CN108310658A - 一种治疗肩周炎的智能电磁灸装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种治疗仪器，其针对现有技术中的缺陷，将磁场疗法、振动治疗和骨痛宁灸治疗有机融合，提出一种治疗肩周炎的智能电磁灸装置，提高治疗效果。该装置包括与肩部形状适配的可穿戴载体以及设置在所述可穿戴载体上的治疗仪；所述治疗仪包括电磁线圈和扫频振动头；所述电磁线圈与扫频振动头集成设置或分离设置；扫频振动头包括开口的壳体，所述开口的壳体的内壁面上设置有软质垫片，所述软质垫片中设置有振动电机，所述振动电机的上方设置与所述振动电机相连的振动体，振动体上设置可拆卸的药品。此外，本发明还提供了基于上述电磁灸装置实现的电磁灸系统，特别适用于对肩周炎的治疗。

Description

一种治疗肩周炎的智能电磁灸装置及系统

技术领域

本发明涉及一种治疗仪器，具体涉及一种治疗肩周炎的智能电磁灸装置及系统。

背景技术

肩周炎又称肩关节周围炎，是一种骨科常见病，表现为肩关节周围疼痛及各个方向的主动和被动活动受限，影像学检查除骨量减少外无明显异常。疾病特点为肩部逐渐产生疼痛，夜间为甚，逐渐加重，肩关节活动功能受限而且日益加重，达到某种程度后逐渐缓解，直至最后完全复原为主要表现的肩关节囊及其周围韧带、肌腱和滑囊的慢性无菌性炎症。本病的好发年龄在50岁左右，女性发病率略高于男性，多见于体力劳动者、有肩部(直接、间接)外伤史者。肩关节可有广泛压痛，并向颈部及肘部放射，还可出现不同程度的三角肌的萎缩。

肩周炎如得不到有效的治疗，有可能严重影响肩关节的功能活动；治疗目的主要是改善肩部血液循环，加强新陈代谢，减轻肌肉痉挛、牵伸粘连和挛缩的组织，以减轻和消除疼痛，恢复肩关节的正常功能，恢复日常生活自理能力。目前肩周炎的治疗以保守治疗为主，物理因子治疗与中医药疗法具有自身优势及特色。

磁场疗法(即利用低频脉冲电磁治疗仪产生的电磁场来治疗)是一种无创无热且无毒理副作用的物理治疗方式，治疗仪主要由信号发生器、电极及线圈三部分组成，其特定输出参数的磁场被证实具有多重良性生物学效益；脉冲电磁场是由电流通过赫尔姆兹线圈所产生的具有脉冲间歇的磁场效应,其生物效应主要发生在细胞膜上,使病变组织得以修复。

现有技术中，低频脉冲电磁治疗仪中的信号发生器由于固定了输出电信号的频率、电压及电流大小，所产生的均匀磁场范围较窄。而实际上，电信号的电流方向、波形、频率、电流与电压等关键参数不同组合对于治疗不同物种、个体、骨骼形状及尺寸下患者的肩周炎的疗效来说，是动态变化的。虽然现有技术对不同物种、尺寸的骨形态结构进行了参数放大，但缺乏精准与动态调节机制，最佳的输出信号发生器与参数设置不具有说服力。此外，现有技术仍然采用全身磁场暴露，造成照射部位极为宽泛，根据霍姆亥磁线圈的定理，磁场的分布存在一定均匀程度，高均匀性(95％-99％)磁场范围仅存在于磁场中心有限的区域内。因此，现有技术中的低频脉冲电磁治疗仪所产生的有限范围的磁场参数与宽泛的暴露范围是否拥有最佳的疗效仍然值得商榷。

全身振动治疗作为一种被动的全身的物理治疗方式，其疗效被认为基本等同于多种模式联合的高动量运动治疗，通过临床研究与基础研究发现，全身振动治疗对多种肌肉骨骼系统疾病(包括骨性关节炎、下腰痛、骨质疏松等)具有高效的治疗作用。

现有的全身振动设备虽已商用，但针对肩周炎治疗的专用仪器并不存在，大部分仪器仅将全身振动作为辅助模式加于其他治疗方法，因此参数设置相当模糊，治疗模式单一且造价昂贵。

骨痛宁灸是将中药与灸法结合起来作用于“痹症”的治疗方法。虽然现代中医对于肩周炎的辩证分型尚未统一，但多与肺、肝、肾有关。本病位在肩周，病机在肺肝肾，累及气血筋骨，病性属本虚标实，以虚为本，以瘀为标。骨痛宁灸运用补肝肾，强筋壮骨，活血化瘀通络的中药炮制而成。在补肝脾肾的同时，活血化瘀、行气通络，既可治“标”，又可治“本”。通过全破壁的方法，可使药物的功效最大化。骨痛宁是何成奇教授根据中医“外治之理即内治之理”理论制定的，经过20年临床应用取得较好临床疗效。此期间，团队通过大量动物、临床研究发现，骨痛宁灸擦剂可明显缓解关节疼痛，软组织疼痛，降低患者患肩的黏连度、改善局部血液循环，促进淋巴回流和组织修复的作用。

现有技术中骨痛宁灸治疗效果虽然好，但需患者自行涂擦后搓揉或按摩，且擦药时或之前予以热疗辅助效果更佳。而在实际治疗过程中，很少有患者在涂抹药物的同时或者之前进行烤灯或热敷，往往因为热疗条件有限或患者依从性不好而不能持久治疗。若没有温热作用辅助，药力往往停留于肌肤表面，很难渗入，不能起到最佳效果。再者每次用药量的多少、使用时间、频率不易量化及规律化以及患者对药物使用的主观不一致导致治疗效果不一，也不能达到最佳治疗效果。

综上，上述三种治疗方式均存在一定缺陷，且三种治疗方式均被单独或最多与一种其它治疗方式联合使用，无法达到最佳治疗效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中的缺陷，将磁场疗法、振动治疗和骨痛宁灸治疗有机融合，提出一种治疗肩周炎的智能电磁灸装置及系统，提高治疗效果。

一方面，本发明提出了一种治疗肩周炎的智能电磁灸装置，其包括：

与肩部形状适配的可穿戴载体以及设置在所述可穿戴载体上的治疗仪；所述治疗仪包括电磁线圈和扫频振动头；所述电磁线圈与扫频振动头集成设置或分离设置；扫频振动头包括开口的壳体，所述开口的壳体的内壁面上设置有软质垫片，所述软质垫片中设置有振动电机，所述振动电机的上方设置与所述振动电机相连的振动体，振动体上设置可拆卸的药品。

作为进一步优化，所述电磁线圈与扫频振动头集成设置的方式为：在所述扫频振动头的开口的壳体的开口边缘上设置有隔离套，所述电磁线圈设置在隔离套中。

作为进一步优化，所述电磁线圈与扫频振动头分离设置的方式为：所述电磁线圈设置在可穿戴载体上对应肩部上方位置，所述扫频振动头设置在可穿戴载体上对应肩部前方位置。

作为进一步优化，所述振动体中开有盲孔，所述盲孔中设置有发热体，药品设置在振动体上时，药品底部与所述发热体接触。

作为进一步优化，所述药品为药袋或压片形式，并在药品边缘上固定有拉绳。

作为进一步优化，所述开口的壳体的外壁面上设置有用于控制所述智能电磁灸装置停止工作的急停开关。

作为进一步优化，所述振动体为环形结构，环形结构的振动体上均匀分布设置4个可拆卸的药品；振动体的下方对称位置设置两个振动电机。

另一方面，本发明还提供了一种治疗肩周炎的智能电磁灸系统，其包括上述智能电磁灸装置，还包括控制器，所述控制器包括控制单元、人机交互单元、电流信号发生器、网络模块；所述人机交互单元、电流信号发生器、网络模块均与控制单元电气连接；所述电流信号发生器与电磁线圈电气连接；所述扫频振动头与控制单元电气连接；

所述人机交互单元，用于提供手动输入治疗参数，并提供当前系统工作状态的显示功能；

所述电流信号发生器，用于在控制单元的控制下产生相应波形磁场驱动电流，以驱动电磁线圈；

所述控制单元，用于根据相应治疗参数控制电磁线圈、扫频振动头中的振动电机以及发热体的工作状态；

所述网络模块，用于提供控制器的蓝牙和/或wifi网络接入功能，以实现智能电磁灸装置与控制器之间的蓝牙匹配和/或对智能电磁灸装置的远程监控。

作为进一步优化，该系统还包括医学数据库，所述控制器与医学数据库电气相连，所述医学数据库中存储有患者的病历信息，并可根据病历信息通过数据分析向所述控制器推荐治疗参数；所述治疗参数包括磁场强度、治疗持续时间、磁场驱动电流波形参数、药品的加热量、振动电机的扫频频率、振动幅度、振动方向以及振动量。

作为进一步优化，所述控制单元控制扫频振动头中的振动电机的工作状态，具体包括：

控制振动电机从30HZ的振动频率开始，线性上升到45HZ，然后从45HZ线性下降到30HZ，完成一次扫频，然后重复该步骤，进入下一次的扫频工作。

本发明的有益效果是：

1)将磁场疗法、振动治疗和骨痛宁灸治疗三种疗法有机融合，设计出一种可穿戴式便携治疗系统；对患者的患部可以同时进行三种治疗，以提高治疗效果；

2)根据治疗参数对磁场电信号发生的波形、电流方向、频率、输出电流与电压大小等参数实现特定范围内的调控，进而产生允许误差范围内的均匀磁场；并且电磁线圈产生的磁场直接作用于患者患部，充分利用磁场的高均匀性提高磁疗效果；

3)将骨痛宁灸粉以压片或者装置于药袋的形式作为药品装置于仪器中，与患者患部皮肤直接接触，且不需要患者自行擦涂或按摩，而是通过振动与骨痛宁灸相结合，不仅增加了药物使用度，还可增加药物的热能，从而提高药效；

4)通过设置在药品下方的发热体产生的热能对药片进行加热，从而进一步提高药物的吸收率，提高药效，节约了治疗时间；

5)通过与医学数据库连通，可获取患者的病历信息，根据病历信息通过数据分析自动推荐治疗参数，从而实现参数的精准设置和调节，还可根据治疗过程中的采集数据进行后台数据库补充，经过数学模型与计算机调控实现每一次治疗的精准反馈调控以达到最佳治疗效果。

附图说明

图1为实施例1中的智能电磁灸装置外形图；

图2为实施例1中的治疗仪正面结构示意图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为实施例1中的治疗仪背面结构示意图；

图5为实施例2中的智能电磁灸装置外形图；

图6为实施例2中的扫频振动头正面结构示意图；

图7为图6的A-A向剖视图；

图8为本发明中的智能电磁灸系统结构框图。

上述图中，1为可穿戴载体，2为治疗仪，3为扫频振动头，4为电磁线圈，5为开口的壳体，6为振动体，7为药品，8为软质垫片，9为振动电机，10为发热体，11为拉绳，12为隔离套，13为急停开关。

具体实施方式

本发明旨在将磁场疗法、振动治疗和骨痛宁灸治疗有机融合，提出一种治疗肩周炎的智能电磁灸装置及系统，提高治疗效果。

本发明设计出的可穿戴式便携智能电磁灸装置，主要包括低频脉冲电磁场部分、振动部分及骨痛宁灸部分。通过低频脉冲电磁场部分的控制，可以对磁场电信号发生的波形、电流方向、频率、输出电流与电压大小等参数实现特定范围内的调控，进而产生允许误差范围内(2-5％)的均匀磁场，精准定位于肩部位置，使关节暴露于与磁场相平行的方向的磁场范围内进行治疗；同时，通过对振动部分的控制实现对振动的作用频率、方向、振幅的调节，对肩部进行振动按摩。在此基础上加上骨痛宁灸袋——将特制炙、超微化的骨痛宁灸粉末均匀制成药袋，将药袋放于仪器中接触皮肤的位置。在仪器使用时既可起到持续、恒定的骨痛宁灸的药效，又可通过仪器内生性发热、振动、骨痛宁药效发热三重加热，增加分子动能、产生热量使药物发热结合药物本来的温补作用，从而进一步增强药效。

下面结合附图及实施例对本发明的方案作进一步的描述：

实施例1：

如图1所示，本实施例中的智能电磁灸装置包括：与肩部形状适配的可穿戴载体1以及设置在所述可穿戴载体上的治疗仪2；

其中，治疗仪2包括电磁线圈和扫频振动头，在本实施例中，电磁线圈和扫频振动头集成设置，如图2和图3所示，扫频振动头3包括开口的壳体5，所述开口的壳体5的内壁面上设置有软质垫片8，所述软质垫片8中设置有振动电机9，所述振动电机9的上方设置与所述振动电机9相连的振动体6，振动体6上设置可拆卸的药品7。在所述扫频振动头3的开口的壳体5的开口边缘上设置有隔离套12，所述电磁线圈4设置在隔离套12中。

在具体实施上，治疗仪2可以设置在可穿戴载体1对应肩部的上方位置或者前方位置，使得在患者在穿戴电磁灸装置后，通过控制治疗仪2能够对患者的肩部进行有效治疗。

电磁线圈4以环形电磁带的形式置于隔离套12中，避免与人体皮肤直接接触带来的不利因素，隔离套12还起到美观的作用；电磁线圈4负责将驱动电流转换为电磁场对患者的肩部进行电磁治疗。

振动体6是用于将振动传递到每个触点(药品)的装置，为了使得振动受力均匀，通常将振动体6设置为环形结构，振动体6由安装在其下方并与其连接的振动电机9来带动震动，振动电机9可以设置1个或多个，而出于成本和振动空间分布均匀的考虑，一般推荐采用2个在环形结构下对称分布的振动电机9。

在振动体6中开设盲孔，盲孔底部设置与振动体相连的发热体10，在发热体10上放置药品7，从而使得药品7的底部与发热体10直接接触，发热体10一般采用电加热线圈，用于对药品7进行加热(安全温度)，不仅可以改善血液循环，缓解局部疼痛，还可以提高人体对药物的吸收率，进一步提高药效。

需要说明的是，由于药品7在放置后在治疗时需要与皮肤直接接触，因此，盲孔的开孔深度需要与发热体10的高度与药品7的高度之和相当；而孔径与药品7的直径相当，可以保证放置药品7后不会轻易掉出来。

药品7可采用特制炙、超微化的骨痛宁灸粉末进行压片或者制成药袋(形状与盲孔形状相同)，其在治疗时与皮肤直接接触；传统骨痛宁擦剂是水剂，可能弄脏衣物，而骨痛宁灸压片或者药袋不仅可解决这一问题，还可以实现多部位使用。患者只需按时、按次更换即可保证疗效。而为了更换方便，在药品7的边缘上还固定封装了拉绳11，以便将药品7从盲孔中轻易取出。

用户可以根据实际需求选择在扫频振动头3上安装一个或多个药品7，由于扫频振动头3中的振动体6为环形结构，一般推荐安装4个药品7以提高治疗效果，相应地，需要在振动体6中至少开设4个盲孔，此4个药品7的均匀分布位置为：以环形结构的环心为原点建立坐标系，X轴与环形结构的两个交点相应位置，Y轴与环形结构的两个交点相应位置。

振动电机9的扫频振动可以带动振动体6振动，进而带动设置在振动体6上的药品7的振动，提高药品7的使用度的同时，还能增加药品7的热能，从而提高药效，此外振动对患者患部也起到按摩，改善血液循环作用。

将振动电机9放置在软质垫片8中，可以在振动体6振动时最大程度的减少壳体5与电磁线圈4的振动；在具体操作时，可以在软质垫片8中开孔来放置振动电机9。

为了在发生紧急情况时(如温度过高，或者振动量过大等)能够快速地关闭装置，在开口的壳体5的背后还设置了急停开关13，如图4所示。通过此急停开关13即可立即关断智能电磁灸装置的工作。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别之处在于：实施例1中的治疗仪中的电磁线圈4和扫频振动头3为集成设置方式，集成设置可以减小治疗仪的占用空间，而经过临床研究，其治疗效果不如分离式设置，据此，本实施例提出的智能电磁灸装置中的治疗仪中的电磁线圈4和扫频振动头3采用分离式设置方式，在两个部位同时对肩部进行电磁治疗和震动药灸治疗；

本实施例中的智能电磁灸装置外形如图5所示，治疗仪由设置在可穿戴载体上对应肩部上方位置的电磁线圈4和设置在可穿戴载体上对应肩部前方位置的扫频振动头3构成；

其中扫频振动头3的结构如图6和图7所示，其包括：开口的壳体5，所述开口的壳体5的内壁面上设置有软质垫片8，所述软质垫片8中设置有振动电机9，所述振动电机9的上方设置与所述振动电机9相连的振动体6，振动体6中设置发热体10，发热体10上设置可拆卸的药品7，药品7的边缘上固定封装了拉绳11。

本实施例中的电磁线圈4和扫频振动头3可以同时控制，也可以单独控制。

基于上述智能电磁灸装置，本发明还提供了一种治疗肩周炎的智能电磁灸系统，如图8所示，其包括上述智能电磁灸装置，还包括控制器，所述控制器包括控制单元、人机交互单元、电流信号发生器、网络模块；所述人机交互单元、电流信号发生器、网络模块均与控制单元电气连接；所述电流信号发生器与电磁线圈电气连接；所述扫频振动头与控制单元电气连接；

所述人机交互单元，用于提供手动输入治疗参数，并提供当前系统工作状态的显示功能；

所述电流信号发生器，用于在控制单元的控制下产生相应波形磁场驱动电流，以驱动电磁线圈；

所述控制单元，用于根据相应治疗参数控制电磁线圈、扫频振动头中的振动电机以及发热体的工作状态；

所述网络模块，用于提供控制器的蓝牙和/或wifi网络接入功能，以实现智能电磁灸装置与控制器之间的蓝牙匹配和/或对智能电磁灸装置的远程监控；

该系统还包括医学数据库，所述控制器与医学数据库电气相连，所述医学数据库中存储有患者的病历信息，并可根据病历信息通过数据分析向所述控制器推荐治疗参数。

上述智能电磁灸系统的工作原理是：

患者在肩部穿戴好可穿戴载体，保证治疗仪的正面贴合肩部位置。在治疗时，开启电磁灸装置并开启控制器，控制器开始搜索电磁灸装置的蓝牙配对请求，用户可以通过控制器的人机交互单元或者与控制器网络连通的手机等智能终端APP来确认电磁灸装置的蓝牙配对；在蓝牙配对完成后，用户可以通过人机交互单元手动输入本次治疗参数，比如：磁场强度、治疗持续时间、磁场驱动电流波形参数、药品的加热量、振动电机的扫频频率、振动幅度、振动方向以及振动量等。

为了提高治疗参数的准确性，用户可以选择由系统自动从医学数据库中获取推荐的治疗参数，医学数据库系统中存储了各个患者的病历信息，包括患者患部情况描述、历史的治疗参数(医嘱治疗参数)以及反馈的治疗效果，可以据此综合分析并建立数学模型，因此医学数据库系统可以根据该数学模型自动向患者推荐精准的治疗参数。

控制器在获得治疗参数后，按照治疗参数自动控制电磁灸装置工作，电磁灸装置中的电磁线圈受电流信号发生器的驱动，产生磁场对患者患部进行电磁治疗，磁疗时间、磁场强度、驱动电流波形参数等均可以根据需要进行调节或者由系统根据治疗参数自动调节。

振动电机在控制器的控制下进行扫频振动，从而带动振动体和药片振动：振动电机从30HZ的振动频率开始，线性上升到45HZ，然后从45HZ线性下降到30HZ，完成一次扫频，然后重复该步骤，进入下一次的扫频工作。有数据显示，扫频振动更有利于人体肌肉组织的恢复。振动电机的振动频率、振动幅度、振动方向以及振动量也可以根据需要进行调节或者由系统根据治疗参数自动调节。同时，发热体在控制器的控制下对药品进行加热，加热量也可根据需要进行调节或者由系统根据治疗参数自动调节。

由此，本发明中的智能电磁灸系统实现了电磁治疗+振动治疗+骨痛宁灸治疗三者有机结合的治疗方案，最大程度提高治疗效果；在每位患者每次治疗结束后，系统会将本次治疗信息上传至医疗数据库中，并对应该患者的病历信息。医生根据每次治疗效果进行疗效评分并记入数据库中。使用计算机人工智能、增强学习领域中的协同过滤、Q学习算法对大量以上信息进行学习。当输入一位新病人的信息后，该系统就会根据之前学习的“经验”产生最优的治疗参数。在有新治疗数据产生后，重复以上过程，不断完善推荐质量。

基于控制器提供的WIFI功能，可以将系统接入至物联网平台，不仅快速实现数据的实时上传和远程监控，也实现了远程控制；医生可在本地或远程，通过PC、手机及智能设备、便携式电脑通过物联网平台对设备进行各项控制。并且可以直接使用物联平台提供的数据处理算法和能力，在云端实现复杂的大数据统计和处理操作。

需要说明的是，本发明要求保护的技术方案包含但不仅限于上述实施例，本领域技术人员在本发明的上述实施例的描述下所作出的等同修改/替换均未脱离本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种治疗肩周炎的智能电磁灸装置，其特征在于，包括：

与肩部形状适配的可穿戴载体(1)以及设置在所述可穿戴载体上的治疗仪(2)；所述治疗仪(2)包括电磁线圈(4)和扫频振动头(3)；所述电磁线圈(4)与扫频振动头(3)集成设置或分离设置；扫频振动头(3)包括开口的壳体(5)，所述开口的壳体(5)的内壁面上设置有软质垫片(8)，所述软质垫片(8)中设置有振动电机(9)，所述振动电机(9)的上方设置与所述振动电机(9)相连的振动体(6)，振动体(6)上设置可拆卸的药品(7)。

2.如权利要求1所述的智能电磁灸装置，其特征在于，所述电磁线圈(4)与扫频振动头(3)集成设置的方式为：在所述扫频振动头(3)的开口的壳体(5)的开口边缘上设置有隔离套(12)，所述电磁线圈(4)设置在隔离套(12)中。

3.如权利要求1所述的智能电磁灸装置，其特征在于，所述电磁线圈(4)与扫频振动头(3)分离设置的方式为：所述电磁线圈(4)设置在可穿戴载体(1)上对应肩部上方位置，所述扫频振动头(3)设置在可穿戴载体(1)上对应肩部前方位置。

4.如权利要求1所述的智能电磁灸装置，其特征在于，所述振动体(6)中开有盲孔，所述盲孔中设置有发热体(10)，药品(7)设置在振动体(6)上时，药品(7)底部与所述发热体(10)接触。

5.如权利要求1所述的智能电磁灸装置，其特征在于，所述药品(7)为药袋或压片形式，并在药品(7)边缘上固定有拉绳(11)。

6.如权利要求1所述的智能电磁灸装置，其特征在于，所述开口的壳体(5)的外壁面上设置有用于控制所述智能电磁灸装置停止工作的急停开关(13)。

7.如权利要求1所述的智能电磁灸装置，其特征在于，所述振动体(6)为环形结构，环形结构的振动体(6)上均匀分布设置4个可拆卸的药品(7)；振动体(6)的下方对称位置设置两个振动电机(9)。

8.一种治疗肩周炎的智能电磁灸系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的智能电磁灸装置，还包括控制器，所述控制器包括控制单元、人机交互单元、电流信号发生器、网络模块；所述人机交互单元、电流信号发生器、网络模块均与控制单元电气连接；所述电流信号发生器与电磁线圈电气连接；所述扫频振动头与控制单元电气连接；

所述人机交互单元，用于提供手动输入治疗参数，并提供当前系统工作状态的显示功能；

所述电流信号发生器，用于在控制单元的控制下产生相应波形磁场驱动电流，以驱动电磁线圈；

所述控制单元，用于根据相应治疗参数控制电磁线圈、扫频振动头中的振动电机以及发热体的工作状态；

所述网络模块，用于提供控制器的蓝牙和/或wifi网络接入功能，以实现智能电磁灸装置与控制器之间的蓝牙匹配和/或对智能电磁灸装置的远程监控。

9.如权利要求8所述的智能电磁灸系统，其特征在于，该系统还包括医学数据库，所述控制器与医学数据库电气相连，所述医学数据库中存储有患者的病历信息，并可根据病历信息通过数据分析向所述控制器推荐治疗参数；

所述治疗参数包括磁场强度、治疗持续时间、磁场驱动电流波形参数、药品的加热量、振动电机的扫频频率、振动幅度、振动方向以及振动量。

10.如权利要求8所述的智能电磁灸系统，其特征在于，所述控制单元控制扫频振动头中的振动电机的工作状态，具体包括：

控制振动电机从30HZ的振动频率开始，线性上升到45HZ，然后从45HZ线性下降到30HZ，完成一次扫频，然后重复该步骤，进入下一次的扫频工作。