CN108341036A - 一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，包括微气泡发生和推进系统以及异物回收系统，所述微气泡发生和推进系统包括隔板和蓄水间，隔板上设有微气泡发生箱和水泵，所述微气泡发生箱内设有空腔，所述空腔底部设有底板，所述空腔两侧设有侧板，所述空腔顶部设有顶板，所述底板和侧板上均设有电极，所述顶板上设有槽口，所述槽口内设有电动机和微型吸风扇，所述固定板壳一上设有槽洞和导气管，所述固定板壳二底部设有推进器，所述异物回收系统包括回收水泵和异物回收箱，该具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人既可为水中鱼提供氧气，又可清理水下异物，改善鱼的生长环境，结构简单合理，设计新颖，使用方便。

Description

一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人

技术领域

本发明是一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，属于水下机器人领域。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，人们对于各个领域的认识都有了不少进步，水下一直是神秘的区域，人们对于水下的研究也已经有了很长时间，水下机器人作为一种重要的水下设备，对于人们认识水下有着深远影响，不仅是科技方面，普通的大型鱼类养殖场也能够使用到水下机器人，使用水下机器人能够很好的观察鱼类生长情况，但是普通的水下机器人作用过于单一，因此能够丰富水下机器人的功能，鱼类生长同样离不开氧气，适量的氧气能够帮助鱼类生长迅速，通过使用微气泡设备能够达到供氧目的，因此现在需要一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明设计新颖，结构合理，能够控制水中含氧量。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，包括微气泡发生和推进系统以及异物回收系统，所述微气泡发生和推进系统设置异物回收系统上部，所述微气泡发生和推进系统包括固定板壳一和固定板壳二，所述固定板壳一和固定板壳二之间设置有上框架，所述上框架内设有隔板，所述隔板底部设有蓄水间，所述蓄水间上设有防水玻璃层一，所述隔板和固定板壳一之间设有防水玻璃层二和防水玻璃层三，所述防水玻璃层三设置在防水玻璃层二内，所述隔板上设有微气泡发生箱和水泵，所述水泵设置在微气泡发生箱一侧，所述固定板壳一顶部设置有绕线盘和控制线，所述控制线套设在绕线盘上，所述绕线盘上设有凹槽和摇把，所述凹槽内设置有转动轴，所述摇把通过转动轴安装在凹槽内，所述控制线一端设有浮标，所述微气泡发生箱内设有空腔，所述空腔底部设有底板，所述空腔两侧设有侧板，所述空腔顶部设有顶板，所述底板和侧板上均设有电极，所述顶板上设有槽口，所述槽口内设有电动机和微型吸风扇，所述微型吸风扇安装在电动机的输出轴上，所述固定板壳一上设有槽洞和导气管，所述导气管穿过槽洞设置在槽口内，所述导气管上设有微气泡头，所述防水玻璃层一上设有进水口，所述进水口内设有阀门一，所述防水玻璃层二和防水玻璃层三上分别设有出水口和通口，所述出水口和通口之间设有排水管，所述出水口内设有阀门二，所述固定板壳二底部设有推进器，所述固定板壳一上设有水下照明灯和水下摄像机，所述固定板壳内设有蓄电池；所述异物回收系统包括固定板壳三和固定板壳四，所述固定板壳二和固定板壳三之间设置有中框架，所述固定板壳三和固定板壳四之间设置有下框架，所述固定板壳三上设置有回收水泵，回收水泵输出端设置有循环管，所述循环管上设置有进水口、异物回收口和出水口，所述进水口设置在循环管的外侧，所述出水口设置在循环管的上侧，所述出水口的内侧设置有过滤网，所述异物回收口设置在循环管的下侧，所述固定板壳三上设置有通孔，所述异物回收口与固定板壳三上的通孔相连通，所述固定板壳四上设置有异物回收箱，所述异物回收口通过固定板壳三上的通孔与异物回收箱连通，所述固定板壳四下部设置有滚轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述微气泡发生箱上设有电极开关和电动机开关，所述电极开关和电动机开关分别通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线分别与电极和电动机连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述水泵、阀门一、阀门二、推进器、水下照明灯和水下摄像机分别通过电线与蓄电池连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述水泵通过水管分别与蓄水间和排水管连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述推进器的数量为3个，所述水下照明灯的数量为2个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述微气泡发生箱的高度等于防水玻璃层三的高度。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制线的长度为30米。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定板壳三和固定板壳四均为矩形板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述中框架为设置在固定板壳三四个边角处的支柱，所述下框架为设置在固定板壳四四个边角处的支柱。

作为本发明的一种优选实施方式，所述异物回收箱为可拆卸的矩形箱体，且箱体的四壁上设置有均匀的通孔。

本发明的有益效果：

1.在使用具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人时，由于该水下机器人内设置了微气泡发生箱，因此能够作为微气泡发生器使用，能够控制水中含氧量，从而改善水中鱼类生活环境，因此适合鱼类养殖场使用；

2.该具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，由于固定板壳一和隔板之间设置两层防水玻璃层，因此防水效果好，能够保证微气泡发生箱和水泵使用安全；

3.在使用具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人时，由于固定板壳一上设有水下照明灯和水下摄像机，因此打开水下照明灯和水下摄像机能够拍摄水下画面，从而观察水中状况；

4.在使用具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人时，由于固定板壳一上设有控制线，并且控制线一端设有浮标，因此能够提示该水下机器人所在位置，从而避免找寻困难的情况；

5.该具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人既可为水中鱼提供氧气，又可清理水下异物，改善鱼的生长环境，结构简单合理，设计新颖，使用方便。

附图说明

图1为本发明一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人的微气泡发生和推进系统结构示意图；

图3为本发明一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人的异物回收系统结构示意图；

图4为本发明一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人的微气泡发生箱外部结构示意图；

图5为本发明一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人的微气泡发生箱内部结构示意图；

图6为本发明一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人的顶板结构示意图；

图中：11-微气泡发生和推进系统、22-异物回收系统、1-固定板壳一、2-固定板壳二、3-上框架、4-隔板、5-防水玻璃层一、6-防水玻璃层二、7-防水玻璃层三、8-微气泡发生箱、9-水泵、10-绕线盘、11-控制线、12-浮标、13-转动轴、14-摇把、15-底板、16-侧板、17-顶板、18-电极、19-槽口、20-微型吸风扇、21-槽洞、22-导气管、23-微气泡头、24-进水口、25-阀门一、26-出水口、27-通口、28-排水管、29-阀门二、30-推进器、31-水下照明灯、32-水下摄像机、33-蓄水间、34-电极开关、35-电动机开关、36-固定板壳三、37-中框架、38-下框架、39-固定板壳四、40-滚轮、41-回收水泵、42-循环管、43-进水口、44-异物回收口、45-出水口、46-过滤网、47-异物回收箱。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，包括微气泡发生和推进系统11和异物回收系统22，所述微气泡发生和推进系统11设置异物回收系统22上部，所述微气泡发生和推进系统11包括固定板壳一1和固定板壳二2，所述固定板壳一1和固定板壳二2之间设置有上框架3，所述上框架3内设有隔板4，所述隔板4底部设有蓄水间33，所述蓄水间33上设有防水玻璃层一5，所述隔板4和固定板壳一1之间设有防水玻璃层二6和防水玻璃层三7，所述防水玻璃层三7设置在防水玻璃层二6内，所述隔板4上设有微气泡发生箱8和水泵9，所述水泵9设置在微气泡发生箱8一侧，所述固定板壳一1顶部设置有绕线盘10和控制线11，所述控制线11套设在绕线盘10上，所述绕线盘10上设有凹槽和摇把14，所述凹槽内设置有转动轴13，所述摇把14通过转动轴13安装在凹槽内，所述控制线11一端设有浮标12，所述微气泡发生箱8内设有空腔，所述空腔底部设有底板15，所述空腔两侧设有侧板16，所述空腔顶部设有顶板17，所述底板15和侧板16上均设有电极18，所述顶板17上设有槽口19，所述槽口19内设有电动机和微型吸风扇20，所述微型吸风扇20安装在电动机的输出轴上，所述固定板壳一1上设有槽洞21和导气管22，所述导气管22穿过槽洞21设置在槽口19内，所述导气管22上设有微气泡头23，所述防水玻璃层一5上设有进水口24，所述进水口24内设有阀门一25，所述防水玻璃层二6和防水玻璃层三7上分别设有出水口26和通口27，所述出水口26和通口27之间设有排水管28，所述出水口26内设有阀门二29，所述固定板壳二2底部设有推进器30，所述固定板壳一1上设有水下照明灯31和水下摄像机32，所述固定板壳1内设有蓄电池；所述异物回收系统22包括固定板壳三36和固定板壳四39，所述固定板壳二2和固定板壳三36之间设置有中框架37，所述固定板壳三36和固定板壳四39之间设置有下框架38，所述固定板壳三36上设置有回收水泵41，回收水泵41输出端设置有循环管42，所述循环管42上设置有进水口43、异物回收口44和出水口45，所述进水口43设置在循环管42的外侧，所述出水口45设置在循环管42的上侧，所述出水口45的内侧设置有过滤网46，所述异物回收口44设置在循环管42的下侧，所述固定板壳三36上设置有通孔，所述异物回收口44与固定板壳三36上的通孔相连通，所述固定板壳四39上设置有异物回收箱47，所述异物回收口44通过固定板壳三36上的通孔与异物回收箱47连通，所述固定板壳四39下部设置有滚轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述微气泡发生箱8上设有电极开关34和电动机开关35，所述电极开关34和电动机开关35分别通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线分别与电极18和电动机连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述水泵9、阀门一25、阀门二29、推进器30、水下照明灯31和水下摄像机32分别通过电线与蓄电池连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述水泵9通过水管分别与蓄水间33和排水管28连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述推进器30的数量为3个，所述水下照明灯31的数量为2个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述微气泡发生箱8的高度等于防水玻璃层三7的高度。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制线11的长度为30米。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定板壳三36和固定板壳四39均为矩形板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述中框架37为设置在固定板壳三36四个边角处的支柱，所述下框架38为设置在固定板壳四39四个边角处的支柱。

作为本发明的一种优选实施方式，所述异物回收箱47为可拆卸的矩形箱体，且箱体的四壁上设置有均匀的通孔。

工作原理：该具有微气泡供养功能的水下异物回收机器可同时实现微气泡发生提供氧气以及在水下回收异物的应用，在使用微气泡发生功能供养时，由于微气泡发生箱8能够拿出单独使用，因此除微气泡发生箱8外的其他用电装置均由该水下机器人遥控装置控制，当需要使用该水下机器人时，首先将微气泡发生箱8内装入适量水，然后按下电极开关34，因此蓄电池能够提供电能，从而使电极18能够导电，在电极18接触到水之后能够将水分解出氧气，然后打开电动机开关35，因此电动机能够带动微型吸风扇20转动，微型吸风扇20能够将产生的氧气从微气泡发生箱8内抽到导气管22内由微气泡头23喷出，然后将该水下机器人放入水中，再打开阀门一25，因此水能够进入蓄水间33内，从而使得该水下机器人由于重力作用下沉，当该水下机器人进水中后，能够从微气泡头23处产生大量微气泡，然后启动推进器30，因此该水下机器人能够在水中移动，由于固定板壳一1上设有水下照明灯31和水下摄像机32，因此打开水下照明灯31和水下摄像机32能够拍摄水下画面，由于固定板壳一1上设有控制线11，并且控制线11一端设有浮标12，因此能够提示该水下机器人所在位置，在该水下机器人使用完毕后，首先打开阀门二29，然后启动水泵9，因此水泵9能够将蓄水间33内的水抽出，由于重力作用，因此该水下机器人能够上浮，再通过控制推进器30的方向，该水下机器人能够返回水面，由于固定板壳一1上设有绕线盘10，因此能够将控制线11缠绕在绕线盘10上，从而避免控制线11散乱，由于固定板壳一1和隔板4之间设置两层防水玻璃层，因此防水效果好；

在使用水下异物回收功能时，蓄电池供给回收水泵41电能，使回收水泵41利用动力形成负压抽水，将水和异物通过进水口43同时吸进循环管42内，由于重力作用，较大的异物直接通过异物回收口44沉到异物回收箱47内，较小的异物通过过滤网46的过滤也可沉到异物回收箱47内，剩余的水则通过出水口45和异物回收箱47上的均匀通孔排出，待异物回收箱47内异物装满或者机器不工作上岸时，将异物回收箱47拆卸下来将异物取出，该具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人既可为水中鱼提供氧气，又可清理水下异物，改善鱼的生长环境，结构简单合理，设计新颖，使用方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：包括微气泡发生和推进系统（11）和异物回收系统（22），所述微气泡发生和推进系统（11）设置异物回收系统（22）上部，所述微气泡发生和推进系统（11）包括固定板壳一（1）和固定板壳二（2），所述固定板壳一（1）和固定板壳二（2）之间设置有上框架（3），所述上框架（3）内设有隔板（4），所述隔板（4）底部设有蓄水间（33），所述蓄水间（33）上设有防水玻璃层一（5），所述隔板（4）和固定板壳一（1）之间设有防水玻璃层二（6）和防水玻璃层三（7），所述防水玻璃层三（7）设置在防水玻璃层二（6）内，所述隔板（4）上设有微气泡发生箱（8）和水泵（9），所述水泵（9）设置在微气泡发生箱（8）一侧，所述固定板壳一（1）顶部设置有绕线盘（10）和控制线（11），所述控制线（11）套设在绕线盘（10）上，所述绕线盘（10）上设有凹槽和摇把（14），所述凹槽内设置有转动轴（13），所述摇把（14）通过转动轴（13）安装在凹槽内，所述控制线（11）一端设有浮标（12），所述微气泡发生箱（8）内设有空腔，所述空腔底部设有底板（15），所述空腔两侧设有侧板（16），所述空腔顶部设有顶板（17），所述底板（15）和侧板（16）上均设有电极（18），所述顶板（17）上设有槽口（19），所述槽口（19）内设有电动机和微型吸风扇（20），所述微型吸风扇（20）安装在电动机的输出轴上，所述固定板壳一（1）上设有槽洞（21）和导气管（22），所述导气管（22）穿过槽洞（21）设置在槽口（19）内，所述导气管（22）上设有微气泡头（23），所述防水玻璃层一（5）上设有进水口（24），所述进水口（24）内设有阀门一（25），所述防水玻璃层二（6）和防水玻璃层三（7）上分别设有出水口（26）和通口（27），所述出水口（26）和通口（27）之间设有排水管（28），所述出水口（26）内设有阀门二（29），所述固定板壳二（2）底部设有推进器（30），所述固定板壳一（1）上设有水下照明灯（31）和水下摄像机（32），所述固定板壳（1）内设有蓄电池；

所述异物回收系统（22）包括固定板壳三（36）和固定板壳四（39），所述固定板壳二（2）和固定板壳三（36）之间设置有中框架（37），所述固定板壳三（36）和固定板壳四（39）之间设置有下框架（38），所述固定板壳三（36）上设置有回收水泵（41），回收水泵（41）输出端设置有循环管（42），所述循环管（42）上设置有进水口（43）、异物回收口（44）和出水口（45），所述进水口（43）设置在循环管（42）的外侧，所述出水口（45）设置在循环管（42）的上侧，所述出水口（45）的内侧设置有过滤网（46），所述异物回收口（44）设置在循环管（42）的下侧，所述固定板壳三（36）上设置有通孔，所述异物回收口（44）与固定板壳三（36）上的通孔相连通，所述固定板壳四（39）上设置有异物回收箱（47），所述异物回收口（44）通过固定板壳三（36）上的通孔与异物回收箱（47）连通，所述固定板壳四（39）下部设置有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述微气泡发生箱（8）上设有电极开关（34）和电动机开关（35），所述电极开关（34）和电动机开关（35）分别通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线分别与电极（18）和电动机连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述水泵（9）、阀门一（25）、阀门二（29）、推进器（30）、水下照明灯（31）和水下摄像机（32）分别通过电线与蓄电池连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述水泵（9）通过水管分别与蓄水间（33）和排水管（28）连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述推进器（30）的数量为3个，所述水下照明灯（31）的数量为2个。

6.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述微气泡发生箱（8）的高度等于防水玻璃层三（7）的高度。

7.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述控制线（11）的长度为30米。

8.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述固定板壳三和固定板壳四均为矩形板。

9.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述中框架为设置在固定板壳三四个边角处的支柱，所述下框架为设置在固定板壳四四个边角处的支柱。

10.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述异物回收箱为可拆卸的矩形箱体，且箱体的四壁上设置有均匀的通孔。