CN108309365A - 全方位超声穿刺取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全方位超声穿刺取样装置，其包括能与穿刺器、取样器、注射器适配连接的定位连接体，所述定位连接体能装配于超声探头上，定位连接体能在超声探头上圆周转动，定位连接体在超声探头上转动后，能使得与所述定位连接体连接配合的穿刺器、取样器、注射器与超声探头配合进行所需平面内或平面外的超声穿刺、超声取样、超声注射；还包括锁定状态控制机构，通过锁定状态控制机构能将定位连接体锁定在超声探头上，通过锁定状态控制机构解除定位连接体与超声探头的锁定状态时，定位连接体能在超声探头上转动。本发明能有效实现平面内、平面外的超声穿刺、超声取样以及超声注射的操作，使用方便，安全可靠。

Description

全方位超声穿刺取样装置

技术领域

本发明涉及一种穿刺取样装置，尤其是一种全方位超声穿刺取样装置，属于医疗器械的技术领域。

背景技术

已有超声扫描技术中，一般都是通过人手直接握持超声探头，根据人体的扫描部位，通过人体的手臂带动人的手最后通过手移动超声探头，最终完成扫描工作，往往扫描工作者一天要完成几十个甚至上百个患者的扫描检查，对于执行扫描工作的医生来讲，每天胳膊悬空在患者身上不停的扫描，以便找到患者的病灶，医生的胳膊和手腕一天需承受强大的运动量，长此以往医生工作很辛苦，有人甚至由于长期工作疲劳得不到休息，落下疾病，而且对于医生来讲长时间持续一个动作使医生手臂肌肉劳损酸胀。

同时，若使用超声实施有创操作，如：穿刺、引流、置管等时，较为复杂的操作需要双手协助进行。此时，要么需要助手手持超声探头不动，保持超声影像不发生大的变动，操作者双手解放出来进行后续操作；要么在完成超声定位后，移走超声探头，实施非显影下的盲视操作。前者必须要有助手帮助，且常因助手手持超声探头移位导致超声显影变化，给操作者带来不便；后者，只是在定位时使用超声显影，真正的操作确属盲视操作，偏离了可视化操作的目的。

同时，超声显影下有创操作时，穿刺针等必须整体处于超声探头显影平面内时，穿刺针等才能在超声屏幕中显现。实施操作时，将穿刺针等显影在超声影像里十分困难，必须经过大量训练方可实现。

临床需要一种省力易操作的超声探头，以在穿刺部位显影定位完成后，超声探头能临时固定在需要位置，解放出操作者双手，减少人员浪费，提高可视化操作的易行性。同时，能对穿刺针等穿刺方向进行限制，使操作时穿刺针穿刺方向始终能在超声影像中显现，指导操作者，减少操作风险。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种全方位超声穿刺取样装置，其结构紧凑，能有效实现平面内、平面外的超声穿刺、超声取样以及超声注射的操作，使用方便，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述全方位超声穿刺取样装置，包括能与穿刺器、取样器、注射器适配连接的定位连接体，所述定位连接体能装配于超声探头上，定位连接体能在超声探头上圆周转动，定位连接体在超声探头上转动后，能使得与所述定位连接体连接配合的穿刺器、取样器、注射器与超声探头配合进行所需平面内或平面外的超声穿刺、超声取样、超声注射；

还包括用于控制定位连接体与超声探头间相互锁定状态的锁定状态控制机构，通过锁定状态控制机构能将定位连接体锁定在超声探头上，通过锁定状态控制机构解除定位连接体与超声探头的锁定状态时，定位连接体能在超声探头上转动。

所述定位连接体包括能套在超声探头的定位连接环以及与所述定位连接环适配连接的连接架，定位连接环能在超声探头上圆周转动，连接架能跟随定位连接环转动；定位连接环在超声探头上转动后，能通过锁定状态控制机构将定位连接环与超声探头相互锁定。

穿刺器与定位连接体连接配合时，连接架包括与定位连接环外壁固定连接的环固定连接杆、与所述环固定连接杆适配连接的穿刺定位架以及用于穿刺针定位的穿刺针放置定位体；

所述穿刺定位架包括若干依次连接的支撑连杆，相邻的支撑连杆间通过连杆轴铰接。

所述穿刺定位架内邻近环固定连接杆的支撑连杆通过连杆轴与环固定连接杆铰接，或穿刺定位架与环固定连接杆采用可拆卸连接配合；

穿刺定位架通过连杆轴与环固定连接杆铰接时，穿刺针放置定位体通过连接叉杆与穿刺定位架间采用可拆卸连接。

所述取样器与定位连接体连接配合时，连接架包括与定位连接环外壁固定连接的环固定连接杆、与所述环固定连接杆采用可拆卸连接的取样定位架以及位于所述取样定位架端部的取样器；

所述取样定位架包括连接叉杆以及若干依次连接的支撑连杆，连接叉杆与相邻的支撑连杆、以及相邻的支撑连杆间均通过连杆轴铰接；取样定位架通过连接叉杆与环固定连接杆间采用可拆卸连接。

所述取样器包括位于取样定位架端部的架端固定块、设置于架端固定块上的取样外管以及能嵌置于所述取样外管内的吸引内管，所述取样外管在架端固定块上呈竖直分布，取样外管的下部设置贯通所述取样外管管壁的外取样口，在吸引内管的下部设置贯通所述吸引内管的内取样口；

吸引内管嵌置于取样外管内时，内取样口能与外取样口对准，且吸引内管与取样外管间可分离连接。

所述吸引内管的上端设置吸引接口，所述吸引内管通过连接锁紧体能锁紧在取样外管内；取样外管的下端部设置取样尖端；

还包括用于将吸引内管内取样的组织推出的取样推杆。

所述注射器与定位连接体连接配合时，连接架包括与定位连接环外壁固定连接的环固定连接杆、与所述环固定连接杆采用可拆卸连接的注射定位架以及位于所述注射定位架端部的注射针；

所述注射定位架包括连接叉杆以及若干依次连接的支撑连杆，连接叉杆与相邻的支撑连杆、以及相邻的支撑连杆间均通过连杆轴铰接；注射定位架通过连接叉杆与环固定连接杆间采用可拆卸连接。

所述锁定状态控制机构包括凹设于超声探头外壁上的锁柱槽、能收容于所述锁柱槽内的定位锁柱以及用于控制定位锁柱在锁柱槽内伸缩状态的锁柱控制体；

在所述定位连接环上设置若干连接环定位孔，当定位锁柱与定位连接环上的连接环定位孔对准时，定位锁柱能从锁柱槽内穿入相应的连接环定位孔内。

所述锁柱控制体包括与定位锁柱连接的锁柱连杆、设置于所述锁柱连杆上的解锁帽以及设置于所述解锁帽内的锁帽弹性体；

锁柱连杆的一端伸入超声探头的连杆定位孔内，锁帽弹性体的一端伸入解锁帽内，锁帽弹性体的另一端抵在锁柱槽内，按压解锁帽时，能将定位锁柱与定位连接环分离并收容于锁柱槽内。

本发明的优点：通过定位连接体能与穿刺器、取样器、注射器适配连接定位连接体能装配于超声探头上，定位连接体能在超声探头上圆周转动，定位连接体在超声探头上转动后，能使得与所述定位连接体连接配合的穿刺器、取样器、注射器与超声探头配合进行所需平面内或平面外的超声穿刺、超声取样、超声注射；即能有效实现平面内、平面外的超声穿刺、超声取样以及超声注射的操作，使用方便，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视图。

图3为本发明定位连接环、锁定状态控制机构与超声探头的配合示意图。

图4为本发明与取样器的配合示意图。

图5为本发明与取样器配合的推杆的示意图。

图6为本发明与注射针配合的示意图。

图7为本发明在超声探头上套设超声套的示意图。

附图标记说明：1-超声探头、2-探头线缆、3-定位连接环、4-定位锁柱、5-解锁帽、6-环固定连接杆、7-支撑连杆、8-连杆轴、9-连接叉杆、10-叉头、11-穿刺针放置定位体、12-锁柱槽、13-连接环定位孔、14-锁柱连杆、15-锁帽弹性体、16-连杆定位孔、17-架端固定块、18-吸引接口、19-连接锁紧体、20-取样外管、21-外取样口、22-吸引内管、23-内取样口、24-取样推杆、25-推杆柄、26-注射针连接口、27-注射针、28-环固定连接杆连接孔以及29-超声套。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图4和图6所示：为了能有效实现平面内、平面外的超声穿刺、超声取样以及超声注射的操作，提高使用的便捷性，本发明包括能与穿刺器、取样器、注射器适配连接的定位连接体，所述定位连接体能装配于超声探头1上，定位连接体能在超声探头1上圆周转动，定位连接体在超声探头1上转动后，能使得与所述定位连接体连接配合的穿刺器、取样器、注射器与超声探头1配合进行所需平面内或平面外的超声穿刺、超声取样、超声注射；

还包括用于控制定位连接体与超声探头1间相互锁定状态的锁定状态控制机构，通过锁定状态控制机构能将定位连接体锁定在超声探头1上，通过锁定状态控制机构解除定位连接体与超声探头1的锁定状态时，定位连接体能在超声探头1上转动。

具体地，定位连接体能与穿刺器、取样器或注射器连接，当穿刺器与定位连接体配合时，利用穿刺器能进行超声下穿刺操作；当取样器与定位连接体配合时，利用取样器能进行超声下取样操作，当注射器与定位连接体配合时，利用注射器进行超声下注射操作。

定位连接体装配于超声探头1上，为了能适应不同的位置操作等需求，定位连接体能在超声探头1上圆周转动，根据定位连接体转动后与超声探头1间的位置关系，能实现超声下的平面内或平面外的相关操作，从而提高平面内或平面外超声操作的便捷性。

定位连接体在超声探头1上转动后，为了保证与超声探头1上保持当前的位置状态，可以通过锁定状态控制机构将定位连接体与超声探头1相互锁定。定位连接体锁定在超声探头1上后，根据锁定状态控制机构的锁定方式，能解除定位连接体与超声探头1的锁定状态。当解除定位连接体与超声探头1的锁定状态后，定位连接体能重新在超声探头1上转动，为后续的超声下的穿刺、取样或注射操作准备。

进一步地，所述定位连接体包括能套在超声探头1的定位连接环3以及与所述定位连接环3适配连接的连接架，定位连接环3能在超声探头1上圆周转动，连接架能跟随定位连接环3转动；定位连接环3在超声探头1上转动后，能通过锁定状态控制机构将定位连接环3与超声探头1相互锁定。

本发明实施例中，定位连接环3能套在超声探头1上，定位连接环3能在超声探头1上圆周转动，定位连接环3在超声探头1上转动后，连接架跟随转动，从而能将与连接架配合的穿刺器、取样器或注射器能跟随定位连接环3转动，以便在相应的位置实现平面内或平面外的操作。

如图1、图2和图3所示，穿刺器与定位连接体连接配合时，连接架包括与定位连接环3外壁固定连接的环固定连接杆6、与所述环固定连接杆6适配连接的穿刺定位架以及用于穿刺针定位的穿刺针放置定位体11；

所述穿刺定位架包括若干依次连接的支撑连杆7，相邻的支撑连杆7间通过连杆轴8铰接。

本发明实施例中，环固定连接杆6呈杆状，环固定连接杆6与定位连接环3的外壁固定，穿刺针放置定位体11呈锥形的管状，穿刺针放置定位体11内具有穿刺针放置的通道，穿刺针放置的通道贯通穿刺针放置定位体11，一般地，穿刺器即为穿刺针。穿刺定位架的一端与环固定连接杆6连接，穿刺针放置定位体11位于穿刺定位架的另一端。具体实施时，穿刺定位架包括若干依次连接的支撑连杆7，相邻的支撑连杆7间通过连杆轴8铰接。对两相邻通过连杆轴8连接的支撑连杆7，绕连杆轴8转动的角度范围为±60°。穿刺定位架内的支撑连杆7通过连杆轴8铰接后，通过相邻支撑连杆7间的角度变化，能将穿刺针放置定位体11调整到所需的位置状态。相邻支撑连杆7绕连杆轴8转动后，利用支撑连杆7与连杆轴8之间的摩擦力能保持当前的位置状态，从而能使得整个穿刺定位架稳定保持在所需的位置状态。

具体实施时，所述穿刺定位架内邻近环固定连接杆6的支撑连杆7通过连杆轴8与环固定连接杆6铰接，或穿刺定位架与环固定连接杆6采用可拆卸连接配合；

穿刺定位架通过连杆轴8与环固定连接杆6铰接时，穿刺针放置定位体11通过连接叉杆9与穿刺定位架间采用可拆卸连接。

本发明实施例中，当穿刺定位架与环固定连接杆6采用可拆卸连接配合，且穿刺定位架与环固定连接杆6分离后，能在环固定连接杆6上安装所需的穿刺器、取样器或注射器，以便满足相应的操作需求。当穿刺定位架与环固定连接杆6间通过连杆轴8铰接时，穿刺针放置定位体11通过连接叉杆9与穿刺定位架实现可拆卸连接，即可以将穿刺针放置定位体11与穿刺定位架的分离，穿刺针放置定位体11与穿刺定位架分离后，同样能达到更换穿刺器、取样器或注射器的目的。具体地，连接叉杆9的端部具有叉头10，通过叉头10能与穿刺定位架的端部有效连接，且能实现与穿刺定位架间分离。具体实施时，在定位连接环3的外圈更换不同穿刺器、取样器或注射器时，可以根据需要采用不同的配合形式，此处不再赘述。

如图4和图5所示，所述取样器与定位连接体连接配合时，连接架包括与定位连接环3外壁固定连接的环固定连接杆6、与所述环固定连接杆6采用可拆卸连接的取样定位架以及位于所述取样定位架端部的取样器；

所述取样定位架包括连接叉杆9以及若干依次连接的支撑连杆7，连接叉杆9与相邻的支撑连杆7、以及相邻的支撑连杆7间均通过连杆轴8铰接；取样定位架通过连接叉杆9与环固定连接杆6间采用可拆卸连接。

本发明实施例中，取样定位架与环固定连接杆6采用可拆卸连接，环固定连接杆6的端部设置环固定连接杆连接孔28，环固定连接杆6通过环固定连接杆连接孔28能与连接叉杆9端部的叉头10配合，实现环固定连接杆6与取样定位架之间的可拆卸连接配合。具体地，与穿刺定位架的结构类似，取样定位架也包括若干支撑连杆7，支撑连杆7间也通过连杆轴8铰接，取样器位于取样定位架远离环固定连接杆6的端部。当然，与穿刺定位架类似，取样定位架与环固定连接杆6间也可以采用其他不同的可拆卸连接形式，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。

进一步地，所述取样器包括位于取样定位架端部的架端固定块17、设置于架端固定块17上的取样外管20以及能嵌置于所述取样外管20内的吸引内管22，所述取样外管20在架端固定块17上呈竖直分布，取样外管20的下部设置贯通所述取样外管20管壁的外取样口21，在吸引内管22的下部设置贯通所述吸引内管22的内取样口23；

吸引内管22嵌置于取样外管20内时，内取样口23能与外取样口21对准，且吸引内管22与取样外管20间可分离连接。

本发明实施例中，架端固定块17位于取样定位架远离环固定连接杆6的端部，取样外管20设置于架端固定块17上，即取样外管20通过架端固定块17安装于取样定位架的端部，取样外管20穿过架端固定块17，架端固定块17位于取样外管20的上部。取样外管20的下端部设置取样尖端，外取样口21贯通取样外管20的管壁。取样外管20允许吸引内管22嵌置，一般地，取样外管20的内径大于吸引内管22的外径，吸引内管22置于取样外管20内时，吸引内管22与取样外管20可以呈同轴分布，吸引内管22的长度大于取样外管20的长度。

内取样口23贯通吸引内管22，当吸引内管22置于取样外管20内时，内取样口23能与外取样口21对准，一般地，吸引内管22与取样外管20间采用间隙配合，吸引内管22能在取样外管20内转动，且拉动吸引内管22时，能将吸引内管22从取样外管20内拉出。

具体实施时，所述吸引内管22的上端设置吸引接口18，所述吸引内管22通过连接锁紧体19能锁紧在取样外管20内。本发明实施例中，吸引内管22通过吸引接口18能与负压设备连接，通过连接锁紧体19能将吸引内管22锁紧在取样外管20上，连接锁紧体19可以采用锁紧螺母等配合形式，具体可以根据需要进行选择，只要能使得吸引内管22锁紧在取样外管20内即可。当松开连接锁紧体19时，能使得吸引内管22在取样外管20内转动，或吸引内管22与取样外管20的分离。

具体取样时，通过取样外管20端部的取样尖端将取样器置入取样位置，通过吸引接口18与负压吸引设备连接。负压吸引设备工作后，能在吸引内管22内产生负压吸引力，通过负压吸引力将相应的组织通过外取样口21、内取样口23进入吸引内管22内，当转动吸引内管22后，能切断进入吸引内管22的组织，即使得组织进入吸引内管22内，达到取样的目的。取样后，关闭负压吸引设备，并将吸引内管22与取样外管20分离。此外，还包括用于将吸引内管22内取样的组织推出的取样推杆24。取样推杆24的端部设置推杆柄25，通过取样推杆24能将吸引内管22取样的组织推出，从而能将取样的组织取出，以便进行后续的医疗操作。

如图6所示，所述注射器与定位连接体连接配合时，连接架包括与定位连接环3外壁固定连接的环固定连接杆6、与所述环固定连接杆6采用可拆卸连接的注射定位架以及位于所述注射定位架端部的注射针27；

所述注射定位架包括连接叉杆9以及若干依次连接的支撑连杆7，连接叉杆9与相邻的支撑连杆7、以及相邻的支撑连杆7间均通过连杆轴8铰接；注射定位架通过连接叉杆9与环固定连接杆6间采用可拆卸连接。

本发明实施例中，注射定位架与环固定连接杆6采用可拆卸的连接，当注射定位架与环固定连接杆6分离后，能实现更换穿刺器、取样器或注射器的目的；当然，如上述说明可知，还可以采用其他可拆卸连接的配合形式，只要能实现方便更换穿刺器、取样器或注射器即可，此处不再赘述。支撑连杆7间的配合形式，连接叉杆9与环固定连接杆6间的配合等均可以参考上述说明，此处不再赘述。

具体实施时，注射器包括注射针27，注射针27通过架端固定块17安装于注射定位架的端部，当注射器的针筒与注射针27配合连接时，能实现注射的目的，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

如图3所示，所述锁定状态控制机构包括凹设于超声探头1外壁上的锁柱槽12、能收容于所述锁柱槽12内的定位锁柱4以及用于控制定位锁柱4在锁柱槽12内伸缩状态的锁柱控制体；

在所述定位连接环3上设置若干连接环定位孔13，当定位锁柱4与定位连接环3上的连接环定位孔13对准时，定位锁柱4能从锁柱槽12内穿入相应的连接环定位孔13内。

本发明实施例中，锁柱槽12凹设于超声探头1的外壁上，锁柱槽12的深度一般大于定位锁柱4的高度，通过锁柱控制体能控制定位锁柱4在锁柱槽12内的位置状态。定位连接环3上设置若干连接环定位孔13，连接环定位孔13贯通定位连接环3，定位连接环3上连接环定位孔13的数量可以根据需要进行设定，一般地，连接环定位孔13的内径与定位锁柱4的外径适配。

当定位连接环3套在超声探头1上，定位连接环3在超声探头1上转动后，连接环定位孔13能与定位锁柱4对准。定位锁柱4与相应的连接环定位孔13对准后，定位锁柱4能穿入相应的连接环定位孔13内，定位锁柱4穿入连接环定位孔13内后，在定位锁柱4的作用下，定位连接环3无法在超声探头1上继续转动，达到将定位连接环3与超声探头1相互锁定的目的。当通过锁柱控制体将定位锁柱4回缩进入锁柱槽12，即定位锁柱4从连接环定位孔13内退出，且定位锁柱4与定位连接环3分离时，定位连接环3能重新在超声探头1上转动。

进一步地，所述锁柱控制体包括与定位锁柱4连接的锁柱连杆14、设置于所述锁柱连杆14上的解锁帽5以及设置于所述解锁帽5内的锁帽弹性体15；

锁柱连杆14的一端伸入超声探头1的连杆定位孔16内，锁帽弹性体15的一端伸入解锁帽5内，锁帽弹性体15的另一端抵在锁柱槽12内，按压解锁帽5时，能将定位锁柱4与定位连接环3分离并收容于锁柱槽12内。

本发明实施例中，锁柱连杆14的长度方向与超声探头1的长度方向相一致，定位锁柱4位于锁柱连杆14的端部，解锁帽5凸设于锁柱连杆14上。解锁帽5为中空状，锁帽弹性体15能置于解锁帽5内，锁帽弹性体15可以采用弹簧等弹性部件制成，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。

连杆定位孔16与锁柱槽12连通，连杆定位孔16与锁柱连杆14适配，以使得锁柱连杆14的端部能进入连杆定位孔16内。一般地，解锁帽5凸出于超声探头1的表面，在锁帽弹性体15的作用下，定位锁柱4的头端能始终位于超声探头1相应表面的外侧，从而在定位锁柱4穿入相应的连接环定位孔13内后，能长期保持与连接环定位孔13内的位置状态，即能有效实现定位连接环3与超声探头1的锁定状态。

当需要使得定位锁柱4从连接环定位孔13内退出，使得定位连接环3重新能在超声探头1上转动，只需要按压解锁帽5，按压解锁帽5后，使得锁帽弹性体15处于压缩状态，同时，使得定位锁柱4在锁柱连杆14的作用下向锁柱槽12内运动，直至定位锁柱4从连接环定位孔13内退出。当松开解锁帽5后，在锁帽弹性体15的作用下，能使得定位锁柱4重新从锁柱槽12内弹出，便于后续与定位连接环3上的连接环定位孔13配合。

如图7所示，超声探头1上设置探头线缆2，为了满足超声探头1的无菌操作要求，需要在超声探头1上套设探头套29。为了便于将探头套29套在超声探头1上，仅需将连接架的环固定连接杆6保留与定位连接环3上，其余部分采用与环固定连接杆6的可拆卸连接配合，当需要进行穿刺、取样或注射时，再将所需的连接架与环固定连接杆6配合即可，具体可以参考上述的说明，此处不再赘述。

Claims (10)

1.一种全方位超声穿刺取样装置，其特征是：包括能与穿刺器、取样器、注射器适配连接的定位连接体，所述定位连接体能装配于超声探头(1)上，定位连接体能在超声探头(1)上圆周转动，定位连接体在超声探头(1)上转动后，能使得与所述定位连接体连接配合的穿刺器、取样器、注射器与超声探头(1)配合进行所需平面内或平面外的超声下穿刺、超声下取样、超声下注射；

还包括用于控制定位连接体与超声探头(1)间相互锁定状态的锁定状态控制机构，通过锁定状态控制机构能将定位连接体锁定在超声探头(1)上，通过锁定状态控制机构解除定位连接体与超声探头(1)的锁定状态时，定位连接体能在超声探头(1)上转动。

2.根据权利要求1所述的全方位超声穿刺取样装置，其特征是：所述定位连接体包括能套在超声探头(1)的定位连接环(3)以及与所述定位连接环(3)适配连接的连接架，定位连接环(3)能在超声探头(1)上圆周转动，连接架能跟随定位连接环(3)转动；定位连接环(3)在超声探头(1)上转动后，能通过锁定状态控制机构将定位连接环(3)与超声探头(1)相互锁定。

3.根据权利要求2所述的全方位超声穿刺取样装置，其特征是：穿刺器与定位连接体连接配合时，连接架包括与定位连接环(3)外壁固定连接的环固定连接杆(6)、与所述环固定连接杆(6)适配连接的穿刺定位架以及用于穿刺针定位的穿刺针放置定位体(11)；

所述穿刺定位架包括若干依次连接的支撑连杆(7)，相邻的支撑连杆(7)间通过连杆轴(8)铰接。

4.根据权利要求3所述的全方位超声穿刺取样装置，其特征是：所述穿刺定位架内邻近环固定连接杆(6)的支撑连杆(7)通过连杆轴(8)与环固定连接杆(6)铰接，或穿刺定位架与环固定连接杆(6)采用可拆卸连接配合；

穿刺定位架通过连杆轴(8)与环固定连接杆(6)铰接时，穿刺针放置定位体(11)通过连接叉杆(9)与穿刺定位架间采用可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的全方位超声穿刺取样装置，其特征是：所述取样器与定位连接体连接配合时，连接架包括与定位连接环(3)外壁固定连接的环固定连接杆(6)、与所述环固定连接杆(6)采用可拆卸连接的取样定位架以及位于所述取样定位架端部的取样器；

所述取样定位架包括连接叉杆(9)以及若干依次连接的支撑连杆(7)，连接叉杆(9)与相邻的支撑连杆(7)、以及相邻的支撑连杆(7)间均通过连杆轴(8)铰接；取样定位架通过连接叉杆(9)与环固定连接杆(6)间采用可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的全方位超声穿刺取样装置，其特征是：所述取样器包括位于取样定位架端部的架端固定块(17)、设置于架端固定块(17)上的取样外管(20)以及能嵌置于所述取样外管(20)内的吸引内管(22)，所述取样外管(20)在架端固定块(17)上呈竖直分布，取样外管(20)的下部设置贯通所述取样外管(20)管壁的外取样口(21)，在吸引内管(22)的下部设置贯通所述吸引内管(22)的内取样口(23)；

吸引内管(22)嵌置于取样外管(20)内时，内取样口(23)能与外取样口(21)对准，且吸引内管(22)与取样外管(20)间可分离连接。

7.根据权利要求5所述的全方位超声穿刺取样装置，其特征是：所述吸引内管(22)的上端设置吸引接口(18)，所述吸引内管(22)通过连接锁紧体(19)能锁紧在取样外管(20)内；取样外管(20)的下端部设置取样尖端；

还包括用于将吸引内管(22)内取样的组织推出的取样推杆(24)。

8.根据权利要求5所述的全方位超声穿刺取样装置，其特征是：所述注射器与定位连接体连接配合时，连接架包括与定位连接环(3)外壁固定连接的环固定连接杆(6)、与所述环固定连接杆(6)采用可拆卸连接的注射定位架以及位于所述注射定位架端部的注射针(27)；

所述注射定位架包括连接叉杆(9)以及若干依次连接的支撑连杆(7)，连接叉杆(9)与相邻的支撑连杆(7)、以及相邻的支撑连杆(7)间均通过连杆轴(8)铰接；注射定位架通过连接叉杆(9)与环固定连接杆(6)间采用可拆卸连接。

9.根据权利要求2所述的全方位超声穿刺取样装置，其特征是：所述锁定状态控制机构包括凹设于超声探头(1)外壁上的锁柱槽(12)、能收容于所述锁柱槽(12)内的定位锁柱(4)以及用于控制定位锁柱(4)在锁柱槽(12)内伸缩状态的锁柱控制体；

在所述定位连接环(3)上设置若干连接环定位孔(13)，当定位锁柱(4)与定位连接环(3)上的连接环定位孔(13)对准时，定位锁柱(4)能从锁柱槽(12)内穿入相应的连接环定位孔(13)内。

10.根据权利要9所述的全方位超声穿刺取样装置，其特征是：所述锁柱控制体包括与定位锁柱(4)连接的锁柱连杆(14)、设置于所述锁柱连杆(14)上的解锁帽(5)以及设置于所述解锁帽(5)内的锁帽弹性体(15)；

锁柱连杆(14)的一端伸入超声探头(1)的连杆定位孔(16)内，锁帽弹性体(15)的一端伸入解锁帽(5)内，锁帽弹性体(15)的另一端抵在锁柱槽(12)内，按压解锁帽(5)时，能将定位锁柱(4)与定位连接环(3)分离并收容于锁柱槽(12)内。