CN108296330A - 一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构 - Google Patents

一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108296330A
CN108296330A CN201810049059.8A CN201810049059A CN108296330A CN 108296330 A CN108296330 A CN 108296330A CN 201810049059 A CN201810049059 A CN 201810049059A CN 108296330 A CN108296330 A CN 108296330A
Authority
CN
China
Prior art keywords
level
circular arc
coil assembly
arc block
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810049059.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108296330B (zh
Inventor
张树有
方鼎宇
伊国栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN201810049059.8A priority Critical patent/CN108296330B/zh
Publication of CN108296330A publication Critical patent/CN108296330A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108296330B publication Critical patent/CN108296330B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/01—Bending tubes using mandrels or the like the mandrel being flexible and engaging the entire tube length
    • B21D9/03—Bending tubes using mandrels or the like the mandrel being flexible and engaging the entire tube length and built-up from loose elements, e.g. series of balls

Abstract

本发明公开了一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构。连接头通过螺纹连接固定在导轨轴的一端上，导轨轴的中部外活动套接有一级连杆圈组件和二级连杆圈组件，导轨轴另一端沿周向间隔均布设有若干导向杆组件；导轨轴外围设有若干圆弧块，圆弧块沿圆周周向紧密排列成一圈，圆弧块一端连接一级连杆圈组件或二级连杆圈组件，圆弧块另一端与导向杆组件配合。本发明结构简单，用一个芯棒适应一个系列直径的薄壁弯管，节省薄壁管件弯曲成形中芯棒制造的成本。

Description

一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构
技术领域
本发明属于薄壁管件弯曲成形防皱技术领域，特别涉及了一种用于薄壁管 件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构。
背景技术
目前弯管技术在航空航天工业、船舶制造业以及汽车产业等多种行业有着 广泛的应用，弯管技术的提升对这些产业产品的质量提升有着至关重要的作用。
目前由于弯管技术存在着弯管起皱以及截面变形等缺陷，限制了弯管的应 用。
目前一些企业针对薄壁管件弯曲成形褶皱以及截面变形的问题采用了金属 芯棒填充的方法，由于刚性芯棒会因为位置问题可能会导致弯管报废、内壁刮 擦等问题，针对这些情况一些企业研发了适用于薄壁弯管的球窝形柔性芯棒。 但由于对应每种直径的弯管都要生产不同直径的芯棒，使得弯管弯曲成形成本 高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提出了一种用于薄壁管件弯曲成形 的直径可调芯棒节和芯棒结构，本发明具有能适用于不同直径薄壁管道弯曲成 形的优点。
本发明所采取的技术方案如下：
一、一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节：
包括沿圆周均匀分布的一级圆弧块、二级圆弧块以及一级连杆圈组件、二 级连杆圈组件、导轨轴和连接头；连接头通过螺纹连接固定在导轨轴的一端上， 导轨轴的中部外活动套接有一级连杆圈组件和二级连杆圈组件，导轨轴另一端 沿周向间隔均布设有若干导向杆组件；导轨轴外围设有若干圆弧块，圆弧块沿 圆周周向紧密排列成一圈，圆弧块一端连接一级连杆圈组件或二级连杆圈组件， 圆弧块另一端与导向杆组件配合。
所述的一级连杆圈组件和二级连杆圈组件均由一个圆环板和固定在圆环板 上的若干根直杆构成，圆环板可转动地套装在导轨轴的中部上，若干根直杆沿 圆环板周向间隔均布，每根直杆沿圆环板径向布置并固定连接到圆环板；所述 的圆弧块分为一级圆弧块和二级圆弧块的两种，若干一级圆弧块和若干二级圆 弧块沿导轨轴外围周向交替布置成一圈，所有一级圆弧块和二级圆弧块沿圆周 周向相接布置成一个完整的圆环；每个一级圆弧块一端侧面与一根连杆的一端 铰接，一根连杆的另一端与一级连杆圈组件的一根直杆外端铰接，每个二级圆 弧块一端侧面与一根连杆的一端铰接，一根连杆的另一端与二级连杆圈组件的 一根直杆外端铰接；若干导向杆组件沿导轨轴周向间隔均布，并且各个导向杆组件分别对应各个圆弧块布置，每个导向杆组件包括同轴可相互配合套装的导 杆和套筒，朝向导轨轴中心的导杆内端固定连接到导轨轴的另一端外周面上。
相邻两个一级圆弧块之间形成用于二级圆弧块径向移动的导槽，使得与二 级圆弧块对应的导向杆组件中的导杆长度短于与一级圆弧块对应的导向杆组件 中的导杆长度二级圆弧块先通过两侧的一级圆弧块之间的导槽沿径向导向移动， 在刚移动出导槽时，二级圆弧块所连接的导向杆组件中的套筒刚套装于导杆中， 使得二级圆弧块移动出导槽后继续被导向杆组件沿径向导向移动。
导向杆组件的数量、一级连杆圈组件中的直杆数量、二级连杆圈组件中的 直杆数量和圆弧块的数量相同。
所述的一级连杆圈组件和二级连杆圈组件中的直杆和各自的连杆之间通过 连接销铰接。
所述的导轨轴中部设有阶梯台阶，一级连杆圈组件和二级连杆圈组件的圆 环板置于阶梯台阶上，阶梯台阶上还装有固定端盖，紧定螺钉穿设连接圆环板 和固定端盖后连接到阶梯台阶。
所述的一级连杆圈组件和二级连杆圈组件中的圆环板布置在不同的平面， 一级连杆圈组件和二级连杆圈组件整体旋转，带动各根直杆跟随圆环板一起旋 转。
所述的连接头通过螺纹套接到在导轨轴的一端上。
所述的一级连杆圈组件和二级连杆圈组件旋转运动分别带动一级圆弧块和 二级圆弧块在导向杆组件导向下沿径向运动，实现芯棒节直径变化。一级连杆 圈组件和二级连杆圈组件旋转运动相互独立，一级圆弧块和二级圆弧块的径向 运动相互独立。通过旋转一级连杆圈组件以及二级连杆圈组件实现芯棒节直径 变化后能通过紧定螺钉实现机构的锁止，在管件弯曲成形过程中提供支撑力。
二、一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒结构：
主要由上述直径可调芯棒节依次串接连接而成，相邻的直径可调芯棒节之 间通过一个直径可调芯棒节的连接头套装在另一个直径可调芯棒节的球窝中进 行连接。
所述直径可调芯棒节可通过旋转连杆圈组件，带动圆弧块沿径向导轨移动 以增加直径，并在一定空隙时用二级圆弧块进行补偿，形成一个近似的圆形， 在调整到适当直径后利用紧定螺钉固定。
使用本发明时，通过旋转一级连杆圈组件可以使得一级圆弧块的沿径向移 动从而调节芯棒节的直径，当一级圆弧块组成的外圆间隙过大时可以调节二级 圆弧块对外圆进行补偿成为一个近似的大圆。
本发明的有益效果是：
本发明结构清楚简单，通过旋转连杆圈组件来调节芯棒节的直径，从而使 得一个芯棒能够适配不同直径的弯管，用一个芯棒适应一个系列直径的薄壁弯 管，减少管件弯曲成形制造芯棒的成本。
本发明适用于不同直径的薄壁管件弯曲成形防皱，通过调节各个芯棒节的 直径以满足不同直径弯管的需求。
附图说明
图1为本发明直径可调芯棒节等轴侧视图；
图2为本发明直径可调芯棒节主视图；
图3为本发明直径可调芯棒节剖视图；
图4a、4b分别为本发明直径可调芯棒节在直径最大和最小状态图；
图5为本发明直径可调芯棒节直径调节示意图；
图6为本发明直径可调芯棒节组装成的芯棒图。
图中：1、一级圆弧块，2、二级圆弧块，3、连杆，4、一级连杆圈组件，5、 二级连杆圈组件，6、导轨轴，7、连接头，8、紧定螺钉，9、连接销，10、固 定端盖。
具体实施方式
下面结合附图说明为本发明作详细说明
如图1、2、3所示，本发明具体实施包括沿圆周均匀分布的一级圆弧块1、 二级圆弧块2以及一级连杆圈组件4、二级连杆圈组件5、导轨轴6和连接头7； 连接头7通过螺纹连接固定在导轨轴6的一端上，导轨轴6的中部外活动套接 有一级连杆圈组件4和二级连杆圈组件5，导轨轴6另一端沿周向间隔均布设有 若干导向杆组件；导轨轴6外围设有若干圆弧块，圆弧块沿圆周周向紧密排列 成一圈，圆弧块一端连接一级连杆圈组件4或二级连杆圈组件5，圆弧块另一端 与导向杆组件配合。
如图2所示，一级连杆圈组件4和二级连杆圈组件5均由一个圆环板和固 定在圆环板上的若干根直杆构成，圆环板可转动地套装在导轨轴6的中部上， 若干根直杆沿圆环板周向间隔均布，每根直杆沿圆环板径向布置并固定连接到 圆环板；圆弧块分为一级圆弧块1和二级圆弧块2的两种，若干一级圆弧块1 和若干二级圆弧块2沿导轨轴6外围周向交替布置成一圈，所有一级圆弧块1 和二级圆弧块2沿圆周周向相接布置成一个完整的圆环；每个一级圆弧块1一 端侧面与一根连杆3的一端铰接，一根连杆3的另一端与一级连杆圈组件4的 一根直杆外端铰接，每个二级圆弧块2一端侧面与一根连杆3的一端铰接，一 根连杆3的另一端与二级连杆圈组件5的一根直杆外端铰接；若干导向杆组件 沿导轨轴6周向间隔均布，并且各个导向杆组件分别对应各个圆弧块布置，每 个导向杆组件沿导轨轴6径向布置，每个导向杆组件包括同轴可相互配合套装 的导杆和套筒，朝向导轨轴6中心的导杆内端固定连接到导轨轴6的另一端外 周面上，与一级圆弧块1对应的远离导轨轴6中心的套筒外端固定连接到一级 圆弧块1，与二级圆弧块2对应的远离导轨轴6中心的套筒外端固定连接到二级 圆弧块2。
如图2所示，相邻两个一级圆弧块1之间形成用于二级圆弧块2径向移动 的导槽，使得与二级圆弧块2对应的导向杆组件中的导杆长度短于与一级圆弧 块1对应的导向杆组件中的导杆长度，一级圆弧块1位于径向最外侧位置时， 二级圆弧块2先通过两侧的一级圆弧块1之间的导槽沿径向导向移动，在刚移 动出导槽时，二级圆弧块2所连接的导向杆组件中的套筒刚套装于导杆中，使 得二级圆弧块2移动出导槽后继续被导向杆组件沿径向导向移动，从而实现了 在导轨轴6导轨长度受限的情况下，二级圆弧块2通过一级圆弧块1两边的导 槽进行导向。
一级连杆圈组件4和二级连杆圈组件5中的直杆和各自的连杆3之间通过 连接销9铰接。
如图3所示，导轨轴6中部设有阶梯台阶，一级连杆圈组件4和二级连杆 圈组件5的圆环板置于阶梯台阶上，阶梯台阶上还装有固定端盖10，紧定螺钉 8穿设连接圆环板和固定端盖10后连接到阶梯台阶，使得一级连杆圈组件4和 二级连杆圈组件5的圆环板被固定端盖10轴向限位安装固定，紧定螺钉8伸入 到阶梯台阶开有的1/4弧形槽中可沿槽移动，紧定螺钉8同时也能旋进固定。
一级连杆圈组件4和二级连杆圈组件5中的圆环板布置在不同的平面，一 级连杆圈组件4和二级连杆圈组件5整体旋转，带动各根直杆跟随圆环板一起 旋转。工作时一级连杆圈组件4和二级连杆圈组件5整体旋转方向相反。
具体实施中，设置有八块一级圆弧块1和八块二级圆弧块2。一级连杆圈组 件4上的八根直杆分别与沿圆周均匀分布的八个连杆3通过连接销9铰接，并 且与一级圆弧块1和导轨轴6的导轨组成曲柄滑块机构实现一级圆弧块的径向 运动；二级连杆圈组件5上的八根直杆分别与沿圆周均匀分布的八个连杆3通 过连接销9铰接，并且与二级圆弧块2和导轨轴6的导轨组成曲柄滑块机构实 现二级圆弧块的径向运动。
八个一级圆弧块1通过连杆3以及一级连杆圈组件4的连接能实现沿导轨 轴6的导轨径向的同步运动以改变芯棒节的直径。八个二级圆弧块2通过连杆3 以及二级连杆圈组件5的连接能实现沿导轨轴6的导轨径向的同步运动以实现 由一级圆弧块1形成圆的间隙进行补偿。
如图4a、4b所示，直径可调芯棒节能在一定范围内调节直径大小，图4a 是芯棒节最大直径的状态，图4b是芯棒节最小直径状态。使用本发明时，通过 旋转一级连杆圈组件可以使得一级圆弧块的沿径向移动从而调节芯棒节的直径， 用二级圆弧块对一级圆弧块形成的外圆间隙进行补偿。
如图5所示，本发明一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节的一级 连杆圈组件4的直径为L1，连杆3长度为L2，则芯棒节的最大直径Rmax＝L1+ L2+L3，L3表示连杆3与一级圆弧块1连接点到一级圆弧块1外弧面的径向距 离。当一级连杆圈组件4旋转一个角度θ时，芯棒节的直径为R＝L4+L3，L4 表示回转中心到连杆3与一级圆弧块1连接点的距离。其中L4、L1和L2满足 余弦定理，即满足方程L12+L42-L22-2*L1*L4*COS(θ)＝0。因此可以根 据所需要的直径求得连杆圈组件的旋转角度。
如图6所示，具体实施中，将多个直径可调芯棒节依次串接连接而组装成 直径可调芯棒结构，相邻的直径可调芯棒节之间通过一个直径可调芯棒节的连 接头7套装在另一个直径可调芯棒节的球窝中进行连接。连接头7通过螺纹套 接到在导轨轴6的一端上，导轨轴6的一端设有外螺纹，连接头7一端设有内 螺纹，外螺纹和内螺纹连接使得连接头7和导轨轴6相套装。

Claims (9)

1.一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节，其特征是：包括沿圆周均匀分布的一级圆弧块(1)、二级圆弧块(2)以及一级连杆圈组件(4)、二级连杆圈组件(5)、导轨轴(6)和连接头(7)；连接头(7)通过螺纹连接固定在导轨轴(6)的一端上，导轨轴(6)的中部外活动套接有一级连杆圈组件(4)和二级连杆圈组件(5)，导轨轴(6)另一端沿周向间隔均布设有若干导向杆组件；导轨轴(6)外围设有若干圆弧块，圆弧块沿圆周周向紧密排列成一圈，圆弧块一端连接一级连杆圈组件(4)或二级连杆圈组件(5)，圆弧块另一端与导向杆组件配合。
2.如权利要求1所述的一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节，其特征是：所述的一级连杆圈组件(4)和二级连杆圈组件(5)均由一个圆环板和固定在圆环板上的若干根直杆构成，圆环板可转动地套装在导轨轴(6)的中部上，若干根直杆沿圆环板周向间隔均布，每根直杆沿圆环板径向布置并固定连接到圆环板；
所述的圆弧块分为一级圆弧块(1)和二级圆弧块(2)的两种，若干一级圆弧块(1)和若干二级圆弧块(2)沿导轨轴(6)外围周向交替布置成一圈，所有一级圆弧块(1)和二级圆弧块(2)沿圆周周向相接布置成一个完整的圆环；每个一级圆弧块(1)一端侧面与一根连杆(3)的一端铰接，一根连杆(3)的另一端与一级连杆圈组件(4)的一根直杆外端铰接，每个二级圆弧块(2)一端侧面与一根连杆(3)的一端铰接，一根连杆(3)的另一端与二级连杆圈组件(5)的一根直杆外端铰接；
若干导向杆组件沿导轨轴(6)周向间隔均布，并且各个导向杆组件分别对应各个圆弧块布置，每个导向杆组件包括同轴可相互配合套装的导杆和套筒，朝向导轨轴(6)中心的导杆内端固定连接到导轨轴(6)的另一端外周面上。
3.如权利要求2所述的一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节，其特征是：相邻两个一级圆弧块(1)之间形成用于二级圆弧块(2)径向移动的导槽，使得与二级圆弧块(2)对应的导向杆组件中的导杆长度短于与一级圆弧块(1)对应的导向杆组件中的导杆长度二级圆弧块(2)先通过两侧的一级圆弧块(1)之间的导槽沿径向导向移动，在刚移动出导槽时，二级圆弧块(2)所连接的导向杆组件中的套筒刚套装于导杆中，使得二级圆弧块(2)移动出导槽后继续被导向杆组件沿径向导向移动。
导向杆组件的数量、一级连杆圈组件(4)中的直杆数量、二级连杆圈组件(5)中的直杆数量和圆弧块的数量相同。
4.如权利要求2所述的一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节，其特征是：所述的一级连杆圈组件(4)和二级连杆圈组件(5)中的直杆和各自的连杆(3)之间通过连接销(9)铰接。
5.如权利要求2所述的一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节，其特征是：所述的导轨轴(6)中部设有阶梯台阶，一级连杆圈组件(4)和二级连杆圈组件(5)的圆环板置于阶梯台阶上，阶梯台阶上还装有固定端盖(10)，紧定螺钉(8)穿设连接圆环板和固定端盖(10)后连接到阶梯台阶。
6.如权利要求2所述的一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节，其特征是：所述的一级连杆圈组件(4)和二级连杆圈组件(5)中的圆环板布置在不同的平面，一级连杆圈组件(4)和二级连杆圈组件(5)整体旋转，带动各根直杆跟随圆环板一起旋转。
7.如权利要求1所述的一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节，其特征是：所述的连接头(7)通过螺纹套接到在导轨轴(6)的一端上。
8.如权利要求1所述的一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节，其特征是：所述的一级连杆圈组件(4)和二级连杆圈组件(5)旋转运动分别带动一级圆弧块(1)和二级圆弧块(2)在导向杆组件导向下沿径向运动，实现芯棒节直径变化。一级连杆圈组件(4)和二级连杆圈组件(5)旋转运动相互独立，一级圆弧块(1)和二级圆弧块(2)的径向运动相互独立。通过旋转一级连杆圈组件(4)以及二级连杆圈组件(5)实现芯棒节直径变化后能通过紧定螺钉(8)实现机构的锁止，在管件弯曲成形过程中提供支撑力。
9.一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒结构，其特征是：主要由权利要求1-8任一所述直径可调芯棒节依次串接连接而成，相邻的直径可调芯棒节之间通过一个直径可调芯棒节的连接头(7)套装在另一个直径可调芯棒节的球窝中进行连接。
CN201810049059.8A 2018-01-18 2018-01-18 一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构 Active CN108296330B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810049059.8A CN108296330B (zh) 2018-01-18 2018-01-18 一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810049059.8A CN108296330B (zh) 2018-01-18 2018-01-18 一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108296330A true CN108296330A (zh) 2018-07-20
CN108296330B CN108296330B (zh) 2019-02-12

Family

ID=62865546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810049059.8A Active CN108296330B (zh) 2018-01-18 2018-01-18 一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108296330B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109226387A (zh) * 2018-10-22 2019-01-18 扬州市美华电气有限公司 一种简易弯管机
CN110216178A (zh) * 2019-04-19 2019-09-10 浙江大学 一种棘轮逆止转动变径的滑块式截面全支撑芯棒结构
CN110560530A (zh) * 2019-10-12 2019-12-13 合肥工业大学 一种可变直径的弯管防皱芯棒
CN112936622A (zh) * 2021-04-14 2021-06-11 南京林业大学 一种装配式家具板材槽口裁切一体机
CN113182403A (zh) * 2021-05-11 2021-07-30 浙江大学 一种用于管件弯曲的可变径多点接触径向支撑芯棒

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110132440B (zh) * 2019-05-31 2021-02-09 中国航发南方工业有限公司 铠装热电偶装置的装配装置及装配方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4164135A (en) * 1977-12-02 1979-08-14 Midcon Pipeline Equipment Co. Rotary internal pipe bending mandrel
JPH0641921U (ja) * 1992-11-27 1994-06-03 昭和アルミニウム株式会社 引曲げ加工用ボールマンドレル
EP1488867A1 (en) * 2003-06-19 2004-12-22 Kabushiki Kaisha Opton Mandrel for bending
CN101367099A (zh) * 2007-08-14 2009-02-18 西北工业大学 柔性弯管芯模
CN202539305U (zh) * 2012-02-28 2012-11-21 江阴中南重工股份有限公司 弯管用内芯模
EP2572852A1 (en) * 2011-09-26 2013-03-27 Rolls-Royce plc Mandrel for forming a component
US20140000337A1 (en) * 2012-06-28 2014-01-02 Crippa S.P.A. Bending core
CN104096733A (zh) * 2013-04-03 2014-10-15 浙江炜驰机械集团有限公司 弯曲成型装置
CN206613886U (zh) * 2017-04-14 2017-11-07 宁波立强机械有限公司 一种带有连接式活动芯珠的弯管模芯棒

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4164135A (en) * 1977-12-02 1979-08-14 Midcon Pipeline Equipment Co. Rotary internal pipe bending mandrel
JPH0641921U (ja) * 1992-11-27 1994-06-03 昭和アルミニウム株式会社 引曲げ加工用ボールマンドレル
EP1488867A1 (en) * 2003-06-19 2004-12-22 Kabushiki Kaisha Opton Mandrel for bending
CN101367099A (zh) * 2007-08-14 2009-02-18 西北工业大学 柔性弯管芯模
EP2572852A1 (en) * 2011-09-26 2013-03-27 Rolls-Royce plc Mandrel for forming a component
CN202539305U (zh) * 2012-02-28 2012-11-21 江阴中南重工股份有限公司 弯管用内芯模
US20140000337A1 (en) * 2012-06-28 2014-01-02 Crippa S.P.A. Bending core
CN104096733A (zh) * 2013-04-03 2014-10-15 浙江炜驰机械集团有限公司 弯曲成型装置
CN206613886U (zh) * 2017-04-14 2017-11-07 宁波立强机械有限公司 一种带有连接式活动芯珠的弯管模芯棒

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109226387A (zh) * 2018-10-22 2019-01-18 扬州市美华电气有限公司 一种简易弯管机
CN109226387B (zh) * 2018-10-22 2023-09-15 扬州市美华电气有限公司 一种简易弯管机
CN110216178A (zh) * 2019-04-19 2019-09-10 浙江大学 一种棘轮逆止转动变径的滑块式截面全支撑芯棒结构
WO2020211883A1 (zh) * 2019-04-19 2020-10-22 浙江大学 一种棘轮逆止转动变径的滑块式截面全支撑芯棒结构
US11364529B2 (en) 2019-04-19 2022-06-21 Zhejiang University Variable-diameter full-support mandrel structure with slider-type cross section for preventing reverse rotation of ratchet wheel
CN110560530A (zh) * 2019-10-12 2019-12-13 合肥工业大学 一种可变直径的弯管防皱芯棒
CN110560530B (zh) * 2019-10-12 2020-12-22 合肥工业大学 一种可变直径的弯管防皱芯棒
CN112936622A (zh) * 2021-04-14 2021-06-11 南京林业大学 一种装配式家具板材槽口裁切一体机
CN112936622B (zh) * 2021-04-14 2022-05-03 南京林业大学 一种装配式家具板材槽口裁切一体机
CN113182403A (zh) * 2021-05-11 2021-07-30 浙江大学 一种用于管件弯曲的可变径多点接触径向支撑芯棒

Also Published As

Publication number Publication date
CN108296330B (zh) 2019-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108296330A (zh) 一种用于薄壁管件弯曲成形的直径可调芯棒节和芯棒结构
CN110449304A (zh) 一种自适应管径的管道内壁喷涂机器人
CN108500093B (zh) 一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置
CN105478552A (zh) 一种管子弯曲成形的加工方法
CN108421862A (zh) 三维自由弯曲成形弯管机
CN110180929A (zh) 自由弯曲成形弯管装置
CN207687287U (zh) 可变速往复丝杆
CN101922123B (zh) 一种对钢丝绳进行预变形的方法
CN104368712B (zh) 卷板机缩扩口加工装置
CN103624536A (zh) 一种压缩机内排气管自动矫正装置
CN102921999A (zh) 外镗镗排中心支撑轴承
CN209175658U (zh) 一种用于连接机械的双头螺栓防错工装
CN206535869U (zh) 摆臂连杆自锁式调节装置
CN110159846A (zh) 一种管道连接接头
CN108480470B (zh) 一种精密弯管的双重非规则预变形装置和方法
NO812615L (no) Innretning for korrugering av roer.
CN206936164U (zh) 适用于三角形角钢塔零件的可调式加工模具
CN113871193A (zh) 一种双位置圆周调控总成及其组成电抗器缠绕模具
CN205298823U (zh) 一种用于固定两交错垂直管道的管道固定器
CN215868675U (zh) 一种位置可调式电缆
CN109629281B (zh) 一种新型端盘直径无级可调盘式预变形器
CN105537325B (zh) 大直径管/棒材二辊矫直机凸辊辊形
CN1120473A (zh) 锥面螺旋轧机
CN107159758A (zh) 便于更换或拆卸上模的角钢加工辅助装置
CN209232491U (zh) 一种电子线绞线加工用矫圆工装模具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant