CN108309640A - 一种具有自动换药及体温测量功能的机器人 - Google Patents

一种具有自动换药及体温测量功能的机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有自动换药及体温测量功能的机器人，包括主体、移动轮、支撑杆、壳体、换药机构和探测机构，换药机构包括固定板、紧固组件、移动组件和加持组件，探测机构包括调节组件和探测组件。该具有自动换药及体温测量功能的机器人中，通过换药机构,可以自动帮助病人换药，并且便于拆装输液管的针管，与现有的通过医护人员换药相比，更加便捷可靠，提高了换药效率，降低了医护人员的工作强度，通过探测机构，可以控制额温枪对不同位置的病人进行体温测量，更加高效快速，并且可以对额温枪起到收纳保护的作用，通过增加机器人的换药及探测功能，提高了机器人的实用性。

Description

一种具有自动换药及体温测量功能的机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有自动换药及体温测量功能的机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。
随着科技的发展，机器人被广泛的应用于生活中的各个领域，比如医院的医疗机器人，但医用机器人在使用过程中还是存在一些不足，比如在病人挂水时，挂水工作都是依靠医护人员完成的，一旦药水快要用完，需要病人提醒护士来帮助更换药水瓶，但是在医院繁忙时，医护人员有限，往往需要很久才能过来帮忙更换药水瓶，这样不仅增加了医护人员的工作强度，而且耽搁病人的时间，一旦不及时更换药水，可能加剧病人的病情，存在着安全隐患，此外，在医院检查时，病人需要进行体温测量，传统的体温测量效率较低，而且测量较为繁琐，十分不便，现有的机器人不具备帮助病人自动换药及测量体温的功能，功能性不足，降低了机器人的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动换药及体温测量功能的机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动换药及体温测量功能的机器人，包括主体、移动轮、支撑杆、壳体、换药机构和探测机构，所述移动轮设置在主体的下方，所述支撑杆竖向设置在主体的上方，所述壳体水平设置在支撑杆的上方，所述换药机构设置在壳体的内部，所述探测机构设置在主体的内部；
所述换药机构包括固定板、紧固组件、移动组件和加持组件，所述固定板水平设置在壳体的内部，所述固定板上设有若干个通孔，各通孔从左往右依次均匀设置，所述通孔竖向设置，所述紧固组件设置在固定板的内部，所述移动组件设置在固定板的下方，所述加持组件设置在移动组件的内部；
所述紧固组件包括两个紧固单元，两个紧固单元分别设置在通孔的两侧，所述紧固单元包括第一电机、驱动轮、第一连杆、第二连杆和推板，所述第一电机水平设置在固定板的内部，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述第一连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与推板铰接，所述第二连杆水平设置，所述推板竖向设置在通孔的内部，两个推板正对设置；
所述加持组件包括第一气缸、升降板、固定杆和紧固单元，所述升降板水平设置在移动组件的内部，所述第一气缸竖向设置在移动组件的内部，所述第一气缸有两个，两个第一气缸分别设置在升降板的下方的两侧，所述第一气缸的第一气杆与升降板连接，所述固定杆水平设置在升降板的内部，所述紧固单元有两个，两个紧固单元分别设置在固定杆的两侧，所述紧固单元包括弹簧、滑动块和电磁铁，所述滑动块套设在固定杆上，所述滑动块与固定杆滑动连接，所述弹簧水平设置，所述弹簧的一端与滑动块连接，所述弹簧的另一端与固定杆连接，所述电磁铁设置在滑动块的内部，两个滑动块正对设置；
所述探测机构包括调节组件和探测组件，所述探测组件设置在调节组件的上方，所述调节组件与探测组件传动连接；
所述调节组件包括旋转单元和升降单元，所述升降单元设置在旋转单元的内部，所述旋转单元与升降单元传动连接；
所述探测组件包括驱动室、第四电机、转轮、连接杆、套环、第二气缸和额温枪，所述驱动室水平设置在升降单元的上方，所述第四电机竖向设置在驱动室的内部，所述第四电机与转轮传动连接，所述第二气缸水平设置在转轮的上方，所述第二气缸与驱动室的内部铰接，所述第二气缸的第二气杆与额温枪连接，所述额温枪竖向设置在第二气缸的第二气杆的下方，所述套环套设在第二气缸上，所述连接杆的一端与套环铰接，所述连接杆的另一端与转轮的远离圆心处铰接。
作为优选，为了带动针管移动，插入不同位置的药水瓶中，所述移动组件包括第二电机、丝杆和移动块，所述第二电机水平设置在壳体的内壁上，所述丝杆水平设置在固定板的下方，所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述第一气缸竖向设置在移动块的内部，所述升降板水平设置在移动块的内部。
作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的下方设有导向杆，所述导向杆水平设置在壳体的内部，所述导向杆与移动块抵靠，所述导向杆与移动块滑动连接。
作为优选，为了控制额温枪转动，使得额温枪可以对不同位置的病人进行测量体温，所述旋转单元包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴和旋转板，所述第三电机竖向设置在主体的内部，所述第三电机与第一齿轮传动连接，所述转轴竖向设置在第一齿轮的一侧，所述转轴的底端通过轴承座与主体的内壁连接，所述转轴的顶端与旋转板连接，所述旋转板水平设置，所述第二齿轮套设在转轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过转轴驱动旋转板转动。
作为优选，为了控制额温枪升降，对不同高度位置的病人进行测量体温，所述升降单元包括电动推杆、位移块和伸缩架，所述电动推杆设置在旋转板的内部，所述电动推杆的推杆水平设置，所述推杆与位移块连接，所述位移块设置在旋转板的内部，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的下侧的两端中，其中一端与旋转板的内部铰接，另一端与位移块铰接，所述伸缩架的上侧的两端均设置在驱动室的内部。
作为优选，为了使第二连杆水平稳定的移动，所述第二连杆上套设有套管，所述套管与第二连杆滑动连接，所述套管固定在固定板的内部。
作为优选，为了防止推板将药水瓶挤碎，通过橡胶起到缓冲效果及增加与药水瓶之间的摩擦力，所述推板的制作材料为橡胶。
作为优选，为了对四周的环境进行监测，所述主体的上方设有摄像头。
作为优选，为了监测移动块和额温枪的所在位置，所述主体的内部设有距离传感器。
作为优选，为了进行信号传输，并且远程遥控机器人工作，所述主体的内部设有PLC和天线，所述换药机构和探测机构均与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有自动换药及体温测量功能的机器人中，通过换药机构,可以自动帮助病人换药，并且便于拆装输液管的针管，与现有的通过医护人员换药相比，更加便捷可靠，提高了换药效率，避免了换药时间过长，导致病人的病情加剧，降低了医护人员的工作强度，通过探测机构，可以控制额温枪对不同位置的病人进行体温测量，与现有的体温测量方式相比，通过对额温枪的全方位调节，可以对不同位置的病人进行快速的体温测量，由于采用额温枪测量，避免了测量时的交叉感染，更加健康安全，并且可以对额温枪起到收纳保护的作用，通过增加机器人的换药及探测功能，提高了机器人的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有自动换药及体温测量功能的机器人的结构示意图；
图2是本发明的具有自动换药及体温测量功能的机器人的紧固组件的结构示意图；
图3是本发明的具有自动换药及体温测量功能的机器人的移动组件的结构示意图；
图4是本发明的具有自动换药及体温测量功能的机器人的加持组件的结构示意图；
图5是本发明的具有自动换药及体温测量功能的机器人的调节组件的结构示意图；
图6是本发明的具有自动换药及体温测量功能的机器人的探测组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.移动轮，3.支撑杆，4.壳体，5.固定板，6.第一电机，7.驱动轮，8.第一连杆，9.第二连杆，10.推板，11.第二电机，12.丝杆，13.移动块，14.第一气缸，15.升降板，16.弹簧，17.滑动块，18.固定杆，19.电磁铁，20.第三电机,21.第一齿轮，22.转轴，23.第二齿轮，24.旋转板，25.电动推杆，26.位移块，27.伸缩架，28.驱动室，29.第四电机，30.转轮，31.连接杆，32.套环，33.第二气缸，34.额温枪。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有自动换药及体温测量功能的机器人，包括主体1、移动轮2、支撑杆3、壳体4、换药机构和探测机构，所述移动轮2设置在主体1的下方，所述支撑杆3竖向设置在主体1的上方，所述壳体4水平设置在支撑杆3的上方，所述换药机构设置在壳体4的内部，所述探测机构设置在主体1的内部；
通过换药机构,可以自动帮助病人换药，并且便于拆装输液管的针管，与现有的通过医护人员换药相比，更加便捷可靠，提高了换药效率，避免了换药时间过长，导致病人的病情加剧，降低了医护人员的工作强度，通过探测机构，可以控制额温枪34对不同位置的病人进行体温测量，与现有的体温测量方式相比，通过对额温枪34的全方位调节，可以对不同位置的病人进行快速的体温测量，由于采用额温枪34测量，避免了测量时的交叉感染，更加健康安全，并且可以对额温枪起到收纳保护的作用，通过增加机器人的换药及探测功能，提高了机器人的实用性。
如图3-4所示，所述换药机构包括固定板5、紧固组件、移动组件和加持组件，所述固定板5水平设置在壳体4的内部，所述固定板5上设有若干个通孔，各通孔从左往右依次均匀设置，所述通孔竖向设置，所述紧固组件设置在固定板5的内部，所述移动组件设置在固定板5的下方，所述加持组件设置在移动组件的内部；
所述紧固组件包括两个紧固单元，两个紧固单元分别设置在通孔的两侧，所述紧固单元包括第一电机6、驱动轮7、第一连杆8、第二连杆9和推板10，所述第一电机6水平设置在固定板5的内部，所述第一电机6与驱动轮7传动连接，所述第一连杆8的一端与驱动轮7的远离圆心处铰接，所述第一连杆8的另一端与第二连杆9的一端铰接，所述第二连杆9的另一端与推板10铰接，所述第二连杆9水平设置，所述推板10竖向设置在通孔的内部，两个推板10正对设置；
所述加持组件包括第一气缸14、升降板15、固定杆18和紧固单元，所述升降板15水平设置在移动组件的内部，所述第一气缸14竖向设置在移动组件的内部，所述第一气缸14有两个，两个第一气缸14分别设置在升降板15的下方的两侧，所述第一气缸14的第一气杆与升降板15连接，所述固定杆18水平设置在升降板15的内部，所述紧固单元有两个，两个紧固单元分别设置在固定杆18的两侧，所述紧固单元包括弹簧16、滑动块17和电磁铁19，所述滑动块17套设在固定杆18上，所述滑动块17与固定杆18滑动连接，所述弹簧16水平设置，所述弹簧16的一端与滑动块17连接，所述弹簧16的另一端与固定杆18连接，所述电磁铁19设置在滑动块17的内部，两个滑动块17正对设置；
所述移动组件包括第二电机11、丝杆12和移动块13，所述第二电机11水平设置在壳体4的内壁上，所述丝杆12水平设置在固定板5的下方，所述第二电机11与丝杆12传动连接，所述移动块13套设在丝杆12上，所述移动块13与丝杆12螺纹连接，所述第一气缸14竖向设置在移动块13的内部，所述升降板15水平设置在移动块13的内部；
当需要自动为病人更换药水瓶时，首先医护人员会将病人需要挂水的药水瓶放入固定板5的通孔中，实际上通孔与药水瓶匹配，通孔的下方的孔的直径小于通孔的上方的孔的直径，这样防止药水瓶从通孔中掉落，起到支撑作用，当要将输液管的针管插入药水瓶时，首先通过壳体4上方的摄像头将画面信息传递给计算机，通过计算机将处理后的信息传递给PLC，PLC控制第一电机6启动，驱动轮7随之转动，驱动轮7带动第一连杆8转动，第一连杆8带动第二连杆9水平移动，第二连杆9带动推板10靠近药水瓶，通过两个推板10贴紧药水瓶使得药水瓶固定，防止药水瓶在插针过程中晃动，便于输液管的针管插入药水瓶，当药水瓶固定后，PLC控制第二电机11启动，第二电机11带动丝杆12转动，通过控制第二电机11的转向，可以使得移动块13左右水平移动，通过距离传感器及摄像头一起检测移动块13的所在位置，使得移动块13位于所要使用的药水瓶的下方，此时第一气缸14启动，第一气缸14的第一气杆带动升降板15上升，升降板15带动针管上移，插入药水瓶中，实际上，在医护人员会先将输液管的针管竖向安置在两个滑动块17之间，通过对两个电磁铁19通电，使得两个电磁铁19相互吸引，从而带动两个滑动块17相互靠近，滑动块17在移动的过程中，弹簧16会被拉伸，两个滑动块17将输液管的针管紧固，当电磁铁19断电，弹簧16带动滑动块17复位，滑动块17不再固定针管，通过这种方式便于挂水结束后将针管取下，便捷可靠。
所述探测机构包括调节组件和探测组件，所述探测组件设置在调节组件的上方，所述调节组件与探测组件传动连接；
如图5所示，所述调节组件包括旋转单元和升降单元，所述升降单元设置在旋转单元的内部，所述旋转单元与升降单元传动连接；
所述旋转单元包括第三电机20、第一齿轮21、第二齿轮23、转轴22和旋转板24，所述第三电机20竖向设置在主体1的内部，所述第三电机20与第一齿轮21传动连接，所述转轴22竖向设置在第一齿轮21的一侧，所述转轴22的底端通过轴承座与主体1的内壁连接，所述转轴22的顶端与旋转板24连接，所述旋转板24水平设置，所述第二齿轮23套设在转轴22上，所述第一齿轮21与第二齿轮23啮合，所述第二齿轮23通过转轴22驱动旋转板24转动；
所述升降单元包括电动推杆25、位移块26和伸缩架27，所述电动推杆25设置在旋转板24的内部，所述电动推杆25的推杆水平设置，所述推杆与位移块26连接，所述位移块26设置在旋转板24的内部，所述伸缩架27竖向设置，所述伸缩架27的下侧的两端中，其中一端与旋转板24的内部铰接，另一端与位移块26铰接，所述伸缩架27的上侧的两端均设置在驱动室28的内部；
当需要对额温枪34的位置进行调节时，通过PLC控制第三电机20启动，第一齿轮21随之转动，第一齿轮21带动第二齿轮23旋转，第二齿轮23通过转轴22带动旋转板24转动，这样就使得额温枪34可以改变角度，对各个位置的病人进行体温测量，通过PLC控制电动推杆25启动，电动推杆25的推杆带动位移块26向右移动，位移块26在移动的过程中，会使得伸缩架27伸长带动驱动室28上升，从而使得额温枪34上升到适合的高度，对不同位置高度的人进行体温测量。
如图6所示，所述探测组件包括驱动室28、第四电机29、转轮30、连接杆31、套环32、第二气缸33和额温枪34，所述驱动室28水平设置在升降单元的上方，所述第四电机29竖向设置在驱动室28的内部，所述第四电机29与转轮30传动连接，所述第二气缸33水平设置在转轮30的上方，所述第二气缸33与驱动室28的内部铰接，所述第二气缸33的第二气杆与额温枪34连接，所述额温枪34竖向设置在第二气缸33的第二气杆的下方，所述套环32套设在第二气缸33上，所述连接杆31的一端与套环32铰接，所述连接杆31的另一端与转轮30的远离圆心处铰接。
当需要对病人进行体温测量时，通过PLC控制第四电机29启动，第四电机29带动转轮30旋转，转轮30带动连接杆31转动，连接杆31会带动套环32在第二气缸33上滑动，同时第二气缸33会往复摆动，第二气缸33的第二气杆带动额温枪34往复摆动，扩大了额温枪34的测量范围，使得体温数据测量更加精准，与现有的测量体温方式相比，通过对额温枪34的全方位调节，可以对不同位置的病人进行快速的体温测量，由于采用额温枪34测量，避免了测量时的交叉感染，更加健康安全。
作为优选，为了使移动块13水平稳定的移动，所述移动块13的下方设有导向杆，所述导向杆水平设置在壳体4的内部，所述导向杆与移动块13抵靠，所述导向杆与移动块13滑动连接。
作为优选，为了使第二连杆9水平稳定的移动，所述第二连杆9上套设有套管，所述套管与第二连杆9滑动连接，所述套管固定在固定板5的内部。
作为优选，为了防止推板10将药水瓶挤碎，通过橡胶起到缓冲效果及增加与药水瓶之间的摩擦力，所述推板10的制作材料为橡胶。
作为优选，为了对四周的环境进行监测，所述主体1的上方设有摄像头。
作为优选，为了监测移动块13和额温枪34的所在位置，所述主体1的内部设有距离传感器。
作为优选，为了进行信号传输，并且远程遥控机器人工作，所述主体1的内部设有PLC和天线，所述换药机构和探测机构均与PLC电连接。
通过换药机构,可以自动帮助病人换药，并且便于拆装输液管的针管，与现有的通过医护人员换药相比，更加便捷可靠，提高了换药效率，避免了换药时间过长，导致病人的病情加剧，降低了医护人员的工作强度，通过调节组件，可以使得额温枪34对不同位置的病人进行体温测量，通过探测组件，扩大了额温枪34的测量范围，与现有的体温测量方式相比，通过对额温枪34的全方位调节，可以对不同位置的病人进行快速的体温测量，由于采用额温枪34测量，避免了测量时的交叉感染，更加健康安全。
与现有技术相比，该具有自动换药及体温测量功能的机器人中，通过换药机构,可以自动帮助病人换药，并且便于拆装输液管的针管，与现有的通过医护人员换药相比，更加便捷可靠，提高了换药效率，避免了换药时间过长，导致病人的病情加剧，降低了医护人员的工作强度，通过探测机构，可以控制额温枪34对不同位置的病人进行体温测量，与现有的体温测量方式相比，通过对额温枪34的全方位调节，可以对不同位置的病人进行快速的体温测量，由于采用额温枪34测量，避免了测量时的交叉感染，更加健康安全，并且可以对额温枪起到收纳保护的作用，通过增加机器人的换药及探测功能，提高了机器人的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有自动换药及体温测量功能的机器人，其特征在于，包括主体(1)、移动轮(2)、支撑杆(3)、壳体(4)、换药机构和探测机构，所述移动轮(2)设置在主体(1)的下方，所述支撑杆(3)竖向设置在主体(1)的上方，所述壳体(4)水平设置在支撑杆(3)的上方，所述换药机构设置在壳体(4)的内部，所述探测机构设置在主体(1)的内部；
所述换药机构包括固定板(5)、紧固组件、移动组件和加持组件，所述固定板(5)水平设置在壳体(4)的内部，所述固定板(5)上设有若干个通孔，各通孔从左往右依次均匀设置，所述通孔竖向设置，所述紧固组件设置在固定板(5)的内部，所述移动组件设置在固定板(5)的下方，所述加持组件设置在移动组件的内部；
所述紧固组件包括两个紧固单元，两个紧固单元分别设置在通孔的两侧，所述紧固单元包括第一电机(6)、驱动轮(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)和推板(10)，所述第一电机(6)水平设置在固定板(5)的内部，所述第一电机(6)与驱动轮(7)传动连接，所述第一连杆(8)的一端与驱动轮(7)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(8)的另一端与第二连杆(9)的一端铰接，所述第二连杆(9)的另一端与推板(10)铰接，所述第二连杆(9)水平设置，所述推板(10)竖向设置在通孔的内部，两个推板(10)正对设置；
所述加持组件包括第一气缸(14)、升降板(15)、固定杆(18)和紧固单元，所述升降板(15)水平设置在移动组件的内部，所述第一气缸(14)竖向设置在移动组件的内部，所述第一气缸(14)有两个，两个第一气缸(14)分别设置在升降板(15)的下方的两侧，所述第一气缸(14)的第一气杆与升降板(15)连接，所述固定杆(18)水平设置在升降板(15)的内部，所述紧固单元有两个，两个紧固单元分别设置在固定杆(18)的两侧，所述紧固单元包括弹簧(16)、滑动块(17)和电磁铁(19)，所述滑动块(17)套设在固定杆(18)上，所述滑动块(17)与固定杆(18)滑动连接，所述弹簧(16)水平设置，所述弹簧(16)的一端与滑动块(17)连接，所述弹簧(16)的另一端与固定杆(18)连接，所述电磁铁(19)设置在滑动块(17)的内部，两个滑动块(17)正对设置；
所述探测机构包括调节组件和探测组件，所述探测组件设置在调节组件的上方，所述调节组件与探测组件传动连接；
所述调节组件包括旋转单元和升降单元，所述升降单元设置在旋转单元的内部，所述旋转单元与升降单元传动连接；
所述探测组件包括驱动室(28)、第四电机(29)、转轮(30)、连接杆(31)、套环(32)、第二气缸(33)和额温枪(34)，所述驱动室(28)水平设置在升降单元的上方，所述第四电机(29)竖向设置在驱动室(28)的内部，所述第四电机(29)与转轮(30)传动连接，所述第二气缸(33)水平设置在转轮(30)的上方，所述第二气缸(33)与驱动室(28)的内部铰接，所述第二气缸(33)的第二气杆与额温枪(34)连接，所述额温枪(34)竖向设置在第二气缸(33)的第二气杆的下方，所述套环(32)套设在第二气缸(33)上，所述连接杆(31)的一端与套环(32)铰接，所述连接杆(31)的另一端与转轮(30)的远离圆心处铰接。
2.如权利要求1所述的具有自动换药及体温测量功能的机器人，其特征在于，所述移动组件包括第二电机(11)、丝杆(12)和移动块(13)，所述第二电机(11)水平设置在壳体(4)的内壁上，所述丝杆(12)水平设置在固定板(5)的下方，所述第二电机(11)与丝杆(12)传动连接，所述移动块(13)套设在丝杆(12)上，所述移动块(13)与丝杆(12)螺纹连接，所述第一气缸(14)竖向设置在移动块(13)的内部，所述升降板(15)水平设置在移动块(13)的内部。
3.如权利要求2所述的具有自动换药及体温测量功能的机器人，其特征在于，所述移动块(13)的下方设有导向杆，所述导向杆水平设置在壳体(4)的内部，所述导向杆与移动块(13)抵靠，所述导向杆与移动块(13)滑动连接。
4.如权利要求1所述的具有自动换药及体温测量功能的机器人，其特征在于，所述旋转单元包括第三电机(20)、第一齿轮(21)、第二齿轮(23)、转轴(22)和旋转板(24)，所述第三电机(20)竖向设置在主体(1)的内部，所述第三电机(20)与第一齿轮(21)传动连接，所述转轴(22)竖向设置在第一齿轮(21)的一侧，所述转轴(22)的底端通过轴承座与主体(1)的内壁连接，所述转轴(22)的顶端与旋转板(24)连接，所述旋转板(24)水平设置，所述第二齿轮(23)套设在转轴(22)上，所述第一齿轮(21)与第二齿轮(23)啮合，所述第二齿轮(23)通过转轴(22)驱动旋转板(24)转动。
5.如权利要求4所述的具有自动换药及体温测量功能的机器人，其特征在于，所述升降单元包括电动推杆(25)、位移块(26)和伸缩架(27)，所述电动推杆(25)设置在旋转板(24)的内部，所述电动推杆(25)的推杆水平设置，所述推杆与位移块(26)连接，所述位移块(26)设置在旋转板(24)的内部，所述伸缩架(27)竖向设置，所述伸缩架(27)的下侧的两端中，其中一端与旋转板(24)的内部铰接，另一端与位移块(26)铰接，所述伸缩架(27)的上侧的两端均设置在驱动室(28)的内部。
6.如权利要求1所述的具有自动换药及体温测量功能的机器人，其特征在于，所述第二连杆(9)上套设有套管，所述套管与第二连杆(9)滑动连接，所述套管固定在固定板(5)的内部。
7.如权利要求1所述的具有自动换药及体温测量功能的机器人，其特征在于，所述推板(10)的制作材料为橡胶。
8.如权利要求1所述的具有自动换药及体温测量功能的机器人，其特征在于，所述主体(1)的上方设有摄像头。
9.如权利要求1所述的具有自动换药及体温测量功能的机器人，其特征在于，所述主体(1)的内部设有距离传感器。
10.如权利要求1所述的具有自动换药及体温测量功能的机器人，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC和天线，所述换药机构和探测机构均与PLC电连接。
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