CN108328165A - 智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能垃圾桶，是针对解决现有同类产品无法遥控移动和打包换袋不便的技术问题而设计。该垃圾桶的支撑底座底部设有万向轮和行轮电机；其要点是支撑底座顶部的外壁焊接设有固定座，固定座的一侧设有数据处理器，数据处理器通过导线连接控制器、蓄电池；固定座的另一侧外壁焊接设有泵体，泵体为气泵，支撑底座的外壁焊接保护外壳，保护外壳内的固定座上设有升降内壳，升降内壳两侧设有导向杆和伸缩杆，泵体通过气管与伸缩杆连接，升降内壳的壳口设有夹持块，夹持块夹持住垃圾袋，保护外壳顶部设有密封盖板，密封盖板一侧的转动铰链设有翻盖电机，密封盖板设有垃圾投放感测器，伸出保护外壳的导向杆设有手机蓝牙接收器。

Description

智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾桶，是一种智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是一种用于盛放垃圾的容器，是日常生活非常常用的用品。目前使用的垃圾桶一般静置在地面上，若当前距离垃圾桶较远，要将垃圾放入垃圾桶，就必须起身走过去，将垃圾投入垃圾桶，费时费力；若不想起身，将垃圾远距离投向垃圾桶，垃圾投入垃圾桶的几率低，垃圾容易掉落在垃圾桶旁的地面上，使地面变杂乱。现有一些垃圾桶采用智能结构，如中国专利文献中披露的申请号201710509267.7，申请公布日2017.09.08，发明名称“一种能够及时清理的智能社区垃圾桶”；再如中国专利文献中披露的申请号201520505257.2，授权公告日2015.11.18，实用新型名称“一种智能垃圾桶”；但上述垃圾桶不具有遥控移动和自动换袋打包的功能，智能化程度有待进一步提高。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种智能垃圾桶，使其解决现有同类无法遥控移动和打包换袋不便的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种智能垃圾桶，该垃圾桶包括支撑底座，其结构设计要点是所述支撑底座的底部两侧外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁焊接设有气缸，气缸的底部外壁焊接设有支撑腿，支撑底座顶部的外壁焊接设有固定座，固定座的一侧外壁通过螺栓连接数据处理器，且数据处理器的型号为ARM9TDMI系列，数据处理器的一侧外壁通过导线连接控制器，控制器的型号为DATA-7311，固定座一侧外壁的中间位置焊接设有固定板，且固定板的顶部外壁通过螺栓连接蓄电池；固定座的另一侧外壁焊接设有泵体，气缸通过气管与泵体连接，支撑底座的外壁焊接设有保护外壳，固定座顶部一侧的外壁焊接设有导向杆，导向杆外壁的顶部套接有固定套筒，且固定套筒焊接在保护外壳的顶部内壁；固定座顶部另一侧的外壁焊接设有伸缩杆，泵体通过气管与伸缩杆连接，伸缩杆顶部的外壁焊接设有固定块，且固定块的顶部外壁焊接设有升降内壳，升降内壳的底部外壁与固定座相接触；保护外壳顶部伸缩杆一侧的外壁固定设有吸附磁盘，保护外壳顶部导向杆的一侧外壁开有安装孔，且安装孔的内壁插接设有转动铰链，转动铰链处设有翻盖电机，转动铰链的一侧外壁焊接设有密封盖板，密封盖板与吸附磁盘通过吸附扣合，密封盖板顶部两侧的外壁焊接设有垃圾投放感测器，且密封盖板顶部外壁的中间位置开有观察窗，观察窗的内壁粘接设有玻璃板，伸出保护外壳的导向杆顶部外壁通过螺栓连接有手机蓝牙接收器，保护外壳一侧外壁的顶部通过螺栓连接设有显示盘，且显示盘的一侧外壁设有语音播报器；语音播报器、显示盘、手机蓝牙接收器、垃圾投放感测器、泵体、蓄电池、气缸，以及翻盖电机通过导线连接控制器，控制器设有手机远程控制模块，手机控制模块通过手机蓝牙接收器与智能手机中的APP软件连接，支撑底座、气缸、数据处理器、控制器、蓄电池、泵体、固定座、导向杆、升降内壳、分气盘、伸缩杆设置于保护外壳内。从而通过智能手机中的APP软件控制该垃圾桶的模式操作和监控操作，即泵体通过伸缩杆控制升降内壳的升降，并通过导向杆稳定升降内壳的升降过程，翻盖电机用于密封盖板的打开和关闭，垃圾投放感应器用于感应是否上方有投递垃圾的行为，观察窗用于观察升降内壳中的垃圾存储情况。

所述支撑腿的底部外壁焊接设有轴套，且轴套的内壁转动连接有传动轴，传动轴的两端外壁套接设有万向轮，万向轮设有行轮电机，行轮电机通过导线连接控制器。从而通过智能手机中的APP软件控制该垃圾桶的移动。

所述泵体为气泵，气泵的顶部外壁焊接设有导气管，且导气管远离泵体的一端焊接设有分气盘。上述结构便于气泵的进气和出气，从而使泵体的工作进一步稳定。

所述升降内壳顶部外壁的两侧焊接设有夹持块，且夹持块的一侧内壁夹持设有垃圾袋，垃圾袋填充在升降内壳的内部。从而通过垃圾袋装运升降内壳中的垃圾，使垃圾内壳更加清洁卫生。

所述保护外壳内的一侧设有侧伸缩杆，侧伸缩杆的一端通过夹架体与袋夹体连接，袋夹体设有对称设置并铰接的夹杆、连接杆、副杆和铰接杆，即一侧夹杆与铰接杆的一端铰接的同时，夹杆通过副杆与夹架体连接，铰接杆的另一端与夹架体连接，连接杆与两侧的副杆连接，副杆的中间通过螺杆与螺杆电机连接，相对的夹杆设有弹性齿口垫块，侧伸缩杆的一侧设有侧撑电机，侧伸缩杆和侧撑电机设置于转盘，转盘底部的转盘电机与转盘连接；袋夹体的夹杆设置于升降内壳的垃圾袋袋口处，夹持块为电磁夹，电磁夹设有微型电磁阀，垃圾袋的底部设有卷筒横杆，卷筒垃圾袋的中心轴设有卷筒杆，上述螺杆电机、侧撑电机、转盘电机、微型电磁阀通过导线连接控制器。从而便于通过上述自动取袋机构的袋夹体将垃圾袋的袋口夹持住，并通过侧伸缩杆、侧撑电机、转盘和转盘电机，将垃圾袋提出该垃圾桶。

所述升降内壳的壳口处保护外壳设有红外感应器，红外感应器通过导线连接控制器。上述红外感应器便于感应该垃圾桶内的垃圾是否满出，从而体现使用者倒掉里面的垃圾或更换垃圾袋。

所述玻璃板的中间位置设有储液瓶，且储液瓶的内部盛放有杀菌喷香液，储液瓶的顶部设有瓶塞，储液瓶的底部外壁设有喷淋电磁阀，喷淋电磁阀通过导线连接控制器，喷淋电磁阀与升降内壳的壳口对齐。上述结构便于该垃圾桶内的消毒和卫生，并通过智能手机控制喷淋电磁阀工作即可。

所述密封盖板一侧外壁的顶部焊接设有滑动导轨，且滑动导轨的一侧外壁开有滑槽，滑槽的内壁滑动连接设有滚动轮，滚动轮的一侧外壁固定连接设有滑移板。上述结构便于通过打开滑移板取出升降内壳中的垃圾袋即可。

所述滚动轮设有微型行轮电机，微型行轮电机通过导线连接控制器。从而便于通过微型行轮电机控制滑移板的打开和关闭。

所述保护外壳一侧外壁和/或顶部设有太阳能电池板，太阳能电池板通过导线连接控制器、蓄电池，保护外壳呈方形，升降内壳呈圆形。上述结构便于太阳能供电，该垃圾桶的方形设计，仅为一种便于内部各机构设置的实施例。

本发明结构简单，操作方便，设计合理，自动化程度高，功能多样；其适合作为自动移动、遥控移动和自动打包换袋的垃圾桶使用，以及同类产品的结构改进。

附图说明

图1是本发明的内部结构示意图。

图2是本发明的密封盖板顶部结构示意图。

图3是图1的改进型结构示意图。

图4是本发明的保护外壳内自动取袋机构结构示意图。

附图序号及名称：1、支撑底座，2、气缸，3、支撑腿，4、万向轮，5、数据处理器，6、蓄电池，7、泵体，8、保护外壳，9、固定座，10、导向杆，11、升降内壳，12、垃圾袋，13、分气盘，14、伸缩杆，15、吸附磁盘，16、密封盖板，17、垃圾投放感测器，18、玻璃板，19、储液瓶，20、转动铰链，21、手机蓝牙接收器，22、显示盘，23、滑动导轨，24、滚动轮，25、滑移板，26、袋夹体，27、螺杆，28、螺杆电机，29、夹架体，30、侧伸缩杆，31、侧撑电机，32、转盘电机。

具体实施方式

现结合附图，对本发明结构和使用作进一步描述。如图1、图2所示，该垃圾桶的支撑底座1底部两侧外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁焊接设有气缸2，气缸的底部外壁焊接设有支撑腿3，支撑腿的底部外壁焊接设有轴套，且轴套的内壁转动连接有传动轴，传动轴的两端外壁套接设有万向轮4，万向轮设有行轮电机。支撑底座顶部的外壁焊接设有固定座9，固定座的一侧外壁通过螺栓连接数据处理器5，数据处理器的一侧外壁通过导线连接控制器，固定座一侧外壁的中间位置焊接设有固定板，且固定板的顶部外壁通过螺栓连接蓄电池6；固定座的另一侧外壁焊接设有泵体7，泵体为气泵，气泵的顶部外壁焊接设有导气管，且导气管远离泵体的一端焊接设有分气盘13，气缸通过气管与泵体连接。

支撑底座的外壁焊接设有保护外壳8，固定座顶部一侧的外壁焊接设有导向杆10，导向杆外壁的顶部套接有固定套筒，且固定套筒焊接在保护外壳的顶部内壁；固定座顶部另一侧的外壁焊接设有伸缩杆14，泵体通过气管与伸缩杆连接，伸缩杆顶部的外壁焊接设有固定块，且固定块的顶部外壁焊接设有升降内壳11，升降内壳的底部外壁与固定座相接触。同时，升降内壳顶部外壁的两侧焊接设有夹持块，且夹持块的一侧内壁夹持设有垃圾袋12，垃圾袋填充在升降内壳的内部。保护外壳顶部伸缩杆一侧的外壁固定设有吸附磁盘15，保护外壳顶部导向杆的一侧外壁开有安装孔，且安装孔的内壁插接设有转动铰链20，转动铰链处设有翻盖电机，转动铰链的一侧外壁焊接设有密封盖板16，密封盖板与吸附磁盘通过吸附扣合。密封盖板顶部两侧的外壁焊接设有垃圾投放感测器17，且密封盖板顶部外壁的中间位置开有观察窗，观察窗的内壁粘接设有玻璃板18，伸出保护外壳的导向杆顶部外壁通过螺栓连接有手机蓝牙接收器21。密封盖板一侧外壁的顶部焊接设有滑动导轨23，且滑动导轨的一侧外壁开有滑槽，滑槽的内壁滑动连接设有滚动轮24，滚动轮的一侧外壁固定连接设有滑移板25，滚动轮设有微型行轮电机，微型行轮电机通过导线连接控制器。保护外壳一侧外壁的顶部通过螺栓连接设有显示盘22，且显示盘的一侧外壁设有语音播报器。

玻璃板的中间位置设有储液瓶19，且储液瓶的内部盛放有杀菌喷香液，储液瓶的顶部设有瓶塞，储液瓶的底部外壁设有喷淋电磁阀，喷淋电磁阀通过导线连接控制器，喷淋电磁阀与升降内壳的壳口对齐。上述语音播报器、显示盘、手机蓝牙接收器、垃圾投放感测器、泵体、蓄电池、行轮电机、气缸、微型行轮电机、及翻盖电机通过导线连接控制器，控制器设有手机远程控制模块，手机控制模块通过手机蓝牙接收器与智能手机中的APP软件连接，支撑底座、气缸、数据处理器、控制器、蓄电池、泵体、固定座、导向杆、升降内壳、分气盘、伸缩杆设置于保护外壳内。

其工作原理如下：使用时，使用者把智能手机与垃圾桶设置的手机蓝牙接收器连接，使用者通过控制智能手机实现该垃圾桶的自由移动，使用者把垃圾放置到垃圾桶的上方，通过垃圾投放感测器17的感测后，转动铰链20的转动，带动密封盖板16打开，使用者把垃圾放置到垃圾袋12的内部。当垃圾袋12内部的垃圾堆满时，通过泵体7带动伸缩杆14的升降，使得升降内壳11顶部的夹持块松开垃圾袋12，使得垃圾袋裸露在保护外壳8的内部，通过打开滑移板25取出垃圾袋12，机壳完成自动的换袋操作，从而为人们的生活带来一定的便利。

根据上述结构特征和使用特点，如图3、图4所示，保护外壳8内的一侧亦可设置侧伸缩杆30，侧伸缩杆的一端通过夹架体29与袋夹体26连接，袋夹体设有对称设置并铰接的夹杆、连接杆、副杆和铰接杆，即一侧夹杆与铰接杆的一端铰接的同时，夹杆通过副杆与夹架体连接，铰接杆的另一端与夹架体连接，连接杆与两侧的副杆连接，副杆的中间通过螺杆27与螺杆电机28连接，相对的夹杆设有弹性齿口垫块，侧伸缩杆的一侧设有侧撑电机31，侧伸缩杆和侧撑电机设置于转盘，转盘底部的转盘电机与转盘连接；袋夹体的夹杆设置于升降内壳11的垃圾袋12袋口处，夹持块为电磁夹，电磁夹设有微型电磁阀，垃圾袋的底部设有卷筒横杆，卷筒垃圾袋的中心轴设有卷筒杆，上述螺杆电机、侧撑电机、转盘电机、微型电磁阀通过导线连接控制器。从而通过上述自动取袋机构的袋夹体将垃圾袋的袋口夹持住，并通过控制器使微型电磁阀松开电磁夹，即可通过侧伸缩杆和侧撑电机提起垃圾袋，接着通过转盘和转盘电机，将垃圾袋提出该垃圾桶；最后，使用者将升降内壳底部卷筒垃圾袋的垃圾袋拉出，重新夹持于电磁夹使用即可。

同时，升降内壳的壳口处保护外壳亦可红外感应器，红外感应器通过导线连接控制器，通过红外感应器辅助判断垃圾是否放满。以及在保护外壳一侧外壁和/或顶部设有太阳能电池板，太阳能电池板通过导线连接控制器、蓄电池，从而通过太阳能为该垃圾桶供电。

本发明具备以下有益效果：1、该垃圾桶通过设置的手机蓝牙接收器和万向轮，使得该垃圾桶能够通过与手机、平板电脑等设备的互联，从而实现控制垃圾桶自由移动的功能，节省了人们扔垃圾的时间，给家居生活增加了很大的便利。2、该垃圾桶通过设置的储液瓶和喷嘴，使得该垃圾桶具有杀菌喷香的功能，从而提高了垃圾桶内部的清洁度，为人们的生活创造了一个舒适的空间。3、该垃圾桶通过设置的伸缩杆和升降内壳，使得该垃圾桶可对垃圾袋无需人工操作自动更换，提高了自动化程度，丰富了人们的日常生活。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶，该垃圾桶包括支撑底座（1），其特征在于所述支撑底座（1）的底部两侧外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁焊接设有气缸（2），气缸的底部外壁焊接设有支撑腿（3），支撑底座顶部的外壁焊接设有固定座（9），固定座的一侧外壁通过螺栓连接数据处理器（5），数据处理器的一侧外壁通过导线连接控制器，固定座一侧外壁的中间位置焊接设有固定板，且固定板的顶部外壁通过螺栓连接蓄电池（6）；固定座的另一侧外壁焊接设有泵体（7），气缸通过气管与泵体连接，支撑底座的外壁焊接设有保护外壳（8），固定座顶部一侧的外壁焊接设有导向杆（10），导向杆外壁的顶部套接有固定套筒，且固定套筒焊接在保护外壳的顶部内壁；固定座顶部另一侧的外壁焊接设有伸缩杆（14），泵体通过气管与伸缩杆连接，伸缩杆顶部的外壁焊接设有固定块，且固定块的顶部外壁焊接设有升降内壳（11），升降内壳的底部外壁与固定座相接触；保护外壳顶部伸缩杆一侧的外壁固定设有吸附磁盘（15），保护外壳顶部导向杆的一侧外壁开有安装孔，且安装孔的内壁插接设有转动铰链（20），转动铰链处设有翻盖电机，转动铰链的一侧外壁焊接设有密封盖板（16），密封盖板与吸附磁盘通过吸附扣合，密封盖板顶部两侧的外壁焊接设有垃圾投放感测器（17），且密封盖板顶部外壁的中间位置开有观察窗，观察窗的内壁粘接设有玻璃板（18），伸出保护外壳的导向杆顶部外壁通过螺栓连接有手机蓝牙接收器（21），保护外壳一侧外壁的顶部通过螺栓连接设有显示盘（22），且显示盘的一侧外壁设有语音播报器；语音播报器、显示盘、手机蓝牙接收器、垃圾投放感测器、泵体、蓄电池、气缸，以及翻盖电机通过导线连接控制器，控制器设有手机远程控制模块，手机控制模块通过手机蓝牙接收器与智能手机中的APP软件连接，支撑底座、气缸、数据处理器、控制器、蓄电池、泵体、固定座、导向杆、升降内壳、分气盘、伸缩杆设置于保护外壳内。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于所述支撑腿（3）的底部外壁焊接设有轴套，且轴套的内壁转动连接有传动轴，传动轴的两端外壁套接设有万向轮（4），万向轮设有行轮电机，行轮电机通过导线连接控制器。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于所述泵体（7）为气泵，气泵的顶部外壁焊接设有导气管，且导气管远离泵体的一端焊接设有分气盘（13）。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于所述升降内壳（11）顶部外壁的两侧焊接设有夹持块，且夹持块的一侧内壁夹持设有垃圾袋（12），垃圾袋填充在升降内壳的内部。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于所述保护外壳（8）内的一侧设有侧伸缩杆（30），侧伸缩杆的一端通过夹架体（29）与袋夹体（26）连接，袋夹体设有对称设置并铰接的夹杆、连接杆、副杆和铰接杆，即一侧夹杆与铰接杆的一端铰接的同时，夹杆通过副杆与夹架体连接，铰接杆的另一端与夹架体连接，连接杆与两侧的副杆连接，副杆的中间通过螺杆（27）与螺杆电机（28）连接，相对的夹杆设有弹性齿口垫块，侧伸缩杆的一侧设有侧撑电机（31），侧伸缩杆和侧撑电机设置于转盘，转盘底部的转盘电机与转盘连接；袋夹体的夹杆设置于升降内壳（11）的垃圾袋（12）袋口处，夹持块为电磁夹，电磁夹设有微型电磁阀，垃圾袋的底部设有卷筒横杆，卷筒垃圾袋的中心轴设有卷筒杆，上述螺杆电机、侧撑电机、转盘电机、微型电磁阀通过导线连接控制器。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于所述升降内壳（11）的壳口处保护外壳（8）设有红外感应器，红外感应器通过导线连接控制器。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于所述玻璃板（18）的中间位置设有储液瓶（19），且储液瓶的内部盛放有杀菌喷香液，储液瓶的顶部设有瓶塞，储液瓶的底部外壁设有喷淋电磁阀，喷淋电磁阀通过导线连接控制器，喷淋电磁阀与升降内壳（11）的壳口对齐。

8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于所述密封盖板（16）一侧外壁的顶部焊接设有滑动导轨（23），且滑动导轨的一侧外壁开有滑槽，滑槽的内壁滑动连接设有滚动轮（24），滚动轮的一侧外壁固定连接设有滑移板（25）。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于所述滚动轮（24）设有微型行轮电机，微型行轮电机通过导线连接控制器。

10.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于所述保护外壳（8）一侧外壁和/或顶部设有太阳能电池板，太阳能电池板通过导线连接控制器、蓄电池（6），保护外壳呈方形，升降内壳（11）呈圆形。