CN108308001A - 一种节能型水利灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能型水利灌溉装置，其结构包括手柄、前支撑框架、出水管道、出水喷头、灌溉控制箱、进水管道、辅助大转轮、固定框架、后移动轮、前移动轮，灌溉控制箱由第一出水管、进水口、活动摆杆、推杆机构、凸轮机构、第二出水管、棘轮固定装置、传动机构、棘轮机构、动滑轮、推进机构、驱动机构组成，本发明在设有的第一出水管与第二出水管的情况下可同时连接双个管道进行水利灌溉，使得灌溉的过程中覆盖面较广泛提高工作效率，且在灌溉控制箱上设有的两个驱动开关同时连接的传动机构、棘轮机构、推进机构、驱动机构实现出水管的关闭功能，同时具备双管关闭与单管关闭的不同状态，提高设备的节能环保效果。

Description

一种节能型水利灌溉装置

技术领域

本发明是一种节能型水利灌溉装置，属于水利灌溉装置领域。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标，在实现水利工程的实施中，常常需要到水利灌溉装置，作为水利灌溉装置主要是灌区引水、输水、配水、蓄水、退水等各级渠沟或管道，及相应建筑物和设施的总称，从水源取水，通过渠道、管道及附属建筑物输水、配水至农田进行灌溉的工程系统，可分为渠道灌溉系统和管道灌溉系统两类。

现有技术在进行浇水灌溉时，由于灌溉的场地不限因此单一的出水管便会造成灌溉的面积较小，不利于大范围的水利灌溉使用，且在灌溉的过程中无法及时的停止送水，导致水资源的浪费，节能环保的功能较薄弱。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种节能型水利灌溉装置，以解决现有技术在进行浇水灌溉时，由于灌溉的场地不限因此单一的出水管便会造成灌溉的面积较小，不利于大范围的水利灌溉使用，且在灌溉的过程中无法及时的停止送水，导致水资源的浪费，节能环保的功能较薄弱的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种节能型水利灌溉装置，其结构包括手柄、前支撑框架、出水管道、出水喷头、灌溉控制箱、进水管道、辅助大转轮、固定框架、后移动轮、前移动轮，所述灌溉控制箱固定安装于固定框架的上端采用机械连接，所述固定框架的一端与前支撑框架焊接为U字形结构，所述固定框架的另一端内部机械水平机械连接有辅助大转轮，所述辅助大转轮设有两个且之间设有用于环绕连接水管的横轴，所述进水管道贯穿于灌溉控制箱之间并通过出水管道与出水喷头螺纹连接，所述手柄设有两个且相互平行焊接于前支撑框架的底端两侧，所述前移动轮设有两个均垂直安装在前支撑框架的两端底部，所述固定框架开口的一端底部垂直安装有后移动轮并与前移动轮相互配合，所述灌溉控制箱由第一出水管、进水口、活动摆杆、推杆机构、凸轮机构、第二出水管、棘轮固定装置、传动机构、棘轮机构、动滑轮、推进机构、驱动机构组成，所述进水口与进水管道相贯通且采用间隙配合，所述进水口为L形结构水平端活动配合有活动摆杆，所述进水口的垂直端通过间隙配合的推杆机构与凸轮机构传动连接，所述推杆机构与凸轮机构均固定在第一出水管与第二出水管的上端，所述第二出水管的左端安装有棘轮固定装置，所述棘轮固定装置上机械连接有棘轮机构并与传动机构传动连接，所述传动机构通过动滑轮与推进机构传动连接，所述推进机构啮合连接于驱动机构，所述第二出水管与第一出水管相对称，所述棘轮固定装置设有两个且对称并与第一出水管间隙配合。

进一步地，所述推杆机构由伸缩推杆固定座、活动杆、杆套、伸缩推杆组成，所述伸缩推杆固定座上垂直固定的伸缩推杆贯穿于杆套且采用间隙配合，所述杆套的外表面螺丝连接有为L形结构的活动杆并与进水口间隙配合，所述杆套的外表面与第一滚轮传动配合。

进一步地，所述凸轮机构由第一滚轮、第二滚轮、传送皮带、第三滚轮、第一传送带、旋转电机、触杆组成，所述第一滚轮与第二滚轮、第三滚轮通过传送皮带构成三角传动结构，所述第三滚轮通过第一传送带传动连接于旋转电机，所述旋转电机上安装有触杆且采用电连接并接触配合于活动摆杆。

进一步地，所述棘轮固定装置由固定螺栓、固定横板、固定竖板、固定底盘组成，所述固定横板通过固定螺栓固定安装于灌溉控制箱的内部，所述固定横板的底端二分之一处焊接有固定竖板且为一体化结构，所述固定竖板上安装有固定底盘。

进一步地，所述传动机构由第二传送带、第一棘轮、第三传送带、第二棘轮、动滑轮、第四传送带组成，所述第一棘轮通过第二传送带与动滑轮固定与灌溉控制箱的内部二分之一处的内壁上，所述第一棘轮通过第三传送带传动连接于第二棘轮，所述第二棘轮与动滑轮之间活动连接有第四传送带。

进一步地，所述棘轮机构由第一丝杠、闭水推杆、活动转轮、第二丝杠、第三丝杠组成，所述第一丝杠与活动转轮间隙配合均固定在固定底盘上，所述第一丝杠的首端机械连接有闭水推杆并贯穿于第二出水管采用间隙配合，所述第一丝杠的末端机械连接有第二丝杠且配合于第一棘轮，所述第三丝杠通过螺栓连接于固定竖板的底端并与第一棘轮的延伸端机械连接。

进一步地，所述推进机构由第一固定圆销、第一固定杆、固定连杆、第二固定圆销、从动轮、第五传送带组成，所述第一固定圆销上固定的第一固定杆通过固定连杆机械连接于第二固定圆销，所述固定连杆上安装有从动轮并通过第五传送带传动连接于动滑轮。

进一步地，所述驱动机构由主动轮、驱动齿条、驱动开关、驱动电机、第六传送带组成，所述驱动开关与驱动电机的信号输入端连接，所述驱动开关设有两个其操作端固定于灌溉控制箱的外表面前端且采用间隙配合，所述驱动电机的信号输出端机械连接有驱动齿条并传动配合于主动轮，所述主动轮通过第六传送带传动连接于从动轮。

进一步地，所述驱动开关与驱动电机的连接处安装有蜗杆，用于启动主动轮的启动作业。

进一步地，所述棘轮固定装置、传动机构、棘轮机构、动滑轮、推进机构、驱动机构对称分布于灌溉控制箱的内部并与第一出水管连接。

有益效果

本发明一种节能型水利灌溉装置，将水管与进水口接通，实现进水口的送水过程时，水经过进水口的内部时，通过水产生的冲击力推动活动摆杆顺时针向左上端旋转，仅此将进水口的通道打开，活动摆杆向上转动的同时触碰到触杆因此实现旋转电机的信号接通，旋转电机在工作的状态下驱动第一传送带转动，第一传送带带动第三滚轮旋转，因此形成的三角传动结构转动的同时第一滚轮传动，通过与第一滚轮相配合杆套沿着伸缩推杆垂直向上推动，同时驱动活动杆，因此打开进水口的另一出水通道，完成送水，水流流经第一出水管与第二出水管完成水利的灌溉的作业，在需要停止水利灌溉的情况下，可分为两种不同的关闭状态，一种是单管关闭另一种是双管关闭，在实现单管关闭的状态下，使用者按下驱动开关，在驱动开关内部连接的蜗杆推动驱动电机工作，通过与驱动电机连接的驱动齿条啮合连接的主动轮转动，主动轮转动同时带动第六传送带驱动从动轮，从动轮转动通过第五传送带经过动滑轮带动第二传送带驱动第一棘轮，第一棘轮上由于安装有第二丝杠，第一棘轮转动的同时带动第二丝杠做圆周运动，第一丝杠的施力端在第二丝杠的带动下向左运动因此受力一端推动闭水推杆关闭第二出水管的出水通道，因此实现单管关闭的工作状态，由于在灌溉控制箱的内部棘轮固定装置、传动机构、棘轮机构、动滑轮、推进机构、驱动机构为对称分布，同理可得第一出水管的出水关闭操作过程。

本发明在设有的第一出水管与第二出水管的情况下可同时连接双个管道进行水利灌溉，使得灌溉的过程中覆盖面较广泛提高工作效率，且在灌溉控制箱上设有的两个驱动开关同时连接的传动机构、棘轮机构、推进机构、驱动机构实现出水管的关闭功能，同时具备双管关闭与单管关闭的不同状态，提高设备的节能环保效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种节能型水利灌溉装置的外观结构示意图。

图2为本发明一种节能型水利灌溉装置的内部剖面结构示意图。

图3为本发明图2的第一局部放大结构示意图。

图4为本发明图2的第二局部放大结构示意图。

图5为本发明的单个出水管道关闭的工作传动结构示意图。

图6为本发明的双个出水管道关闭的工作传动结构示意图。

图7为本发明图4中A的结构示意图。

图8为本发明图4中B的结构示意图。

图中：手柄-1、前支撑框架-2、出水管道-3、出水喷头-4、灌溉控制箱-5、进水管道-6、辅助大转轮-7、固定框架-8、后移动轮-9、前移动轮-10、第一出水管-501、进水口-502、活动摆杆-503、推杆机构-504、凸轮机构-505、第二出水管-506、棘轮固定装置-507、传动机构-508、棘轮机构-509、动滑轮-510、推进机构-511、驱动机构-512、伸缩推杆固定座-5041、活动杆-5042、杆套-5043、伸缩推杆-5044、第一滚轮-5051、第二滚轮-5052、传送皮带-5053、第三滚轮-5054、第一传送带-5055、旋转电机-5056、触杆-5057、固定螺栓-5071、固定横板-5072、固定竖板-5073、固定底盘-5074、第二传送带-5081、第一棘轮-5082、第三传送带-5083、第二棘轮-5084、动滑轮-5085、第四传送带-5086、第一丝杠-5091、闭水推杆-5092、活动转轮-5093、第二丝杠-5094、第三丝杠-5095、第一固定圆销-5111、第一固定杆-5112、固定连杆-5113、第二固定圆销-5114、从动轮-5115、第五传送带-5116、主动轮-5121、驱动齿条-5122、驱动开关-5123、驱动电机-5124、第六传送带-5125。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

请参阅图1-图8，本发明提供一种节能型水利灌溉装置，其结构包括手柄1、前支撑框架2、出水管道3、出水喷头4、灌溉控制箱5、进水管道6、辅助大转轮7、固定框架8、后移动轮9、前移动轮10，所述灌溉控制箱5固定安装于固定框架8的上端采用机械连接，所述固定框架8的一端与前支撑框架2焊接为U字形结构，所述固定框架8的另一端内部机械水平机械连接有辅助大转轮7，所述辅助大转轮7设有两个且之间设有用于环绕连接水管的横轴，所述进水管道6贯穿于灌溉控制箱5之间并通过出水管道3与出水喷头4螺纹连接，所述手柄1设有两个且相互平行焊接于前支撑框架2的底端两侧，所述前移动轮10设有两个均垂直安装在前支撑框架2的两端底部，所述固定框架8开口的一端底部垂直安装有后移动轮9并与前移动轮10相互配合，所述灌溉控制箱5由第一出水管501、进水口502、活动摆杆503、推杆机构504、凸轮机构505、第二出水管506、棘轮固定装置507、传动机构508、棘轮机构509、动滑轮510、推进机构511、驱动机构512组成，所述进水口502与进水管道6相贯通且采用间隙配合，所述进水口502为L形结构水平端活动配合有活动摆杆503，所述进水口502的垂直端通过间隙配合的推杆机构504与凸轮机构505传动连接，所述推杆机构504与凸轮机构505均固定在第一出水管501与第二出水管506的上端，所述第二出水管506的左端安装有棘轮固定装置507，所述棘轮固定装置507上机械连接有棘轮机构509并与传动机构508传动连接，所述传动机构508通过动滑轮510与推进机构511传动连接，所述推进机构511啮合连接于驱动机构512，所述第二出水管506与第一出水管501相对称，所述棘轮固定装置507设有两个且对称并与第一出水管501间隙配合，所述推杆机构504由伸缩推杆固定座5041、活动杆5042、杆套5043、伸缩推杆5044组成，所述伸缩推杆固定座5041上垂直固定的伸缩推杆5044贯穿于杆套5043且采用间隙配合，所述杆套5043的外表面螺丝连接有为L形结构的活动杆5042并与进水口502间隙配合，所述杆套5043的外表面与第一滚轮5051传动配合，所述凸轮机构505由第一滚轮5051、第二滚轮5052、传送皮带5053、第三滚轮5054、第一传送带5055、旋转电机5056、触杆5057组成，所述第一滚轮5051与第二滚轮5052、第三滚轮5054通过传送皮带5053构成三角传动结构，所述第三滚轮5054通过第一传送带5055传动连接于旋转电机5056，所述旋转电机5056上安装有触杆5057且采用电连接并接触配合于活动摆杆503，所述棘轮固定装置507由固定螺栓5071、固定横板5072、固定竖板5073、固定底盘5074组成，所述固定横板5072通过固定螺栓5071固定安装于灌溉控制箱5的内部，所述固定横板5072的底端二分之一处焊接有固定竖板5073且为一体化结构，所述固定竖板5073上安装有固定底盘5074，所述传动机构508由第二传送带5081、第一棘轮5082、第三传送带5083、第二棘轮5084、动滑轮5085、第四传送带5086组成，所述第一棘轮5082通过第二传送带5081与动滑轮510固定与灌溉控制箱5的内部二分之一处的内壁上，所述第一棘轮5082通过第三传送带5083传动连接于第二棘轮5084，所述第二棘轮5084与动滑轮5085之间活动连接有第四传送带5086，所述棘轮机构509由第一丝杠5091、闭水推杆5092、活动转轮5093、第二丝杠5094、第三丝杠5095组成，所述第一丝杠5091与活动转轮5093间隙配合均固定在固定底盘5074上，所述第一丝杠5091的首端机械连接有闭水推杆5092并贯穿于第二出水管506采用间隙配合，所述第一丝杠5091的末端机械连接有第二丝杠5094且配合于第一棘轮5082，所述第三丝杠5095通过螺栓连接于固定竖板5073的底端并与第一棘轮5082的延伸端机械连接，所述推进机构511由第一固定圆销5111、第一固定杆5112、固定连杆5113、第二固定圆销5114、从动轮5115、第五传送带5116组成，所述第一固定圆销5111上固定的第一固定杆5112通过固定连杆5113机械连接于第二固定圆销5114，所述固定连杆5113上安装有从动轮5115并通过第五传送带5116传动连接于动滑轮510，所述驱动机构512由主动轮5121、驱动齿条5122、驱动开关5123、驱动电机5124、第六传送带5125组成，所述驱动开关5123与驱动电机5124的信号输入端连接，所述驱动开关5123设有两个其操作端固定于灌溉控制箱5的外表面前端且采用间隙配合，所述驱动电机5124的信号输出端机械连接有驱动齿条5122并传动配合于主动轮5121，所述主动轮5121通过第六传送带5125传动连接于从动轮5115，所述驱动开关5123与驱动电机5124的连接处安装有蜗杆，用于启动主动轮5121的启动作业，所述棘轮固定装置507、传动机构508、棘轮机构509、动滑轮510、推进机构511、驱动机构512对称分布于灌溉控制箱5的内部并与第一出水管501连接。

将水管与进水口502接通，实现进水口502的送水过程时，水经过进水口502的内部时，通过水产生的冲击力推动活动摆杆503顺时针向左上端旋转，仅此将进水口502的通道打开，活动摆杆503向上转动的同时触碰到触杆5057因此实现旋转电机5056的信号接通，旋转电机5056在工作的状态下驱动第一传送带5055转动，第一传送带5055带动第三滚轮5054旋转，因此形成的三角传动结构转动的同时第一滚轮5051传动，通过与第一滚轮5051相配合杆套5043沿着伸缩推杆5044垂直向上推动，同时驱动活动杆5042，因此打开进水口502的另一出水通道，完成送水，水流流经第一出水管501与第二出水管506完成水利的灌溉的作业，在需要停止水利灌溉的情况下，可分为两种不同的关闭状态，一种是单管关闭另一种是双管关闭，在实现单管关闭的状态下如图5所示，使用者按下驱动开关5123，在驱动开关5123内部连接的蜗杆推动驱动电机5124工作，通过与驱动电机5124连接的驱动齿条5122啮合连接的主动轮5121转动，主动轮5121转动同时带动第六传送带5125驱动从动轮5115，从动轮5115转动通过第五传送带5116经过动滑轮510带动第二传送带5081驱动第一棘轮5082，第一棘轮5082上由于安装有第二丝杠5094，第一棘轮5082转动的同时带动第二丝杠5094做圆周运动，第一丝杠5091的施力端在第二丝杠5094的带动下向左运动因此受力一端推动闭水推杆5092关闭第二出水管506的出水通道，因此实现单管关闭的工作状态，由于在灌溉控制箱5的内部棘轮固定装置507、传动机构508、棘轮机构509、动滑轮510、推进机构511、驱动机构512为对称分布，同理可得第一出水管501的出水关闭操作过程，如图6所示。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术在进行浇水灌溉时，由于灌溉的场地不限因此单一的出水管便会造成灌溉的面积较小，不利于大范围的水利灌溉使用，且在灌溉的过程中无法及时的停止送水，导致水资源的浪费，节能环保的功能较薄弱，本发明通过上述部件的互相组合，在设有的第一出水管与第二出水管的情况下可同时连接双个管道进行水利灌溉，使得灌溉的过程中覆盖面较广泛提高工作效率，且在灌溉控制箱上设有的两个驱动开关同时连接的传动机构、棘轮机构、推进机构、驱动机构实现出水管的关闭功能，同时具备双管关闭与单管关闭的不同状态，提高设备的节能环保效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种节能型水利灌溉装置，其结构包括手柄(1)、前支撑框架(2)、出水管道(3)、出水喷头(4)、灌溉控制箱(5)、进水管道(6)、辅助大转轮(7)、固定框架(8)、后移动轮(9)、前移动轮(10)，其特征在于：

所述灌溉控制箱(5)固定安装于固定框架(8)的上端采用机械连接，所述固定框架(8)的一端与前支撑框架(2)焊接为U字形结构，所述固定框架(8)的另一端内部机械水平机械连接有辅助大转轮(7)，所述辅助大转轮(7)设有两个且之间设有用于环绕连接水管的横轴，所述进水管道(6)贯穿于灌溉控制箱(5)之间并通过出水管道(3)与出水喷头(4)螺纹连接，所述手柄(1)设有两个且相互平行焊接于前支撑框架(2)的底端两侧，所述前移动轮(10)设有两个均垂直安装在前支撑框架(2)的两端底部，所述固定框架(8)开口的一端底部垂直安装有后移动轮(9)并与前移动轮(10)相互配合；

所述灌溉控制箱(5)由第一出水管(501)、进水口(502)、活动摆杆(503)、推杆机构(504)、凸轮机构(505)、第二出水管(506)、棘轮固定装置(507)、传动机构(508)、棘轮机构(509)、动滑轮(510)、推进机构(511)、驱动机构(512)组成，所述进水口(502)与进水管道(6)相贯通且采用间隙配合，所述进水口(502)为L形结构水平端活动配合有活动摆杆(503)，所述进水口(502)的垂直端通过间隙配合的推杆机构(504)与凸轮机构(505)传动连接，所述推杆机构(504)与凸轮机构(505)均固定在第一出水管(501)与第二出水管(506)的上端，所述第二出水管(506)的左端安装有棘轮固定装置(507)，所述棘轮固定装置(507)上机械连接有棘轮机构(509)并与传动机构(508)传动连接，所述传动机构(508)通过动滑轮(510)与推进机构(511)传动连接，所述推进机构(511)啮合连接于驱动机构(512)，所述第二出水管(506)与第一出水管(501)相对称，所述棘轮固定装置(507)设有两个且对称并与第一出水管(501)间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种节能型水利灌溉装置，其特征在于：所述推杆机构(504)由伸缩推杆固定座(5041)、活动杆(5042)、杆套(5043)、伸缩推杆(5044)组成，所述伸缩推杆固定座(5041)上垂直固定的伸缩推杆(5044)贯穿于杆套(5043)且采用间隙配合，所述杆套(5043)的外表面螺丝连接有为L形结构的活动杆(5042)并与进水口(502)间隙配合，所述杆套(5043)的外表面与第一滚轮(5051)传动配合。

3.根据权利要求1所述的一种节能型水利灌溉装置，其特征在于：所述凸轮机构(505)由第一滚轮(5051)、第二滚轮(5052)、传送皮带(5053)、第三滚轮(5054)、第一传送带(5055)、旋转电机(5056)、触杆(5057)组成，所述第一滚轮(5051)与第二滚轮(5052)、第三滚轮(5054)通过传送皮带(5053)构成三角传动结构，所述第三滚轮(5054)通过第一传送带(5055)传动连接于旋转电机(5056)，所述旋转电机(5056)上安装有触杆(5057)且采用电连接并接触配合于活动摆杆(503)。

4.根据权利要求1所述的一种节能型水利灌溉装置，其特征在于：所述棘轮固定装置(507)由固定螺栓(5071)、固定横板(5072)、固定竖板(5073)、固定底盘(5074)组成，所述固定横板(5072)通过固定螺栓(5071)固定安装于灌溉控制箱(5)的内部，所述固定横板(5072)的底端二分之一处焊接有固定竖板(5073)且为一体化结构，所述固定竖板(5073)上安装有固定底盘(5074)。

5.根据权利要求1所述的一种节能型水利灌溉装置，其特征在于：所述传动机构(508)由第二传送带(5081)、第一棘轮(5082)、第三传送带(5083)、第二棘轮(5084)、动滑轮(5085)、第四传送带(5086)组成，所述第一棘轮(5082)通过第二传送带(5081)与动滑轮(510)固定与灌溉控制箱(5)的内部二分之一处的内壁上，所述第一棘轮(5082)通过第三传送带(5083)传动连接于第二棘轮(5084)，所述第二棘轮(5084)与动滑轮(5085)之间活动连接有第四传送带(5086)。

6.根据权利要求1所述的一种节能型水利灌溉装置，其特征在于：所述棘轮机构(509)由第一丝杠(5091)、闭水推杆(5092)、活动转轮(5093)、第二丝杠(5094)、第三丝杠(5095)组成，所述第一丝杠(5091)与活动转轮(5093)间隙配合均固定在固定底盘(5074)上，所述第一丝杠(5091)的首端机械连接有闭水推杆(5092)并贯穿于第二出水管(506)采用间隙配合，所述第一丝杠(5091)的末端机械连接有第二丝杠(5094)且配合于第一棘轮(5082)，所述第三丝杠(5095)通过螺栓连接于固定竖板(5073)的底端并与第一棘轮(5082)的延伸端机械连接。

7.根据权利要求1所述的一种节能型水利灌溉装置，其特征在于：所述推进机构(511)由第一固定圆销(5111)、第一固定杆(5112)、固定连杆(5113)、第二固定圆销(5114)、从动轮(5115)、第五传送带(5116)组成，所述第一固定圆销(5111)上固定的第一固定杆(5112)通过固定连杆(5113)机械连接于第二固定圆销(5114)，所述固定连杆(5113)上安装有从动轮(5115)并通过第五传送带(5116)传动连接于动滑轮(510)。

8.根据权利要求1所述的一种节能型水利灌溉装置，其特征在于：所述驱动机构(512)由主动轮(5121)、驱动齿条(5122)、驱动开关(5123)、驱动电机(5124)、第六传送带(5125)组成，所述驱动开关(5123)与驱动电机(5124)的信号输入端连接，所述驱动开关(5123)设有两个其操作端固定于灌溉控制箱(5)的外表面前端且采用间隙配合，所述驱动电机(5124)的信号输出端机械连接有驱动齿条(5122)并传动配合于主动轮(5121)，所述主动轮(5121)通过第六传送带(5125)传动连接于从动轮(5115)。