CN108318885A - 一种超声波传感器 - Google Patents

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ultrasonic probe
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吕英超
陶煜斌
施赛赛
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Suzhou Best Automotive Technology Co Ltd
Suzhou Automotive Research Institute of Tsinghua University
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Suzhou Best Automotive Technology Co Ltd
Suzhou Automotive Research Institute of Tsinghua University
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    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
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    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features

Abstract

本发明公开了一种超声波传感器，包括传感器外壳，所述传感器外壳内部两侧水平设置有两个超声波探头腔，所述超声波探头腔与外部贯通，所述两个超声波探头腔的中部设有地线端，所述超声波探头腔用于安装超声波探头，两个超声波探头的信号线与信号激发电路连接。将2颗超声波探头水平布置在一个传感器外壳内，实现信号自发自收，可以加大超声波传感器的探测范围，实现探测范围的全覆盖。

Description

一种超声波传感器
技术领域
本发明涉及一种超声波传感器，具体地涉及一种超声波倒车雷达传感器。
背景技术
目前，超声波倒车雷达凭借穿透力强、反射能力强、测距原理简单、测距精度高、成本低等特点，已经广泛应用于车辆驾驶与倒车辅助。
但是目前的超声波传感器的信号激发电路只连接一个超声波探头，只能通过超声波探头收发超声波的时间差计算被检测物距离，无法获取障碍物的坐标信息；市场上的超声波传感器通过多个传感器配对检测来获取障碍物的坐标信息，但是如果障碍物不在两颗相邻雷达共同覆盖的区域时，同样无法获得坐标信息的问题。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种超声波传感器，将2颗超声波探头水平布置在一个传感器外壳内，实现信号自发自收，可以加大超声波传感器的探测范围，实现探测范围的全覆盖。
本发明的技术方案是：
一种超声波传感器，其特征在于，包括传感器外壳，所述传感器外壳内部两侧水平设置有两个超声波探头腔，所述超声波探头腔与外部贯通，所述两个超声波探头腔的中部设有地线端，所述超声波探头腔用于安装超声波探头，两个超声波探头的信号线与信号激发电路连接。
优选的技术方案中，所述超声波探头的前端周边均匀设置有限位凹槽。
优选的技术方案中，所述超声波探头腔与超声波探头间通过硅胶或三防胶密封。
与现有技术相比，本发明的优点是：
1、本发明提出了一种新的超声波传感器组装结构，将2颗超声波探头水平布置在一个传感器外壳内，实现信号自发自收，可以加大超声波传感器的探测范围，实现探测范围的全覆盖。
2、该组装结构一体化组装，成本低廉。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明超声波传感器的整体示意图；
图2为本发明超声波传感器的截面视图；
图3为本发明超声波传感器的组装爆炸视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例：
下面结合附图，对本发明的较佳实施例作进一步说明。
如图1所示，本发明的超声波传感器，其结构为2颗超声波探头20水平布置在超声波外壳10中，呈水平式结构，一体化组装。2颗超声波探头实现信号自发自收，并集成XY算法，可计算出障碍物的坐标信息和方向。
如图2所示，传感器外壳10，内部两侧水平设置有两个超声波探头腔，超声波探头腔用于安装超声波探头20，超声波探头腔与外部贯通，两个超声波探头腔的中部设有地线端30。传感器外壳10中充填密封物11，密封物11设置在超声波探头20的前端，密封物11可以为硅胶等，在缝隙处涂三防胶12，以达到密封的效果防止水汽进入造成短路。传感器外壳10的底部两个超声波探头腔位置处设置有信号线出口13，两个超声波探头的信号线21与信号激发电路连接，信号激发电路需接两路信号线并与传感器外壳接地。
超声波探头的接线可以为lead接线式，也可为pin针式或其他形式。
如图3所示，超声波探头20的前端周边均匀设置有限位凹槽22，用于限位稳定。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落出所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (3)

1.一种超声波传感器，其特征在于，包括传感器外壳，所述传感器外壳内部两侧水平设置有两个超声波探头腔，所述超声波探头腔与外部贯通，所述两个超声波探头腔的中部设有地线端，所述超声波探头腔用于安装超声波探头，两个超声波探头的信号线与信号激发电路连接。
2.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述超声波探头的前端周边均匀设置有限位凹槽。
3.根据权利要求1所述的超声波传感器，其特征在于，所述超声波探头腔与超声波探头间通过硅胶或三防胶密封。
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