CN108328709B - 一种综合性污水处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种综合性污水处理系统，它包括固废污染物驱离装置、固废污染物拦截及处理系统和有机污染物处理系统，固废污染物驱离装置、固废污染物拦截及处理系统和有机污染物处理系统分别设置在河流的上游、中游和下游。本发明的目的是提供一种综合性污水处理系统，能够对河流中的固废污染物和有机污染物进行处理，提高了河流的水质。

Description

一种综合性污水处理系统

技术领域

本发明属于环保领域，具体为一种综合性污水处理系统。

背景技术

随着工农业的快速发展，水环境恶劣已经成为不争的事实。

河流整治则是当前环保工作的一个重点。在我国的一些大小河流中普遍存在“脏、乱、差”等问题，目前，我国正加大河流管制与治理方面的工作，且已经取得了一定的成效，但离河流治理目标和效果还有一段很大的距离。

河流污染主要是由固废污染物、有机污染物和无机污染物构成；目前针对河流固废污染物治理主要采用人工打捞的方式进行的，河流环卫人员驾驶船体并采用网体将河流中的固废污染物打捞上来，并通过船只将垃圾转运进行集中处理。这种人工打捞的方式劳动强度大，且效率低，阻碍了河流中固废污染物清理的步伐；另外，现有技术中还没有专门针对河流中有机污染物的处理系统；因此，如何处理河流中的固废污染物与有机污染物是本领域技术人员迫切解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种综合性污水处理系统，解决河流中“脏、乱、差”等问题，保护了水资源。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括固废污染物驱离装置、固废污染物拦截及处理系统和有机污染物处理系统，固废污染物驱离装置、固废污染物拦截及处理系统和有机污染物处理系统分别设置在河流的上游、中游和下游。

固废污染物驱离装置包括圆形的第一底座，其底部设置有螺旋桨以及可以遇障碍物继续行驶的攀爬机构；第一底座的中上端连接有机壳，机壳为空心的环状结构，机壳的内部设置有用于对螺旋桨与攀爬机构进行驱动的动力机构；机壳的顶部设置有操控平台，第一底座的上端且在位于操控平台的侧面设置有轻型转盘轴承，有轻型转盘轴承的上端设置有一个环形的固废污染物驱离机构。

进一步的，所述攀爬机构为履带行驶机构，履带行驶机构包括履带和履带驱动轴，履带驱动轴安装在第一底座下端的支座上。

进一步的，所述动力机构包括第二驱动轴、伺服电机、第一转轴、第一离合器、第一变速箱、第二离合器、第二变速箱和第三转轴，其中，第三转轴横向设置且与伺服电机的输出轴连接，第一转轴垂直设置且与第三转轴之间通过一对锥齿轮啮合连接，第一离合器与第三转轴连接，第一变速箱的输入端与第一离合器的输出轴连接，螺旋桨驱动轴与第一变速箱的输出轴连接，第二离合器与第三转轴连接，第二变速箱的输入端与第二离合器的输出轴连接，第二驱动轴横向设置且通过带座轴承固定在第一底座的上端,第三转轴与第二驱动轴的右端分别设置有第四皮带轮和第一皮带轮，且第四皮带轮与第一皮带轮之间通过第二驱动皮带连接；第二驱动轴的左端与履带驱动轴的中部分别设置有第三皮带轮和第二皮带轮，第三皮带轮与第二皮带轮之间通过第一驱动皮带连接；螺旋桨驱动轴与第一变速箱的输出端连接。

进一步的，所述固废污染物驱离机构包括安装在轻型转盘轴承上的旋转盘、安装在机壳上的减速电机和固定在旋转盘上的可升降耙体机构，其中，旋转盘为环形结构，它从下至上依次包括底环、支撑环和顶环，底环通过螺栓与轻型转盘轴承连接，顶环的内侧设置有内齿轮和防异物坠入旋转盘内的保护环，保护环设置在内齿轮的下方；减速电机的输出轴连接驱动齿轮，内齿轮与驱动齿轮之间啮合连接；可升降耙体机构的数量为多个，且以旋转盘的中心轴环形阵列。

进一步的，可升降耙体机构包括安装座、耙体安装架、耙体组件、伸缩机构和曲柄滑块机构，其中，安装座固定在支撑环的侧面，耙体安装架铰接在安装座中的凸台上，耙体组件安装在耙体安装架的末端，伸缩机构与耙体安装架之间通过曲柄滑块机构连接。

进一步的，伸缩机构为液压伸缩机构，它包括由液压泵、驱动用电动机、液压油箱、方向阀、节流阀、溢流阀和伸缩缸等构成；伸缩缸固定在顶环的外侧，液压泵、驱动用电动机和液压油箱安装在旋转盘上。

进一步的，耙体组件包括耙体固定件和耙体，耙体固定件包括一体设置的圆环和安装板，耙体包括对接板和耙针；耙针为并列设置的多个，并通过焊接的方式与对接板固定；安装板与对接板之间通过螺栓固定。

进一步的，旋转盘上设置有将持重心保持在第一底座中心位置的配重。

进一步的，操控平台的舱体采用圆顶状的钢化玻璃制成，舱体的侧面设置有舱门。

进一步的，机壳的内部设置有多个防止设备下沉与浸水的安全气囊，所述安全气囊安装在位于第一底座上方的支撑架上。

固废污染物拦截及处理系统包括设置在河流两岸的第一固废污染物拦截平台和第二固废污染物处理平台，河流内的上下游且在位于第一固废污染物拦截平台与第二固废污染物处理平台之间分别搭建有一级固废污染物拦截平台和二级固废污染物拦截平台，一级固废污染物拦截平台与二级固废污染物拦截平台的顶部分别设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道上分别安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块上分别设置有用于将拦截的固废污染物移送到第一固废污染物拦截平台与第二固废污染物处理平台中的一级固废污染物清理机构和二级固废污染物清理机构，第一滑块和第二滑块与电动机构连接，实现来回移动。

进一步的，所述一级固废污染物清理机构包括第一框体与第二框体，第一框体焊接在第二框体的中部，第一框体的两侧均匀分布有多个推杆，第一框体的顶部设置有U形支架，U形支架与第一滑块之间通过螺栓固定。

进一步的，所述第一框体的两侧均设置有推板，推板安装在第二框体内的第一导杆上；推板上均匀分布有多个通孔，推杆活动穿过所述通孔后焊接在第一框体上；第二框体内设置有第二转轴，第二转轴的两端分别连接第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆分别为左旋螺纹和右旋螺纹，推板分别与第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆连接；第二转轴的中部设置有第五皮带轮；第一框体与第二框体的顶部设置有机箱，机箱的内部设置有第一电机，第一电机的输出轴连接第六皮带轮；第五皮带轮与第六皮带轮之间通过驱动皮带连接。

进一步的，所述二级固废污染物清理机构包括固废污染物容纳筐，固废污染物容纳筐与滑块之间通过连接座连接；连接座包括板体和设置在板体下端的垫块；固废污染物容纳筐在接近二级固废污染物拦截平台的一侧设置有两组相对旋转并且能够将固废污染物甩向固废污染物容纳筐内的固废污染物清扫机构，固废污染物容纳筐顺沿第二轨道方向的两侧均设置有开口，固废污染物容纳筐的内部设置有固废污染物推移机构。

进一步的，固废污染物清扫机构包括第一滚动轴和第二滚动轴，第一滚动轴和第二滚动轴分别安装在固废污染物容纳筐上下两端的轴承板上；第一滚动轴和第二滚动轴上均匀分布有多个刷轮，第一滚动轴与第二滚动轴之间通过皮带连接，第二滚动轴与第二电机之间通过第二滚动轴皮带连接；刷轮的表面布满柔性荆刺。

进一步的，固废污染物推移机构包括移动板，移动板安装在固废污染物容纳筐内的第二导杆上，移动板的顶部设置有凸块，凸块向上活动穿过固废污染物容纳筐顶部的条形槽与第三滚珠丝杆连接；第三滚珠丝杆与第二轨道平行设置，且与第三电机之间通过皮带连接；固废污染物容纳筐的顶部设置有罩体。

进一步的，一级固废污染物拦截平台包括中部的垃圾存储池和设置在垃圾存储池左右两侧的固废污染物滞留池；固废污染物滞留池的内部设置有固废污染物提升倾倒机构，垃圾存储池与固废污染物滞留池的顶部通过槽口相贯通；第二固废污染物处理平台的结构与一级固废污染物拦截平台相同。

进一步的，所述固废污染物提升倾倒机构包括垂直提升机和安装在垂直提升机链条上的承重网，承重网向垃圾存储池的方向倾斜。

进一步的，所述承重网包括承重架和安装在承重架顶部的不锈钢网体；承重架的侧面设置有与垂直提升机链条相连接的安装支架。

进一步的，垃圾存储池的内部设置有垃圾压缩机。

有机污染物处理系统包括设置在河流两岸的第一基座和第二基座；第一基座与第二基座之间分别通过第一截水墙、第二截水墙和第三截水墙将河流进行横向拦截，并依次形成絮凝池、搅拌池和沉淀池；第一截水墙、第二截水墙和第三截水墙的墙体上均设置有用于河水流动的过水孔；絮凝池、搅拌池和沉淀池之间相互贯通；絮凝池、搅拌池和沉淀池内分别设置有絮凝机构、搅拌机构和刮泥机；第一基座与第二基座分别在位于沉淀池的两侧设置有排泥池，第一基座与第二基座内设置有絮凝池，絮凝池内储放有絮凝剂，絮凝剂通过水泵输送至絮凝机构中。

进一步的，所述絮凝机构包括絮凝体，絮凝体的数量为多个，且呈直线排列在第一基座与第二基座之间。

进一步的，絮凝体包括固定在河流底部的第二底座，第二底座的上端设置有直筒，直筒在朝向第一基座或第二基座的侧下端设置有进水口，直筒在朝向第二截水墙的后上端设置有出水口，直筒的中心轴处设置有限位管体，限位管体的内部活动穿插有絮凝剂主流管体，絮凝剂主流管体上设置有多个絮凝剂分流管体，限位管体上设置有至少两个条形状的限位孔，絮凝剂分流管体活动穿过限位孔后与絮凝剂主流管体连接贯通；絮凝剂分流管体上均匀分布有多个用于絮凝剂排出的通孔，絮凝剂主流管体的上下两端分别设置有第一堵头和第二堵头，絮凝池的底部连接有软管，软管经水泵后与絮凝剂主流管体连接贯通。

进一步的，限位管体的内部设置有弹簧，絮凝剂主流管体设置在弹簧的上端；所述絮凝机构还包括用于驱动絮凝剂主流管体上下往复运动的拨动机构。

进一步的，所述拨动机构包括通过电机驱动的第四转轴，第四转轴上设置有用于对第二堵头向下拨动的拨动片。

进一步的，所述絮凝机构还包括用于调节直筒内河水进入流量的第二电控阀门；第二电控阀门包括铰接在直筒侧面的拦截门体、连杆机构和驱动机构。

进一步的，驱动机构包括安装在第二截水墙上端的驱动轴、设置在驱动轴上的双链轮和用于驱动轴进行旋转的步进电机；连杆机构的数量为多个，且与驱动轴焊接固定；连杆机构包括相互铰接的第一杆体和第二杆体，第二杆体与拦截门体的末端铰接。

进一步的，搅拌机构包括第五转轴、T形块和第一伺服电机，其中T形块的数量为多个，且均匀分布在第五转轴上，第五转轴与第一伺服电机的输出轴连接。

进一步的，第一截水墙上还设置有泄洪口，泄洪口处匹配设置有第一电控阀门。

进一步的，第一电控阀门包括设置在第一基座与第二基座上的固定座体，导向杆、滚珠丝杆、泄洪门体和第二伺服电机；滚珠丝杆与导向杆水平安装在固定座体之间，滚珠丝杆与第二伺服电机的输出轴连接；泄洪门体安装在导向杆和滚珠丝杆上，泄洪门体与泄洪口匹配设置。

本发明的有益效果：本发明提供了一种综合性污水处理系统，在河流的上游通过固废污染物驱离装置将河流中被障碍物卡住的固废污染物进行驱离，驱离后的固废污染物随河水流动输送至河流中游，通过中游的固废污染物拦截及处理系统将固废污染物进行拦截，同时将拦截后的固废污染物进行清理，完成对河流固废污染的清理和整治；固废物被清理后，位于河流下游的有机污染物处理系统在河水中加入絮凝剂，絮凝剂与河水中有机污染物发生絮凝反应，通过搅拌和沉淀，完成对河流中有机污染物的处理，最后由刮泥机将沉淀物进行清除；解决了河流中“脏、乱、差”等问题，保护了水资源。

1、固废污染物驱离装置在水中行驶过程中遇到阻碍时，攀爬机构能够进行攀爬并越过障碍，防治被卡河中而不能进行移动，确保了正常固废污染物驱离的正常进行。

2、固废污染物驱离装置中的动力机构采用了同一个伺服电机可以同时对螺旋桨和攀爬机构进行驱动，也可以单独对螺旋桨和攀爬结构进行驱动，节省了设备成本。

3、固废污染物驱离装置可以连续化运转，提高了河流中固废污染物的驱除效率。

4、固废污染物驱离装置中的可升降耙体机构可以实现耙体组件的自动化升降，耙体组件升起后能够避免对周边障碍物的碰撞，防止损坏，方便了正常行驶；当遇到需要清理的固废污染物时，可升降耙体机构中的耙体组件降下，固废污染物驱离机构整体旋转，耙体组件中的耙体绕底座的中心旋转将固废污染物扒出被卡位置，提高了固废污染物的清理效果。

5、固废污染物驱离装置中的旋转盘上设置有将重心保持重心在底座中心位置的配重，能够保持整体平衡，防止倾斜。

6、固废污染物驱离装置中的操控平台的舱体采用圆顶状的钢化玻璃制成，舱体的侧面设置有舱门，提高了视野，使河流环卫人员方便操控将固废污染物进行清理。

11、固废污染物驱离装置中的安全气囊的设置，能够防止设备下沉和侧翻，确保了安全。

12、固废污染物拦截及处理系统中的一级固废污染物拦截平台与二级固废污染物拦截平台为网状墙体结构，分别将粗固废污染物和细固废污染物进行拦截，防止固废污染物流入河流下游。

13、固废污染物拦截及处理系统中的一级固废污染物清理机构在电动机构的作用下进行左右移动，推杆将固废污染物输送至一级固废污染物拦截平台与第二固废污染物处理平台，实现了河流中粗固废污染物的清理。

14、固废污染物拦截及处理系统中的二级固废污染物清理机构在电动机构的作用下进行左右移动，两组相对旋转固废污染物清扫机构能够将二级固废污染物拦截平台拦截的固废污染物清理甩向固废污染物容纳筐内，当二级固废污染物清理机构移动至第一固废污染物拦截平台与第二固废污染物处理平台位置时，推移机构将固废污染物从固废污染物容纳筐清理到一级固废污染物拦截平台与第二固废污染物处理平台内，完成河流中细固废污染物的清理。

15、固废污染物拦截及处理系统中的第一固废污染物拦截平台与第二固废污染物处理平台中设置有垃圾存储池和固废污染物滞留池；一级固废污染物清理机构与二级固废污染物清理机构分别将粗固废污染物和细固废污染物移动至固废污染物滞留池后，通过固废污染物滞留池的内部设置的固废污染物提升倾倒机构将垃圾提升并倾倒至垃圾存储池内，完成固废污染物的清理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的中固废污染物驱离装置的俯视图。

图3为图2中A-A处的剖面结构示意图。

图4为本发明在可升降耙体机构升起状态的剖面结构示意图。

图5为本发明中旋转盘的俯视图。

图6为图5中B-B处的剖面结构示意图。

图7为本发明中的耙体组件的主视图。

图8为图7中C-C处的剖面结构示意图。

图9为本发明中固废污染物拦截及处理系统的结构示意图。

图10为本发明中一级固废物清理机构的俯视图。

图11为本发明中一级固废物清理机构的剖面结构示意图。

图12为图11中A-A处的剖面结构示意图。

图13为本发明中二级固废物清理机构的俯视图。

图14为本发明中二级固废物清理机构的剖面结构示意图。

图15为本发明中连接座的结构示意图。

图16为本发明中第一固废物处理平台或第二固废物处理平台的剖面结构示意图。

图17为本发明中承重网的结构示意图。

图18为本发明中有机污染物处理系统结构示意图。

图19为本发明中凝机构的结构示意图。

图20为本发明中絮凝体的剖面结构示意图。

图21为本发明中拨动机构的结构示意图。

图22为本发明中第二电控阀门与絮凝体的俯视图。

图23为本发明中第二电控阀门的结构示意图。

图24为本发明中搅拌机构的结构示意图。

图25为本发明中第一电控阀门将泄洪口关闭状态时的结构示意图。

图26为本发明中第一电控阀门将泄洪口打开状态时的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、固废污染物驱离装置；2、固废污染物拦截及处理系统；3、有机污染物处理系统；1-1、第一底座；1-2、支座；1-3、第一皮带轮；1-4、带座轴承；1-5、履带；1-6、第二驱动轴；1-7、螺旋桨；1-8、履带驱动轴；1-9、第二皮带轮；1-10、第一驱动皮带；1-11、第三皮带轮；1-12、螺旋桨驱动轴；1-13、安全气囊；1-14、支撑架；1-15、旋转盘；1-16、液压油箱；1-17、驱动齿轮；1-18、减速电机；1-19、伺服电机；1-20、第一转轴；1-21、锥齿轮；1-22、操控平台；1-23、第一离合器；1-24、第一变速箱；1-25、第二离合器；1-26、第二变速箱；1-27、机壳；1-28、第四皮带轮；1-29、第二驱动皮带；1-30、配重；1-31、伸缩缸；1-32、安装座；1-33、连接块；1-34、曲柄滑块机构；1-35、耙体组件；1-36、耙体安装架；1-37、凸台；1-38、轻型转盘轴承；1-39、第三转轴；1-1501、底环；1-1502、支撑环；1-1503、顶环；1-1504、内齿轮；1-1505、保护环；1-3501、圆环；1-3502、安装板；1-3503、对接板；1-3504、耙针；2-1、第一固废污染物拦截平台；2-2、第二固废污染物处理平台；2-3、一级固废污染物拦截平台；2-4、二级固废污染物拦截平台；2-5、第一轨道；2-6、第二轨道；2-7、一级固废污染物清理机构；2-8、二级固废污染物清理机构；2-9、垃圾存储池；2-10、门体；2-11、固废污染物滞留池；2-12、固废污染物提升倾倒机构；2-13、第一滑块；2-14、第二滑块；2-15、U形支架；2-16、槽口；2-701、第一框体；2-702、推杆；2-703、机箱；2-704、第二框体；2-705、推板；2-706、第五皮带轮；2-707、第二转轴；2-708、第一导杆；2-709、第一电机；2-710、第六皮带轮；2-711、驱动皮带；2-712、第一滚珠丝杆；2-713、第二滚珠丝杆；2-801、固废污染物容纳筐；2-802、第二电机；2-803、连接座；2-804、凸块；2-805、第三滚珠丝杆；2-806、第三电机；2-807、轴承板；2-808、第一滚动轴；2-809、刷轮；2-810、第二滚动轴；2-811、罩体；2-812、移动板；2-813、第二导杆；2-8011、条形槽；2-8031、板体；2-8032、垫块；2-1201、垂直提升机；2-1202、承重网；2-12021、承重架；2-12022、安装支架；2-12023、不锈钢网体；3-1、第一基座；3-2、刮泥机；3-3、搅拌机构；3-4、沉淀池；3-5、搅拌池；3-6、第三截水墙；3-7、排泥池；3-8、絮凝剂储放池；3-9、第二基座；3-10、水泵；3-11、步进电机；3-12、轴承座；3-13、絮凝池；3-14、泄洪门体；3-15、第一截水墙；3-16、滚珠丝杆；3-17、絮凝机构；3-18、第二截水墙；3-19、过水孔；3-20、导向杆；3-21、固定座体；3-22、第二伺服电机；3-23、泄洪口；3-24、弹簧；3-301、第五转轴；3-302、T形块；3-303、第一伺服电机；3-1701、絮凝体；3-1702、拨动机构；3-1703、第二电控阀门；3-17011、第二底座；3-17012、限位管体；3-17013、进水口；3-17014、直筒；3-17015、第一堵头；3-17016、絮凝剂主流管体；3-17017、限位孔；3-17018、絮凝剂分流管体；3-17019、出水口；3-17020、第二堵头；3-17021、第四转轴；3-17022、拨动片；3-17031、拦截门体；3-17032、连杆机构；3-17033、驱动机构；3-170321、第一杆体；3-170322、第二杆体；3-170331、驱动轴；3-170332、双链轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图26所示，本发明的具体结构为：它包括固废污染物驱离装置1、固废污染物拦截及处理系统2和有机污染物处理系统3，固废污染物驱离装置1、固废污染物拦截及处理系统2和有机污染物处理系统3分别设置在河流的上游、中游和下游。

优选的，它包括圆形的第一底座1-1，其底部设置有螺旋桨1-7和攀爬机构；河流中行驶过程中当遇障碍物时，攀爬机构可越过障碍物继续行驶；第一底座1-1的中上端连接有机壳1-27，机壳1-27为空心的环状结构，机壳1-27的内部设置有用于对螺旋桨1-7与攀爬机构进行驱动的动力机构；机壳1-27的顶部设置有操控平台1-22，第一底座1-1的上端且在位于操控平台1-22的侧面设置有轻型转盘轴承1-38，有轻型转盘轴承1-38的上端设置有一个环形的固废污染物驱离机构。

为实现攀爬功能，确保水中正常行驶，攀爬机构采用履带行驶机构，履带行驶机构包括履带1-5和履带驱动轴1-8，履带驱动轴1-8安装在第一底座1-1下端的支座1-2上。

为降低设备的成本，使螺旋桨与攀爬机构共用同一个动力机构；所述动力机构包括第二驱动轴1-6、伺服电机1-19、第一转轴1-20、第一离合器1-23、第一变速箱1-24、第二离合器1-25、第二变速箱1-26和第三转轴1-39，其中，第三转轴1-39横向设置且与伺服电机1-19的输出轴连接，第一转轴1-20垂直设置且与第三转轴1-39之间通过一对锥齿轮1-21啮合连接，第一离合器1-23与第三转轴1-39连接，第一变速箱1-24的输入端与第一离合器1-23的输出轴连接，螺旋桨驱动轴1-12与第一变速箱1-24的输出轴连接，第二离合器1-25与第三转轴1-39连接，第二变速箱1-26的输入端与第二离合器1-25的输出轴连接，第二驱动轴1-6横向设置且通过带座轴承1-4固定在第一底座1-1的上端,第三转轴1-39与第二驱动轴1-6的右端分别设置有第四皮带轮1-28和第一皮带轮1-3，且第四皮带轮1-28与第一皮带轮1-3之间通过第二驱动皮带1-29连接；第二驱动轴1-6的左端与履带驱动轴1-8的中部分别设置有第三皮带轮1-11和第二皮带轮1-9，第三皮带轮1-11与第二皮带轮1-9之间通过第一驱动皮带1-10连接；螺旋桨驱动轴1-12与第一变速箱1-24的输出端连接。当第一离合器1-23与第三转轴1-39渐合，第二离合器1-25与第三转轴1-39分离时，伺服电机1-19可以控制螺旋桨单独运转；当第一离合器1-23与第三转轴1-39分离，第二离合器1-25与第三转轴1-39渐合时，伺服电机1-19可以控制攀爬机构单独运转；当当第一离合器1-23与第三转轴1-39同时渐合时，伺服电机1-19可以螺旋桨与控制攀爬机构同时运转。

为提高固废物的驱离效果，所述固废污染物驱离机构包括安装在轻型转盘轴承1-38上的旋转盘1-15、安装在机壳1-27上的减速电机1-18和固定在旋转盘1-15上的可升降耙体机构，其中，旋转盘1-15为环形结构，它从下至上依次包括底环1-1501、支撑环1-1502和顶环1-1503，底环1-1501通过螺栓与轻型转盘轴承1-38连接，顶环1-1503的内侧设置有内齿轮1-1504和防异物坠入旋转盘1-15内的保护环1-1505，保护环1-1505设置在内齿轮1-1504的下方；减速电机1-18的输出轴连接驱动齿轮1-17，内齿轮1-1504与驱动齿轮1-17之间啮合连接；可升降耙体机构的数量为多个，且以旋转盘1-15的中心轴环形阵列。耙体组件升起后能够避免对周边障碍物的碰撞，防止损坏，方便了正常行驶；当遇到需要清理的固废物时，可升降耙体机构中的耙体组件降下，固废物驱离机构整体旋转，耙体组件中的耙体绕底座1的中心旋转将固废物扒出被卡位置，提高了固废物的清理效果。

为进一步提高固废物的驱离效果，可升降耙体机构包括安装座1-32、耙体安装架1-36、耙体组件1-35、伸缩机构和曲柄滑块机构1-34，其中，安装座1-32固定在支撑环1-1502的侧面，耙体安装架1-36铰接在安装座1-32中的凸台1-37上，耙体组件1-35安装在耙体安装架1-36的末端，伸缩机构与耙体安装架1-36之间通过曲柄滑块机构1-34连接。

优选的，伸缩机构为液压伸缩机构，它包括由液压泵、驱动用电动机、液压油箱1-16、方向阀、节流阀、溢流阀和伸缩缸1-31等构成；伸缩缸1-31固定在顶环1-1503的外侧，液压泵、驱动用电动机和液压油箱1-16安装在旋转盘1-15上。

为提高固废物的清理效果，以及方便耙体组件1-35的维护，耙体组件1-35包括耙体固定件和耙体，耙体固定件包括一体设置的圆环1-3501和安装板1-3502，耙体包括对接板1-3503和耙针1-3504；耙针1-3504为并列设置的多个，并通过焊接的方式与对接板1-3503固定；安装板1-3502与对接板1-3503之间通过螺栓固定。

为保持装置整体的平衡性能，防止倾斜，旋转盘1-15上设置有将持重心保持在第一底座1-1中心位置的配重1-30。

为提高河流环卫人员的视野，便于固废物清理的操作，操控平台1-22的舱体采用圆顶状的钢化玻璃制成，舱体的侧面设置有舱门。

为提高安全性能，防止装置侧翻，机壳1-27的内部设置有多个防止设备下沉与浸水的安全气囊1-13，所述安全气囊1-13安装在位于第一底座1-1上方的支撑架1-14上。

固废污染物拦截及处理系统包括设置在河流两岸的一级固废污染物拦截平台2-1和第二固废污染物处理平台2-2，河流内的上下游且在位于一级固废污染物拦截平台2-1与第二固废污染物处理平台2-2之间分别搭建有一级固废污染物拦截平台2-3和二级固废污染物拦截平台2-4，一级固废物拦截平台2-3与二级固废污染物拦截平台2-4为网状墙体结构；一级固废物拦截平台2-3与二级固废污染物拦截平台2-4中的网体孔径分别设置为25～40cm和15～25cm；一级固废物拦截平台2-3与二级固废污染物拦截平台2-4分别将粗固废物和细固废物进行拦截；一级固废污染物拦截平台2-3与二级固废污染物拦截平台2-4的顶部分别设置有第一轨道2-5和第二轨道2-6，第一轨道2-5和第二轨道2-6上分别安装有第一滑块2-13和第二滑块2-14，第一滑块2-13和第二滑块2-14上分别设置有用于将拦截的固废污染物移送到一级固废污染物拦截平台2-1与第二固废污染物处理平台2-2中的一级固废污染物清理机构2-7和二级固废污染物清理机构2-8，第一滑块2-13和第二滑块2-14与电动机构连接，实现来回移动。

为了提高固废物的清理效果，所述一级固废污染物清理机构2-7包括第一框体2-701与第二框体2-704，第一框体2-701焊接在第二框体2-704的中部，第一框体2-701的两侧均匀分布有多个推杆2-702，第一框体2-701的顶部设置有U形支架2-15，U形支架2-15与第一滑块2-13之间通过螺栓固定,以进行拆卸和更换，方便维护。

为进一步提高固废物的清理效果,所述第一框体2-701的两侧均设置有推板2-705，推板2-705安装在第二框体2-704内的第一导杆2-708上；推板2-705上均匀分布有多个通孔，推杆2-702活动穿过所述通孔后焊接在第一框体2-701上；第二框体2-704内设置有第二转轴2-707，第二转轴2-707的两端分别连接第一滚珠丝杆2-712和第二滚珠丝杆2-713，第一滚珠丝杆2-712和第二滚珠丝杆2-713分别为左旋螺纹和右旋螺纹，推板2-705分别与第一滚珠丝杆2-712、第二滚珠丝杆2-713连接；第二转轴2-707的中部设置有第五皮带轮2-706；第一框体2-701与第二框体2-704的顶部设置有机箱2-703，机箱2-703的内部设置有第一电机2-709，第一电机2-709的输出轴连接第六皮带轮2-710；第五皮带轮2-706与第六皮带轮2-710之间通过驱动皮带2-711连接。其运转过程为：第一电机2-709启动，带动转轴2-707、第一滚珠丝杆2-712和第二滚珠丝杆2-713一起旋转，使推板2-705来回移动将卡在推杆2-702间隙中，或穿套在推杆2-702上的固废物进行清理，避免固废物不断积累在推杆2-702处从而影响固废物的清理效果。

为进一步提高固废物的清理效果，所述二级固废污染物清理机构2-8包括固废污染物容纳筐2-801，固废污染物容纳筐2-801与第一滑块2-13之间通过连接座2-803连接；连接座2-803包括板体2-8031和设置在板体2-8031下端的垫块2-8032；固废污染物容纳筐2-801在接近二级固废污染物拦截平台2-4的一侧设置有两组相对旋转并且能够将固废污染物甩向固废污染物容纳筐2-801内的固废污染物清扫机构，固废污染物容纳筐2-801顺沿第二轨道2-6方向的两侧均设置有开口，固废污染物容纳筐2-801的内部设置有固废污染物推移机构。运转过程为：两组固废物清扫机构相对旋转，将二级固废污染物拦截平台2-4拦截的细固废物清理并甩向固废物容纳筐2-801内，当二级固废物清理机构2-8移动至第一固废物处理平台2-1和第二固废物处理平台2-2的位置时，固废物推移机构将细固废物排入到第一固废物处理平台2-1和第二固废物处理平台2-2内，完成细固废物的清理。

为提高细固废物的清理效果，固废污染物清扫机构包括第一滚动轴2-808和第二滚动轴2-810，第一滚动轴2-808和第二滚动轴2-810分别安装在固废污染物容纳筐2-801上下两端的轴承板2-807上；第一滚动轴2-808和第二滚动轴2-810上均匀分布有多个刷轮2-809，第一滚动轴2-808与第二滚动轴2-810之间通过皮带连接，第二滚动轴2-810与第二电机2-802之间通过第二滚动轴2-810皮带连接；刷轮2-809的表面布满柔性荆刺。

优选的，固废污染物推移机构包括移动板2-812，移动板2-812安装在固废污染物容纳筐2-801内的第二导杆2-813上，移动板2-812的顶部设置有凸块2-804，凸块2-804向上活动穿过固废污染物容纳筐2-801顶部的条形槽2-8011与第三滚珠丝杆2-805连接；第三滚珠丝杆2-805与第二轨道2-6平行设置，且与第三电机2-806之间通过皮带连接；固废污染物容纳筐2-801的顶部设置有罩体2-811。

优选的，第一固废污染物拦截平台2-1包括中部的垃圾存储池2-9和设置在垃圾存储池2-9左右两侧的固废污染物滞留池2-11；固废污染物滞留池2-11的内部设置有固废污染物提升倾倒机构2-12，垃圾存储池2-9与固废污染物滞留池2-11的顶部通过槽口2-16相贯通；第二固废污染物处理平台2-2的结构与第一固废污染物拦截平台2-1相同。

优选的，所述固废污染物提升倾倒机构2-12包括垂直提升机2-1201和安装在垂直提升机2-1201链条上的承重网2-1202，承重网2-1202向垃圾存储池2-9的方向倾斜。

优选的，所述承重网2-1202包括承重架2-12021和安装在承重架2-12021顶部的不锈钢网体2-12023；承重架2-12021的侧面设置有与垂直提升机2-1201链条相连接的安装支架2-12022。

优选的，垃圾存储池2-9的内部设置有垃圾压缩机。

有机污染物处理系统3包括设置在河流两岸的第一基座3-1和第二基座3-9；第一基座3-1与第二基座3-9之间分别通过第一截水墙3-15、第二截水墙3-18和第三截水墙3-6将河流进行横向拦截，并依次形成絮凝池3-13、搅拌池3-5和沉淀池3-4；第一截水墙3-15、第二截水墙3-18和第三截水墙3-6的墙体上均设置有用于河水流动的过水孔3-19；絮凝池3-13、搅拌池3-5和沉淀池3-4之间相互贯通；絮凝池3-13、搅拌池3-5和沉淀池3-4内分别设置有絮凝机构3-17、搅拌机构3-3和刮泥机3-2；第一基座3-1与第二基座3-9分别在位于沉淀池3-4的两侧设置有排泥池3-7，第一基座3-1与第二基座3-9内设置有絮凝池3-13，絮凝池3-13内储放有絮凝剂，絮凝剂通过水泵3-10输送至絮凝机构3-17中。

优选的，所述絮凝机构3-17包括絮凝体3-1701，絮凝体3-1701的数量为多个，且呈直线排列在第一基座3-1与第二基座3-9之间。

优选的，絮凝体3-1701包括固定在河流底部的第二底座3-17011，第二底座3-17011的上端设置有直筒3-17014，直筒3-17014在朝向第一基座3-1或第二基座3-9的侧下端设置有进水口3-17013，直筒3-17014在朝向第二截水墙3-18的后上端设置有出水口3-17019，直筒3-17014的中心轴处设置有限位管体3-17012，限位管体3-17012的内部活动穿插有絮凝剂主流管体3-17016，絮凝剂主流管体3-17016上设置有多个絮凝剂分流管体3-17018，限位管体3-17012上设置有至少两个条形状的限位孔3-17017，絮凝剂分流管体3-17018活动穿过限位孔3-17017后与絮凝剂主流管体3-17016连接贯通；絮凝剂分流管体3-17018上均匀分布有多个用于絮凝剂排出的通孔，絮凝剂主流管体3-17016的上下两端分别设置有第一堵头3-17015和第二堵头3-17020，絮凝池3-13的底部连接有软管，软管经水泵3-10后与絮凝剂主流管体3-17016连接贯通。

优选的，限位管体3-17012的内部设置有弹簧3-24，絮凝剂主流管体3-17016设置在弹簧3-24的上端；所述絮凝机构3-17还包括用于驱动絮凝剂主流管体3-17016上下往复运动的拨动机构3-1702。

优选的，所述拨动机构3-1702包括通过电机驱动的第四转轴3-17021，第四转轴3-17021上设置有用于对第二堵头3-17020向下拨动的拨动片3-17022。

优选的，所述絮凝机构3-17还包括用于调节直筒3-17014内河水进入流量的第二电控阀门3-1703；第二电控阀门3-1703包括铰接在直筒3-17014侧面的拦截门体3-17031、连杆机构3-17032和驱动机构3-17033。

优选的，驱动机构3-17033包括安装在第二截水墙3-18上端的驱动轴3-170331、设置在驱动轴3-170331上的双链轮3-170332和用于驱动轴3-170331进行旋转的步进电机；连杆机构3-17032的数量为多个，且与驱动轴3-170331焊接固定；连杆机构3-17032包括相互铰接的第一杆体3-170321和第二杆体3-170322，第二杆体3-170322与拦截门体3-17031的末端铰接。

优选的，搅拌机构3-3包括第五转轴3-301、T形块3-302和第一伺服电机3-303，其中T形块3-302的数量为多个，且均匀分布在第五转轴3-301上，第五转轴3-301与第一伺服电机3-303的输出轴连接。

优选的，第一截水墙3-15上还设置有泄洪口3-23，泄洪口3-23处匹配设置有第一电控阀门。

优选的，第一电控阀门包括设置在第一基座3-1与第二基座3-9上的固定座体3-21，导向杆3-20、滚珠丝杆3-16、泄洪门体3-14和第二伺服电机3-22；滚珠丝杆3-16与导向杆3-20水平安装在固定座体3-21之间，滚珠丝杆3-16与第二伺服电机3-22的输出轴连接；泄洪门体3-14安装在导向杆3-20和滚珠丝杆3-16上，泄洪门体3-14与泄洪口3-23匹配设置。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种综合性污水处理系统，其特征在于，它包括固废污染物驱离装置（1）、固废污染物拦截及处理系统（2）和有机污染物处理系统（3），固废污染物驱离装置（1）、固废污染物拦截及处理系统（2）和有机污染物处理系统（3）分别设置在河流的上游、中游和下游；

固废污染物驱离装置（1）包括圆形的第一底座（1-1），其底部设置有螺旋桨（1-7）以及可以遇障碍物继续行驶的攀爬机构；第一底座（1-1）的中上端连接有机壳（1-27），机壳（1-27）为空心的环状结构，机壳（1-27）的内部设置有用于对螺旋桨（1-7）与攀爬机构进行驱动的动力机构；机壳（1-27）的顶部设置有操控平台（1-22），第一底座（1-1）的上端且在位于操控平台（1-22）的侧面设置有轻型转盘轴承（1-38），轻型转盘轴承（1-38）的上端设置有一个环形的固废污染物驱离机构；

固废污染物拦截及处理系统（2）包括设置在河流两岸的第一固废污染物拦截平台（2-1）和第二固废污染物处理平台（2-2），河流内的上下游且在位于第一固废污染物拦截平台（2-1）与第二固废污染物处理平台（2-2）之间分别搭建有一级固废污染物拦截平台（2-3）和二级固废污染物拦截平台（2-4），一级固废污染物拦截平台（2-3）与二级固废污染物拦截平台（2-4）的顶部分别设置有第一轨道（2-5）和第二轨道（2-6），第一轨道（2-5）和第二轨道（2-6）上分别安装有第一滑块（2-13）和第二滑块（2-14），第一滑块（2-13）和第二滑块（2-14）上分别设置有用于将拦截的固废污染物移送到第一固废污染物拦截平台（2-1）与第二固废污染物处理平台（2-2）中的一级固废污染物清理机构（2-7）和二级固废污染物清理机构（2-8），第一滑块（2-13）和第二滑块（2-14）与电动机构连接，实现来回移动；

有机污染物处理系统（3）包括设置在河流两岸的第一基座（3-1）和第二基座（3-9）；第一基座（3-1）与第二基座（3-9）之间分别通过第一截水墙（3-15）、第二截水墙（3-18）和第三截水墙（3-6）将河流进行横向拦截，并依次形成絮凝池（3-13）、搅拌池（3-5）和沉淀池（3-4）；第一截水墙（3-15）、第二截水墙（3-18）和第三截水墙（3-6）的墙体上均设置有用于河水流动的过水孔（3-19）；絮凝池（3-13）、搅拌池（3-5）和沉淀池（3-4）之间相互贯通；絮凝池（3-13）、搅拌池（3-5）和沉淀池（3-4）内分别设置有絮凝机构（3-17）、搅拌机构（3-3）和刮泥机（3-2）；第一基座（3-1）与第二基座（3-9）分别在位于沉淀池（3-4）的两侧设置有排泥池（3-7），第一基座（3-1）与第二基座（3-9）内设置有絮凝池（3-13），絮凝池（3-13）内储放有絮凝剂，絮凝剂通过水泵（3-10）输送至絮凝机构（3-17）中；所述絮凝机构（3-17）包括絮凝体（3-1701），絮凝体（3-1701）的数量为多个，且呈直线排列在第一基座（3-1）与第二基座（3-9）之间；絮凝体（3-1701）包括固定在河流底部的第二底座（3-17011），第二底座（3-17011）的上端设置有直筒（3-17014），直筒（3-17014）在朝向第一基座（3-1）或第二基座（3-9）的侧下端设置有进水口（3-17013），直筒（3-17014）在朝向第二截水墙（3-18）的后上端设置有出水口（3-17019），直筒（3-17014）的中心轴处设置有限位管体（3-17012），限位管体（3-17012）的内部活动穿插有絮凝剂主流管体（3-17016），絮凝剂主流管体（3-17016）上设置有多个絮凝剂分流管体（3-17018），限位管体（3-17012）上设置有至少两个条形状的限位孔（3-17017），絮凝剂分流管体（3-17018）活动穿过限位孔（3-17017）后与絮凝剂主流管体（3-17016）连接贯通；絮凝剂分流管体（3-17018）上均匀分布有多个用于絮凝剂排出的通孔，絮凝剂主流管体（3-17016）的上下两端分别设置有第一堵头（3-17015）和第二堵头（3-17020），絮凝池（3-13）的底部连接有软管，软管经水泵（3-10）后与絮凝剂主流管体（3-17016）连接贯通。

2.根据权利要求1所述的一种综合性污水处理系统，其特征在于，所述固废污染物驱离机构包括安装在轻型转盘轴承（1-38）上的旋转盘（1-15）、安装在机壳（1-27）上的减速电机（1-18）和固定在旋转盘（1-15）上的可升降耙体机构，其中，旋转盘（1-15）为环形结构，它从下至上依次包括底环（1-1501）、支撑环（1-1502）和顶环（1-1503），底环（1-1501）通过螺栓与轻型转盘轴承（1-38）连接，顶环（1-1503）的内侧设置有内齿轮（1-1504）和防异物坠入旋转盘（1-15）内的保护环（1-1505），保护环（1-1505）设置在内齿轮（1-1504）的下方；减速电机（1-18）的输出轴连接驱动齿轮（1-17），内齿轮（1-1504）与驱动齿轮（1-17）之间啮合连接；可升降耙体机构的数量为多个，且以旋转盘（1-15）的中心轴环形阵列。

3.根据权利要求2所述的一种综合性污水处理系统，其特征在于，可升降耙体机构包括安装座（1-32）、耙体安装架（1-36）、耙体组件（1-35）、伸缩机构和曲柄滑块机构（1-34），其中，安装座（1-32）固定在支撑环（1-1502）的侧面，耙体安装架（1-36）铰接在安装座（1-32）中的凸台（1-37）上，耙体组件（1-35）安装在耙体安装架（1-36）的末端，伸缩机构与耙体安装架（1-36）之间通过曲柄滑块机构（1-34）连接。

4.根据权利要求3所述的一种综合性污水处理系统，其特征在于，所述一级固废污染物清理机构（2-7）包括第一框体（2-701）与第二框体（2-704），第一框体（2-701）焊接在第二框体（2-704）的中部，第一框体（2-701）的两侧均匀分布有多个推杆（2-702），第一框体（2-701）的顶部设置有U形支架（2-15），U形支架（2-15）与第一滑块（2-13）之间通过螺栓固定；所述第一框体（2-701）的两侧均设置有推板（2-705），推板（2-705）安装在第二框体（2-704）内的第一导杆（2-708）上；推板（2-705）上均匀分布有多个通孔，推杆（2-702）活动穿过所述通孔后焊接在第一框体（2-701）上；第二框体（2-704）内设置有第二转轴（2-707），第二转轴（2-707）的两端分别连接第一滚珠丝杆（2-712）和第二滚珠丝杆（2-713），第一滚珠丝杆（2-712）和第二滚珠丝杆（2-713）分别为左旋螺纹和右旋螺纹，推板（2-705）分别与第一滚珠丝杆（2-712）、第二滚珠丝杆（2-713）连接；第二转轴（2-707）的中部设置有第五皮带轮（2-706）；第一框体（2-701）与第二框体（2-704）的顶部设置有机箱（2-703），机箱（2-703）的内部设置有第一电机（2-709），第一电机（2-709）的输出轴连接第六皮带轮（2-710）；第五皮带轮（2-706）与第六皮带轮（2-710）之间通过驱动皮带（2-711）连接。

5.根据权利要求1所述的一种综合性污水处理系统，其特征在于，所述二级固废污染物清理机构（2-8）包括固废污染物容纳筐（2-801），固废污染物容纳筐（2-801）与第一滑块（2-13）之间通过连接座（2-803）连接；连接座（2-803）包括板体（2-8031）和设置在板体（2-8031）下端的垫块（2-8032）；固废污染物容纳筐（2-801）在接近二级固废污染物拦截平台（2-4）的一侧设置有两组相对旋转并且能够将固废污染物甩向固废污染物容纳筐（2-801）内的固废污染物清扫机构，固废污染物容纳筐（2-801）顺沿第二轨道（2-6）方向的两侧均设置有开口，固废污染物容纳筐（2-801）的内部设置有固废污染物推移机构；固废污染物清扫机构包括第一滚动轴（2-808）和第二滚动轴（2-810），第一滚动轴（2-808）和第二滚动轴（2-810）分别安装在固废污染物容纳筐（2-801）上下两端的轴承板（2-807）上；第一滚动轴（2-808）和第二滚动轴（2-810）上均匀分布有多个刷轮（2-809），第一滚动轴（2-808）与第二滚动轴（2-810）之间通过皮带连接，第二滚动轴（2-810）与第二电机（2-802）之间通过第二滚动轴（2-810）皮带连接；刷轮（2-809）的表面布满柔性荆刺；固废污染物推移机构包括移动板（2-812），移动板（2-812）安装在固废污染物容纳筐（2-801）内的第二导杆（2-813）上，移动板（2-812）的顶部设置有凸块（2-804），凸块（2-804）向上活动穿过固废污染物容纳筐（2-801）顶部的条形槽（2-8011）与第三滚珠丝杆（2-805）连接；第三滚珠丝杆（2-805）与第二轨道（2-6）平行设置，且与第三电机（2-806）之间通过皮带连接；固废污染物容纳筐（2-801）的顶部设置有罩体（2-811）。

6.据权利要求5所述的一种综合性污水处理系统，其特征在于，限位管体（3-17012）的内部设置有弹簧（3-24），絮凝剂主流管体（3-17016）设置在弹簧（3-24）的上端；所述絮凝机构（3-17）还包括用于驱动絮凝剂主流管体（3-17016）上下往复运动的拨动机构（3-1702）。

7.据权利要求6所述的一种综合性污水处理系统，其特征在于，所述絮凝机构（3-17）还包括用于调节直筒（3-17014）内河水进入流量的第二电控阀门（3-1703）；第二电控阀门（3-1703）包括铰接在直筒（3-17014）侧面的拦截门体（3-17031）、连杆机构（3-17032）和驱动机构（3-17033）；驱动机构（3-17033）包括安装在第二截水墙（3-18）上端的驱动轴（3-170331）、设置在驱动轴（3-170331）上的双链轮（3-170332）和用于驱动轴（3-170331）进行旋转的步进电机；连杆机构（3-17032）的数量为多个，且与驱动轴（3-170331）焊接固定；连杆机构（3-17032）包括相互铰接的第一杆体（3-170321）和第二杆体（3-170322），第二杆体（3-170322）与拦截门体（3-17031）的末端铰接。