CN108297905A - 一种水果采摘分装车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水果采摘分装车，包括承重底座和转移板，所述承重底座的下端安装有万向轮，且承重底座的上方固定有固定板，所述伸缩杆的边缘处均固定有滑动柱，且滑动柱的外部固定有滑动槽，所述固定板与伸缩杆之间安置有液压缸，且液压缸与伸缩杆的中心点相连接，所述固定板的上方安置有转移板，且转移板的上方固定有放置口，所述放置口的两侧均固定有定位槽，且定位槽的内部安置有水果属性铭牌，所述水果属性铭牌的后方设置有放置口，且水果属性铭牌的表面固定有书写面，所述固定板的表面安置有吸盘。该水果采摘分装车安装的伸缩杆能够在液压缸的作用下向上或向下升高或降低，从而调整转移板的位置，水果可以稳定的上下移动，移动到需要的位置时还可以稳定的固定。

Description

一种水果采摘分装车

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种水果采摘分装车。

背景技术

近年来，人们对果蔬的需求越来越大。在我国的果蔬生产中，水果的采摘所占的工作量十分巨大。原始的手工采摘，不仅工作环境十分的艰苦，效率低下，而且水果采摘质量也得不到保障，更常有采摘工在采摘中从树上摔下而受伤的事故发生。而水果采摘质量的好坏还直接影响到水果的保鲜储藏，运输配送等后续工作，并最终影响经济效益。仅人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33%~50%，甚至更多，机械化半机械化采摘水果是大势所趋。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果采摘分装车，以实现半机械化采摘。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果采摘分装车，包括承重底座和转移板，所述承重底座的下端安装有万向轮，且承重底座的上方固定有固定板，所述固定板的内部设置有滑动槽，且固定板之间安装有伸缩杆，所述伸缩杆的边缘处均固定有滑动柱，且滑动柱的外部固定有滑动槽，所述固定板与伸缩杆之间安置有液压缸，且液压缸与伸缩杆的中心点相连接，所述承重底座的四个拐角处均安装有立柱，且立柱的表面设置有固定块，所述固定块的前端固定连接有转动片，且转动片、立柱与转移板之间贯穿有固定螺栓，所述固定板的上方安置有转移板，且转移板的上方固定有放置口，所述放置口的两侧均固定有定位槽，且定位槽的内部安置有水果属性铭牌，所述水果属性铭牌的后方设置有放置口，且水果属性铭牌的表面固定有书写面，所述承重底座的下方安装有放置板，所述转移板的四角均设置有滑轮，所述固定板的表面安置有吸盘。

优选的，所述伸缩杆与固定板构成滑动结构，且伸缩杆的滑动范围为0-50cm；在水果总重量较大时，较优值为0—30cm。

优选的，所述立柱共设置有四个，且立柱对称分布在承重底座的四角，同时立柱的外部呈直角结构，且立柱的内部呈圆弧结构。

优选的，所述转移板与固定板之间为可拆卸结构，且转移板的大小尺寸略小于放置板的大小尺寸。

优选的，所述放置口共设置有设多个,可设为4-12个，且其两两对称分布，同时放置口的前表面悬挂有水果属性铭牌。

优选的，所述吸盘分别固定在固定板的四角与固定板的中心部分。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该水果采摘分装车设置的伸缩杆能够在液压缸的作用下向上或向下稳定的升高或降低，从而调整转移板的位置，将较重较多的水果以及人稳定的上升或者降低，固定块、固定螺栓、定位槽的设置便于转移板与立柱之间的固定，也为采摘工人提供了另外一条通往转移板的路径，即采摘工人可以攀附固定块而直接爬到位于高处的转移板；立柱内部的圆弧结构以及固定板四角的滑轮能够方便转移板上下移动，使转移板上下移动时更加顺滑无阻力，转移板能够从固定板拆卸下来，从而方便将其放入放置板内存放，方便转移板的收放与安装；水果筐放置在放置口之间，俩俩关于转移板中心对称放置，水果筐的数量最好为4的倍数，如4个，采摘工人可以站在转移板上，连同转移板上的4个空水果筐升高到需要的高度，而后将转移板固定；上升下降时，采摘工人必须站在转移板的中间位置；采摘工人升到需要的位置固定转移板后在树丛中采摘果实，将果实均匀分置到四个筐中，直到水果筐全部装满，然后采摘工人连同四个水果筐一起降下来，将水果筐卸下即可；另外采摘工人可以通过立柱自行上下该车；

当该车用来分装运输水果到仓储区域时，工人将水果分装到相应容器，同时将水果属性铭牌做好插到定位槽中，将该车推到相应的仓储位置，再升降将水果容器放到仓储架指定区域，水果属性铭牌也可取出放到仓储架相应的地方，以备后用；吸盘能够将转移板固定在固定板表面，固定板、吸盘、四个立柱的内部的设置使得转移板的上下移动更加稳固，立柱上的多个固定块等固定设置也可及时的将不稳的板子以及水果容器固定下来，而后将水果的放置做一个适当的调整，以使得水果的中心在中间，而后重新开始升降，直至将水果送达相应仓储架；该固定板、吸盘、四个立柱的内部的设置增加了升降机的稳定性、可操作性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明固定板结构示意图。

图中：1、承重底座，2、万向轮，3、固定板，4、滑动槽，5、伸缩杆，6、滑动柱，7、液压缸，8、立柱，9、固定块，10、转动片，11、固定螺栓，12、转移板，13、放置口，14、水果属性铭牌，15、书写面，16、放置板，17、定位槽，18、滑轮，19、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种水果采摘分装车，包括承重底座1、万向轮2、固定板3、滑动槽4、伸缩杆5、滑动柱6、液压缸7、立柱8、固定块9、转动片10、固定螺栓11、转移板12、放置口13、水果属性铭牌14、书写面15、放置板16、定位槽17、滑轮18和吸盘19，承重底座1的下端安装有万向轮2，且承重底座1的上方固定有固定板3，固定板3的内部设置有滑动槽4，且固定板3之间安装有伸缩杆5，伸缩杆5与固定板3构成滑动结构，且伸缩杆5的滑动范围为0-50cm，在水果总重量较大时，较优值为0—30cm，伸缩杆5能够在液压缸7的作用下向上或向下升高或降低，从而调整转移板12的位置，便于转移板12与立柱8之间的固定，伸缩杆5的边缘处均固定有滑动柱6，且滑动柱6的外部固定有滑动槽4，固定板3与伸缩杆5之间安置有液压缸7，且液压缸7与伸缩杆5的中心点相连接，承重底座1的四个拐角处均安装有立柱8，且立柱8的表面设置有固定块9，立柱8共设置有四个，且立柱8对称分布在承重底座1的四角，同时立柱8的外部呈直角结构，且立柱8的内部呈圆弧结构，立柱8内部的圆弧结构以及固定板3四角处的滑轮18的设置，使转移板12移动地更加顺滑无阻力，固定块9的前端固定连接有转动片10，且转动片10、立柱8与转移板12之间贯穿有固定螺栓11，转移板12与固定板3之间为可拆卸结构，且转移板12的大小尺寸略小于放置板16的大小尺寸，转移板12能够从固定板3拆卸下来，从而方便将其放入放置板16内存放，同时也方便转移板12的收放与安装以及上下移动，固定板3的上方安置有转移板12，且转移板12的上方固定有放置口13，放置口13共设置有多个，且其两两对称分布，优选的放置口13共设置有4-12个，同时放置口13的前表面悬挂有水果属性铭牌14，放置口13能够将水果筐安置其间，同时采摘工人也能够根据其外表面悬挂的水果属性铭牌14上的记录指示快速将水果放置到指定仓储架，然后将水果属性铭牌14放到仓储架相应位置上，方便工人后期的整理配送，提高了工作效率，放置口13的两侧均固定有定位槽17，且定位槽17的内部安置有水果属性铭牌14，水果属性铭牌14的后方设置有放置口13，且水果属性铭牌14的表面固定有书写面15，承重底座1的下方安装有放置板16，转移板12的四角均设置有滑轮18，当转移板12上下移动时，可以减少转移板12与立柱8的内部的摩擦，固定板3的表面安置有吸盘19，吸盘19分别固定在固定板3的四角与固定板3的中心部分，吸盘19能够将转移板12固定在固定板3表面，固定板3、吸盘19、四个立柱8的内部的设置使得转移板12的上下移动更加稳固，立柱8上的多个固定块9等固定设置也可及时的将不稳的转移板12以及水果筐等固定下来，而后将水果的放置做一个适当的调整，以使得所有水果筐的中心在中间，也即转移板12保持平衡，而后重新开始升降，从而增加了该升降车的稳定性、可操作性；当转移板12升到相应高处后，利用该车的各固定设置固定好转移板13，采摘工人就可以在转移板13上移动并且采摘了。

工作原理：在使用该水果采摘分装车时，首先将该车推到仓储架附近，然后将转移板12从放置板16内拿出，并将其放上固定板3，将固定板3的四个角处的四个滑轮18安置于立柱8的内部， 固定板3表面的吸盘19能够将转移板12固定在固定板3表面，接着将空水果筐放置在放置口13内部，空水果筐的个数为4的倍数，采摘工人站到转移板中间，然后启动液压缸7，伸缩杆5在液压缸7的作用下将转移板12向上升起，待转移板12上升到需要的固定位置时，暂停液压缸7，然后将固定螺栓11穿过立柱8、转动片10与转移板12内部，从而将转移板12固定在立柱8之间，此时采摘工人就可以在转移板上走动采摘水果了。

当该车用来分装运输水果到仓储区域时，工人将水果分装到放置口13内部相应容器，在其表面的书写面15上记录下水果属性，做好水果属性铭牌14并且插到定位槽17中;在放置水果时到相应容器时，适当注意转移板12是否平衡，如果不平衡，则适当调整水果位置直至转移板12水平;然后将该车推到相应的仓储位置，启动液压缸7，伸缩杆5在液压缸7的作用下将转移板12向上升起，待转移板12上升到需要的固定位置时，暂停液压缸7，然后将固定螺栓11穿过立柱8、转动片10与转移板12内部，从而将转移板12固定在立柱8之间，将水果连同容器转移到临近仓储架上，同时取下水果属性铭牌14放置到相应仓储架上，以备后用,接着启动液压缸7下落，并重复进行上诉步骤，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水果采摘分装车，包括承重底座（1）和转移板（12），其特征在于：所述承重底座（1）的下端安装有万向轮（2），且承重底座（1）的上方固定有固定板（3），所述固定板（3）的内部设置有滑动槽（4），且固定板（3）之间安装有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的边缘处均固定有滑动柱（6），且滑动柱（6）的外部固定有滑动槽（4），所述固定板（3）与伸缩杆（5）之间安置有液压缸（7），且液压缸（7）与伸缩杆（5）的中心点相连接，所述承重底座（1）的四个拐角处均安装有立柱（8），且立柱（8）的表面设置有固定块（9），所述固定块（9）的前端固定连接有转动片（10），且转动片（10）、立柱（8）与转移板（12）之间贯穿有固定螺栓（11），所述固定板（3）的上方安置有转移板（12），且转移板（12）的上方固定有放置口（13），所述放置口（13）的两侧均固定有定位槽（17），且定位槽（17）的内部安置有水果属性铭牌（14），所述水果属性铭牌（14）的后方设置有放置口（13），且水果属性铭牌（14）的表面固定有书写面（15），所述承重底座（1）的下方安装有放置板（16），所述转移板（12）的四角均设置有滑轮（18），所述固定板（3）的表面安置有吸盘（19）。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘分装车，其特征在于：所述伸缩杆（5）与固定板（3）构成滑动结构，且伸缩杆（5）的滑动范围为0-50cm。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘分装车，其特征在于：所述立柱（8）共设置有四个，且立柱（8）对称分布在承重底座（1）的四角，同时立柱（8）的外部呈直角结构，且立柱（8）的内部呈圆弧结构。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘分装车，其特征在于：所述转移板（12）与固定板（3）之间为可拆卸结构，且转移板（12）的大小尺寸略略小于放置板（16）的大小尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘分装车，其特征在于：所述放置口共设置有多个，且其两两对称分布，所述放置口（13）的前表面悬挂有水果属性铭牌（14）。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘分装车，其特征在于：所述吸盘（19）分别固定在固定板（3）的四角与固定板（3）的中心部分。

7.根据权利要求2所述的伸缩杆（5）的滑动范围，其特征在于：在水果总重量较大时，较优值为0—30cm。

8.根据权利要求5所述的放置口（13），其特征在于：所述放置口（13）共设置有4-12个，且其两两对称分布。