电，所以整个装置非常节省能源，具有很大的经济效益与社会效益。
下面结合附图和实施例对本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统所控制热水调节装置的结构示意图；
图2是图1所示热水调节装置的操作面板的简易结构示意图；
图3是图1所示热水调节装置的行程电磁水阀实施例一的结构示意图；
图4是图1所示热水调节装置的行程电磁水阀实施例二的结构示意图；
图5是本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统的总体结构框图；
图6是本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统的内部组成结构框图；
图7是电源处理单元内部结构组成框图；
图8是本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统的控制流程图；
图9是本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统的保温流程图；
图10是本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统的水量水温调节流程图；
图11是本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统的水量水温调节关闭流程图；
图12是本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统的抽水流程图；
图13是本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统的人机交互中断流程图；
图14是本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统的数据显示中断流程图；
图15是本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统的人机交互数据检测变换流程图；
附图标号说明：1-热水器,2-流量传感器M1,3-热水进水口,4-纯热水出水口,5-热水进水管,6-温度传感器C4,7-普通电磁水阀S6,8-行程电磁水阀S2,9-智能混合出水口,10-行程电磁水阀S4,11-混合水箱,12-纯冷水出水口,13-冷水进水管,14-冷水进水口,15-温度传感器C2,16-自来水管,17-行程电磁水阀S1,18-微型直流发电机,19-出入管接头,20-温度传感器C3,21-保温隔热棉,22-加热层,23-钢质内胆,24-钢质外胆,25-定位孔,26-控制系统电路板,27-锂电池,28-安装底座,29-连接装置,30-隔热固定装置,31-水位传感器L1,32-微型抽水泵,33-抽水管,34-普通电磁水阀S5,35-热水管,40-操作面板,41-指纹扫描光学传感器,42-微型传声筒,43-温度升高键,44-指示灯,45-水流量增大键,46-组合手动调节按键Ⅱ,47-系统启动键,48-温度降低键,49-水流量减少键,50-数据设置SET键,51-系统暂停键,52-温度传感器C1,53-显示器,55-进水口Ⅰ,56-隔热垫圈Ⅰ,57-隔热阀芯Ⅰ,58-弹簧,59-电磁线圈,60-滚动定位轴承,61-连杆,62-出水口Ⅰ,63-隔热垫圈Ⅱ,64-隔热阀芯Ⅱ,65-滚动轴承Ⅰ,66-丝杆,67-齿轮副,68-步进电机,69-滚动轴承Ⅱ,70-出水口Ⅱ,71-进水口Ⅱ, 72-基于ARM9的中央控制处理单元,73-人机交互及数据设置单元,74-指纹处理单元,75-语音处理单元,76-电源处理单元,77-水温控制单元,78-流量控制单元,79-热水源输出口控制单元,80-抽水泵输出口控制单元,81-抽水处理单元,82-保温处理单元,83-传感器信号处理单元,84-电源指示单元。
具体实施方式
如图5、6所示，本发明一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统（简称“智能控制系统”），包括基于ARM9的中央控制处理单元及分别与基于ARM9的中央控制处理单元连接的语音处理单元、指纹处理单元、人机交互及数据设置单元、电源指示单元、传感器信号处理单元、保温处理单元、抽水处理单元、抽水泵输出口控制单元、热水源输出口控制单元、流量控制单元、水温控制单元、电源处理单元。基于ARM9的中央控制处理单元包括ARM9处理器、振荡电路、看门狗电路、中央控制器核心电源电路及系统复位电路、液晶显示驱动电路、微型彩色液晶显示屏，液晶显示驱动电路与微型彩色液晶显示屏相互连接，振荡电路、看门狗电路、中央控制器核心电源电路及系统复位电路、液晶显示驱动电路分别与ARM9处理器连接。
语音处理单元包括微型传声筒及与微型传声筒连接的传声筒输入接口电路，传声筒输入接口电路与ARM9处理器连接。指纹处理单元包括指纹扫描光学传感器及与指纹扫描光学传感器连接的指纹信号输入处理电路，指纹信号输入处理电路与ARM9处理器连接。人机交互及数据设置单元包括手动键盘输入接口电路、组合手动调节按钮、数据设置SET键，手动键盘输入接口电路与组合手动调节按钮连接，手动键盘输入接口电路和数据设置SET键分别与ARM9处理器连接；电源指示单元为电源指示灯，电源指示灯与ARM9处理器连接。传感器信号处理单元包括A/D转换电路组、传感器信号放大滤波整形电路组、温度传感器C1、温度传感器C2、温度传感器C3、温度传感器C4、水位传感器L1、流量传感器M1，A/D转换电路组与传感器信号放大滤波整形电路组连接，A/D转换电路组与ARM9处理器连接，温度传感器C1、温度传感器C2、温度传感器C3、温度传感器C4、水位传感器L1、流量传感器M1分别与传感器信号放大滤波整形电路组连接。保温处理单元包括低电压发热电阻丝和继电器Ⅰ，继电器Ⅰ与ARM9处理器连接。抽水处理单元包括微型抽水泵及与微型抽水泵连接的微型抽水泵驱动电路，微型抽水泵驱动电路与ARM9处理器连接。抽水泵输出口控制单元包括普通电磁水阀S6及与普通电磁水阀S6连接的普通电磁水阀S6驱动电路，普通电磁水阀S6驱动电路与ARM9处理器连接。热水源输出口控制单元包括普通电磁水阀S5及与普通电磁水阀S5连接的普通电磁水阀S5驱动电路，普通电磁水阀S5驱动电路与ARM9处理器连接。流量控制单元包括行程电磁水阀S4及与行程电磁水阀S4连接的行程电磁水阀S4驱动电路，行程电磁水阀S4驱动电路与ARM9处理器连接。水温控制单元包括行程电磁水阀S3、行程电磁水阀S3驱动电路、行程电磁水阀S2、行程电磁水阀S2驱动电路、行程电磁水阀S1、行程电磁水阀S1驱动电路，行程电磁水阀S3与行程电磁水阀S3驱动电路连接，行程电磁水阀S2与行程电磁水阀S2驱动电路连接，行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S1驱动电路连接，行程电磁水阀S3驱动电路、行程电磁水阀S2驱动电路、行程电磁水阀S1驱动电路分别与ARM9处理器连接。
如图7所示，电源处理单元包括锂电池、锂电池检测充电控制电路、外接18V辅助直流电源、稳压电路、继电器Ⅱ、继电器Ⅲ、继电器Ⅳ、继电器Ⅳ控制线圈输入接口、整流电路、升压电路、微型直流发电机，微型直流发电机设置在热水调节装置的混合水箱与冷水进水管连接处，微型直流发电机、升压电路、整流电路、继电器Ⅱ、锂电池依次串联，锂电池检测充电控制电路分别与锂电池、继电器Ⅱ、整流电路、继电器Ⅲ、外接18V辅助直流电源连接，稳压电路与锂电池连接，外接18V辅助直流电源连接还通过继电器Ⅲ与锂电池连接，外接18V辅助直流电源连接还通过继电器Ⅳ与稳压电路连接，继电器Ⅳ还与继电器Ⅳ控制线圈输入接口连接。电源处理单元的时序逻辑功能为：为了减少中央控制的负担，这一部分电路由组合逻辑电路组成，其功能原理为首先锂电池检测充电控制电路时检测锂电池的电压是不是过低，如过低，判断整流电路是否有输出，如有输出，接通继电器Ⅱ的控制线圈，通过继电器Ⅱ接通微型直流发电机所在支路给锂电池通电，如果整流电路没有输出，锂电池检测充电控制电路接通继电器Ⅲ的控制圈，通过继电器Ⅲ接通外接18V辅助电源给锂电池通过，另外该单元接到中央控制器通过继电器Ⅳ控制线圈输入接口送来的控制信号，可以通过继电器Ⅳ接通外接18V辅助直流电源，使对稳压电路进行双路供电，以便稳压电路，为后面水阀工作提够稳定的12V电压。
如图1至图4所示，本发明智能控制系统所控制的热水调节装置包括安装底座、机壳、水路控制装置及信息采集装置，机壳连接在安装底座上，机壳表面设有操作面板，机壳内侧设有保温加热装置，保温加热装置包括钢质外胆、钢质内胆、加热层和保温隔热棉，钢质内胆设置在钢质外胆内侧，钢质外胆内表面与钢质内胆外表面之间的空腔为真空，加热层和保温隔热棉分别设置在钢质外胆内侧与钢质内胆外表面间，加热层覆盖在钢质内胆的外表面，保温处理单元的低电压发热电阻丝设置在加热层中，钢质内胆和钢质外胆设有相互对应的开口，开口中设置有一端连通至钢质内胆内腔而另一端延伸至钢质外胆外侧的出入管接头，水路控制结构与出入管接头连接。水路控制装置包括混合水箱、冷水进水管、热水进水管、抽水管、微型抽水泵，出入管接头远离钢质外胆一端与混合水箱连接，混合水箱的两端分别与冷水进水管及热水进水管连接，混合水箱的中部连接有智能混合出水口，冷水进水管远离混合水箱一端通过冷水进水口与自来水管连接，热水进水管远离混合水箱一端与热水进水口连接，热水进水口再通过热水管与热水器的热水出水口连接，抽水管连接在热水进水管与出入管接头之间，微型抽水泵串联在抽水管间，行程电磁水阀S1设置在冷水进水管中，行程电磁水阀S2设置在出入管接头靠近混合水箱一端，行程电磁水阀S3设置在热水进水管中，行程电磁水阀S4设置在智能混合出水口内侧，普通电磁水阀S5设置在与热水器的热水出水口连接的热水管中，普通电磁水阀S6设置在抽水管中；微型传声筒、指纹扫描光学传感器、组合手动调节按钮、数据设置SET键、电源指示灯、温度传感器C1分别设置在操作面板上，温度传感器C2设置在与冷水进水口连接的自来水管中，温度传感器C3和水位传感器L1分别设置在钢质内胆的内腔中，温度传感器C4设置在与混合水箱连接的热水进水管中，流量传感器M1设置在热水进水口连接的热水管中。指纹扫描光学传感器和微型传声筒设置在操作面板上，纹扫描光学传感器用于输入指纹，微型传声筒用于输入声音，组合手动调节按键和数据设置SET键也设置在操作面板上，组合手动调节按键包括系统启动键、温度升高键、温度降低键、水流量增大键、水流量减少键。“系统暂停键”与“系统启动键”是一触点按键，按一下就修改标志一次。
行程电磁水阀S1、行程电磁水阀S2、行程电磁水阀S3、行程电磁水阀S4是结构相同的行程电磁水阀，如图3所示，行程电磁水阀包括进水口Ⅰ、出水口Ⅰ、隔热阀芯Ⅰ、隔热垫圈Ⅰ、弹簧、电磁线圈、滚动定位轴承、连杆，进水口Ⅰ与出水口Ⅰ相互垂直连接，在进水口Ⅰ与出水口Ⅰ的转折连接处上端设有阀芯安装位，隔热阀芯Ⅰ定位在阀芯安装位中，隔热垫圈Ⅰ连接在隔热阀芯Ⅰ的内侧底端，连杆连接在隔热阀芯Ⅰ上端中部且顶端穿出阀芯安装位上侧的罩壳并延伸至罩壳外，弹簧套在罩壳内侧的连杆外表面，电磁线圈套在罩壳外侧的连杆外表面，滚动定位轴承连接在连杆的顶端。行程电磁水阀是常闭的行程电磁水阀，即平时不通时电，在弹簧作用下，隔热阀芯向下运行，水阀关闭，当电磁线圈通电以后，产生电磁力，克服弹簧弹力的作用，隔热阀芯向上运动，水阀打开，而行程电磁水阀的开度（即打开多大），由线圈通过的电流大小，以及与弹簧力的大小有关，通过电流越大，开度越大，通过调节开度，达到调节水流量。
普通电磁水阀S5和普通电磁水阀S6是结构相同的普通电磁水阀，普通电磁水阀是一种常闭电磁水阀，通电后电磁水阀即开启，市面上可以直接购买，属于现有技术，在此不做详细描述。
行程电磁水阀的另一实施例如图4所示，在该实施例中，行程电磁水阀包括进水口Ⅱ、出水口Ⅱ、隔热阀芯Ⅱ、隔热垫圈Ⅱ、滚动轴承Ⅰ、滚动轴承Ⅱ、丝杆、齿轮副、步进电机，进水口Ⅱ与出水口Ⅱ相互垂直连接，在进水口Ⅱ与出水口Ⅱ的转折连接处上端设有阀芯安装位，隔热阀芯Ⅱ定位在阀芯安装位中，隔热垫圈Ⅱ连接在隔热阀芯Ⅱ的内侧底端，丝杆连接在隔热阀芯Ⅱ上端中部且顶端穿出阀芯安装位上侧的罩壳并延伸至罩壳外，滚动轴承Ⅰ、滚动轴承Ⅱ分别连接在丝杆的底端和顶端，齿轮副的其中一个传动齿轮与延伸至罩壳外的丝杆连接，齿轮副的另一个传动齿轮与步进电机的输出轴连接。这种结构的行程电磁水阀与上述实施例的区别在于，隔热阀芯的运动由步进电机驱动，步进电机正转齿轮副带动隔热阀芯向下运动，关闭行程电磁水阀，步进电机反转齿轮副带动隔热阀芯向上运动，打开行程电磁水阀，通过控制隔热阀芯上移的距离，控制开度来调节水流量。
如图8所示，本发明智能控制系统按照下面方法控制热水调节装置的水温：（1）系统上电，中央控制处理单元初始化，各个部分统一自检并进行下列数据的预置：预置N1、N2两个延时变量，N1为按照室外温度设置的延时变量（这个变量设置可以根据安装地进行设置，北方地区可以设置短一些，南方地区可以设置延长一些），N2为按照家庭的一次用热水时间长短而设置的延时变量，系统启动标志Flag1=0,使用过程中系统暂停标志Flag2=0，预置温度与流量控制变量count1、count2（count1、count2的初值初为40，相当于为40度，流量为最大流量的40%，也可以随意设，后面通过自学习，会得到每一组数据精确值），预置两个记录温度的中间判断变量T1=0、T2=0，行程电磁水阀S1的电流变量为I1、行程电磁水阀S2的电流变量为I2、行程电磁水阀S3的电流变量为I3、行程电磁水阀S4的的电流变量为I4，普通电磁水阀S5的电流变量为I5，普通电磁水阀S6的电流变量为I6，预置电流变量I1,I2,I3,I4初始值为额定电流½，电流变量I5,I6初始值为额定电流；（2）判断系统启动标志Flag1是否等于1，否则进入保温流程，是再判断使用过程中系统暂停标志Flag2是否等于1；（3）在Flag2等于1后请录入指纹信息并进行指纹检索，判断是否找到匹配的指纹，是则找出与匹配指纹相符的流量与温度数据，并直接进入水量水温调节流程，否则进入新指纹数据保存步骤，再进入声音样本数据录入，并取出系统预置流量和温度数据，再进入水量水温调节流程；（4）再次判断使用过程中系统暂停标志Flag2是否等于1，是则继续进入水量水温调节流程，否则进入水量水温调节关闭流程；（5）完成水量水温调节关闭流程后再判断使用过程中系统暂停标志Flag2是否等于0及是否超过N1设定时间，否则返回步骤（4），是则进入抽水流程；（6）完成抽水流程后再判断使用过程中系统暂停标志Flag2是否等于0及是否超过N2设定时间，否则返回步骤（4），是且系统启动标志Flag1=0则返回步骤（2）。
如图9所示，其中保温流程包括以下步骤：（1）保温流程开始，判断水位传感器L1输出的水位信息是否在最低水位，是则结束保温流程，否则采集温度传感器C3的值，并把温度传感器C3的值赋给变量T2；（2）判断T2比T1温度是否低1摄氏度，是则接通继电器Ⅰ给低电压发热电阻丝供电，否则进入下一步；（3）判断T2比T1温度是否高1摄氏度，是则断开继电器Ⅰ，给低电压发热电阻丝断电，否则结束保温流程。
如图10所示，其中水量水温调节流程包括以下步骤：（1）水温调节流程开始，通过继电器Ⅳ控制线圈输入接口接通继电器Ⅳ的控制线圈，通过继电器Ⅳ接通外接10V辅助电源，使电源处理单元中稳压电路采用双路供电以满足行程电磁阀水阀的供电需求；（2）根据I5值，通过普通电磁水阀S5驱动电路接通普通电磁水阀S5；（3）根据温度传感器C1、温度传感器C2、温度传感器C3的值及count1查表得出行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S2所需的电流数据I1、I2，再通过行程电磁水阀S1驱动电路与行程电磁水阀S2驱动电路分别接通行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S2；同时根据温度传感器C1、温度传感器C2、温度传感器C4的值及count1查表得出行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S3所需的电流数据I1、I3，再通过行程电磁水阀S1驱动电路与行程电磁水阀S3驱动电路分别接通行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S3；（4）根据count2查表得出行程电磁水阀S4所需的电流数据I4，再通过行程电磁水阀S4驱动电路接通行程电磁水阀S4；（5）采集数据count1、count2、I1、I2、I3、I4、C1、C2、C3、C4的值更新数据表，并把C3的值赋给变量T1，结束水温调节流程。
如图11所示，其中水量水温调节关闭流程包括以下步骤：（1）水量水温调节关闭流程开始，通过行程电磁水阀S1驱动电路关闭行程电磁水阀S1；（2）通过行程电磁水阀S2驱动电路关闭行程电磁水阀S2；（3）通过行程电磁水阀S3驱动电路关闭行程电磁水阀S3；（4）通过行程电磁水阀S4驱动电路关闭行程电磁水阀S4；（5）通过普通电磁水阀S5驱动电路关闭普通电磁水阀S5；（6）断开继电器Ⅳ的控制线圈，断开电源处理单元中的稳压电路的外接18V辅助电源输入，结束水量水温调节关闭流程。
如图12所示，其中抽水流程包括以下步骤：（1）抽水流程开始，通过普通电磁水阀S6驱动电路接通普通电磁水阀S6，通过微型抽水泵驱动电路接通微型抽水泵；（2）判断流量传感器M1是否有输出，是则继续流量传感器M1是否有输出，否则通过微型抽水泵驱动电路关闭微型抽水泵，再通过普通电磁水阀S6驱动电路关闭普通电磁水阀S6，结束抽水流程。
如图13所示，数据显示中断时按照以下流程：定时器0中断入口，关中断，保护现场，ARM9处理器读取温度传感器C1、C2、C3、C4的数据值发送给显示驱动电路，恢复现场，开中断，中断返回。如图14所示，人机交互中断按照以下流程：定时器1中断入口，关中断，保护现场，人机交互数据检测变换流程，恢复现场，开中断，中断返回。
其中人机交互数据检测变换流程参见图15所示，该流程的工作原理是用来检测系统的相应按键是否动作，来确定系统是否预置变量N1,N2,Flag1,Flag2,count1,count2,T1,T2,I1,I2,I3,I4,I5,I6的值，或者修改几个变量flag1,flag2,count1,count2的状态与大小，其中flag1与flag2是主流程中两个控制变量，即通过判断这两个变量来确定系统的工作流程走向，而count1,count2是与控制水量与流量的两个变量，变量的修改的原理如下：人机交互数据检测变换流程开始，首先判断数据设置SET键是否按下，如果按下，就进行数据预置，如果没有按下，则判定“系统启动键”是否按下，如果“系统启动键”按下就判定状态标志Flag1是否为0，如果为0，说明系统当前状态是没有启动，这时如果按一下启停键，说明要启动系统，所以标志Flag1变成1，如果原来Flag1=1，说明系统是启动的，按一下“系统启动键”，说明是要关闭系统，所以Flag1变为0，这两个支路判断完了进入下一个判断Flag1是否等1，如果不等于1，说明系统已关闭，流程就结束了，如果等于1，进行下一个判断。如果“系统启动键”没有按下，就直接判断Flag1是否等1，如不等于1，即等于0，流程结束，因为Flag1=0,系统是关闭的，下面的调节都没有作用，如果Flag1=1,说明系统状态是启动的，就要进入下一个判断，即就要判断“系统暂停键”是否按下或者“暂停语音”或“重启语音”是否输入（因为在用水过程中，如洗澡，在涂抹洗发水或香皂等时候，希望统暂停一下，以省水，暂停以后还要重新启动，就是通过“系统暂停键”是否按下或者“暂停语音”或“重启语音”是否输入来确定），如果它们都没有动作，就进入下一个水量增大判断，如果它们有动作，就判断Flag2,这是一个系统暂停的标志，如果Flag2=0,说明系统是暂停，这时如果“系统暂停键”按下或有“重启语音”就中止暂停，重新启动，从而Flag2=1,如果Flag2=1,说明系统在工作状态，这个时候如按一下“系统暂停键”按下或有“暂停语音”输入，说明希望系统暂停一下，从而标志Flag2=0, 再进入水量增大判断，判断水量增大键是否按下或“水量增大”语音是否输入，是则流量控制变量count2= count2+1，否则进入水量减少判断，判断水量减少键是否按下或“水量减少”语音是否输入，是则流量控制变量count2= count2-1，否则进入温度升高判断，判断温度升高键是否按下或“温度升高”语音是否输入，是则温度控制变量count1= count1+1，否则进入温度减低判断，判断温度降低键是否按下或“温度降低”语音是否输入，是则温度控制变量count1= count1-1，后保存count1、count2的值，并读入温度传感器C1、C2、C3、C4及流量传感器M1的值，流程结束。
安装时将热水调节装置连接在有冷热双向水龙头的冷热两个进水口间，混合水箱右侧的冷水进水管与冷水进水口连接，混合水箱左侧的热水进水管与热水进水口连接。当从热水器开出热水使用一段时间后，停止使用热水，达到设定的停止时间时，微型抽水泵能够将热水管路中的热水抽至保温加热装置的钢质内胆中，避免热水在管路中冷却，再次使用热水时，系统控制保存在钢质内胆中的热水流进混合水箱，系统根据使用者输入信息控制水温，合适温度的热水即可从智能混合出水口流出。通过指纹扫描光学传感器和微型传声筒能区分每一个人的信息，能根据每一个人的特点调节相应的水温，能达到恒温使用，在使用的过程中，能通过语音调节水温，非常方便，特别他还有一项重要功能，就是能自我学习，每一次用完，都能记录环境温度以及各种水温与参数，经过一段时间学习后，能根据天气与温度的变化，智能调节水温。
Claims (7)
1.一种小型家用管网热水调节装置的智能控制系统，其特征在于，包括基于ARM9的中央控制处理单元(72)及分别与基于ARM9的中央控制处理单元(72)连接的语音处理单元(75)、指纹处理单元(74)、人机交互及数据设置单元(73)、电源指示单元(84)、传感器信号处理单元(83)、保温处理单元(82)、抽水处理单元(81)、抽水泵输出口控制单元(80)、热水源输出口控制单元(79)、流量控制单元(78)、水温控制单元(77)、电源处理单元(76)；基于ARM9的中央控制处理单元(72)包括ARM9处理器、振荡电路、看门狗电路、中央控制器核心电源电路及系统复位电路、液晶显示驱动电路、微型彩色液晶显示屏，液晶显示驱动电路与微型彩色液晶显示屏相互连接，振荡电路、看门狗电路、中央控制器核心电源电路及系统复位电路、液晶显示驱动电路分别与ARM9处理器连接；语音处理单元(75)包括微型传声筒及与微型传声筒连接的传声筒输入接口电路，传声筒输入接口电路与ARM9处理器连接；指纹处理单元(74)包括指纹扫描光学传感器及与指纹扫描光学传感器连接的指纹信号输入处理电路，指纹信号输入处理电路与ARM9处理器连接；人机交互及数据设置单元(73)包括手动键盘输入接口电路、组合手动调节按键、数据设置SET键，手动键盘输入接口电路与组合手动调节按键连接，手动键盘输入接口电路和数据设置SET键分别与ARM9处理器连接；电源指示单元(84)为电源指示灯，电源指示灯与ARM9处理器连接；传感器信号处理单元(83)包括A/D转换电路组、传感器信号放大滤波整形电路组、温度传感器C1、温度传感器C2、温度传感器C3、温度传感器C4、水位传感器L1、流量传感器M1，A/D转换电路组与传感器信号放大滤波整形电路组连接，A/D转换电路组与ARM9处理器连接，温度传感器C1、温度传感器C2、温度传感器C3、温度传感器C4、水位传感器L1、流量传感器M1分别与传感器信号放大滤波整形电路组连接；保温处理单元(82)包括低电压发热电阻丝和继电器Ⅰ，继电器Ⅰ与ARM9处理器连接；抽水处理单元(81)包括微型抽水泵及与微型抽水泵连接的微型抽水泵驱动电路，微型抽水泵驱动电路与ARM9处理器连接；抽水泵输出口控制单元(80)包括普通电磁水阀S6及与普通电磁水阀S6连接的普通电磁水阀S6驱动电路，普通电磁水阀S6驱动电路与ARM9处理器连接；热水源输出口控制单元(79)包括普通电磁水阀S5及与普通电磁水阀S5连接的普通电磁水阀S5驱动电路，普通电磁水阀S5驱动电路与ARM9处理器连接；流量控制单元(78)包括行程电磁水阀S4及与行程电磁水阀S4连接的行程电磁水阀S4驱动电路，行程电磁水阀S4驱动电路与ARM9处理器连接；水温控制单元(77)包括行程电磁水阀S3、行程电磁水阀S3驱动电路、行程电磁水阀S2、行程电磁水阀S2驱动电路、行程电磁水阀S1、行程电磁水阀S1驱动电路，行程电磁水阀S3与行程电磁水阀S3驱动电路连接，行程电磁水阀S2与行程电磁水阀S2驱动电路连接，行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S1驱动电路连接，行程电磁水阀S3驱动电路、行程电磁水阀S2驱动电路、行程电磁水阀S1驱动电路分别与ARM9处理器连接；小型家用管网热水调节装置的智能控制系统所控制的热水调节装置包括安装底座(28)、机壳、水路控制装置及信息采集装置，机壳连接在安装底座(28)上，机壳表面设有操作面板(40)，机壳内侧设有保温加热装置，保温加热装置包括钢质外胆(24)、钢质内胆(23)、加热层(22)和保温隔热棉(21)，钢质内胆(23)设置在钢质外胆(24)内侧，钢质外胆(24)内表面与钢质内胆(23)外表面之间的空腔为真空，加热层(22)和保温隔热棉(21)分别设置在钢质外胆(24)内侧与钢质内胆(23)外表面间，加热层(22)覆盖在钢质内胆(23)的外表面，保温处理单元的低电压发热电阻丝设置在加热层(22)中，钢质内胆(23)和钢质外胆(24)设有相互对应的开口，开口中设置有一端连通至钢质内胆(23)内腔而另一端延伸至钢质外胆(24)外侧的出入管接头(19)，水路控制装置与出入管接头(19)连接；水路控制装置包括混合水箱(11)、冷水进水管(13)、热水进水管(5)、抽水管(33)、微型抽水泵(32)，出入管接头(19)远离钢质外胆(24)一端与混合水箱(11)连接，混合水箱(11)的两端分别与冷水进水管(13)及热水进水管(5)连接，混合水箱(11)的中部连接有智能混合出水口(9)，冷水进水管(13)远离混合水箱(11)一端通过冷水进水口(14)与自来水管(16)连接，热水进水管(5)远离混合水箱(11)一端与热水进水口(3)连接，热水进水口(3)再通过热水管(35)与热水器(1)的热水出水口连接，抽水管(33)连接在热水进水管(5)与出入管接头(19)之间，微型抽水泵(32)串联在抽水管(33)间，行程电磁水阀S1(17)设置在冷水进水管(13)中，行程电磁水阀S2(8)设置在出入管接头(19)靠近混合水箱(11)一端，行程电磁水阀S3设置在热水进水管(5)中，行程电磁水阀S4(10)设置在智能混合出水口(9)内侧，普通电磁水阀S5(34)设置在与热水器(1)的热水出水口连接的热水管(35)中，普通电磁水阀S6(7)设置在抽水管(33)中；微型传声筒(42)、指纹扫描光学传感器(41)、组合手动调节按键、数据设置SET键(50)、电源指示灯、温度传感器C1(52)分别设置在操作面板(40)上，温度传感器C2(15)设置在与冷水进水口(14)连接的自来水管(16)中，温度传感器C3(20)和水位传感器L1(31)分别设置在钢质内胆(23)的内腔中，温度传感器C4(6)设置在与混合水箱(11)连接的热水进水管(5)中，流量传感器M1(2)设置在热水进水口(3)连接的热水管(35)中，指纹扫描光学传感器(41)和微型传声筒(42)设置在操作面板(40)上，组合手动调节按键和数据设置SET键(50)也设置在操作面板(40)上。
2.如权利要求1所述的小型家用管网热水调节装置的智能控制系统，其特征在于，电源处理单元包括锂电池、锂电池检测充电控制电路、外接18V辅助直流电源、稳压电路、继电器Ⅱ、继电器Ⅲ、继电器Ⅳ、继电器Ⅳ控制线圈输入接口、整流电路、升压电路、微型直流发电机，微型直流发电机设置在热水调节装置的混合水箱与冷水进水管连接处，微型直流发电机、升压电路、整流电路、继电器Ⅱ、锂电池依次串联，锂电池检测充电控制电路分别与锂电池、继电器Ⅱ、整流电路、继电器Ⅲ、外接18V辅助直流电源连接，稳压电路与锂电池连接，外接18V辅助直流电源连接还通过继电器Ⅲ与锂电池连接，外接18V辅助直流电源连接还通过继电器Ⅳ与稳压电路连接，继电器Ⅳ还与继电器Ⅳ控制线圈输入接口连接。
3.如权利要求2所述的小型家用管网热水调节装置的智能控制系统，其特征在于，按照下面方法控制热水调节装置的水温：（1）系统上电，中央控制处理单元初始化，各个部分统一自检并进行下列数据的预置：预置N1、N2两个延时变量，N1为按照室外温度设置的延时变量，N2为按照家庭的一次用热水时间长短而设置的延时变量，系统启动标志Flag1=0,使用过程中系统暂停标志Flag2=0，预置温度与流量控制变量count1、count2，预置两个记录温度的中间判断变量T1=0、T2=0，行程电磁水阀S1的电流变量为I1、行程电磁水阀S2的电流变量为I2、行程电磁水阀S3的电流变量为I3、行程电磁水阀S4的的电流变量为I4，普通电磁水阀S5的电流变量为I5，普通电磁水阀S6的电流变量为I6，预置电流变量I1,I2,I3,I4初始值为额定电流½，电流变量I5,I6初始值为额定电流；（2）判断系统启动标志Flag1是否等于1，否则进入保温流程，是再判断使用过程中系统暂停标志Flag2是否等于1；（3）在Flag2等于1后请录入指纹信息并进行指纹检索，判断是否找到匹配的指纹，是则找出与匹配指纹相符的流量与温度数据，并直接进入水量水温调节流程，否则进入新指纹数据保存步骤，再进入声音样本数据录入，并取出系统预置流量和温度数据，再进入水量水温调节流程；（4）再次判断使用过程中系统暂停标志Flag2是否等于1，是则继续进入水量水温调节流程，否则进入水量水温调节关闭流程；（5）完成水量水温调节关闭流程后再判断使用过程中系统暂停标志Flag2是否等于0及是否超过N1设定时间，否则返回步骤（4），是则进入抽水流程；（6）完成抽水流程后再判断使用过程中系统暂停标志Flag2是否等于0及是否超过N2设定时间，否则返回步骤（4），是且系统启动标志Flag1=0则返回步骤（2）。
4.如权利要求3所述的小型家用管网热水调节装置的智能控制系统，其特征在于，保温流程包括以下步骤：（1）保温流程开始，判断水位传感器L1输出的水位信息是否在最低水位，是则结束保温流程，否则采集温度传感器C3的值，并把温度传感器C3的值赋给变量T2；（2）判断T2比T1温度是否低1摄氏度，是则接通继电器Ⅰ给低电压发热电阻丝供电，否则进入下一步；（3）判断T2比T1温度是否高1摄氏度，是则断开继电器Ⅰ，给低电压发热电阻丝断电，否则结束保温流程。
5.如权利要求3所述的小型家用管网热水调节装置的智能控制系统，其特征在于，水量水温调节流程包括以下步骤：（1）水温调节流程开始，通过继电器Ⅳ控制线圈输入接口接通继电器Ⅳ的控制线圈，通过继电器Ⅳ接通外接10V辅助电源，使电源处理单元中稳压电路采用双路供电以满足行程电磁阀水阀的供电需求；（2）根据I5值，通过普通电磁水阀S5驱动电路接通普通电磁水阀S5；（3）根据温度传感器C1、温度传感器C2、温度传感器C3的值及count1查表得出行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S2所需的电流数据I1、I2，再通过行程电磁水阀S1驱动电路与行程电磁水阀S2驱动电路分别接通行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S2；同时根据温度传感器C1、温度传感器C2、温度传感器C4的值及count1查表得出行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S3所需的电流数据I1、I3，再通过行程电磁水阀S1驱动电路与行程电磁水阀S3驱动电路分别接通行程电磁水阀S1与行程电磁水阀S3；（4）根据count2查表得出行程电磁水阀S4所需的电流数据I4，再通过行程电磁水阀S4驱动电路接通行程电磁水阀S4；（5）采集数据count1、count2、I1、I2、I3、I4、C1、C2、C3、C4的值更新数据表，并把C3的值赋给变量T1，结束水温调节流程。
6.如权利要求3所述的小型家用管网热水调节装置的智能控制系统，其特征在于，水量水温调节关闭流程包括以下步骤：（1）水量水温调节关闭流程开始，通过行程电磁水阀S1驱动电路关闭行程电磁水阀S1；（2）通过行程电磁水阀S2驱动电路关闭行程电磁水阀S2；（3）通过行程电磁水阀S3驱动电路关闭行程电磁水阀S3；（4）通过行程电磁水阀S4驱动电路关闭行程电磁水阀S4；（5）通过普通电磁水阀S5驱动电路关闭普通电磁水阀S5；（6）断开继电器Ⅳ的控制线圈，断开电源处理单元中的稳压电路的外接18V辅助电源输入，结束水量水温调节关闭流程。
7.如权利要求3所述的小型家用管网热水调节装置的智能控制系统，其特征在于，抽水流程包括以下步骤：（1）抽水流程开始，通过普通电磁水阀S6驱动电路接通普通电磁水阀S6，通过微型抽水泵驱动电路接通微型抽水泵；（2）判断流量传感器M1是否有输出，是则继续流量传感器M1是否有输出，否则通过微型抽水泵驱动电路关闭微型抽水泵，再通过普通电磁水阀S6驱动电路关闭普通电磁水阀S6，结束抽水流程。
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