CN108322269B - 指向性天线的发射性能评估方法及装置 - Google Patents
指向性天线的发射性能评估方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种指向性天线的发射性能评估方法及装置,涉及通信技术领域,该方法包括:检测待测试的指向性天线在各测试位置的功率测试值;不同测试位置的方位角和/或倾斜角不同;查找各个所述测试位置对应的权重;根据所述指向性天线的各测试位置、各所述测试位置对应的功率测试值和权重,评估所述指向性天线的发射性能。本发明能够合理可靠地对指向性天线的发射性能进行评估。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其是涉及一种指向性天线的发射性能评估方法及装置。
背景技术
为了确保天线可靠性并将天线合理应用于市场,需要对天线的发射性能进行评估。现有的天线TRP(Total Radiated Power,总辐射功率)评估方法主要用于评估等方向性天线(也即,全向天线)的发射性能,然而,随着通信领域的快速发展,指向性天线已逐渐应用于卫星通信以及一些指向性通信中,由于指向性天线的天线方向具有较强的指向性,现有的天线TRP评估方法已不再适用于评估指向性天线的发射性能。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种指向性天线的发射性能评估方法及装置,能够合理可靠地对指向性天线的发射性能进行评估。
为了实现上述目的,本发明实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种指向性天线的发射性能评估方法,包括:
检测待测试的指向性天线在各测试位置的功率测试值;不同测试位置的方位角和/或倾斜角不同;
查找各个测试位置对应的权重;
根据指向性天线的各测试位置、各测试位置对应的功率测试值和权重,评估指向性天线的发射性能。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,检测待测试的指向性天线在各测试位置的功率测试值的步骤,包括:
通过水平测量天线检测待测试的指向性天线在各测试位置的第一功率测试值;
通过垂直测量天线检测待测试的指向性天线在各测试位置的第二功率测试值。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,查找各个测试位置对应的权重的步骤,包括:
在预先设置的权重表中查找各个测试位置的倾斜角对应的权重,作为各个测试位置对应的权重;其中,权重表中记录有倾斜角与权重的对应关系。
结合第一方面的第一种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,根据指向性天线的各测试位置、各测试位置对应的功率测试值和权重,评估指向性天线的发射性能的步骤,包括:
根据指向性天线的各测试位置,确定方位角的测试个数和倾斜角的测试个数;
根据方位角的测试个数和倾斜角的测试个数、各测试位置分别对应的第一功率测试值和第二功率测试值,以及各测试位置对应的权重,评估指向性天线的发射性能。
结合第一方面的第三种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,评估指向性天线的发射性能的步骤,包括:
按照以下公式计算指向性天线的发射性能DTRP:
其中,i为倾斜角的测试序号,j为方位角的测试序号,N为倾斜角的测试个数,M为方位角的测试个数,EiRPθ(θi,φj)表示指向性天线在倾斜角为θi、方位角为φj的测试位置的第一功率测试值,EiRPφ(θi,φj)表示指向性天线在倾斜角为θi、方位角为φj的测试位置的第二功率测试值,Wθ为各所述测试测试位置对应的权重。
结合第一方面的第二种可能的实施方式,本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,方法还包括:
预先建立倾斜角与权重的对应关系;其中,权重随着倾斜角的增大而递减,倾斜角为0度时对应的权重最高。
第二方面,本发明实施例还提供一种指向性天线的发射性能评估装置,包括:
功率检测模块,用于检测待测试的指向性天线在各测试位置的功率测试值;不同测试位置的方位角和/或倾斜角不同;
权重查找模块,用于查找各个测试位置对应的权重;
发射性能评估模块,用于根据指向性天线的各测试位置、各测试位置对应的功率测试值和权重,评估指向性天线的发射性能。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,权重查找模块用于:在预先设置的权重表中查找各个测试位置的倾斜角对应的权重,作为各个测试位置对应的权重;其中,权重表中记录有倾斜角与权重的对应关系;装置还包括:
关系建立模块,用于预先建立倾斜角与权重的对应关系;其中,权重随着倾斜角的增大而递减,倾斜角为0度时对应的权重最高。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中,发射性能评估模块用于:
按照以下公式计算指向性天线的发射性能DTRP:
其中,i为倾斜角的测试序号,j为方位角的测试序号,N为倾斜角的测试个数,M为方位角的测试个数,EiRPθ(θi,φj)表示指向性天线在倾斜角为θi、方位角为φj的测试位置的第一功率测试值,EiRPφ(θi,φj)表示指向性天线在倾斜角为θi、方位角为φj的测试位置的第二功率测试值,Wθ为各所述测试测试位置对应的权重。
第三方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面任一项的方法的步骤。
本发明实施例提供了一种指向性天线的发射性能评估方法及装置,通过检测待测试的指向性天线在各测试位置的功率测试值,并查找各个测试位置对应的权重,最后可根据指向性天线的各测试位置、各测试位置对应的功率测试值和权重,评估指向性天线的发射性能。这种方式能够充分考虑到各测试位置对应的权重以及功能测试值,从而对指向性天线进行合理评估,评估可靠性较高。
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,或者,部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定,或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种指向性天线的发射性能评估方法流程图;
图2示出了本发明实施例所提供的另一种指向性天线的发射性能评估方法流程图;
图3示出了本发明实施例所提供的一种指向性天线的发射性能评估装置的结构框图;
图4示出了本发明实施例所提供的另一种指向性天线的发射性能评估装置的结构框图;
图5示出了本发明实施例所提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
传统的TRP测试是OTA(Over-The-Air,空中)测试系统中的一项常规测试,通过测量DUT(Device Under Test,被测终端)的辐射功率以考察DUT的发射性能,DUT可以是包含天线的设备,诸如手机等。考察DUT的发射性能,即为考察DUT的天线的发射功率。OTA测试系统包括暗室、基站仿真器、频谱分析仪、主控计算机等,在暗室中设置有用于测试DUT性能的暗室天线,以及用于放置DUT的转台,通过旋转转台,可以测试DUT在转台上不同测试位置的发射功率,进而对DUT的发射性能进行综合评定,其中,每个测试位置都具有对应的方位角和倾斜角。
考虑到现有的TRP评估方法主要用于评估等方向性天线的发射性能,不再适用当今逐渐占据重要地位的指向性天线,为改善此问题,本发明实施例提供的一种指向性天线的发射性能评估方法及装置,该方法可以通过上述OTA测试系统实施,以下对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一:
参见图1所示的一种指向性天线的发射性能评估方法流程图,包括以下步骤:
步骤S102,检测待测试的指向性天线在各测试位置的功率测试值;不同测试位置的方位角和/或倾斜角不同。
OTA测试系统中的暗室转台可以将指向性天线依次运动到不同的Theta角度(即倾斜角)和Phi角度(即方位角),不同测试位置的方位角和/或倾斜角不同,在每个测试位置均需对指向性天线的功率测试值进行测量,并记录结果。例如,在对指向性天线进行测试时,假设设定Theta角度从0度到180度,每30度为1步长共6步;Phi角度从0度到360度,每30度为1步长,共12步,因此测试的总点数为6*12=72点,也即共72个测试位置。
由于OTA测试系统中用于信号测量的暗室天线,通常由一对水平测量天线(又称为水平极化天线)和垂直测量天线(又称为垂直极化天线)构成,在检测指向性天线在各测试位置的功率测试值时,可以通过水平测量天线检测待测试的指向性天线在各测试位置的第一功率测试值;通过垂直测量天线检测待测试的指向性天线在各测试位置的第二功率测试值。进一步,还可以将第一功率测试值与第二功率测试值进行叠加计算,得到各测试位置的总功率测试值。
步骤S104,查找各个测试位置对应的权重。
在一种实施方式中,可以在预先设置的权重表中查找各个测试位置的倾斜角对应的权重,作为各个测试位置对应的权重;其中,权重表中记录有倾斜角与权重的对应关系。倾斜角与权重的对应关系是预先设置的,其中,权重随着倾斜角的增大而递减,倾斜角为0度时对应的权重最高。由于指向性天线最重要的方向即为倾斜角(Theta角)为0度,因为要求天线指向卫星,因此倾斜角为0度是最重要的角度,其它角度的重要程度依次降低,因此可以设置其它角度的权重低于倾斜角为0度时对应的权重,诸如设定倾斜角对应的权重随着倾斜角角度的增加而降低,下降的比例可以灵活设置。在一种实施方式中,可以设置倾斜角为0度时,对应的权重为60%;倾斜角为10度时,对应的权重为10%;倾斜角为20度时,对应的权重为5%。
步骤S106,根据指向性天线的各测试位置、各测试位置对应的功率测试值和权重,评估指向性天线的发射性能。
具体的,首先可以根据指向性天线的各测试位置,确定方位角的测试个数和倾斜角的测试个数;然后根据方位角的测试个数和倾斜角的测试个数、各测试位置分别对应的第一功率测试值和第二功率测试值,以及各测试位置对应的权重,评估指向性天线的发射性能。
本实施例的上述方法中,通过检测待测试的指向性天线在各测试位置的功率测试值,并查找各个测试位置对应的权重,最后可根据指向性天线的各测试位置、各测试位置对应的功率测试值和权重,评估指向性天线的发射性能。这种方式能够充分考虑到各测试位置对应的权重以及功能测试值,从而对指向性天线进行合理评估,评估可靠性较高。
本实施例给出了一种评估指向性天线的发射性能的具体评估方法,包括:
按照以下公式计算指向性天线的发射性能DTRP:
其中,i为倾斜角的测试序号,j为方位角的测试序号,N为倾斜角的测试个数,M为方位角的测试个数,EiRPθ(θi,φj)表示指向性天线在倾斜角为θi、方位角为φj的测试位置的第一功率测试值,EiRPφ(θi,φj)表示指向性天线在倾斜角为θi、方位角为φj的测试位置的第二功率测试值,Wθ为各测试测试位置对应的权重,具体为倾斜角θi对应的权重。
为便于理解,对公式进一步示例性解释如下:诸如,在预先设定的从0到180度,且步长为45度(也即,相邻两角之间的角度差)的测试中,倾斜角为0度、45度、90度和135度共4个测试点,即倾斜角的测试个数N=4;倾斜角的测试序号i=0、1、2、3,也即,θ0=0度,θ1=45度,θ2=90度,θ3=135度。在预先设定的从0到360度,且步长为45度的测试中,方位角为0度、45度、90度、135度、180度、225度、270度、315度共8个测试点,即方位角的测试个数为M=8;方位角的测试序号j=0、1、2、3、4、5、6、7;同理,φ0=0度,φ1=45度等,依次类推,在此不再赘述。Wθ具体代表了转台每个倾斜角的权重(也可称为,权重因子),倾斜角不同,权重不同。倾斜角与权重的对应关系可以预先设定并记录于表中,在计算时直接通过查表的方式确定Wθ,其中,权重随倾斜角的增加而降低,倾斜角为0度时对应的权重值最高。以上仅为示例性说明,实际应用中,可以根据需要而灵活设置倾斜角和方位角的角度和个数。
每个测试位置都对应一个倾斜角和方位角,因此共4*8=32个测试位置。通过旋转转台,可得到指向性天线在各测试位置的功率测试值。具体的,如果暗室测试天线包括水平极化天线和垂直极化天线,在每个测试位置,都分别利用水平极化天线和垂直极化天线对指向性天线进行测试,以测得指向性天线的第一功率测试值EiRPθ(θi,φj)和第二功率测试值EiRPφ(θi,φj)。
相比于本发明实施例提供的上述公式,再参见下述公式:
公式(2)适用于等方向性天线的发射TRP性能评估,能够较好地评估全向天线的发射能力,因为全向天线场型图为一个球或者类球形。利用积分方式,能够将每个角度的发射功率累计为一个最终的值,作为衡量等方向性天线的发射功率。但是如果采用公式(2)对指向性天线的发射性能进行评估,则具有明显弊端,例如,一个标准的卫星通信天线的指向性很强(也即为指向性天线),其峰值发射能量出现在倾斜角Theta为0度的角度,其它Theta角度发射能量依次降低,而形成一个倒锥状的场形图。如果按照公式(2)进行评估,那么发射天线最强的角度Theta=0度,但其辐射能量由于sin(θi)的因素,sin(0)=0,导致对最终的天线发射性能评估的TRP结果完全没有贡献,从公式(2)中可进一步看出,在积分累积时,直接从i=1开始,因为i=0完全没有任何贡献。这对于倒锥形的指向性天线来说,将最为重要的倾斜角为0度时的发射功率忽略掉,结果完全不能准确代表其真实发射能力,因此公式(2)不适用于对指向性天线进行发射性能评估。
相比之下,本实施例提供的公式(1)采用预先设置的各测试位置对应的权重Wθ取代sin(θi),且从i=0时即开始积分累积,并且预先设定权重随倾斜角的增加而降低,倾斜角为0度时对应的权重值最高。这种方式能够针对指向性天线的特性而准确可靠地对指向性天线的发射性能进行客观评估。其中,各测试测试位置对应的权重Wθ可以预先根据实际情况而设定,灵活度更高,Wθ值可以存储于表内,在计算时可以直接通过查表的方式确定Wθ,也即确定每个倾斜角对应的权重,更为方便快捷。
综上所述,通过本实施例提供的公式(1)能够更加准确可靠地对指向性天线的发射性能进行评估。
参见图2所示的另一种指向性天线的发射性能评估方法流程图,包括以下步骤:
步骤S202,检测待测试的指向性天线在各测试位置的第一功率测试值和第二功率测试值。
步骤S204,在预先设置的权重表中查找各个测试位置的倾斜角对应的权重,作为各个测试位置对应的权重。
在实际应用中,可以预先建立倾斜角与权重的对应关系;其中,权重随着倾斜角的增大而递减,倾斜角为0度时对应的权重最高。
步骤S206,根据指向性天线的各测试位置,各测试位置分别对应的第一功率测试值和第二功率测试值,以及各测试位置对应的权重,评估指向性天线的发射性能。
在一种实施方式中,可以采用以下公式计算指向性天线的发射性能:
通过上述指向性天线的发射性能评估方法,能够充分考虑到各测试位置对应的权重以及功能测试值,从而对指向性天线进行合理评估,评估可靠性较高。
实施例二:
对应于前述实施例提供的一种指向性天线的发射性能评估方法,本实施例提供了一种指向性天线的发射性能评估装置,参见图3所示的一种指向性天线的发射性能评估装置的结构框图,包括以下模块:
功率检测模块302,用于检测待测试的指向性天线在各测试位置的功率测试值;不同测试位置的方位角和/或倾斜角不同;
权重查找模块304,用于查找各个测试位置对应的权重;
发射性能评估模块306,用于根据指向性天线的各测试位置、各测试位置对应的功率测试值和权重,评估指向性天线的发射性能。
在一种实施方式中,发射性能评估模块306用于:
按照以下公式计算指向性天线的发射性能DTRP:
其中,i为倾斜角的测试序号,j为方位角的测试序号,N为倾斜角的测试个数,M为方位角的测试个数,EiRPθ(θi,φj)表示指向性天线在倾斜角为θi、方位角为φj的测试位置的第一功率测试值,EiRPφ(θi,φj)表示指向性天线在倾斜角为θi、方位角为φj的测试位置的第二功率测试值,Wθ为各测试测试位置对应的权重,具体为倾斜角θi对应的权重。
本发明实施例提供的指向性天线的发射性能评估装置,通过检测待测试的指向性天线在各测试位置的功率测试值,并查找各个测试位置对应的权重,最后可根据指向性天线的各测试位置、各测试位置对应的功率测试值和权重,评估指向性天线的发射性能。这种方式能够充分考虑到各测试位置对应的权重以及功能测试值,从而对指向性天线进行合理评估,评估可靠性较高。
参见图4所示的另一种指向性天线的发射性能评估装置的结构框图,在图3的基础上,还包括关系建立模块402,用于预先建立倾斜角与权重的对应关系;其中,权重随着倾斜角的增大而递减,倾斜角为0度时对应的权重最高。
本实施例所提供的装置,其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。
实施例三:
对应于前述实施例,本实施例提供了一种终端,该终端包括存储器以及处理器,存储器用于存储支持处理器执行实施例一提供的指向性天线的发射性能评估方法的程序,处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。该终端可直接应用于OTA测试系统中,根据指向性天线的各测试位置,各测试位置分别对应的第一功率测试值和第二功率测试值,以及各测试测试位置对应的权重,评估指向性天线的发射性能。
进一步,本实施例还提供了一种计算机存储介质,用于储存为实施例二提供的指向性天线的发射性能评估方法所用的计算机软件指令。
图5为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图,包括:处理器50,存储器51,总线52和通信接口53,处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接;处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块,例如计算机程序。
其中,存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM,Random Access Memory),也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接,可以使用互联网,广域网,本地网,城域网等。
总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图5中仅用一个双向箭头表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中,存储器51用于存储程序,处理器50在接收到执行指令后,执行程序501,前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中,或者由处理器50实现。
处理器50可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing,简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51,处理器50读取存储器51中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例所提供的指向性天线的发射性能评估方法及装置的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种指向性天线的发射性能评估方法,其特征在于,包括:
检测待测试的指向性天线在各测试位置的功率测试值;不同测试位置的方位角和/或倾斜角不同;
查找各个所述测试位置对应的权重;
根据所述指向性天线的各测试位置、各所述测试位置对应的功率测试值和权重,评估所述指向性天线的发射性能;
所述查找各个所述测试位置对应的权重的步骤,包括:
在预先设置的权重表中查找各个所述测试位置的倾斜角对应的权重,作为各个所述测试位置对应的权重;其中,所述权重表中记录有倾斜角与权重的对应关系;
所述方法还包括:
预先建立倾斜角与权重的对应关系;其中,权重随着倾斜角的增大而递减,倾斜角为0度时对应的权重最高。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测待测试的指向性天线在各测试位置的功率测试值的步骤,包括:
通过水平测量天线检测待测试的指向性天线在各测试位置的第一功率测试值;
通过垂直测量天线检测待测试的指向性天线在各测试位置的第二功率测试值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述指向性天线的各测试位置、各所述测试位置对应的功率测试值和权重,评估所述指向性天线的发射性能的步骤,包括:
根据所述指向性天线的各测试位置,确定所述方位角的测试个数和所述倾斜角的测试个数;
根据所述方位角的测试个数和所述倾斜角的测试个数、各所述测试位置分别对应的所述第一功率测试值和所述第二功率测试值,以及各所述测试位置对应的权重,评估所述指向性天线的发射性能。
5.一种指向性天线的发射性能评估装置,其特征在于,包括:
功率检测模块,用于检测待测试的指向性天线在各测试位置的功率测试值;不同测试位置的方位角和/或倾斜角不同;
权重查找模块,用于查找各个所述测试位置对应的权重;
发射性能评估模块,用于根据所述指向性天线的各测试位置、各所述测试位置对应的功率测试值和权重,评估所述指向性天线的发射性能;
所述权重查找模块用于:在预先设置的权重表中查找各个所述测试位置的倾斜角对应的权重,作为各个所述测试位置对应的权重;其中,所述权重表中记录有倾斜角与权重的对应关系;
所述装置还包括:
关系建立模块,用于预先建立测试位置的倾斜角与权重的对应关系;其中,权重随着倾斜角的增大而递减,倾斜角为0度时对应的权重最高。
7.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。
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- 2018-01-31 CN CN201810099438.8A patent/CN108322269B/zh active Active
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