CN108303236B - 激光扫描头安装标定检验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光扫描头安装标定检验系统，包括底座、成像探测设备、辅助测量设备和信息处理设备。该成像探测设备包括激光扫描头、视频显微镜头和面阵摄像机，该视频显微镜头能把目标放大后成像在面阵摄像机靶面上，该面阵摄像机获取扫描信息并传输给信息处理设备。该辅助测量设备包括装设在底座上的平行光源、光束调制器、可调光阑、聚焦镜和标定板，该平行光源发出的光束经光束调制器、可调光阑、激光扫描头、聚焦镜后照射在相机靶面上，对靶面上获取的图像信息进行软件算法处理后得出精确的测量数值，用于装调、标定或检验激光扫描头。它具有如下优点：提高扫描头的扫描信息的准确性，确保扫描头的性能指标。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光扫描头安装标定检验系统。
背景技术
激光扫描头是一个包含光、机、电、控制的精密设备，它的装配、调试、标定每一个环节都有着严格的量化标准，是一个有机的整体，现有的常规仪器和方法不能对其元件的安装精度和整机的技术指标进行高校准确测量，无法保证激光扫描头的性能指标，阻碍激光扫描头的工业化。
发明内容
本发明提供了激光扫描头安装标定检验系统，使激光扫描头装配、调试和标定有据可依，解决了背景技术中存在的问题。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：
激光扫描头安装标定检验系统，包括一底座和一装设在底座上的成像探测设备，该成像探测设备包括激光扫描头、视频显微镜头和面阵摄像机，该视频显微镜头能把目标放大后成像在面阵摄像机靶面上，该面阵摄像机获取扫描信息；还包括一装设在底座上的辅助测量设备和一信息处理设备；该面阵摄像机将扫描信息传输给信息处理设备；该辅助测量设备包括装设在底座上的平行光源、光束调制器、可调光阑、聚焦镜和标定板，该平行光源发出平行光，该光束调制器用于改变平行光的光束发散角及波前整形，该可调光阑用于调节光束直径及光轴位置，该聚焦镜用于会聚光束，该平行光源发出的光束经光束调制器、可调光阑、激光扫描头、聚焦镜后照射在面阵摄像机靶面上，通过面阵摄像机靶面上获取的标定信息装调、标定或检验激光扫描头。
一实施例之中：该靶标为相机。
一实施例之中：该面阵摄像机通过视频线缆信号连接信息处理设备。
一实施例之中：该聚焦镜装设在聚焦镜座上；该底座上设有导轨，该激光扫描头、平行光源、光束调制器、可调光阑、聚焦镜座和标定板都能沿导轨调节地装接在底座上。
一实施例之中：该标定板的标定信息传输给信息处理设备，该信息处理设备依据标定板的标定信息计算获得修正值，该信息处理设备依据修正值修正面阵摄像机获取的扫描信息且显示修正后的扫描信息。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
系统还包括辅助测量设备，它包括装设在底座上的平行光源、光束调制器、可调光阑、聚焦镜和标定板，平行光源发出的光束经光束调制器、可调光阑、激光扫描头、聚焦镜后照射在标定板上，通过标定板上获取的标定信息装调、标定或检验激光扫描头，以扫描头终端应用作为检验目标，能够降低或避免扫描头安装出现误差，提高扫描头的扫描信息的准确性，确保扫描头的性能指标。
标定板的标定信息传输给信息处理设备，信息处理设备依据标定板的标定信息计算获得修正值，信息处理设备依据修正值修正面阵摄像机获取的扫描信息且显示修正后的扫描信息，实现扫描信息的自动修正，提高扫描头的扫描信息的准确性，确保扫描头的性能指标。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是激光扫描头安装标定检验系统的方框示意图。
图2是激光扫描头安装标定检验系统的结构示意图。
具体实施方式
请查阅图1和图2，激光扫描头安装标定检验系统(加工头装调检测系统)，包括一底座10和一装设在底座10上的成像探测设备、一装设在底座10上的辅助测量设备和一信息处理设备。
该成像探测设备用于完成扫描头检测信息的获取，它包括激光扫描头20、视频显微镜头和面阵摄像机，该视频显微镜头能把目标放大后成像在面阵摄像机靶面上，该面阵摄像机获取扫描信息，该面阵摄像机将扫描信息传输给信息处理设备。例如：该面阵摄像机通过视频线缆信号连接信息处理设备。
该辅助测量设备主要用于完成系统的支撑、调整及标定工作，它包括装设在底座10上的平行光源31、光束调制器32、可调光阑33、聚焦镜34和标定板35，该平行光源31发出平行光，该光束调制器32用于改变平行光的光束发散角及波前整形，该可调光阑33用于调节光束直径及光轴位置，该聚焦镜34用于会聚光束，该平行光源31发出的光束经光束调制器32、可调光阑33、激光扫描头20、聚焦镜34后照射在标定板35上，通过标定板35上获取的标定信息装调、标定或检验激光扫描头20。该标定板35为相机。该平行光源31为氦氖激光器，如Thorlabs生产的型号为HNL050L氦氖激光器；该可变光阑如为大恒光电生产的型号为GCM-5702M的可变光阑；该光束调制器如为中科中涵生产的型号为3X的光束调制器。
具体结构中：该聚焦镜34装设在聚焦镜座上；该底座10上设有导轨11，该激光扫描头20、平行光源31、光束调制器32、可调光阑33、聚焦镜座和标定板35都能沿导轨11调节地装接在底座10上。
该信息处理分系统主要完成对获取的信息的加工、处理、显示等，本实施例之中：标定板35的标定信息传输给信息处理设备，该信息处理设备依据标定板35的标定信息计算获得修正值，该信息处理设备依据修正值修正面阵摄像机获取的扫描信息且显示修正后的扫描信息。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (4)
1.激光扫描头安装标定检验系统，包括一底座和一装设在底座上的成像探测设备，该成像探测设备包括激光扫描头、视频显微镜头和面阵摄像机，该视频显微镜头能把目标放大后成像在面阵摄像机靶面上，该面阵摄像机获取扫描信息；其特征在于：还包括一装设在底座上的辅助测量设备和一信息处理设备；该面阵摄像机将扫描信息传输给信息处理设备；该辅助测量设备包括装设在底座上的平行光源、光束调制器、可调光阑、聚焦镜和标定板，该平行光源发出平行光，该光束调制器用于改变平行光的光束发散角及波前整形，该可调光阑用于调节光束直径及光轴位置，该聚焦镜用于会聚光束，该平行光源发出的光束经光束调制器、可调光阑、激光扫描头、聚焦镜后照射在面阵摄像机靶面上，通过面阵摄像机靶面上获取的标定信息装调、标定或检验激光扫描头。
2.根据权利要求1所述的激光扫描头安装标定检验系统，其特征在于：该面阵摄像机通过视频线缆信号连接信息处理设备。
3.根据权利要求1所述的激光扫描头安装标定检验系统，其特征在于：该聚焦镜装设在聚焦镜座上；该底座上设有导轨，该激光扫描头、平行光源、光束调制器、可调光阑、聚焦镜座和标定板都能沿导轨调节地装接在底座上。
4.根据权利要求1所述的激光扫描头安装标定检验系统，其特征在于：该标定板的标定信息传输给信息处理设备，该信息处理设备依据标定板的标定信息计算获得修正值，该信息处理设备依据修正值修正面阵摄像机获取的扫描信息且显示修正后的扫描信息。
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