CN108328203A

CN108328203A - 一种新型钢管自动传送装置

Info

Publication number: CN108328203A
Application number: CN201810070079.3A
Authority: CN
Inventors: 吴晓丽
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-01-24
Filing date: 2018-01-24
Publication date: 2018-07-27

Abstract

本发明公开了一种新型钢管自动传送装置及其传送方法,包括传送装置本体、传送台支架、传送齿轮盘、传送齿轮盘连接辊，在传送装置本体上设有传送台支架、传送辊安装轨道、传送辊安装槽、传送齿轮盘、控制箱、驱动电机、传送齿轮盘连接辊、辊槽卡槽、卡子、齿轮、滑轮槽、滑轮、防滑套、传感器、报警器，传送装置本体采用机械式滚轮对钢管进行传输,传送齿轮盘连接辊两端的传送齿轮盘可以根据传送的钢管的粗细来更换传送齿轮盘，本发明设计合理，操作简便，传送齿轮盘上的防滑套有效避免传送钢管的过程中造成钢管的磕碰损伤，最大程度的保证了钢管的完整性。

Description

一种新型钢管自动传送装置

技术领域

本发明涉及钢管传送技术领域，具体为一种新型钢管自动传送装置。

背景技术

随着钢管生产技术的提高，钢管的用途也越来越多，使用范围也越来越广泛。无论是在日常生活中还是工业生产中都离不开钢管。钢管不仅可以为管道输送水、气和油，还可以通过切割和焊接等工艺将其加工成各种设备的支架以及运输设备的栏杆。

在钢管进行后加工过程中，就需要对钢管进行切割。倘若人工一根根地进行切割则工作效率非常低，所以现在通常是采用自动切割装置进行切割。这就需要配备钢管传送装置。一般传送装置的传送部分都是采用带有传动挡板的平直的传动轴，将钢管放在上面，用电机驱动传动轴就可以带动钢管前进，但是由于传动轴是水平的，没有角度，使得钢管会有水平方向的滑动，这样就难免对钢管外圆周表面造成划伤，而且由于传动挡板的存在也会使得钢管在滑动时与传动挡板发生碰撞、损坏钢管。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用机械式滚轮对钢管进行传输,传送齿轮盘连接辊两端的传送齿轮盘可以根据传送的钢管的粗细来更换传送齿轮盘，从而可以传送不同粗细的钢管的一种新型钢管自动传送装置及其传送方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型钢管自动传送装置,包括传送装置本体、传送台支架、传送齿轮盘、传送齿轮盘连接辊，所述传送装置本体上设有传送台支架，所述传送台支架的上方设有传送辊安装轨道，传送辊安装轨道的内部设有传送辊安装槽，传送辊安装槽内设有传送齿轮盘连接辊，传送齿轮盘连接辊的两端设有传送齿轮盘。

优选的，所述传送台支架的内部设有控制箱，所述传送台支架的左端侧面设有报警器，传送台支架的左上端设有传感器，所述报警器、传感器均与控制箱连接。

优选的，所述传送齿轮盘的中间设有辊槽，所述辊槽的内部对称设有卡槽，所述传送齿轮盘的外侧设有拨料齿，所述拨料齿的外表面设有防滑套，防滑套采用橡胶材料制成，所述防滑套的外表面设有防滑花纹。

优选的，所述传送齿轮盘连接辊的中间设有齿轮，所述传送齿轮盘连接辊的两端设有滑轮槽，所述滑轮槽上设有滑轮，所述传送齿轮盘连接辊的外侧对称设有卡子，卡子凸出辊轴表面。

优选的，所述传送辊安装轨道的左端设有驱动电机，所述驱动电机与传送齿轮盘连接辊之间设有链条。

优选的，所述控制箱内设有单片机，所述单片机的左端设有稳压模块、控制模块，所述单片机的右端设有传感器模块、报警电路、驱动电路。

优选的，所述报警电路上设有第一电阻，所述第一电阻的一侧设有第二电阻，所述第二电阻的一端与VCC端连接，所述第二电阻的另一端与第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端与第一三极管的基极连接，所述第三电阻与第一三极管之间的节点与电容的一端连接，所述电容的另一端与发光二极管的负极连接，所述发光二极管的正极与第一三极管的发射极连接，所述第一三极管的集电极与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极与第一电阻的一端连接，所述第一电阻的集电极与蜂鸣器的一端连接，所述蜂鸣器的另一端与导线连接。

优选的，一种新型钢管自动传送装置，其传送方法，包括以下步骤：

A、将钢管推送至传送装置本体的左端，传送装置左端的传感器检测到钢管后，驱动电路发出信号给驱动电机，驱动电机开始工作带动传送齿轮盘连接辊转动；

B、传送齿轮盘连接辊两端的传送齿轮盘旋转，通过传送齿轮盘上的拨料齿将钢管一直向下一个传送齿轮盘推送；

C、传感器检测到钢管数量在不断增加，稳压模块将控制增大电流，驱动电机将加速旋转，加快传送齿轮盘对钢管的传送；

D、当传送装置本体上出现卡料，单片机将发出控制信号，驱动电机停止转动，同时报警电路发出信号，报警器发出报警声音。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）传送装置本体采用机械式滚轮对钢管进行传输,传送齿轮盘连接辊两端的传送齿轮盘可以根据传送的钢管的粗细来更换传送齿轮盘，从而可以传送不同粗细的钢管；

（2）本发明设计合理，操作简便，传送齿轮盘上的防滑套有效避免传送钢管的过程中造成钢管的磕碰损伤，最大程度的保证了钢管的完整性。

附图说明

图1为本发明传送装置本体结构示意图；

图2为本发明传送台支架结构示意图；

图3为本发明传送齿轮盘连接辊结构示意图；

图4为本发明传送齿轮盘示意图；

图5为本发明硬件控制系统意图；

图6为本发明报警电路示意图。

图中：1、传送装置本体；2、传送台支架；3、传送辊安装轨道；4、传送辊安装槽；5、传送齿轮盘；6、控制箱；7、驱动电机；8、传送齿轮盘连接辊；9、辊槽；10：卡槽；11、卡子；12、齿轮；13、滑轮槽；14、滑轮；15、防滑套；16、传感器；17、报警器；18、稳压模块；19、控制模块；20、单片机；21、传感器模块；22、报警电路；23、驱动电路；24、第一电阻；25、第二电阻；26、第三电阻；27、电容；28、第一三极管；29、第二三极管；30、蜂鸣器；31、发光二极管；32、拨料齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1,本发明提供一种技术方案：一种新型钢管自动传送装置,包括传送装置本体1、传送台支架2、传送齿轮盘5、传送齿轮盘连接辊8，传送装置本体1上设有传送台支架2，传送台支架2的上方设有传送辊安装轨道3，传送辊安装轨道3的左端设有驱动电机7，驱动电机7与传送齿轮盘连接辊8之间设有链条，通过链条来传递驱动电机7的动力，在传送辊安装轨道3的内部设有传送辊安装槽4，传送辊安装槽4内设有传送齿轮盘连接辊8，传送齿轮盘连接辊8的两端设有传送齿轮盘5。

请参阅图2，传送台支架2的内部设有控制箱6，传送台支架2的左端侧面设有报警器17，传送台支架2的左上端设有传感器16，报警器17、传感器16均与控制箱6连接。

请参阅图4，传送齿轮盘5的中间设有辊槽9，辊槽9的内部对称设有卡槽10，传送齿轮盘5的外侧设有拨料齿32，拨料齿32的外表面设有防滑套15，防滑套15采用橡胶材料制成，防滑套15的外表面设有防滑花纹。

请参阅图3，传送齿轮盘连接辊8的中间设有齿轮12，传送齿轮盘连接辊8的两端设有滑轮槽13，滑轮槽13上设有滑轮14，传送齿轮盘连接辊8的外侧对称设有卡子11，卡子11凸出辊轴表面，通过卡子11将传送齿轮盘5卡住，避免传送的钢管数量较多，质量较大的时候出现打滑现象。

请参阅图5，控制箱6内设有单片机20，单片机20的左端设有稳压模块18、控制模块19，单片机20的右端设有传感器模块21、报警电路22、驱动电路23。

请参阅图6，报警电路22上设有第一电阻24，第一电阻24的一侧设有第二电阻25，第二电阻25的一端与VCC端连接，第二电阻25的另一端与第三电阻26的一端连接，第三电阻26的另一端与第一三极管28的基极连接，第三电阻26与第一三极管28之间的节点与电容27的一端连接，电容27的另一端与发光二极管31的负极连接，发光二极管31的正极与第一三极管28的发射极连接，第一三极管28的集电极与第二三极管29的基极连接，第二三极管29的发射极与第一电阻24的一端连接，第一电阻24的集电极与蜂鸣器30的一端连接，蜂鸣器30的另一端与导线连接。

传送装置本体1采用机械式滚轮对钢管进行传输,传送齿轮盘连接辊8两端的传送齿轮盘5可以根据传送的钢管的粗细来更换传送齿轮盘，从而可以传送不同粗细的钢管，本发明设计合理，操作简便，传送齿轮盘5上的防滑套15有效避免传送钢管的过程中造成钢管的磕碰损伤，最大程度的保证了钢管的完整性。

一种新型钢管自动传送装置，其传送方法，包括以下步骤：

A、将钢管推送至传送装置本体1的左端，传送装置左端的传感器16检测到钢管后，驱动电路23发出信号给驱动电机7，驱动电机7开始工作带动传送齿轮盘连接辊8转动；

B、传送齿轮盘连接辊8两端的传送齿轮盘5旋转，通过传送齿轮盘5上的拨料齿32将钢管一直向下一个传送齿轮盘5推送；

C、传感器16检测到钢管数量在不断增加，稳压模块18将控制增大电流，驱动电机7将加速旋转，加快传送齿轮盘5对钢管的传送；

D、当传送装置本体1上出现卡料，单片机20将发出控制信号，驱动电机7停止转动，同时报警电路22发出信号，报警器17发出报警声音。

本发明的有益效果是：

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新型钢管自动传送装置,包括传送装置本体（1）、传送台支架（2）、传送齿轮盘（5）、传送齿轮盘连接辊（8），其特征在于：所述传送装置本体（1）上设有传送台支架（2），所述传送台支架（2）的上方设有传送辊安装轨道（3），传送辊安装轨道（3）的内部设有传送辊安装槽（4），传送辊安装槽（4）内设有传送齿轮盘连接辊（8），传送齿轮盘连接辊（8）的两端设有传送齿轮盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种新型钢管自动传送装置，其特征在于：所述传送台支架（2）的内部设有控制箱（6），所述传送台支架（2）的左端侧面设有报警器（17），传送台支架（2）的左上端设有传感器（16），所述报警器（17）、传感器（16）均与控制箱（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型钢管自动传送装置，其特征在于：所述传送齿轮盘（5）的中间设有辊槽（9），所述辊槽（9）的内部对称设有卡槽（10），所述传送齿轮盘（5）的外侧设有拨料齿（32），所述拨料齿（32）的外表面设有防滑套（15），防滑套（15）采用橡胶材料制成，所述防滑套（15）的外表面设有防滑花纹。

4.根据权利要求1所述的一种新型钢管自动传送装置，其特征在于：所述传送齿轮盘连接辊（8）的中间设有齿轮（12），所述传送齿轮盘连接辊（8）的两端设有滑轮槽（13），所述滑轮槽（13）上设有滑轮（14），所述传送齿轮盘连接辊（8）的外侧对称设有卡子（11），卡子（11）凸出辊轴表面。

5.根据权利要求1所述的一种新型钢管自动传送装置，其特征在于：所述传送辊安装轨道（3）的左端设有驱动电机（7），所述驱动电机（7）与传送齿轮盘连接辊（8）之间设有链条。

6.根据权利要求2所述的一种新型钢管自动传送装置，其特征在于：所述控制箱（6）内设有单片机（20），所述单片机（20）的左端设有稳压模块（18）、控制模块（19），所述单片机（20）的右端设有传感器模块（21）、报警电路（22）、驱动电路（23）。

7.根据权利要求6所述的一种新型钢管自动传送装置，其特征在于：所述报警电路（22）上设有第一电阻（24），所述第一电阻（24）的一侧设有第二电阻（25），所述第二电阻（25）的一端与VCC端连接，所述第二电阻（25）的另一端与第三电阻（26）的一端连接，所述第三电阻（26）的另一端与第一三极管（28）的基极连接，所述第三电阻（26）与第一三极管（28）之间的节点与电容（27）的一端连接，所述电容（27）的另一端与发光二极管（31）的负极连接，所述发光二极管（31）的正极与第一三极管（28）的发射极连接，所述第一三极管（28）的集电极与第二三极管（29）的基极连接，所述第二三极管（29）的发射极与第一电阻（24）的一端连接，所述第一电阻（24）的集电极与蜂鸣器（30）的一端连接，所述蜂鸣器（30）的另一端与导线连接。

8.实现权力要求1所述的一种新型钢管自动传送装置，其传送方法，包括以下步骤：

A、将钢管推送至传送装置本体（1）的左端，传送装置左端的传感器（16）检测到钢管后，驱动电路（23）发出信号给驱动电机（7），驱动电机（7）开始工作带动传送齿轮盘连接辊（8）转动；

B、传送齿轮盘连接辊（8）两端的传送齿轮盘（5）旋转，通过传送齿轮盘（5）上的拨料齿（32）将钢管一直向下一个传送齿轮盘（5）推送；

C、传感器（16）检测到钢管数量在不断增加，稳压模块（18）将控制增大电流，驱动电机（7）将加速旋转，加快传送齿轮盘（5）对钢管的传送；

D、当传送装置本体（1）上出现卡料，单片机（20）将发出控制信号，驱动电机（7）停止转动，同时报警电路（22）发出信号，报警器（17）发出报警声音。