CN108311443A - 一种uo2芯块在线、离线自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置，包括在线清洗装置和离线清洗装置，其中所述的在线清洗装置，包括两个皮带轮、套在皮带轮上的圆形皮带，圆形皮带的上方设有喷头A，能够喷出清洗水，用于对圆形皮带上的UO2芯块进行冲洗；所述的皮带轮由电机驱动，进而带动圆形皮带对UO2芯块进行传输；所述的离线清洗装置，包括料盘翻转机构及清洗机构；本发明优化了核燃料元件生产UO2芯块清洗过程，主要表现为：自动清洗完全替代了原有的人工操作，大幅度降低了芯块清洗的劳动强度，降低了公司的人力成本。规范了芯块清洗过程，芯块清洗过程重要参数实现了量化，可以有效保证芯块刷洗质量。
Description
技术领域
本发明属于核燃料元件制造领域，具体涉及一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置。
背景技术
核燃料UO2芯块制备主要包括生坯成型、芯块烧结、芯块磨削等生产过程。其中，在芯块磨削后，会有一些粉末附着在芯块表面，因此，需要对磨削后的芯块表面进行刷洗，使芯块表面清洁度满足后续生产工艺需要。
长期以来，CANDU-6核燃料芯块制备生产过程中的芯块清洗均采用人工手动刷洗的方式，即先将一个个芯块码到一个不锈钢料盘上，操作人员一只手拿着清洗水喷头，另一只手握着毛刷，边冲边刷，上面的圆柱面刷洗完成后，再将中转不锈钢料盘扣在该不锈钢料盘上面，进行倒盘，再对另一半圆柱面进行刷洗。
人工手动刷洗存在一些不足之处，主要包括：劳动强度大，每个不锈钢料盘和芯块的总重量约为15kg，对操作人员的体能要求较高；刷洗过程难以量化，刷洗力度因人而异，刷洗质量无法完全保证；由于物料较重，在翻转过程中，操作人员仅能依靠手腕力量，芯块容易洒落，导致芯块碎裂，影响合格率；人工刷洗用水量较大，增加了废水处理的成本。
发明内容
本发明的目的在于：为了提高芯块清洗过程的自动化水平，规范芯块清洗过程，以保证产品质量，非常有必要对原有人工手动刷洗芯块的方式进行改进。
芯块从磨床出来的时候自身带有少许磨削液，是最佳的芯块清洗时间。而原有的人工手动刷洗芯块，属于离线刷洗，即芯块装盘后单独进行的刷洗，离线刷洗的时候原有的磨削液大部分已经挥发，不利于刷洗。因此，为了提高芯块清洗效果，首先需要在磨削线中增加芯块在线清洗环节，即芯块从磨床出来后，就立即进行在线刷洗。由于在线刷洗过程的刷洗时机适当，可以刷洗掉大部分芯块细粉。为了保证生产线的运行流畅和稳定性，在线刷洗采用水喷射冲洗的方式，但该方式为非接触式刷洗，刷洗力道较弱，部分粘连在芯块上的细粉难以去除，还需在芯块码盘完毕后进行离线自动清洗。
因此，为了保证芯块刷洗效果，采用在线和离线相结合的刷洗方式。
本发明的技术方案如下：一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置，包括在线清洗装置和离线清洗装置，其中
所述的在线清洗装置，包括两个皮带轮、套在皮带轮上的圆形皮带，圆形皮带的上方设有喷头A，能够喷出清洗水，用于对圆形皮带上的UO2芯块进行冲洗；所述的皮带轮由电机驱动，进而带动圆形皮带对UO2芯块进行传输；
所述的离线清洗装置，包括料盘翻转机构及清洗机构；
所述的料盘翻转机构的作用是将UO2芯块进行倒盘，从而实现对UO2芯块上下两个柱面全部进行清洗；所述的料盘翻转机构包括：A料盘、B料盘、C料盘、伺服电机和伸缩定位销；码装好的UO2芯块首先装入A料盘，然后由两侧的伸缩定位销，对A料盘和B料盘进行定位和锁紧，由伺服电机驱动，将B料盘向右翻转180°后覆盖在A料盘上面，然后由伺服电机驱动A料盘和B料盘同步向左翻转180°至B料盘的原位置；最后，A料盘由伺服电机驱动向右翻转180°，返回A料盘的原位置，从而将原来A料盘上的UO2芯块全部转移至B料盘，实现整盘UO2芯块的倒盘；B料盘和C料盘之间的倒盘过程同理；
所述的清洗机构的作用是将整个料盘上的UO2芯块进行整体刷洗；分别在B料盘上方及C料盘上方设有清洗机构；其中B料盘位置进行上柱面刷洗，C料盘位置进行下柱面刷洗，从而对UO2芯块的柱面进行全部刷洗；为了防止UO2芯块在刷洗过程中滑动，在UO2芯块两端设有定位挡板，定位挡板由气缸驱动，可根据刷洗过程进行伸出或缩回；UO2芯块的刷洗由一个圆柱形的毛刷完成，所述毛刷由电机驱动，能够正转和反转；毛刷两侧设有清洗水喷头B，毛刷工作时，喷出清洗水将附着在毛刷和UO2芯块表面的细粉冲掉；毛刷横向移动由横移气缸进行驱动，从而对整盘UO2芯块进行刷洗；为了不影响料盘翻转机构的工作，所述的清洗机构能够上下移动；当翻转机构工作时，清洗机构处于上部位置，当翻转机构不工作时，清洗机构由升降气缸驱动，整体下降至清洗的高度，进行刷洗；刷洗完毕后，再由升降气缸驱动，整体上升至不影响翻转机构工作的位置；通过控制程序，使清洗机构及料盘翻转机构互不干涉，能够互相配合，共同完成UO2芯块离线清洗过程。
所述的在线清洗装置，是指在UO2芯块磨削线中对UO2芯块进行清洗；在线清洗装置的进料位与磨床出料口连接；当UO2芯块经过磨床磨削后，进入在线清洗装置进行在线清洗；在线清洗装置的出料位与后续的检测装置或UO2芯块码盘装置连接。
所述的离线清洗装置，是指在UO2芯块经过磨床磨削、在线清洗及相应检测，并最终完成码盘后进行整盘的清洗；离线清洗装置的进料位通过传送带和传输气缸将UO2芯块装入码盘机构，码好UO2芯块的料盘进入离线清洗装置进行离线清洗；离线清洗装置的出料位与UO2芯块下料位连接，经过离线清洗后的UO2芯块及料盘，进入UO2芯块下料位。
所述的圆形皮带有两条且并行排列。
所述的喷头A前端设计有阀门，通过调整阀门来控制清洗水流量；为了保证清洗效果，清洗水需有一定的压力，在清洗水的供水管路上安装一台加压泵。
为了降低清洗水回收处理的工作量，在线清洗装置的旁边设有一个水槽，用于清洗水自然沉降，并实现循环使用；为了保证循环水清洁度，定期对水槽进行换水。
所述的圆形皮带下方设有一个集水漏斗，用于收集淋洗水，集水漏斗与水槽相连，将收集到的回流到水槽。
本发明的显著效果在于：本发明优化了核燃料元件生产UO2芯块清洗过程，主要表现为：
(1)自动清洗完全替代了原有的人工操作，大幅度降低了芯块清洗的劳动强度，降低了公司的人力成本。
(2)规范了芯块清洗过程，芯块清洗过程重要参数实现了量化，可以有效保证芯块刷洗质量。
(3)有效降低了原有人工洗料过程中洒料的概率，提高了芯块合格率，而且采用自动清洗后，用水量明显降低，有效降低了企业的生产成本。
本发明，实现了国内唯一的一条CANDU-6核燃料元件生产线芯块在线及离线刷洗的自动化，填补了国内关于核燃料芯块自动离线刷洗的空白，提升了国内UO2芯块关键生产环节的制造水平，增强了我国在国际核燃料生产和制造领域的核心竞争力，具有较高的社会效益和经济效益。
附图说明
图1为UO2芯块在线清洗示意图；
图2为UO2芯块离线清洗装置料盘翻转机构示意图；
图3为UO2芯块离线清洗机构示意图；
图中：101：皮带轮，102：UO2芯块，103：圆形皮带，104：喷头A；201：A料盘，202：B料盘，203：C料盘，204：伺服电机，205：伸缩定位销；301：定位挡板，302：毛刷，303：喷头B，304：横移气缸，305：升降气缸。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明所述的一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置作进一步详细说明。
如图1、2和3所示，一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置，包括在线清洗装置和离线清洗装置，其中
所述的在线清洗装置，包括两个皮带轮101、套在皮带轮101上的圆形皮带103，圆形皮带103的上方设有喷头A104，能够喷出清洗水，用于对圆形皮带103上的UO2芯块进行冲洗；所述的皮带轮101由电机驱动，进而带动圆形皮带103对UO2芯块进行传输；
所述的离线清洗装置，包括料盘翻转机构及清洗机构；
所述的料盘翻转机构的作用是将UO2芯块进行倒盘，从而实现对UO2芯块上下两个柱面全部进行清洗；所述的料盘翻转机构包括：A料盘201、B料盘202、C料盘203、伺服电机204和伸缩定位销205；码装好的UO2芯块首先装入A料盘201，然后由两侧的伸缩定位销205，对A料盘201和B料盘202进行定位和锁紧，由伺服电机204驱动，将B料盘202向右翻转180°后覆盖在A料盘201上面，然后由伺服电机204驱动A料盘201和B料盘202同步向左翻转180°至B料盘202的原位置；最后，A料盘201由伺服电机204驱动向右翻转180°，返回A料盘201的原位置，从而将原来A料盘201上的UO2芯块全部转移至B料盘202，实现整盘UO2芯块的倒盘；B料盘202和C料盘203之间的倒盘过程同理；
所述的清洗机构的作用是将整个料盘上的UO2芯块进行整体刷洗；分别在B料盘202上方及C料盘203上方设有清洗机构；其中B料盘202位置进行上柱面刷洗，C料盘203位置进行下柱面刷洗，从而对UO2芯块的柱面进行全部刷洗；为了防止UO2芯块在刷洗过程中滑动，在UO2芯块两端设有定位挡板301，定位挡板301由气缸驱动，可根据刷洗过程进行伸出或缩回；UO2芯块的刷洗由一个圆柱形的毛刷302完成，所述毛刷302由电机驱动，能够正转和反转；毛刷302两侧设有清洗水喷头B303，毛刷302工作时，喷出清洗水将附着在毛刷302和UO2芯块表面的细粉冲掉；毛刷302横向移动由横移气缸304进行驱动，从而对整盘UO2芯块进行刷洗；为了不影响料盘翻转机构的工作，所述的清洗机构能够上下移动；当翻转机构工作时，清洗机构处于上部位置，当翻转机构不工作时，清洗机构由升降气缸305驱动，整体下降至清洗的高度，进行刷洗；刷洗完毕后，再由升降气缸305驱动，整体上升至不影响翻转机构工作的位置；通过控制程序，使清洗机构及料盘翻转机构互不干涉，能够互相配合，共同完成UO2芯块离线清洗过程。
所述的在线清洗装置，是指在UO2芯块磨削线中对UO2芯块进行清洗；在线清洗装置的进料位与磨床出料口连接；当UO2芯块经过磨床磨削后，进入在线清洗装置进行在线清洗；在线清洗装置的出料位与后续的检测装置或UO2芯块码盘装置连接。
所述的离线清洗装置，是指在UO2芯块经过磨床磨削、在线清洗及相应检测，并最终完成码盘后进行整盘的清洗；离线清洗装置的进料位通过传送带和传输气缸将UO2芯块装入码盘机构，码好UO2芯块的料盘进入离线清洗装置进行离线清洗；离线清洗装置的出料位与UO2芯块下料位连接，经过离线清洗后的UO2芯块及料盘，进入UO2芯块下料位。
所述的圆形皮带103有两条且并行排列。
所述的喷头A104前端设计有阀门，通过调整阀门来控制清洗水流量；为了保证清洗效果，清洗水需有一定的压力，在清洗水的供水管路上安装一台加压泵。
为了降低清洗水回收处理的工作量，在线清洗装置的旁边设有一个水槽，用于清洗水自然沉降，并实现循环使用；为了保证循环水清洁度，定期对水槽进行换水。
所述的圆形皮带103下方设有一个集水漏斗，用于收集淋洗水，集水漏斗与水槽相连，将收集到的回流到水槽。
Claims (7)
1.一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置，其特征在于：包括在线清洗装置和离线清洗装置，其中
所述的在线清洗装置，包括两个皮带轮(101)、套在皮带轮(101)上的圆形皮带(103)，圆形皮带(103)的上方设有喷头A(104)，能够喷出清洗水，用于对圆形皮带(103)上的UO2芯块进行冲洗；所述的皮带轮(101)由电机驱动，进而带动圆形皮带(103)对UO2芯块进行传输；
所述的离线清洗装置，包括料盘翻转机构及清洗机构；
所述的料盘翻转机构的作用是将UO2芯块进行倒盘，从而实现对UO2芯块上下两个柱面全部进行清洗；所述的料盘翻转机构包括：A料盘(201)、B料盘(202)、C料盘(203)、伺服电机(204)和伸缩定位销(205)；码装好的UO2芯块首先装入A料盘(201)，然后由两侧的伸缩定位销(205)，对A料盘(201)和B料盘(202)进行定位和锁紧，由伺服电机(204)驱动，将B料盘(202)向右翻转180°后覆盖在A料盘(201)上面，然后由伺服电机(204)驱动A料盘(201)和B料盘(202)同步向左翻转180°至B料盘(202)的原位置；最后，A料盘(201)由伺服电机(204)驱动向右翻转180°，返回A料盘(201)的原位置，从而将原来A料盘(201)上的UO2芯块全部转移至B料盘(202)，实现整盘UO2芯块的倒盘；B料盘(202)和C料盘(203)之间的倒盘过程同理；
所述的清洗机构的作用是将整个料盘上的UO2芯块进行整体刷洗；分别在B料盘(202)上方及C料盘(203)上方设有清洗机构；其中B料盘(202)位置进行上柱面刷洗，C料盘(203)位置进行下柱面刷洗，从而对UO2芯块的柱面进行全部刷洗；为了防止UO2芯块在刷洗过程中滑动，在UO2芯块两端设有定位挡板(301)，定位挡板(301)由气缸驱动，可根据刷洗过程进行伸出或缩回；UO2芯块的刷洗由一个圆柱形的毛刷(302)完成，所述毛刷(302)由电机驱动，能够正转和反转；毛刷(302)两侧设有清洗水喷头B(303)，毛刷(302)工作时，喷出清洗水将附着在毛刷(302)和UO2芯块表面的细粉冲掉；毛刷(302)横向移动由横移气缸(304)进行驱动，从而对整盘UO2芯块进行刷洗；为了不影响料盘翻转机构的工作，所述的清洗机构能够上下移动；当翻转机构工作时，清洗机构处于上部位置，当翻转机构不工作时，清洗机构由升降气缸(305)驱动，整体下降至清洗的高度，进行刷洗；刷洗完毕后，再由升降气缸(305)驱动，整体上升至不影响翻转机构工作的位置；通过控制程序，使清洗机构及料盘翻转机构互不干涉，能够互相配合，共同完成UO2芯块离线清洗过程。
2.如权利要求1所述的一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置，其特征在于：所述的在线清洗装置，是指在UO2芯块磨削线中对UO2芯块进行清洗；在线清洗装置的进料位与磨床出料口连接；当UO2芯块经过磨床磨削后，进入在线清洗装置进行在线清洗；在线清洗装置的出料位与后续的检测装置或UO2芯块码盘装置连接。
3.如权利要求1所述的一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置，其特征在于：所述的离线清洗装置，是指在UO2芯块经过磨床磨削、在线清洗及相应检测，并最终完成码盘后进行整盘的清洗；离线清洗装置的进料位通过传送带和传输气缸将UO2芯块装入码盘机构，码好UO2芯块的料盘进入离线清洗装置进行离线清洗；离线清洗装置的出料位与UO2芯块下料位连接，经过离线清洗后的UO2芯块及料盘，进入UO2芯块下料位。
4.如权利要求1所述的一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置，其特征在于：所述的圆形皮带(103)有两条且并行排列。
5.如权利要求1所述的一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置，其特征在于：所述的喷头A(104)前端设计有阀门，通过调整阀门来控制清洗水流量；为了保证清洗效果，清洗水需有一定的压力，在清洗水的供水管路上安装一台加压泵。
6.如权利要求1所述的一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置，其特征在于：为了降低清洗水回收处理的工作量，在线清洗装置的旁边设有一个水槽，用于清洗水自然沉降，并实现循环使用；为了保证循环水清洁度，定期对水槽进行换水。
7.如权利要求6所述的一种UO2芯块在线、离线自动清洗装置，其特征在于：所述的圆形皮带(103)下方设有一个集水漏斗，用于收集淋洗水，集水漏斗与水槽相连，将收集到的回流到水槽。
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