CN108333044B - 一种适用于ct扫描的动力劈拉加载试验设备 - Google Patents
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Abstract
适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备,包括拉力平台、拉压转换机构、压力平台、万向头、钢杆、试件、约束平台、压力和位移传感器以及计算机控制系统。试件能被加持在约束平台和压力平台之间;平行加压的实现由万向头保证;压力平台和约束平台通过钢杆连接成反力架,形成自平衡系统;拉力平台和压力平台通过拉压转换机构连接,实现了将拉力荷载转化为压力荷载;拉力平台外接液压拉伸器进行动力荷载的施加;荷载和位移传感器、计算机控制系统能够保证试验的加载方式和加载速率,同时记录实验数据。本发明体积小、便于移动,能够置于医用X射线CT机的探测范围内,可实现测量与加载同步,有效解决了劈拉试验过程中同步记录裂纹开裂进程的难题。
Description
技术领域
本发明涉及土木工程材料中脆性材料的劈裂拉伸性能测试领域,特别是一种适用于医用X射线CT扫描仪的动力劈拉加载试验设备。
背景技术
脆性材料在受拉产生不稳定发展的裂缝之后,往往会产生脆性断裂破坏的现象。这种破坏会导致建筑物迅速倒塌,造成巨大的经济损失,威胁公众生命安全,给人们的心理也造成了不可避免的影响。这就要求材料除基本力学参数达标之外,还要有足够的抗拉伸性能和韧性性能。劈拉加载试验设备则可满足材料此类韧性性能的测试。
然而,学者们在进行劈拉试验的研究时发现,由于材料的非均质性和各向异性,试件在受力过程中裂纹的萌生位置、扩展路径和最终的断裂特性影响着它的韧性性能,因此对裂纹演化进程的研究及其必要。有些学者采用高速摄像机、应变计和数字图像相关法等方法进行裂纹演化进程的研究,但此类方法仅能捕捉到试件表面裂纹的发展,但是不能够同步获得试件破坏进程中的三维裂纹扩展图像。
另外,CT技术是基于X射线强有力穿透力的特点,通过放射源和探测器进行全方位的断面扫描,并根据扫描对象各个断面的结构特征,通过电脑软件进行三维的数字图像重建,从而精确研究对象各个细部的一种手段。X射线CT技术为研究材料脆断过程中内部裂纹的走向提供了可能。
由于劈裂拉伸试验的加载设备与医用X射线CT扫描仪器的局限性,现阶段在劈拉试验加载设备上引入CT扫描仪器是无法实现的。为此,申请人发明了一种可置于医用CT扫描仪内进行试验研究的动力劈拉加载实验设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备。该设备体积小、携带方便,能置于CT扫描仪内,使用过程中可通过CT扫描技术同步获取到试件内部三维的裂纹扩展图像。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备,其特征在于,所述设备包括拉力平台1、拉压转换机构2、钢杆3、压力平台4、万向头5、试件6、约束平台7、荷载和位移传感器8、计算机控制系统9;所述拉力平台1外接液压拉伸仪、荷载和位移传感器8以及计算机控制系统9构成了设备的荷载施加控制系统;拉力平台1与压力平台4通过拉压转换机构2连接,所述拉压转换机构2通过自身的变形将拉力平台1的荷载传到压力平台4中,即将外部拉力荷载转换为压力荷载;拉压转换机构2一端铰接于拉力平台1,另两端分别铰接于约束平台7端部和压力平台4端部,压力平台4和约束平台7通过钢杆3连接,万向头5一端铰接于压力平台4端部,一端与试件6接触,试件6放置于约束平台7和万向头5之间。
优选的,压力平台4和约束平台7的最大距离应小于钢杆3长度,拉力平台1与压力平台4的加载方向垂直;钢杆3固定于约束平台7并保持与约束平台面垂直;钢杆3与压力平台4可沿钢杆3方向无摩擦移动,钢杆3、压力平台4和约束平台7形成自平衡系统;优选的,万向头5与钢杆3接触,两者可沿钢杆3方向无摩擦移动;万向头5可确保施加于试件6的压力垂直于该接触面,试件6加载方向与钢杆3长度方向一致,并应置于约束平台7中点,试件6侧边不与设备接触。
优选的,该劈拉加载试验设备材料选用高强度、低X射线吸收系数材料,如铝合金材料。
此外,本发明还提供了上述适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备的使用方法。
本发明采用上述结构后,具有如下有益效果:
1.本发明体积小、重量轻,可整体放置于医用CT机的病床并推动进入扫描空间。设备材料能够降低设备对试件扫描形成CT图形的干扰;自平衡系统噪声低、振动小,进一步降低了对CT扫描仪成像的干扰。
2.本发明拉力平台施荷方向与压力平台施荷方向垂直,有效解决了直接加压方向空间尺度过小的问题。拉压转换机构传力路径简单,摩擦力小,减少了试验过程中荷载的损失。
3.本发明中钢杆保证了压力的施加方向,万向头保证了试件的垂直接触面受力,荷载和位移传感器以及电脑控制系统保证了施荷控制精度。
附图说明
图1为本发明一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备的结构主视图;
图2为本发明的三维拆解结构示意图;
图3为本发明的计算简图;
图4为本发明位移预加载过程的计算简图;
图5为本发明位移加载过程的计算简图;
图6为本发明荷载控制加载过程的计算简图。
附图标记:1-拉力平台;2-拉压转换机构;3-钢杆;4-压力平台(加压端);5-万向头;6-试件;7-约束平台(不动端);8-荷载和位移传感器;9-计算机控制系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1本发明所述一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备结构说明如图1,图2所示,一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备,包括拉力平台1、拉压转换机构2、钢杆3、压力平台(加压端)4、万向头5、试件6、约束平台(不动端)7、荷载和位移传感器8、计算机控制系统9。
所述拉力平台1外接的液压拉伸仪、荷载和位移传感器8以及计算机控制系统9构成了设备的荷载施加控制系统。
拉力平台1与压力平台4通过拉压转换机构2连接,所述拉压转换机构2通过自身的变形将拉力平台1的荷载传到压力平台4中,即将外部拉力荷载转换为压力荷载。拉压转换机构2一端铰接于拉力平台1,另两端分别铰接于约束平台7端部和压力平台4端部。拉力平台1与压力平台4的加载方向垂直。
压力平台4和约束平台7通过钢杆3连接,钢杆3固定于约束平台7并保持与约束平台面垂直;钢杆3与压力平台4可沿钢杆3方向无摩擦移动。钢杆3、压力平台4和约束平台7形成自平衡系统。
为保证设备的整体性,压力平台4和约束平台7的最大距离应小于钢杆3长度。
万向头5一端铰接于压力平台4端部,一端与试件6接触,确保施加于试件6的压力垂直于该接触面。
万向头5与钢杆3间的接触,两者可沿钢杆3方向无摩擦移动。
试件6放置于约束平台7和万向头5之间,试件6加载方向与钢杆3长度方向一致,并应置于约束平台7中点,试件6侧边不与设备接触。
实施例2本发明所述一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备使用方法具体试验步骤如下:
步骤1,放置并调整设备:将设备约束平台7固定于CT扫描仪病床上,调整使钢杆3长度方向与扫描断面方向平行;
步骤2,加载及量测系统的安装:将液压拉伸器连接于两端拉力平台1,将荷载和位移传感器8安装好并连接至电脑;
步骤3,实验参数的设定:选择试验的控制加载方式(荷载控制或位移控制),设定初始参数(位移初始参数x0或力的初始参数F0,用于预夹紧试件)、增量参数(位移增量参数x或力的增量参数k,用于控制试验加载速率)和卸载参数(位移极限值xm或最大拉力Tm,达到该标准值或试件出现破坏时停止加载);
步骤4,试件6的安装与调整:将试件6放置于约束平台7中部,试件6长度方向(扫描方向)应与CT扫描断面方向一致,在试件6下部放置垫块固定试件6的位置。如图3,此时拉压转换机构2为伸直状态(长为l0),万向头5与试件6端部尚未接触,此时仪器内部无荷载产生;
步骤5,预加载步:启动液压拉伸器,使按照设定的初始参数进行预夹紧试件6,并将垫块撤出。此处以位移控制加载方式为例,荷载控制加载方式同样适用。如图4,此时万向头5与试件6接触且有较小作用力(可忽略),拉压转换机构2隆起长度为y0,与原长度方向夹角为α0,已知投影长度l,T0和F0的力均可忽略为0;
进一步的,步骤5中存在的几何关系为:
l=l0-x0
步骤6,加载步:如图5,规定每一步试件6长度方向压缩位移为x,则第一步时拉压转换机构2隆起长度为y,与原长度方向夹角为α1,此时投影长度为(l-x);
进一步的,步骤6中存在的几何关系为:
因此,计算机控制系统仅需保证拉伸方向的位移为下式即可。
步骤7,卸载步:当试验达到预定卸载参数时(即xm≤nx)或试验中出现较大位移(试件破坏)时,液压拉伸器开始卸载,计算机保存相关数据,试验结束。
同样的,当采用荷载控制加载方式时,还需通过位移传感器测量加载方向的位移变化。由图6,可给出以下关系公式:
步骤5中根据设定的F0进行预加载,此时T0和F0均有力但是很小(可忽略为0),由位移传感器测得此时的y0,由力平衡条件:
步骤6中,规定每一步试件长度方向压缩荷载为F=k,则第n步时拉压转换机构施加荷载为Tn,由位移传感器测得此时的y,因此:
步骤7中,当试验达到预定卸载参数时(即Tm≤Tn)或荷载加不上去(试件破坏)时,液压拉伸器开始卸载,计算机保存相关数据,试验结束。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备,其特征在于,所述设备包括拉力平台(1)、拉压转换机构(2)、钢杆(3)、压力平台(4)、万向头(5)、试件(6)、约束平台(7)、荷载和位移传感器(8)、计算机控制系统(9);所述拉力平台(1)外接液压拉伸仪、荷载和位移传感器(8)以及计算机控制系统(9)构成了设备的荷载施加控制系统;拉力平台(1)与压力平台(4)通过拉压转换机构(2)连接,所述拉压转换机构(2)通过自身的变形将拉力平台(1)的荷载传到压力平台(4)中,即将外部拉力荷载转换为压力荷载;拉压转换机构(2)一端铰接于拉力平台(1),另两端分别铰接于约束平台(7)端部和压力平台(4)端部,压力平台(4)和约束平台(7)通过钢杆(3)连接,万向头(5)一端铰接于压力平台(4)端部,一端与试件(6)接触,试件(6)放置于约束平台(7)和万向头(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备,其特征在于:压力平台(4)和约束平台(7)的最大距离应小于钢杆(3)长度。
3.根据权利要求1所述的一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备,其特征在于:拉力平台(1)与压力平台(4)的加载方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备,其特征在于:钢杆(3)固定于约束平台(7)并保持与约束平台面垂直;钢杆(3)与压力平台(4)可沿钢杆(3)方向无摩擦移动,钢杆(3)、压力平台(4)和约束平台(7)形成自平衡系统。
5.根据权利要求1所述的一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备,其特征在于:万向头(5)与钢杆(3)接触,两者可沿钢杆(3)方向无摩擦移动。
6.根据权利要求1所述的一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备,其特征在于:万向头(5)可确保施加于试件(6)的压力垂直于万向头(5)与试件(6)的接触面。
7.根据权利要求1所述的一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备,其特征在于:试件(6)加载方向与钢杆(3)长度方向一致,并应置于约束平台(7)中点,试件(6)侧边不与设备接触。
8.根据权利要求1所述的一种适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备,其特征在于:所述劈拉加载试验设备材料选用铝合金。
9.一种如权利要求1-7任一项所述适用于CT扫描的动力劈拉加载试验设备的使用方法,具体试验步骤如下:
步骤1,放置并调整设备:将设备约束平台(7)固定于CT扫描仪病床上,调整使钢杆3长度方向与扫描断面方向平行;
步骤2,加载及量测系统的安装:将液压拉伸器连接于两端拉力平台(1),将荷载和位移传感器(8)安装好并连接至电脑;
步骤3,实验参数的设定:选择荷载控制或位移控制的控制加载方式,设定位移初始参数x0或力的初始参数F0用于预夹紧试件、设置位移增量参数x或力的增量参数k用于控制试验加载速率,选定位移极限值xm或最大拉力Tm作为停止加载的标准值,达到该标准值或试件出现破坏时停止加载;
步骤4,试件(6)的安装与调整:将试件(6)放置于约束平台(7)中部,试件(6)长度方向应与CT扫描断面方向一致,在试件(6)下部放置垫块固定试件(6)的位置,此时拉压转换机构(2)为伸直状态,长为l0,万向头(5)与试件(6)端部尚未接触,此时仪器内部无荷载产生;
步骤5,预加载步:启动液压拉伸器,使按照设定的初始参数进行预夹紧试件(6),并将垫块撤出,此处以位移控制加载方式为例,荷载控制加载方式同样适用,此时万向头(5)与试件(6)接触且有较小作用力,拉压转换机构(2)隆起长度为y0,与原长度方向夹角为α0,已知投影长度l,T0和F0的力均可忽略为0;
进一步的,步骤5中存在的几何关系为:
l=l0-x0
步骤6,加载步:规定每一步试件6长度方向压缩位移为x,则第一步时拉压转换机构(2)隆起长度为y,与原长度方向夹角为α1,此时投影长度为l-x;
进一步的,步骤6中存在的几何关系为:
因此,计算机控制系统仅需保证拉伸方向的位移为下式即可;
步骤7,卸载步:当即xm≤nx或试件破坏时,液压拉伸器开始卸载,计算机保存相关数据,试验结束;
同样的,当采用荷载控制加载方式时,还需通过位移传感器测量加载方向的位移变化,可给出以下关系公式:
在上述步骤5中根据设定的F0进行预加载,此时T0和F0均有力但可忽略为0,由位移传感器测得此时的y0,由力平衡条件:
在步骤6中,规定每一步试件长度方向压缩荷载为F=k,则第n步时拉压转换机构施加荷载为Tn,由位移传感器测得此时的y,因此:
在步骤7中,当Tm≤Tn或试件破坏时,液压拉伸器开始卸载,计算机保存相关数据,试验结束。
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