CN108309537B - 一种肩关节支具及肩关节支具制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种肩关节支具及肩关节支具制作方法。该肩关节支具包括躯干连接部、手臂固定部和角度调节装置分别与手臂固定部和躯干连接部连接，用于调节手臂固定部与所述躯干连接部之间的角度，其中，手臂固定部包括大臂固定部和小臂固定部，大臂固定部和所述小臂固定部通过可转动关节转动连接，方便调整小臂和大臂之间的角度。该肩关节支具通过调整第一调节部和第二调节部的相对位置，改变连接件相对躯干连接部的角度，并使连接件与第一调节部和躯干连接部之间形成稳定的支撑结构，从而实现手臂固定部的角度调整，结构简单、调节灵活方便。

Description

一种肩关节支具及肩关节支具制作方法

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种肩关节支具及肩关节支具制作方法。

背景技术

肩关节支具是用于大臂近端骨折后的固定、肩关节脱位固定及其他需要对肩关节进行固定或矫形的支具。

目前的肩关节支具包括手臂固定部和躯干连接部，基本还是以实现固定功能为主，其角度调节不够灵活方便，难以随着不同的治疗(恢复)阶段调整肩关节的外展角度，不利于使用者的恢复。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有肩关节支具的角度调节不够灵活方便的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种肩关节支具，包括躯干连接部，用于与使用者的躯干连接固定；

手臂固定部，用于固定手臂，其包括大臂固定部和小臂固定部，所述大臂固定部和所述小臂固定部通过可转动关节转动连接，以调节小臂固定部和大臂固定部之间的角度；

角度调节装置，用于调节手臂固定部与所述躯干连接部之间的角度，所述角度调节装置包括第一调节部、第二调节部和连接件，所述第一调节部的一端与所述第二调节部的一端可滑动连接，所述第一调节部的另一端与所述连接件的一端铰接，所述连接件的另一端与所述躯干连接部铰接，所述大臂固定部与所述连接件连接且随所述连接件移动，所述第二调节部的另一端与所述躯干连接部铰接；

所述第一调节部和所述第二调节部相对滑动时，所述连接件与所述躯干连接部之间的角度发生变化，改变所述手臂固定部的外展角度。

优选地，所述第一调节部上设有第一连接孔和第一长圆孔；

所述第二调节部上设有第二连接孔和第二长圆孔，在所述第二长圆孔的一端沿所述第二长圆孔的长度方向设有多个限位凹部；

所述角度调节装置还包括：

连接螺钉，穿过所述第一长圆孔后通过第二连接孔与所述第二调节部的一端连接；

限位连接件，所述限位连接件的一端穿过所述第一连接孔和第二长圆孔，且该端设有与所述限位凹部相配合的限位块，用于限制所述第一调节部和所述第二调节部的相对位置，所述限位块能够沿所述第一连接孔的轴向移动，以脱离所述限位凹部的限制；

所述限位块脱离所述限位凹部的限制时，所述连接螺钉和所述限位连接件分别沿所述第一长圆孔和第二长圆孔移动，使所述连接件的角度发生变化，改变所述手臂固定部和躯干连接部之间的角度。

优选地，所述限位连接件包括套筒、螺栓和弹簧，所述螺栓的一端穿过所述第一连接孔和第二长圆孔，所述套筒套设在所述螺栓外侧，一端伸入所述第一连接孔内，所述弹簧套设在所述螺栓上，且位于所述套筒内，为所述螺栓提供弹力，所述限位块与所述螺栓螺纹连接，所述螺栓能够沿所述第一连接孔的轴向移动。

优选地，所述连接件上设有第一弧形槽，所述手臂固定部的一处与所述连接件铰接，还有一处通过第一限位螺钉与所述连接件连接；

其中，所述第一限位螺钉穿过所述第一弧形槽后与所述手臂固定部螺纹连接，旋紧所述第一限位螺钉，所述手臂固定部与所述连接件的相对位置固定；旋松所述第一限位螺钉，所述手臂固定部能够以铰接处为中心沿所述弧形槽滑动，以调整所述大臂固定部的前屈角度。

优选地，在所述第二长圆孔的一端沿所述第二长圆孔的长度方向设有四个限位凹部。

优选地，所述可转动关节包括铰接件，所述铰接件的一端与所述大臂固定部铰接，且所述铰接件上还设有第二弧形槽，所述铰接件通过第二限位螺钉穿过所述第二弧形槽后与所述大臂固定部螺纹连接；

所述铰接件的另一端设有第一连接部，所述小臂固定部的一端设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过第一紧固螺钉连接；

旋紧所述第二限位螺钉，所述小臂固定部与所述大臂固定部的相对位置固定；旋松所述第二限位螺钉，所述小臂固定部能够以铰接处为中心沿所述第二弧形槽滑动，以调整所述小臂固定部的前屈角度；

旋松所述第一紧固螺钉，所述第二连接部能够带动所述小臂固定部相对所述大臂固定部转动，以调整所述小臂固定部的旋转角度。

优选地，所述第一调节部和所述第二调节部的接触面上设有相啮合的齿结构。

优选地，所述手臂固定部还包括握手部，所述小臂固定部的前端设有第三长圆孔，第二紧固螺钉穿过所述第三长圆孔将所述握手部固定在所述小臂固定部上。

优选地，所述大臂固定部包括大臂承托架和用于固定大臂的大臂承托部，所述大臂承托部固定在所述大臂承托架上；

所述小臂固定部包括小臂承托架和用于固定小臂的小臂承托部，所述小臂承托部固定在所述小臂承托架上；

所述躯干连接部包括用于固定躯干侧面的体侧连接件和用于将所述体侧连接件固定在所述躯干上的绑带。

优选地，所述大臂承托部、所述小臂承托部和所述体侧连接件制备成预定规格尺寸的标准件；或者

所述大臂承托部、所述小臂承托部和所述体侧连接件针对使用者个性化定制，以使所述大臂承托部、所述小臂承托部和所述体侧连接件的内侧曲面分别与使用者的大臂、小臂和躯干贴合。

本发明还提供了一种肩关节支具制作方法，用于针对使用者个性化制作肩关节支具，包括：

S1、获取使用者手臂和躯干待固定部位的尺寸和体表弧度数据；

S2、将步骤S1中的数据导入计算机，利用骨骼常规结构信息和3D模型数据转换软件对数据进行修复；

S3、利用步骤S2得到数据和3D造型软件分别进行大臂承托部、小臂承托部和体侧连接件的结构设计，得到内侧曲面与使用者的大臂、小臂和躯干贴合的大臂承托部、小臂承托部和体侧连接件的三维模型；

S4、利用3D打印技术打印步骤S3中的三维模型，得到内侧曲面与使用者的大臂、小臂和躯干贴合的大臂承托部、小臂承托部和体侧连接件；

S5、将所述步骤S4中3D打印得到的大臂承托部、小臂承托部和体侧连接件与预制部件大臂承托架、小臂承托架、角度调节装置和绑带进行组装，得到针对使用者个性化制作的肩关节支具。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的肩关节支具包括躯干连接部、手臂固定部和角度调节装置分别与手臂固定部和躯干连接部连接，用于调节手臂固定部与所述躯干连接部之间的角度，其中，手臂固定部包括大臂固定部和小臂固定部，所述大臂固定部和所述小臂固定部通过可转动关节转动连接，方便调整大臂和小臂之间的角度。该肩关节支具通过调整第一调节部和第二调节部的相对位置，改变连接件相对躯干连接部的角度，并使连接件与第一调节部和躯干连接部之间形成稳定的支撑结构，从而实现手臂固定部的外展角度调整，不但结构简单，而且调节灵活方便。

本发明的另一种肩关节支具，其大臂承托部、小臂承托部和体侧连接件均针对使用者个性化定制，以使肩关节支具的大臂承托部、小臂承托部和体侧连接件的内侧曲面分别与使用者的大臂、小臂和躯干贴合，得到个性化定制的肩关节支具，提高使用舒适度。

附图说明

图1是本发明实施例中肩关节支具结构示意图；

图2是本发明实施例中不同角度状态的肩关节支具结构示意图；

图3是本发明实施例中去除部分躯干连接部的肩关节支具结构示意图；

图4是本发明实施例中去除部分躯干连接部的不同角度状态的角肩关节支具结构示意图；

图5是图3的A-A剖视图；

图6是本发明实施例中手臂固定部的结构示意图；

图7是本发明实施例中手臂固定部部分结构分解示意图；

图8是本发明实施例中第一调节部结构示意图；

图9是本发明实施例中第二调节部结构示意图。

图中：1：角度调节装置；

11：第一调节部；111：第一连接孔；112：第一长圆孔；

12：第二调节部；121：第二连接孔；122：第二长圆孔；123：限位凹部；

13：连接螺钉；

14：限位连接件；141：套筒；142：螺栓；1421：弹簧挡部；143：弹簧；144：限位块；

15：第一限位螺钉；

16：连接件；161：第一弧形槽；

2：手臂固定部；

21：大臂固定部；211：大臂承托架；212：大臂承托部；

22：小臂固定部；221：小臂承托架；222：小臂承托部；

23：握手部；

24：铰接件；241：第一连接部；242：第二弧形槽；

25：第二连接部；26：第三长圆孔；27：第二限位螺钉；

3：躯干连接部；

31：体侧连接件；32：绑带；33：安装条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明实施例提供的肩关节支具，包括用于与使用者的躯干连接固定的躯干连接部3和用于固定手臂的手臂固定部2，手臂固定部2与所述躯干连接部3之间通过角度调节装置1连接，用于调节手臂固定部2与所述躯干连接部3之间的角度。

其中，如图6和图7所示，手臂固定部2包括大臂固定部21和小臂固定部22，大臂固定部21和小臂固定部22通过可转动关节可转动连接，可以调整大臂与小臂之间的角度。

如图1-图4所示，角度调节装置1包括第一调节部11、第二调节部12和连接件16，其中，第一调节部11的一端与第二调节部12的一端可滑动连接，第一调节部11的另一端与连接件16的一端铰接，连接件16的另一端与躯干连接部3铰接，大臂固定部21与连接件16连接且随连接件16移动，第二调节部12的另一端与躯干连接部3铰接。对比图1和图2或者图3和图4可以看出，第一调节部11和第二调节部12相对滑动时，连接件16与躯干连接部3之间的角度发生变化，改变手臂固定部2的外展角度(手臂向身体侧展开的角度)。该肩关节支具通过可转动关节调节大臂固定部21的小臂固定部22之间的角度，通过调整第一调节部11和第二调节部12的相对位置，改变连接件16相对躯干连接部3的角度，并使连接件16与第一调节部11和躯干连接部3之间形成稳定的支撑结构，从而实现手臂固定部的外展角度及大臂固定部21和小臂固定部22之间的角度调整，不但结构简单，而且调节灵活方便。

在一个优选实施例中，如图2、图3、图4、图8和图9所示，第一调节部11上设有第一连接孔111和第一长圆孔112，第二调节部12上设有设有第二连接孔121和第二长圆孔122，并且在第二长圆孔122的一端沿第二长圆孔122的长度方向设有多个限位凹部123。

第一调节部11和第二调节部12之间采用连接螺钉13和限位连接件14可滑动连接，优选地，连接螺钉13穿过第一长圆孔112后通过第二连接孔121与第二调节部12的一端连接，第二调节部12的另一端与躯干连接部3铰接。限位连接件14的一端穿过第一连接孔111和第二长圆孔122，且该端设有与限位凹部123相配合的限位块144，用于限制第一调节部11和第二调节部12的相对位置，限位块144能够沿第一连接孔111的轴向移动，以脱离限位凹部123的限制。当限位块123脱离限位凹部123的限制时，连接螺钉13和限位连接件14分别沿第一长圆孔112和第二长圆孔122移动，使连接件16的角度发生变化，改变手臂固定部2和躯干连接部3之间的角度。该角度调节装置通过调整第一调节部11和第二调节部12的相对位置，改变连接件16相对躯干连接部3的角度，并使连接件16与第一调节部11和躯干连接部3之间形成稳定的支撑结构，从而实现手臂固定部的外展角度调整及对手臂的固定。

在一个优选实施例中，如图5所示，限位连接件14包括套筒141、螺栓142和弹簧143，螺栓142的一端穿过第一连接孔111和第二长圆孔122，套筒141套设在螺栓142外侧，其一端伸入第一连接孔111内，弹簧143套设在螺栓142上，且位于套筒141内，限位块144与螺栓142螺纹连接，螺栓142能够沿第一连接孔111的轴向移动，弹簧143为螺栓142提供弹力，该优选实施例中的限位连接件14结构简单，操作方便，其与第一调节部11和第二调节部12配合，只需向下按压螺栓142，限位块144便可以随螺栓142沿螺栓142的轴向移动，脱离限位凹部123的限制，第一调节部11或第二调节部12可以相对滑动，此时，限位连接件14在第一连接孔111的限制下随第一调节部11一起移动，并同时在第二长圆孔122内移动，当调到合适的角度时，撤去对螺栓142的下压力，螺栓142便在弹簧143的作用下复位，使限位块144再次被当前位置的限位凹部123限制，使第一调节部11和第二调节部12的相对位置固定。

优选地，如图9所示，第二长圆孔122的一端(远离第一调节部11的一侧)沿第二长圆孔122的长度方向设有四个限位凹部123，每个限位凹部123可以设定对应一个角度，例如，从初始位置(手臂外展角度最小的位置)对应为0°，然后依次为对应30°、60°、90°，需要说明的是，此外的角度并非是实际的手臂外展角度，0°是指外展角度最小的位置，30°、60°、90°是指相对初始位置依次增加30°、60°、90°。

优选地，如图5和图8所示，第一连接孔111为阶梯孔，螺栓142上设有弹簧挡部1421，弹簧1434的一端抵在阶梯孔的阶梯部，避免直接与第二调节部12接触，另一端抵在弹簧挡部1421上。

如图5所示，优选地，套筒141的伸入第一连接孔111内的一端的外径小于另一端外径，能够限制套筒141进入第一连接孔111内的长度，使套筒141始终有一部分位于第一连接孔111外侧，避免套筒141出现卡在第一连接孔111内无法拔出的问题。进一步地，套筒141位于所述第一连接孔111外的一端设有容纳部，用于容纳所述螺栓142的头部。

为了方便调节手臂的前屈角度，如图6和图7所示，连接件16上设有第一弧形槽161，手臂固定部2有两处与连接件16连接，其中一处与连接件16铰接，另一处通过第一限位螺钉15与连接件16连接。

具体地，第一限位螺钉15穿过第一弧形槽161后与手臂固定部2螺纹连接，旋紧第一限位螺钉15，手臂固定部2与连接件16的相对位置固定；旋松第一限位螺钉15，手臂固定部2能够以铰接处为圆点沿第一弧形槽161滑动，从而改变手臂固定部2的前屈角度。

优选地，如图8所示，第一调节部11为L型板，在减轻结构重量的同时，还使其有足够的承载部来安装与连接件16连接的铰接座。

在一些优选地实施例中，如图6和图7所示，可转动关节包括铰接件24，该铰接件24的一端与大臂固定部21铰接，且铰接件24上还设有第二弧形槽242，铰接件24通过第二限位螺钉27穿过第二弧形槽242后与大臂固定部21螺纹连接。铰接件24的另一端设有第一连接部241，小臂固定部22的一端设有第二连接部25，第一连接部241和第二连接部25通过第一紧固螺钉连接。

旋紧第二限位螺钉27，小臂固定部22与大臂固定部21的相对位置固定；旋松第二限位螺钉27，小臂固定部2能够以铰接处为中心沿第二弧形槽242滑动，以调整小臂固定部21的前屈角度(小臂与大臂之间的夹角)。

旋松第一紧固螺钉，第二连接部25能够带动小臂固定部22相对大臂固定部21转动，以调整小臂固定部22的内外旋转角度(小臂向筒身份内外侧方向旋转的的角度)。

为了更好的实现固定并承载更大的扭力，优选地，如图6和图7所示，第一调节部21和第二调节部22的接触面上设有相啮合的齿结构。

为了提高使用者的使用体验，在一些优选实施例中，如图6和图7所示，手臂固定部2还包括握手部23，在小臂固定部22的前端设有用于固定握手部23的第三长圆孔26，第二紧固螺钉穿过第三长圆孔26将握手部23固定在小臂固定部22上。根据使用的臂长不同，可以通过调整第二紧固螺钉在第三长圆孔26内位置，从而调整握手部23的位置，以适应不同的臂长。

如图1和图2所示，公开了一种肩关节支具的优选结构，其中，大臂固定部21包括大臂承托架211和用于固定大臂的大臂承托部212，大臂承托部212固定在大臂承托架211上。小臂固定部22包括小臂承托架221和用于固定小臂的小臂承托部222，小臂承托部222固定在小臂承托架221上，优选地，在大臂承托部212和小臂承托部222上也可以设置用于绑定在使用者大臂和小臂的绑带(图中未示出)。

躯干连接部3包括用于固定躯干侧面的体侧连接件31和用于将体侧连接件31固定在使用者躯干上的绑带32。

在本申请的实施例中，大臂承托部212、小臂承托部222和体侧连接件31可以制作成标准件，通用于大部分的使用者，当然，还可以根据使用者不同年龄，制作成适用于儿童、成年人或肥胖人群等群体的不同规格尺寸的标准件，例如，可以将标准件划分为大、中、小三个型号，从而相对应的得到大、中、小三个型号的支具，以对应匹配不同的群体。也可以针对使用者个性化定制，例如，在一些实施例中，大臂承托部212、小臂承托部222和体侧连接件31针对使用者个性定制，在定制前采集使用者大臂、小臂和躯干的数据，基于采集的数据制作臂承托部212、小臂承托部222和体侧连接件31，使大臂承托部212、小臂承托部222和体侧连接件31的内侧曲面分别与使用者的大臂、小臂和躯干贴合，提高舒适性。

为了减轻支具重量、提高透气舒适性，优选地，大臂承托部212、小臂承托部222和体侧连接件31均设有透气孔。

如图1-图4所示，角度调节装置1与躯干连接部3的安装条33连接，该安装条33可以是体侧连接件31的一部分，也可以是一个可拆卸的安装条33，本实施例中，优选为可拆卸安装条33。

本发明实施例还提供了一种针对使用者个性化制作上述肩关节支具的方法，具体步骤如下:

S1、获取使用者手臂和躯干待固定部位的尺寸和体表弧度数据；

S2、将步骤S1中的数据导入计算机，利用骨骼常规结构信息和3D模型数据转换软件对数据进行修复；

S3、利用步骤S2得到数据和3D造型软件分别进行大臂承托部、小臂承托部和体侧连接件的结构设计，得到内侧曲面与使用者的大臂、小臂和躯干贴合的大臂承托部212固定、小臂承托部222和体侧连接件31的三维模型；

S4、利用3D打印技术打印步骤S3中的三维模型，得到内侧曲面与使用者的大臂、小臂和躯干贴合的大臂承托部212、小臂承托部222和体侧连接件31；

S5、将所述步骤S4中3D打印得到的大臂承托部212、小臂承托部222和体侧连接件31与预制部件大臂承托架211、小臂承托架221、角度调节装置1和绑带32进行组装，得到针对使用者个性化制作的肩关节支具。

用上述方法制得的肩关节支具，使用更舒适，贴合更牢固，且角度调节灵活方便、结构简单。

优选地，通过CT/MRI(计算机断层扫描/核磁共振)或者直接测量等方式获取使用者待固定部位的数据；通过Geomagic Wrap软件对数据进行合理修复；通过UG(UnigraphicsNX)、Pro/Engineer或者SolidWorks等软件进行结构设计，得到相应部件的三维模型。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，不存在方案冲突的情况下，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

此外，在不脱离本发明的范围的情况下，对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种肩关节支具，其特征在于，包括：

躯干连接部，用于与使用者的躯干连接固定；

手臂固定部，用于固定手臂，其包括大臂固定部和小臂固定部，所述大臂固定部和所述小臂固定部通过可转动关节转动连接，以调节小臂固定部和大臂固定部之间的角度；

角度调节装置，用于调节手臂固定部与所述躯干连接部之间的角度，所述角度调节装置包括第一调节部、第二调节部和连接件，所述第一调节部的一端与所述第二调节部的一端可滑动连接，所述第一调节部的另一端与所述连接件的一端铰接，所述连接件的另一端与所述躯干连接部铰接，所述大臂固定部与所述连接件连接且随所述连接件移动，所述第二调节部的另一端与所述躯干连接部铰接；

所述第一调节部和所述第二调节部相对滑动时，所述连接件与所述躯干连接部之间的角度发生变化，改变所述手臂固定部的外展角度；

所述第一调节部上设有第一连接孔和第一长圆孔；

所述第二调节部上设有第二连接孔和第二长圆孔，在所述第二长圆孔的一端沿所述第二长圆孔的长度方向设有多个限位凹部；

所述角度调节装置还包括：

连接螺钉，穿过所述第一长圆孔后通过第二连接孔与所述第二调节部的一端连接；

限位连接件，所述限位连接件的一端穿过所述第一连接孔和第二长圆孔，且该端设有与所述限位凹部相配合的限位块，用于限制所述第一调节部和所述第二调节部的相对位置，所述限位块能够沿所述第一连接孔的轴向移动，以脱离所述限位凹部的限制；

所述限位块脱离所述限位凹部的限制时，所述连接螺钉和所述限位连接件分别沿所述第一长圆孔和第二长圆孔移动，使所述连接件的角度发生变化，改变所述手臂固定部和躯干连接部之间的角度；

所述限位连接件包括套筒、螺栓和弹簧，所述螺栓的一端穿过所述第一连接孔和第二长圆孔，所述套筒套设在所述螺栓外侧，一端伸入所述第一连接孔内，所述弹簧套设在所述螺栓上，且位于所述套筒内，为所述螺栓提供弹力，所述限位块与所述螺栓螺纹连接，所述螺栓能够沿所述第一连接孔的轴向移动；

所述手臂固定部还包括握手部，所述小臂固定部的前端设有第三长圆孔，第二紧固螺钉穿过所述第三长圆孔将所述握手部固定在所述小臂固定部上。

2.根据权利要求1所述的肩关节支具，其特征在于：所述连接件上设有第一弧形槽，所述手臂固定部的一处与所述连接件铰接，还有一处通过第一限位螺钉与所述连接件连接；

其中，所述第一限位螺钉穿过所述第一弧形槽后与所述手臂固定部螺纹连接，旋紧所述第一限位螺钉，所述手臂固定部与所述连接件的相对位置固定；旋松所述第一限位螺钉，所述手臂固定部能够以铰接处为中心沿所述弧形槽滑动，以调整所述大臂固定部的前屈角度。

3.根据权利要求1所述的肩关节支具，其特征在于：所述可转动关节包括铰接件，所述铰接件的一端与所述大臂固定部铰接，且所述铰接件上还设有第二弧形槽，所述铰接件通过第二限位螺钉穿过所述第二弧形槽后与所述大臂固定部螺纹连接；

所述铰接件的另一端设有第一连接部，所述小臂固定部的一端设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过第一紧固螺钉连接；

旋紧所述第二限位螺钉，所述小臂固定部与所述大臂固定部的相对位置固定；旋松所述第二限位螺钉，所述小臂固定部能够以铰接处为中心沿所述第二弧形槽滑动，以调整所述小臂固定部的前屈角度；

旋松所述第一紧固螺钉，所述第二连接部能够带动所述小臂固定部相对所述大臂固定部转动，以调整所述小臂固定部的内外旋转角度。

4.根据权利要求3所述的肩关节支具，其特征在于：所述第一调节部和所述第二调节部的接触面上设有相啮合的齿结构。

5.根据权利要求1所述的肩关节支具，其特征在于：所述大臂固定部包括大臂承托架和用于固定大臂的大臂承托部，所述大臂承托部固定在所述大臂承托架上；

所述小臂固定部包括小臂承托架和用于固定小臂的小臂承托部，所述小臂承托部固定在所述小臂承托架上；

所述躯干连接部包括用于固定躯干侧面的体侧连接件和用于将所述体侧连接件固定在所述躯干上的绑带。

6.根据权利要求5所述的肩关节支具，其特征在于：

所述大臂承托部、所述小臂承托部和所述体侧连接件制备成预定规格尺寸的标准件；或者

所述大臂承托部、所述小臂承托部和所述体侧连接件针对使用者个性化定制，以使所述大臂承托部、所述小臂承托部和所述体侧连接件的内侧曲面分别与使用者的大臂、小臂和躯干贴合。

7.一种肩关节支具制作方法，用于针对使用者个性化制作如权利要求5所述的肩关节支具，其特征在于，包括：

S1、获取使用者手臂和躯干待固定部位的尺寸和体表弧度数据；

S2、将步骤S1中的数据导入计算机，利用骨骼常规结构信息和3D模型数据转换软件对数据进行修复；

S3、利用步骤S2得到数据和3D造型软件分别进行大臂承托部、小臂承托部和体侧连接件的结构设计，得到内侧曲面与使用者的大臂、小臂和躯干贴合的大臂承托部、小臂承托部和体侧连接件的三维模型；

S4、利用3D打印技术打印步骤S3中的三维模型，得到内侧曲面与使用者的大臂、小臂和躯干贴合的大臂承托部、小臂承托部和体侧连接件；

S5、将步骤S4中3D打印得到的大臂承托部、小臂承托部和体侧连接件与预制部件大臂承托架、小臂承托架、角度调节装置和绑带进行组装，得到针对使用者个性化制作的肩关节支具。