CN108310680A - 一种体位校正方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种体位校正方法及装置，其中方法包括建立影像室的空间体系；获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓；获取标准体位的第一体表外轮廓，并标定第一参考点；获取第一参考点在第一空间体系中的三维坐标，进而得到第一参考点在空间体系中的三维坐标；获取当前体位的第二体表外轮廓；判断第二体表外轮廓是否与第一体表外轮廓相匹配；在判定两者相匹配时，标定第二参考点，并获取第二参考点在空间体系中的三维坐标；计算第二参考点移动到第一参考点的位移方向及位移量；控制固定装置根据位移方向及位移量发生移动。本发明实现了标准体位的精确重复，提高了配准准确度，消除人为误差，降低人力成本。

Description

一种体位校正方法及装置
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种体位校正方法及装置。
背景技术
在影像检查如X线、CT和核磁共振检查中，需要患者在一定的体位下进行，现有技术通常是患者根据有经验的医护人员的指示调整体位，这种方法既不能准确统一地使患者做出标准体位，又极大地依赖医护人员的个人经验。
放射治疗是治疗癌症的最主要手段之一，在实施放射治疗前，患者需要在有经验的技术员的协助下确定标准体位，技术员根据患者的标准体位在患者身上作标记；在实施放射治疗时，一般需要两名有经验的技术员准确重复患者在模拟室中确定的标准体位，通过精确重复标准体位以达到更好的放疗效果。
然而，现有技术中一般采用前后、左右两侧的三个标记点配准，方法较为简单，难以实现标准体位的高度重复，且标准体位的重复过程高度依赖技术人员，由于每个技术人员的对准方法有所差异，因而同一患者分别由不同的技术员协助摆位也会存在一定差异，难以实现标准体位的高度重复，且过程中耗费人力成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种体位校正方法及装置，能根据确定的标准体位，使患者能在影像室或放疗治疗室内重复标准体位，实现标准体位的精确重复，有效提高配准准确度，消除人为误差，降低人力成本。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种体位校正方法，应用于影像检查，包括：
建立影像室的空间体系；
获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓；
在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点，获取所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标；
获取患者在当前体位下的第二体表外轮廓；
判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配；
在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时，根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置，在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点，并获取所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标；
根据所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标，计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量；
控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
在一种可选的实施方式中，所述获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓，具体为：
根据性别、年龄、身高及体重建立标准体位数据库；
根据患者的性别、年龄、身高及体重，从所述标准体位数据库中匹配出标准体位；
从匹配出的标准体位中获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓不匹配时，计算所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓配准误差超过阈值的位置；
输出所述配准误差超过阈值的位置信息，以提示用户根据输出的信息进行调整。
为了达到相同的目的，本发明第二方面提供了一种体位校正方法，应用于放射治疗，包括：
建立放疗模拟室的第一空间体系、放疗治疗室的第二空间体系以及所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系；
获取患者在所述放疗模拟室中在标准体位下的第一体表外轮廓；
在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点，获取所述第一参考点在所述第一空间体系中的三维坐标，并根据所述第一空间体系和所述第二空间体系之间的关系，得到所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标；
获取患者在所述放疗治疗室中在当前体位下的第二体表外轮廓；
判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配；
在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时，根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置，在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点，并获取所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标；
根据所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标，计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量；
控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
在一种可选的实施方式中，所述第一参考点为多个。
在一种可选的实施方式中，所述建立放疗模拟室的第一空间体系、放疗治疗室的第二空间体系以及所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系，具体为：
根据放疗模拟室的空间尺寸、模拟机外轮廓的空间位置，建立所述放疗模拟室的第一空间体系；
根据放疗治疗室的墙面顶角位置、激光系统的位置、所述激光系统发出的激光光束的轨迹、治疗机外轮廓的空间位置、室内物品的外轮廓及空间位置，建立所述放疗治疗室的第二空间体系；
建立所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系。
在一种可选的实施方式中，所述获取患者在所述放疗模拟室中在标准体位下的第一体表外轮廓，具体为：通过红外扫描仪获取患者在所述放疗模拟室中的标准体位下的第一体表外轮廓。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓不匹配时，计算所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓配准误差超过阈值的位置；
输出所述配准误差超过阈值的位置信息，以提示用户根据输出的信息进行调整。
为了达到相同的目的，本发明第三方面提供了一种体位校正装置，应用于影像检查，包括：
体系建立模块，用于建立影像室的空间体系；
标准体位获取模块，用于获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓；
标准体位坐标确定模块，用于在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点，获取所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标；
当前体位获取模块，用于获取患者在当前体位下的第二体表外轮廓；
匹配模块，用于判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配；
参考点坐标确定模块，用于在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时，根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置，在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点，并获取所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标；
计算模块，用于根据所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标，计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量；
控制模块，用于控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
为了达到相同的目的，本发明第四方面提供了一种体位校正装置，应用于放射治疗，包括：
体系建立模块，用于建立放疗模拟室的第一空间体系、放疗治疗室的第二空间体系以及所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系；
标准体位获取模块，用于获取患者在所述放疗模拟室中在标准体位下的第一体表外轮廓；
标准体位坐标确定模块，用于在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点，获取所述第一参考点在所述第一空间体系中的三维坐标，并根据所述第一空间体系和所述第二空间体系之间的关系，得到所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标；
当前体位获取模块，用于获取患者在所述放疗治疗室中在当前体位下的第二体表外轮廓；
匹配模块，用于判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配；
参考点坐标确定模块，用于在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时，根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置，在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点，并获取所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标；
计算模块，用于根据所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标，计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量；
控制模块，用于控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供一种体位校正方法及装置，在影像检查时，能建立影像室的空间体系，获取到的患者的第一体表外轮廓，并将标准体位的空间参数映射到空间体系中，当患者进行影像检查前，判断当前体位的第二体表外轮廓与标准体位的第一体表外轮廓是否相匹配，并在判定为匹配时，根据标准体位的体表外轮廓上的第一参考点及当前体位的体表外轮廓上的对应的第二参考点在第二空间体系中的空间参数，计算固定装置所需要移动的位移方向及位移量，以使固定装置根据位移方向及位移量移动后，第一参考点与第二参考点重合；在放射治疗时，能通过建立关于放疗模拟室的第一空间体系及关于放疗治疗室的第二空间体系，当患者在放疗模拟室中确定标准体位时，获取标准体位的体表外轮廓及空间参数，并将标准体位的空间参数映射至第一空间体系，并根据第一空间体系与第二空间体系的关系，将标准体位的空间参数进一步映射至第二空间体系，确定标准体位在第二空间体系的空间参数；当患者进入放疗治疗室时，判断当前体位的第二体表外轮廓与标准体位的第一体表外轮廓是否相匹配，并在判定为匹配时，根据标准体位的体表外轮廓上的第一参考点及当前体位的体表外轮廓上的对应的第二参考点在第二空间体系中的空间参数，计算固定装置所需要移动的位移方向及位移量，以使固定装置根据位移方向及位移量移动后，第一参考点与第二参考点重合，最终实现标准体位的精确重复，有效提高配准准确度，以达到更好的治疗效果，并消除人为误差，降低人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提出的一种体位校正方法的第一个实施例的流程示意图；
图2是图1中的步骤S102的流程示意图；
图3是本发明提出的一种体位校正方法的第二个实施例的流程示意图；
图4是图3中的步骤S201的流程示意图；
图5是本发明提供的一种体位校正装置的第一个实施例的结构示意图；
图6是图5中的标准体位获取模块的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种放射治疗体位校正装置的结构示意图；
图8是图7中的体系建立模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请同时参阅图1和图2，其中，图1是本发明提出的一种体位校正方法的第一个实施例的流程示意图，图2是图1中步骤S102的流程示意图。本发明实施例提供了一种体位校正方法，应用于影像检查，包括：
S101、建立影像室的空间体系；
S102、获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓；
S103、在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点，获取所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标；
S104、获取患者在当前体位下的第二体表外轮廓；
S105、判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配；
S106、在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时，根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置，在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点，并获取所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标；
S107、根据所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标，计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量；
S108、控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
在本发明实施例中，通过先将患者的当前体位下的体表外轮廓与标准体位下的体表外轮廓进行匹配，并在匹配成功后，计算当前体位下的体表外轮廓上的第二参考点移动到标准体位下的体表外轮廓上的第一参考点需要产生的位移方向及位移量，根据位移方向及位移量调整固定装置的位置，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合，实现当前体位与标准体位的精确重复。
在一种可选的实施方式中，所述第一参考点为多个。通过多个所述第一参考点实现校准能提高校准精度，使当前体位与标准体位精确重合。可以理解的是，对应地，在所述第二体表外轮廓上也设定多个与所述第一参考点一一对应的多个第二参考点。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S102具体为：
S1021、根据性别、年龄、身高及体重建立标准体位数据库；
S1022、根据患者的性别、年龄、身高及体重，从所述标准体位数据库中匹配出标准体位；
S1023、从匹配出的标准体位中获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓。
本实施例通过预先建立标准体位数据库，并根据患者的性别、年龄、身高及体重从标准体位数据库中匹配出标准体位，通过匹配出的标准体位的第一体表外轮廓，作为指导患者重复标准体位的标准。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S104具体为：通过红外扫描仪获取患者在当前体位下的第二体表外轮廓。
可以理解的是，获取患者的所述第一体表外轮廓及所述第二体表外轮廓的方法可以但不限于以上所述的通过红外扫描仪扫描获取的方法，还可以是利用激光扫描仪扫描获取相关图像，也可以是运用其他能获取人体外轮廓的图像采集技术。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
S109、在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓不匹配时，计算所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓配准误差超过阈值的位置；
S110、输出所述配准误差超过阈值的位置信息，以提示用户根据输出的信息进行调整。
可以理解的是，可以通过屏幕显示或语音提示的方式输出所述配准误差超过阈值的位置信息。
请同时参阅图3和图4，其中，图3是本发明提出的一种体位校正方法的第二个实施例的流程示意图，图4是图3中步骤S201的流程示意图。本发明第二方面提供了一种体位校正方法，应用于放射治疗，包括：
S201、建立放疗模拟室的第一空间体系、放疗治疗室的第二空间体系以及所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系；
S202、获取患者在所述放疗模拟室中在标准体位下的第一体表外轮廓；
S203、在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点，获取所述第一参考点在所述第一空间体系中的三维坐标，并根据所述第一空间体系和所述第二空间体系之间的关系，得到所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标；
S204、获取患者在所述放疗治疗室中在当前体位下的第二体表外轮廓；
S205、判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配；
S206、在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时，根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置，在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点，并获取所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标；
S207、根据所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标，计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量；
S208、控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
放射治疗需要在放疗模拟室中获取标准体位后，在放疗治疗室中重复该标准体位，因而通过建立放疗模拟室的第一空间体系、放疗治疗室的第二空间体系以及所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系，并在获取到标准体位时，将标准体位的坐标参数映射至第一空间体系，根据第一空间体系与第二空间体系之间的关系，得到标准体位在第二空间体系中的坐标参数，进而在获取到第二体表外轮廓时，通过将患者的当前体位下的体表外轮廓与标准体位下的体表外轮廓进行匹配，并在匹配成功后，计算当前体位下的体表外轮廓上的第二参考点移动到标准体位下的体表外轮廓上的第一参考点需要产生的位移方向及位移量，根据位移方向及位移量调整固定装置的位置，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合，实现当前体位与标准体位的精确重复。
在一种可选的实施方式中，所述第一参考点为多个。通过多个所述第一参考点实现校准能提高校准精度，使当前体位与标准体位精确重合。可以理解的是，对应地，在所述第二体表外轮廓上也设定多个与所述第一参考点一一对应的多个第二参考点。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S201具体包括：
S2011、根据放疗模拟室的空间尺寸、模拟机外轮廓的空间位置，建立所述放疗模拟室的第一空间体系；
S2012、根据放疗治疗室的墙面顶角位置、激光系统的位置、所述激光系统发出的激光光束的轨迹、治疗机外轮廓的空间位置、室内物品的外轮廓及空间位置，建立所述放疗治疗室的第二空间体系；
S2013、建立所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系。
现有技术中的放疗模拟室及放疗治疗室的空间体系是相同的，而本方案通过建立第一空间体系、第二空间体系及两体系之间的关系，使得两个空间体系即使存在差异，也能通过本发明实施例实现标准体位的精确重复，大大降低了对场地的要求。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S202具体为：通过红外扫描仪获取患者在所述放疗模拟室中的标准体位下的第一体表外轮廓。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S204具体为：通过红外扫描仪获取患者在所述放疗治疗室中的当前体位下的第二体表外轮廓。
可以理解的是，获取患者的所述第一体表外轮廓及所述第二体表外轮廓的方法可以但不限于以上所述的通过红外扫描仪扫描获取的方法，还可以是利用激光扫描仪扫描获取相关图像，也可以是运用其他能获取人体外轮廓的图像采集技术。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
S209、在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓不匹配时，计算所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓配准误差超过阈值的位置；
S210、输出所述配准误差超过阈值的位置信息，以提示用户根据输出的信息进行调整。
可以理解的是，可以通过屏幕显示或语音提示的方式输出所述配准误差超过阈值的位置信息。
请参阅图5和图6，其中，图5是本发明提供的一种体位校正装置的第一个实施例的结构示意图，图6是图5中标准体位获取模块的结构示意图。
本发明第三方面提供了一种体位校正装置，应用于影像检查，包括：
体系建立模块101，用于建立影像室的空间体系；
标准体位获取模块102，用于获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓；
标准体位坐标确定模块103，用于在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点，获取所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标；
当前体位获取模块104，用于获取患者在当前体位下的第二体表外轮廓；
匹配模块105，用于判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配；
参考点坐标确定模块106，用于在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时，根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置，在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点，并获取所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标；
计算模块107，用于根据所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标，计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量；
控制模块108，用于控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
在一种可选的实施方式中，所述第一参考点为多个。
在一种可选的实施方式中，所述标准体位获取模块102具体包括：
标准体位建立单元1021，用于根据性别、年龄、身高及体重建立标准体位数据库；
标准体位匹配单元1022，用于根据患者的性别、年龄、身高及体重，从所述标准体位数据库中匹配出标准体位；
标准体位获取单元1023，用于从匹配出的标准体位中获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓。
在一种可选的实施方式中，所述当前体位获取模块104具体用于通过红外扫描仪获取患者在当前体位下的第二体表外轮廓。
在一种可选的实施方式中，所述装置还包括：
误差计算模块109，用于在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓不匹配时，计算所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓配准误差超过阈值的位置；
提示模块110，用于输出所述配准误差超过阈值的位置信息，以提示用户根据输出的信息进行调整。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种体位校正装置用于执行上述的体位校正方法中的第一个实施例的所有方法步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
请同时参阅图7和图8，其中，图7是本发明实施例提供的一种放射治疗体位校正装置的结构示意图，图8是图7中的体系建立模块的结构示意图。为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种放射治疗体位校正装置，包括：
体系建立模块201，用于建立放疗模拟室的第一空间体系、放疗治疗室的第二空间体系以及所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系；
标准体位获取模块202，用于获取患者在所述放疗模拟室中在标准体位下的第一体表外轮廓；
标准体位坐标确定模块203，用于在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点，获取所述第一参考点在所述第一空间体系中的三维坐标，并根据所述第一空间体系和所述第二空间体系之间的关系，得到所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标；
当前体位获取模块204，用于获取患者在所述放疗治疗室中在当前体位下的第二体表外轮廓；
匹配模块205，用于判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配；
参考点坐标确定模块206，用于在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时，根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置，在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点，并获取所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标；
计算模块207，用于根据所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标，计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量；
控制模块208，用于控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
在一种可选的实施方式中，所述第一参考点为多个。
在一种可选的实施方式中，所述体系建立模块201包括：
第一体系建立单元2011，用于根据放疗模拟室的空间尺寸、模拟机外轮廓的空间位置，建立所述放疗模拟室的第一空间体系；
第二体系建立单元2012，用于根据放疗治疗室的墙面顶角位置、激光系统的位置、所述激光系统发出的激光光束的轨迹、治疗机外轮廓的空间位置、室内物品的外轮廓及空间位置，建立所述放疗治疗室的第二空间体系；
体系关系建立单元2013，用于建立所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系。
在一种可选的实施方式中，所述标准体位获取模块202具体用于通过红外扫描仪获取患者在所述放疗模拟室中的标准体位下的第一体表外轮廓。
在一种可选的实施方式中，所述当前体位获取模块204具体用于通过红外扫描仪获取患者在所述放疗治疗室中在当前体位下的第二体表外轮廓。
在一种可选的实施方式中，所述装置还包括：
误差计算模块209，用于在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓不匹配时，计算所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓配准误差超过阈值的位置；
提示模块210，用于输出所述配准误差超过阈值的位置信息，以提示用户根据输出的信息进行调整。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种体位校正装置用于执行上述的体位校正方法中第二个实施例的所有方法步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供一种体位校正方法及装置，在影像检查时，能建立影像室的空间体系，获取到的患者的第一体表外轮廓，并将标准体位的空间参数映射到空间体系中，当患者进行影像检查前，判断当前体位的第二体表外轮廓与标准体位的第一体表外轮廓是否相匹配，并在判定为匹配时，根据标准体位的体表外轮廓上的第一参考点及当前体位的体表外轮廓上的对应的第二参考点在第二空间体系中的空间参数，计算固定装置所需要移动的位移方向及位移量，以使固定装置根据位移方向及位移量移动后，第一参考点与第二参考点重合；在放射治疗时，能通过建立关于放疗模拟室的第一空间体系及关于放疗治疗室的第二空间体系，当患者在放疗模拟室中确定标准体位时，获取标准体位的体表外轮廓及空间参数，并将标准体位的空间参数映射至第一空间体系，并根据第一空间体系与第二空间体系的关系，将标准体位的空间参数进一步映射至第二空间体系，确定标准体位在第二空间体系的空间参数；当患者进入放疗治疗室时，判断当前体位的第二体表外轮廓与标准体位的第一体表外轮廓是否相匹配，并在判定为匹配时，根据标准体位的体表外轮廓上的第一参考点及当前体位的体表外轮廓上的对应的第二参考点在第二空间体系中的空间参数，计算固定装置所需要移动的位移方向及位移量，以使固定装置根据位移方向及位移量移动后，第一参考点与第二参考点重合，最终实现标准体位的精确重复，有效提高配准准确度，以达到更好的治疗效果，并消除人为误差，降低人力成本。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

Claims (10)

1.一种体位校正方法，应用于影像检查，其特征在于，包括：
建立影像室的空间体系；
获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓；
在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点，获取所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标；
获取患者在当前体位下的第二体表外轮廓；
判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配；
在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时，根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置，在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点，并获取所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标；
根据所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标，计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量；
控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
2.如权利要求1所述的体位校正方法，其特征在于，所述获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓，具体为：
根据性别、年龄、身高及体重建立标准体位数据库；
根据患者的性别、年龄、身高及体重，从所述标准体位数据库中匹配出标准体位；
从匹配出的标准体位中获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓。
3.如权利要求1所述的体位校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓不匹配时，计算所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓配准误差超过阈值的位置；
输出所述配准误差超过阈值的位置信息，以提示用户根据输出的信息进行调整。
4.一种体位校正方法，应用于放射治疗，其特征在于，包括：
建立放疗模拟室的第一空间体系、放疗治疗室的第二空间体系以及所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系；
获取患者在所述放疗模拟室中在标准体位下的第一体表外轮廓；
在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点，获取所述第一参考点在所述第一空间体系中的三维坐标，并根据所述第一空间体系和所述第二空间体系之间的关系，得到所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标；
获取患者在所述放疗治疗室中在当前体位下的第二体表外轮廓；
判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配；
在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时，根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置，在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点，并获取所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标；
根据所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标，计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量；
控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
5.如权利要求1所述的体位校正方法，其特征在于，所述第一参考点为多个。
6.如权利要求1所述的体位校正方法，其特征在于，所述建立放疗模拟室的第一空间体系、放疗治疗室的第二空间体系以及所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系，具体为：
根据放疗模拟室的空间尺寸、模拟机外轮廓的空间位置，建立所述放疗模拟室的第一空间体系；
根据放疗治疗室的墙面顶角位置、激光系统的位置、所述激光系统发出的激光光束的轨迹、治疗机外轮廓的空间位置、室内物品的外轮廓及空间位置，建立所述放疗治疗室的第二空间体系；
建立所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系。
7.如权利要求1所述的体位校正方法，其特征在于，所述获取患者在所述放疗模拟室中在标准体位下的第一体表外轮廓，具体为：通过红外扫描仪获取患者在所述放疗模拟室中的标准体位下的第一体表外轮廓。
8.如权利要求1所述的体位校正方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓不匹配时，计算所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓配准误差超过阈值的位置；
输出所述配准误差超过阈值的位置信息，以提示用户根据输出的信息进行调整。
9.一种体位校正装置，应用于影像检查，其特征在于，包括：
体系建立模块，用于建立影像室的空间体系；
标准体位获取模块，用于获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓；
标准体位坐标确定模块，用于在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点，获取所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标；
当前体位获取模块，用于获取患者在当前体位下的第二体表外轮廓；
匹配模块，用于判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配；
参考点坐标确定模块，用于在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时，根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置，在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点，并获取所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标；
计算模块，用于根据所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标，计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量；
控制模块，用于控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
10.一种体位校正装置，应用于放射治疗，其特征在于，包括：
体系建立模块，用于建立放疗模拟室的第一空间体系、放疗治疗室的第二空间体系以及所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系；
标准体位获取模块，用于获取患者在所述放疗模拟室中在标准体位下的第一体表外轮廓；
标准体位坐标确定模块，用于在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点，获取所述第一参考点在所述第一空间体系中的三维坐标，并根据所述第一空间体系和所述第二空间体系之间的关系，得到所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标；
当前体位获取模块，用于获取患者在所述放疗治疗室中在当前体位下的第二体表外轮廓；
匹配模块，用于判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配；
参考点坐标确定模块，用于在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时，根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置，在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点，并获取所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标；
计算模块，用于根据所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标，计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量；
控制模块，用于控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动，以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
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