CN108340689A - 打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印设备。一种打印机，包括设有打印单元和出纸口的打印机主体；接纸板，位于打印机主体设有出纸口的一侧、用于支撑被打印单元打印过的票据；一对牵引辊；收料盒，位于牵引辊的出料侧以用于储存牵引轮输出的票据；第一机械手，包括两根位于所述接纸板宽度方向两侧的沿接纸板宽度方向延伸的挡杆和驱动两根挡杆沿接纸板宽度方向分合的挡杆分合机构；第二机械手，包括两个位于所述接纸板宽度方向两侧的钩头和驱动两个钩头沿接纸板宽度方向分合的钩头分合机构；所述钩头设有驱动钩头沿接纸板长度方向伸缩的钩头伸缩机构。本发明具有能够对打印好的单据进行折叠的优点，解决了打印机不能够将打印好的单据折叠在一起的问题。

Description

打印机

技术领域

本发明涉及打印设备，尤其涉及一种能够将打印好的单据折叠在一起的打印机。

背景技术

打印机（Printer) 是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。按所采用的技术，分柱形、球形、喷墨式、热敏式、激光式、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。按照工作方式分为针式打印机和喷墨打印机等。对应单据的打印，比如专利局打印收费收据即是用针式打印机进行打印的。单据打印好后需要将存根联沿相邻两张单据之间的折痕线进行折返而折叠在一起。现有的折叠单据存根联都是通过人工徒手来完成的，故折叠时费力。

发明内容

本发明提供了一种能够对打印好的单据进行折叠的打印机，解决了现有的打印机不能够将打印好的单据折叠在一起的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种打印机，包括打印机主体，所述打印机主体设有打印单元和出纸口，其特征在于，还包括接纸板，位于打印机主体设有出纸口的一侧、用于支撑被打印单元打印过的票据；一对牵引辊；收料盒，位于牵引辊的出料侧以用于储存牵引轮输出的票据；第一机械手，包括两根位于所述接纸板宽度方向两侧的沿接纸板宽度方向延伸的挡杆和驱动两根挡杆沿接纸板宽度方向分合的挡杆分合机构；第二机械手，包括两个位于所述接纸板宽度方向两侧的钩头和驱动两个钩头沿接纸板宽度方向分合的钩头分合机构；所述钩头设有驱动钩头沿接纸板长度方向伸缩的钩头伸缩机构。“票据串”指多张通过折痕线连接在一起的票据。使用时，使票据串不需要折叠的联（如转交款人收据联）从一对牵引辊中通过而被牵引开后掉落到收料盒中进行储存。票据串的折叠联（如存根联）的第一张票据的没有同其它张票据连接的一端固定在接纸板上，使两根挡杆合拢从而挡在票据折叠联的第一张票据和第二张票据的折痕线处，钩头分合结构使两个钩头分开后钩头伸缩机构使钩头伸长到第一机械手所在端，钩头分合结构使两个钩头合拢后钩头伸缩机构使得钩头收缩从而使第二张票据以该折痕线折返到第一张票据上且第二机械手保持在当前状态耳固定在第二张票据和第三张票据的折痕线处；挡杆分合机构驱动两根挡杆分开使得挡杆从第一张票据和第二张票据之间抽出、抽出的结果为第二张及压在其上的票据下落，然后挡杆合拢机构使得两根挡杆合拢从而挡在票据折叠联的第三张票据和第四张票据的折痕线处，然后重复以上动作而完成所有张票据的折叠。

作为优选，所述挡杆分合机构包括第一双头电机、一一对应地连接在第一双头电机的两个动力输出轴上的两根第一丝杆和一一对应地连接在第一丝杆上的两个第一螺纹套，所述两根挡杆一一对应地连接在所述两个第一螺纹套上，所述第一丝杆沿所述接纸板的宽度方向延伸。结构紧凑。

作为优选，所述挡杆分合机构设有底座，所述第一双头电机连接在所述底座上，所述底座沿接纸板长度方向位置可移地连接在所述支撑架上。能够适应不同宽度的票据的折叠，通用性好。

作为优选，所述钩头分合机构包括第二双头电机、一一对应地连接在第二双头电机的两个动力输出轴上的两根第二丝杆和一一对应地连接在第二丝杆上的两个第二螺纹套，所述钩头通过所述钩头伸缩机构同所述第二螺纹套连接在一起，所述第二丝杆沿所述接纸板的宽度方向延伸。

作为优选，所述第二机械手位于接纸板远离所述打印机主体的一端，所述第一机械手位于接纸板靠近所述打印机主体的一端。通用性设计时布局方便。

本发明还包括机架，所述机架设有若干支撑所述接纸板的立柱和当接纸板上堆积的单据超过设定高度时下压所述接纸板的按压机构，所述立柱设有若干沿上下方向分布的搁销，所述搁销可伸缩地穿设在所述立柱上且设有驱动搁销伸出的搁销复位弹簧，所述搁销的上侧设有导向斜面，所述接纸板搁在所述搁销的导向斜面上。能够提高票据的堆积高度。

作为优选，所述按压机构包括按压块和驱动按压块升降的按压气缸。

作为优选，所述接纸板远离所述打印机主体的一端设有定位挡条和单据端头固定机构。将第一张单据同接纸板固定在一起时方便。

作为优选，所述钩头分合机构包括过载位设定弹簧、过载位检测开关和控制单元，所述第二丝杆上设有从动斜齿轮，所述第二双头电机的动力输出轴上轴向可滑动地套设有主动斜齿轮，所述从动斜齿轮同主动斜齿轮啮合在一起，所述主动斜齿轮的两端通过所述过载位设定弹簧支撑在所述第二双头电机的动力输出轴上，当第二丝杆所驱动的载荷达到设定上限值时主动斜齿轮所处的位置为过载位；所述过载位检测开关检测主动斜齿轮是否位于过载位；所述第一控制单元用于当过载位检测开关检测到主动斜齿轮位于过载位时使第二双头电机停止；所述主动斜齿轮位于所述过载位时、主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合在一起。使用时，通过第二双头电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆转动时驱动第二螺纹套平移，从而实现钩头的分合。钩头分合机构过载后能够自动停止，即实现了过载保护。“所述主动斜齿轮位于所述过载位时、主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合在一起”，能够产生运行时的平稳性好的有益效果，过载位时如果脱开，则脱开与合上的过程中会产生较大的抖动，容易导致齿轮损坏且噪音大。

本发明具有下述优点：能够实现将单据串沿折痕线折叠在一起。

附图说明

图1为实施例一的使用状态示意图。

图2为实施例一的局部立体示意图。

图3为图2中的结构除去接纸板后的立体示意图。

图4为接纸板的立体结构示意图。

图5为搁销和立柱的连接关系示意图。

图6为实施例二中的第二丝杆和第二双头电机的动力输出轴的传动关系示意图。

图中：打印机主体1、出纸口11、收料盒12、导向辊13、牵引辊14、机架2、立柱21、搁销211、导向斜面2111、搁销安装孔212、搁销复位弹簧213、接纸板22、定位挡条221、单据端头固定机构23、按压板231、螺纹柱232、按压螺母233、滑孔24、钩头分合机构3、第二螺纹套31、第二丝杆32、从动斜齿轮322、第二双头电机33、第二双头电机的动力输出轴331、主动斜齿轮332、棱柱段333、控制单元37、过载位检测开关38、过载位设定弹簧39、调节块391、第一机械手4、挡杆41、连接杆411、挡杆分合机构42、底座421、第一双头电机422、第一丝杆423、第一螺纹套424、第二机械手5、钩头51、钩头伸缩机构52、按压机构6、按压块61、按压气缸62。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种打印机，包括打印机主体1。打印机主体1设有打印单元（位于打印机主体内，为现有结构）和出纸口11。打印机主体1的出纸口所在侧设有机架2。机架2通过若干立柱21支撑有接纸板22。接纸板22的远离打印机主体1的一端设有单据端头固定机构23。机架2上还设有导向辊13和一对牵引辊14。牵引辊的出纸侧设有收料盒12。机架2设有第一机械手4、第二机械手5和按压机构6。第一机械手4位于接纸板22的靠近打印机主体1的一端。第二机械手5位于接纸板22的远离打印机主体1的一端。按压机构6位于接纸板22的上方。按压机构6包括按压块61和驱动按压块升降的按压气缸62。

参见图2，第一机械手4包括挡杆41和挡杆分合机构42。挡杆分合机构42包括底座421和第一双头电机422。底座421沿接纸板22的长度方向（也即接纸板和打印机主体的分布方向）滑动连接在机架2的滑孔24内。第一双头电机422的机壳固定在底座421上。第一双头电机422的两个动力输出轴上各连接有一根第一丝杆423。两根第一丝杆423的螺纹方向相反。第一丝杆423沿接纸板22的宽度方向（宽度方向即为出纸口的延伸方向，也即为使用时单据的长度方向）延伸。每一个第一丝杆423上个螺纹连接有一根第一螺纹套424。两根挡杆41通过连接杆411一一对应地连接在两个第一螺纹套424上。挡杆41的延伸方向和第一丝杆423的延伸方向相同。两根挡杆41位于接纸板的宽度方向的两侧。

立柱21有四根。立柱21设有若干沿上下方向分布的搁销211。接纸板22搁在搁销211上实现被支撑在机架2上。

第二机械手5，包括钩头51和钩头分合结构3。钩头分合结构3包括第二双头电机33和两个第二螺纹套31。每一个第二螺纹套31上各连接有一个钩头伸缩机构52。钩头伸缩机构52为沿接纸板长度方向延伸的气缸。钩头51有两个。两个钩头一一对应地连接在两个钩头伸缩机构52上。两个钩头位于接纸板的宽度方向的两侧。

参见图3，第二双头电机的动力输出轴331上连接有第二丝杆32。因第二双头电机为两端都设有动力输出轴的，故对应地第二丝杆32有两根。第二丝杆的延伸方向同钩头伸缩机构52的伸缩方向垂直。两个第二螺纹套31一一对应地连接在两根第二丝杆32上。第二双头电机33同机架2固定在一起。

参见图4，接纸板22设有单据端头固定机构23的一端还设有定位挡条221。单据端头固定机构23包括按压板231、螺纹柱232和按压螺母233。螺纹柱232有两根。两根螺纹柱232的下端一一对应地固定在接纸板22的宽度方向的两侧、上端穿过按压板231后同按压螺母233螺纹连接在一起。

参见图5，搁销211可伸缩地穿设在立柱21的搁销安装孔212内。搁销安装孔212内还设有驱动搁销211的外端伸出立柱21的搁销复位弹簧213。搁销211的上侧设有导向斜面2111。接纸板是搁在导向斜面2111上来实现本立柱21支撑的。

参见图1到图5，使用时，票据串7通过打印机主体1时被打印单元打印后从出纸口11输出，然后使不折叠联7-1（不需要折叠在一起的联）和折叠联7-2分开。不折叠联7-1通过一对输送辊14输送到收料盒12内。折叠联7-2的第一张票据71的没有同其它张票据连接的一端通过单据端头固定机构23固定在接纸板22上（具体固定方法为使票据位于按压板231和接纸板之间，然后锁紧按压螺母233使得按压板按压住票据即可），挡杆分合机构42驱动两根挡杆41合拢（具体驱动的方法为第一双头电机422驱动第一丝杆转动，第一丝杆驱动第一螺纹套平移，第一螺纹套驱动挡杆一起移动）从而挡在折叠联的第一张票据和第二张票据的折痕线73处，钩头分合结构3使两个钩头分开（具体驱动的方法为第二双头电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆驱动第二螺纹套平移，第二螺纹套驱动钩体伸缩结构移动使得钩头移动）后钩头伸缩机构52使钩头51伸长到第一机械手4所在端，钩头分合结构使两个钩头合拢后钩头51钩住第二张票据72，钩头伸缩机,52使得钩头收缩从而使第二张票据72以第一张票据和第二张票据的折痕线73折返到第一张票据71上，第二机械手5保持在当前状态而固定在第二张票据和第三张票据的折痕线74（折叠后其位于接纸板的右端）；挡杆分合机构驱动两根挡杆分开使得挡杆从第一张票据和第二张票据之间抽出、抽出的结果为第二张及压在其上的票据下落，然后挡杆合拢机构使得两根挡杆合拢从而挡在票据折叠联的第三张票据和第四张票据的折痕线处，然后重复以上动作而完成所有张票据的折叠。

工作过程中按压气缸62驱动按压块61左升降动作，折叠在接纸板22上的单据的高度不影响机械手的操作时折叠在一起的单据不会同被按压气缸下移到最低位的按压块接触，影响机械手折叠时按压块下降时按压到单据而驱动接纸板下降，当下降到一定距离量时，搁销211克服搁销复位弹簧的力而掉落到下一个搁销上。在机械手动作过程中，当第二机械手5运行到钩头钩在相邻的张的票据的折痕线处进行定位时，按压块是位于下位的、使得第一机械手的挡杆能够伸入到预定的位置，否则在按压块驱动搁销收缩且不能够使得接纸板越过搁销的位置时、搁销的弹出作用会在按压块失去对接纸板的按压作用时抬起接纸板而使得折叠好的票据升高导致挡杆会插入在已经叠接好的单据上而不能够正常折叠。当然如果设计为保持接纸板位置不可以升降也是能够升降的，只是此时在票据叠接的高度到达设定高度时需要将折叠好的票据取走后才能对余下的票据进行折叠，而影响工作顺畅性。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图6，实施例一中第二双头电机的动力输出轴331和第二丝杆32是通过联轴器直接连接在一起的。

而本实施例中钩头分合机构还设有控制单元37和过载位检测开关38。第二丝杆32上设有从动斜齿轮322和挡在从动斜齿轮322两端的卡簧，以阻挡从动斜齿轮322产生轴向移动。第二双头电机的动力输出轴331上轴向可滑动地套设有主动斜齿轮332。从动斜齿轮322同主动斜齿轮332啮合在一起从而实现第二双头电机和第二丝杆的传动。第二双头电机的动力输出轴331上设有棱柱段333。主动斜齿轮332设有同棱柱段匹配的多边形孔。主动斜齿轮332可轴向移动地套设在第二双头电机的动力输出轴331上且通过多边形孔配合棱柱段333进行滑动与转动时传力。主动斜齿轮332的两端各同一根过载位设定弹簧39的一端抵接在一起。过载位设定弹簧39的另一端同调节块391连接在一起。调节块391可沿第二双头电机的动力输出轴331轴向可移动地螺纹连接在第二双头电机的动力输出轴331上。

过载位检测开关38有两个，分别用于当主动斜齿轮332正向转动到过载位和反向转动到过载位时被检测到而反馈给控制单元37。

本实施例中通过转动调节块391来改变过载位设定弹簧39的初始力大小和收缩量来改变过载位，第二丝杆32驱动的负载刚好超出设定载荷也即刚好过载时主动斜齿轮332和从动斜齿轮322仍旧是啮合在一起的、也即位于过载位时主动斜齿轮332和从动斜齿轮322仍旧是啮合在一起的。

具体进行过载保护的过程为：第二双头电机的动力输出轴331驱动主动斜齿轮332转动，主动斜齿轮332驱动从动斜齿轮322转动，主动斜齿轮332转动时还产生轴向移动而挤压过载位设定弹簧39。主动斜齿轮332轴向移动距离的大小也即过载位设定弹簧39被压缩的量随着负载的增大而增大。当负载增大到设定的最大载荷量也即开始过载时被过载位检测开关38到而反馈给控制单元37。当控制单元37得到过载位检测开关38的过载反馈信息时使第二双头电机停止。过载后当驱动主动斜齿轮332以过载时的反向转动时，在过载位设定弹簧39的作用下主动斜齿轮332能够复位。

Claims (8)

1.一种打印机，包括打印机主体，所述打印机主体设有打印单元和出纸口，其特征在于，还包括接纸板，位于打印机主体设有出纸口的一侧、用于支撑被打印单元打印过的票据；一对牵引辊；收料盒，位于牵引辊的出料侧以用于储存牵引轮输出的票据；第一机械手，包括两根位于所述接纸板宽度方向两侧的沿接纸板宽度方向延伸的挡杆和驱动两根挡杆沿接纸板宽度方向分合的挡杆分合机构；第二机械手，包括两个位于所述接纸板宽度方向两侧的钩头和驱动两个钩头沿接纸板宽度方向分合的钩头分合机构；所述钩头设有驱动钩头沿接纸板长度方向伸缩的钩头伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述挡杆分合机构包括第一双头电机、一一对应地连接在第一双头电机的两个动力输出轴上的两根第一丝杆和一一对应地连接在第一丝杆上的两个第一螺纹套，所述两根挡杆一一对应地连接在所述两个第一螺纹套上，所述第一丝杆沿所述接纸板的宽度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述挡杆分合机构设有底座，所述第一双头电机连接在所述底座上，所述底座沿接纸板长度方向位置可移地连接在所述支撑架上。

4.根据权利要求1或2或3所述的打印机，其特征在于，所述钩头分合机构包括第二双头电机、一一对应地连接在第二双头电机的两个动力输出轴上的两根第二丝杆和一一对应地连接在第二丝杆上的两个第二螺纹套，所述钩头通过所述钩头伸缩机构同所述第二螺纹套连接在一起，所述第二丝杆沿所述接纸板的宽度方向延伸。

5.根据权利要求1或2或3所述的打印机，其特征在于，所述第二机械手位于接纸板远离所述打印机主体的一端，所述第一机械手位于接纸板靠近所述打印机主体的一端。

6.根据权利要求1或2或3所述的打印机，其特征在于，还包括机架，所述机架设有若干支撑所述接纸板的立柱和当接纸板上堆积的单据超过设定高度时下压所述接纸板的按压机构，所述立柱设有若干沿上下方向分布的搁销，所述搁销可伸缩地穿设在所述立柱上且设有驱动搁销伸出的搁销复位弹簧，所述搁销的上侧设有导向斜面，所述接纸板搁在所述搁销的导向斜面上。

7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，所述按压机构包括按压块和驱动按压块升降的按压气缸。

8.根据权利要求1或2或3所述的打印机，其特征在于，所述接纸板远离所述打印机主体的一端设有定位挡条和单据端头固定机构。