CN108295347A - 复苏囊按压装置及供氧系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种复苏囊按压装置，包括固定机架、机械臂和执行机构，机械臂与固定机架可拆卸连接，执行机构固定于机械臂的端部，执行机构包括驱动装置、固定装置及按压装置，固定装置用于固定复苏囊，驱动装置与按压装置连接，用于驱动按压装置从两侧按压复苏囊，本发明还公开一种供氧系统，用于控制复苏囊按压装置。本发明通过将复苏囊固定在执行机构上，执行机构通过按压装置对复苏囊进行按压，替代了传统抢救工作中人为用手按压复苏囊的操作，提高了抢救效率，而且机械按压的方式，按压频率和按压压力稳定，可以很好的与患者呼吸的频率吻合，起到良好的抢救效果。

Description

复苏囊按压装置及供氧系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种复苏囊按压装置及供氧系统。

背景技术

近年来，国内医疗供氧的研究和开发力度越来越大，能在临床应用的供氧器械也来越多，大型医院中可以直接使用呼吸机对病人进行急救复苏，但对于简陋环境下能够对病人进行长时间供氧的医疗器械还未全面发展。

目前在医疗条件较差的环境下，对病人的紧急供氧仍由复苏囊提供，如在救护车上或者患者家中需要对患者进行急救时，采用复苏囊是很快捷有效的急救方法，但是传统的复苏囊在使用过程中存在着诸多明显的弊端，例如：医护人员通过按压复苏囊对病人进行供氧时，按压的压力难以准确控制，易造成按压压力时大、时小，节奏时快、时慢，这样的后果是容易损伤病人的肺组织，造成呼吸中枢紊乱，影响呼吸功能恢复；另外，在利用复苏囊进行供氧时，医护人员需要一只手固定患者和复苏囊的位置，另一只手按压复苏囊，这样便无法实施其他救护措施，降低了对病人的抢救效率。因此亟需一种能够自动按压复苏囊的装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复苏囊按压装置及供氧系统，以解决现有技术中手动按压复苏囊，导致按压压力控制不均匀及影响抢救效率的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

复苏囊按压装置，包括：

固定机架；

机械臂，所述机械臂与所述固定机架可拆卸连接；

执行机构，所述执行机构固定于所述机械臂的端部，包括驱动装置、固定装置及按压装置，所述固定装置用于固定复苏囊，所述驱动装置与所述按压装置连接，用于驱动按压装置从两侧按压复苏囊。

进一步的，所述机械臂的底部设置有第一连接杆，所述第一连接杆上沿径向开设有第一通孔，所述第一连接杆可拆卸的设置于所述固定机架上，所述机械臂的顶部设置有连接组件，所述连接组件与所述执行机构连接。

进一步的，所述固定机架包括固定座本体，所述固定座本体开设有用于与病床相卡接的安装槽，所述安装槽内设置有用于与病床相抵紧的第一锁紧机构；所述固定座本体开设有第一连接孔，所述第一连接杆可转动地设置于所述第一连接孔内，并通过第二锁紧机构与所述固定座本体相锁紧。

进一步的，所述第一锁紧机构包括穿过所述安装槽的第一丝杠，所述第一丝杠位于所述安装槽内的一端设置有压盘，所述压盘用于与病床相抵接；所述第一丝杠的另一端设置有拧紧装置。

进一步的，所述固定座本体上还开设有与所述第一连接孔垂直且连通的第一螺纹孔，所述第二锁紧机构安装于所述第一螺纹孔内；所述第二锁紧机构包括定位销、弹性部件及止锁螺钉，所述定位销用于插入所述第一通孔内，所述止锁螺钉固定在所述第一螺纹孔的端部，所述弹性部件抵接于所述定位销与止锁螺钉之间。

进一步的，所述驱动装置包括固定板和驱动元件，所述驱动元件固定于所述固定板上，所述驱动元件的输出端能沿上下方向移动，且所述驱动元件的输出端通过连杆与所述按压装置连接，用于带动按压装置夹紧或松开。

进一步的，所述固定装置包括设置于所述驱动装置两侧的两组悬吊组件，其中每组所述悬吊组件包括第一固定臂、第一调整臂及第二调整臂，所述第一固定臂固定于所述固定板上，所述第一调整臂滑动设置在所述第一固定臂上，所述第一调整臂与所述第二调整臂通过调整滑块连接，所述第二调整臂的自由端设置有吊钩。

进一步的，所述按压装置包括固定在所述固定板两侧的两组按压组件，其中每组所述按压组件包括固定节杆、摇杆组件、摆杆及按压块，所述固定节杆与所述固定板固定连接，所述摇杆组件的一端铰接于所述固定节杆，另一端铰接于所述摆杆，所述按压块铰接于所述摆杆。

进一步的，所述复苏囊包括贮气袋、气囊和面罩，所述贮气袋、气囊和面罩通过连接管依次连接，所述连接管卡接在所述吊钩内，所述气囊与所述按压块抵接，所述面罩用于佩戴于患者面部。

供氧系统，包括如上所述的复苏囊按压装置。

本发明的有益效果：

本发明提出的一种复苏囊按压装置，包括固定机架、机械臂和执行机构，机械臂与固定机架可拆卸连接，执行机构固定于机械臂的端部，执行机构包括驱动装置、固定装置及按压装置，固定装置用于固定复苏囊，驱动装置与按压装置连接，用于驱动按压装置从两侧按压复苏囊，本发明还公开一种供氧系统，用于控制复苏囊按压装置。本发明利用固定机架与病床固定连接，利用机械臂可调整执行机构的空间位置，通过将复苏囊固定在执行机构上，并通过按压装置对复苏囊进行按压，替代了传统抢救工作中人为用手按压复苏囊的操作，提高了抢救效率，而且通过利用机械按压的方式，使按压频率和按压压力保持稳定，可以很好的与患者呼吸的频率吻合，起到良好的抢救效果。

附图说明

图1是本发明提供的复苏囊按压装置的装配图；

图2是本发明提供的执行机构与复苏囊组合的结构示意图；

图3是本发明提供的复苏囊按压装置的固定机架的结构示意图；

图4是本发明提供的复苏囊按压装置的机械臂的结构示意图；

图5是本发明提供的复苏囊按压装置的驱动装置和按压装置的结构示意图；

图6是本发明提供的复苏囊按压装置的固定装置的结构示意图；

图7是本发明提供的复苏囊按压装置的连接组件与连接头的结构示意图；

图8是本发明提供的复苏囊的结构示意图。

图中：

1、固定机架；11、固定座本体；12、压盘；13、第一丝杠；14、拧紧装置；15、第一螺纹孔；16、第一连接孔；17、第二锁紧机构；171、止锁螺钉；172、弹性部件；173、定位销；18、安装槽；

2、机械臂；21、第一连接杆；22、连接螺母；23、第二连接杆；211、第一通孔；

3、执行机构；31、驱动装置；32、固定装置；33、按压装置；311、连接头；312、驱动元件；313、固定板；314、联轴器；315、第二丝杠；321、第一固定臂；322、第一调整臂；323、调整滑块；324、第二调整臂；325、吊钩；331、固定节杆；332、滑块螺母；333、连杆；334、摇杆组件；335、摆杆；336、按压块；3211、第二通孔；3341、第一摇杆；3342、第二摇杆；

4、病床；

5、复苏囊；51、贮气袋；52、气囊；53、面罩；54、连接管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1所示为本发明实施方式所提供的一种优选的复苏囊按压装置，其包括固定机架1、机械臂2和执行机构3，机械臂2与固定机架1可拆卸连接，执行机构3固定于机械臂2的端部，执行机构3包括驱动装置31、固定装置32及按压装置33，固定装置32用于固定复苏囊5，驱动装置31与按压装置33连接，用于驱动按压装置33从两侧按压复苏囊5。本发明利用固定机架1与病床4固定连接，利用机械臂2可调整执行机构3的空间位置，通过将复苏囊5固定在执行机构3上，执行机构3通过按压装置33对复苏囊5进行按压，替代了传统抢救工作中人为用手按压复苏囊5的操作，提高了抢救效率，而且机械按压的方式，按压频率和按压压力稳定，可以很好的与患者呼吸的频率吻合，起到良好的抢救效果。

图2所示为执行机构3和复苏囊5的安装图，图中可见，执行机构3利用固定装置32将复苏囊5固定，利用驱动装置31驱动按压装置33对复苏囊5进行按压。

图3所示为固定机架1的结构图，其包括固定座本体11、第一锁紧机构和第二锁紧机构17，固定座本体11开设有用于与病床4（本实施例中选用病床4，当然也可以选用其他用于支撑病人的担架等装置）相卡接的安装槽18，在安装槽18内设置有用于锁紧病床4的第一锁紧机构，第一锁紧机构包括第一丝杠13、压盘12和拧紧装置14，第一丝杠13穿过安装槽18并至少部分留在安装槽18内，第一丝杠13的位于安装槽18内的一端设置有压盘12，压盘12用于与病床4相抵接，第一丝杠13的另一端设置有拧紧装置14（可以是手轮），当拧紧装置14驱动第一丝杠13向着安装槽18的方向移动时，设置在第一丝杠13上的压盘12便与病床4开始接触，直到拧紧装置14拧不动时，压盘12与病床4卡紧，从而将固定机架1固定在病床4上。固定座本体11开设有第一连接孔16和与第一连接孔16垂直连通的第一螺纹孔15，其中第一螺纹孔15内安装有第二锁紧机构17，能够使机械臂2与固定座本体11相锁紧。

图4所示为机械臂2的结构图，机械臂2的底部设置有第一连接杆21，第一连接杆21的底部沿径向开设有第一通孔211，第一连接杆21可拆卸的设置于固定机架1上的第一连接孔16中，机械臂2的顶部设置有连接组件，连接组件与执行机构3连接，机械臂2的关节部位可以转动，根据患者的不同位置，可以通过调节机械臂2的角度，来适应患者的位置。

如图3所示，第二锁紧机构17包括定位销173、弹性部件172及止锁螺钉171，定位销173用于插入第一通孔211内，止锁螺钉171螺纹配合于第一螺纹孔15的端部，弹性部件172（可以选用弹簧）抵接于定位销173与止锁螺钉171之间，当第一连接杆21插入到第一连接孔16中，定位销173在弹性部件172的作用下，顶入到第一连接杆21的第一通孔211内，实现第一连接杆21在第一连接孔16内周向和轴向的固定，从而使机械臂2固定在固定机架1上。如需将机械臂2从固定机架1上拆卸下来，则需拧松止锁螺钉171，并用力将第一连接杆21由第一连接孔16拔出，然后可将机械臂2进行折叠摆放。

图5所示为驱动装置31和按压装置33的结构图，驱动装置31包括固定板313和驱动元件312（驱动元件312可以为气缸结构或电机、丝杠结构），驱动元件312固定在固定板313上，驱动元件312的输出端可以实现上下方向上的移动，本实施例中，驱动元件312优选为电机、丝杠结构，电机通过联轴器314连接第二丝杠315，第二丝杠315与滑块螺母332螺纹配合，通过电机使第二丝杠315发生转动，套设在第二丝杠315上的滑块螺母332便发生向上或者向下的直线运动，滑块螺母332通过连杆333与按压装置33连接，进而带动按压装置33夹紧或者松开。

按压装置33包括两组按压组件，两组按压组件对称设置在驱动装置31的两侧，其中每组按压组件包括固定节杆331、摇杆组件334、摆杆335及按压块336，固定节杆331固定在固定板313上，摇杆组件334的一端铰接于固定节杆331，另一端铰接于摆杆335，按压块336铰接于摆杆335，用于与复苏囊5相抵接。优选的，本实施例中，摇杆组件334包括平行设置的第一摇杆3341和第二摇杆3342，以增加摇杆组件334与固定节杆331及摆杆335的连接稳定性。在工作时，当滑块螺母332向上运动时，滑块螺母332带动连杆333向上转动，连杆333带动摇杆组件334向靠近第二丝杠315的方向运动，然后摆杆335和按压块336跟着向靠近第二丝杠315的方向运动，按压块336与复苏囊5接触并夹紧复苏囊5；同理，当滑块螺母332向下运动时，则按压块336向远离第二丝杠315的方向运动，从而松开复苏囊5，由此完成了一次夹紧和放松动作。

图6所示为固定装置32的结构图，固定装置32包括两组悬吊组件，两组悬吊组件对称安装在驱动装置31的两侧，其安装位置与两组按压组件的安装位置相垂直，每组悬吊组件包括第一固定臂321、第一调整臂322及第二调整臂324，第一固定臂321固定设置在固定板313上，第一调整臂322滑动设置在第一固定臂321上，在本实施例中，在第一固定臂321上设置有若干个第二通孔3211（图中所示开设有4个第二通孔3211），用于与第一调整臂322连接。具体的，第一调整臂322与第一固定臂321连接的一端设置有导向孔，并通过导向孔套设在第一固定臂321上；导向孔的外壁上开设有通孔，通过锁紧螺钉依次穿过该通孔和对应的第二通孔3211，能将第一调整臂322和第一固定臂321固定连接；如需调节第一调整臂322在第一固定臂321上的位置，则只需拧松锁紧螺钉，选择好对应的第二通孔3211，再拧紧锁紧螺钉即可。第一调整臂322与第二调整臂324通过调整滑块323铰接，在第二调整臂324的自由端设置有吊钩325，吊钩325用来卡紧复苏囊5上的连接管54，来固定整个复苏囊5。如需调节吊钩325在竖直方向的高度，需要拧松铰接于第一调整臂322和第二调整臂324上的调整滑块323，使第二调整臂324向上或者向下移动，调节好后，再拧紧调整滑块323，则实现了竖直方向高度的调节。

图7所示为机械臂2上的连接组件和设置在驱动转置31上的连接头311的装配结构图，其中连接组件包括第二连接杆23和连接螺母22，第二连接杆23与机械臂2固定连接，第二连接杆23的下端设置有梯形凹槽，连接头311的上端设置有与梯形凹槽相配合的梯形凸起，当第二连接杆23与连接头311互相配合时，梯形凸起位于梯形凹槽内，实现连接头311与第二连接杆23沿周向的限位，即连接头311相对第二连接杆23不能相互转动。在连接头311与第二连接杆23连接处的外壁上套设了一个连接螺母22，连接螺母22与连接头311外壁上设置的螺纹配合连接，使连接头311与第二连接杆23沿轴线方向不能相互分开，从而使执行机构3和机械臂2连接在一起。

图8所示为复苏囊5的结构图，包括贮气袋51、气囊52和面罩53，贮气袋51、气囊52和面罩53通过连接管54连接，连接管54卡接在固定装置32上的吊钩325内，用于固定复苏囊5，气囊52与按压块336抵接，在按压块336的作用下对气囊52进行夹紧和松开，气囊52里的气体经连接管54传送到面罩53中，通过面罩53佩戴于患者面部，对患者进行补充氧气。优选的，连接管54的直径大于吊钩325的开口尺寸，且吊钩325选用弹性材质制成，具有一定的韧性，以保证吊钩325与复苏囊5的连接可靠性。

本实施例的工作过程是：首先将病床4卡接在固定座本体11开设的安装槽18内，通过使用拧紧装置14驱动压盘12抵接病床4，随着压盘12的上升，将病床4与安装槽18的上部抵紧，当拧紧装置14不能再拧紧时，固定机架1便固定在病床4上，然后将机械臂2的第一连接杆21插入到固定机架1上的第一连接孔16中，通过旋转第一连接杆21使第二锁紧机构17中的定位销173插入到第一连接杆21上开设的第一通孔211内，实现第一连接杆21的轴向和周向的限位，即将机械臂2固定在固定机架1上，当需要将机械臂2从固定机架1上拆卸下来时，只需用力将第一连接杆21从第一连接孔16内拔出即可。机械臂2的另一端通过连接组件连接于驱动装置31上的连接头311，由于连接组件和连接头311采用梯形凹槽和梯形凸起的配合连接，连接组件上设置的连接螺母22与连接头311外侧设置的螺纹相配合连接，实现了连接组件相对连接头311的轴向和周向的限位，即使驱动装置31连接到机械臂2上，如需拆卸，则将连接螺母22拧出连接头311，即可将机械臂2与驱动装置31分离。

然后将复苏囊5固定在悬吊组件的吊钩325上，驱动电机旋转，从而带动第二丝杠315转动，随之滑块螺母332在第二丝杠315上运动，通过滑块螺母332带动摇杆组件334，摇杆组件334通过摆杆335带动按压块336，两个按压块336在相对的两个方向对复苏囊5进行按压。

在按压过程时，通过外设的控制系统调整按压的强度和频率，这里控制系统可以是智能终端的应用程序，通过信号传输（可以是蓝牙）来控制驱动装置31上的电机正转或反转，来实现按压装置33对复苏囊5的夹紧和放松。在抢救过程中，如发现病人有自主呼吸时，应按病人的呼吸动作加以辅助，以免影响病人的自主呼吸。

Claims (10)

1.复苏囊按压装置，其特征在于，包括：

固定机架（1）；

机械臂（2），所述机械臂（2）与所述固定机架（1）可拆卸连接；

执行机构（3），所述执行机构（3）固定于所述机械臂（2）的端部，包括驱动装置（31）、固定装置（32）及按压装置（33），所述固定装置（32）用于固定复苏囊（5），所述驱动装置（31）与所述按压装置（33）连接，所述按压装置（33）从两侧按压所述复苏囊（5）。

2.根据权利要求1所述的复苏囊按压装置，其特征在于，所述机械臂（2）的底部设置有第一连接杆（21），所述第一连接杆（21）上沿径向开设有第一通孔（211），所述第一连接杆（21）可拆卸的设置于所述固定机架（1）上，所述机械臂（2）的顶部设置有连接组件，所述连接组件与所述执行机构（3）连接。

3.根据权利要求2所述的复苏囊按压装置，其特征在于，所述固定机架（1）包括固定座本体（11），所述固定座本体（11）上开设有安装槽（18），所述安装槽（18）内设置有第一锁紧机构；所述固定座本体（11）上开设有第一连接孔（16），所述第一连接杆（21）可转动地设置于所述第一连接孔（16）内，并通过第二锁紧机构（17）与所述固定座本体（11）相锁紧。

4.根据权利要求3所述的复苏囊按压装置，其特征在于，所述第一锁紧机构包括穿过所述安装槽（18）的第一丝杠（13），所述第一丝杠（13）位于所述安装槽（18）内的一端设置有压盘（12），所述压盘（12）与病床（4）相抵接，所述第一丝杠（13）的另一端设置有拧紧装置（14）。

5.根据权利要求3所述的复苏囊按压装置，其特征在于，所述固定座本体（11）上还开设有与所述第一连接孔（16）垂直且连通的第一螺纹孔（15），所述第二锁紧机构（17）安装于所述第一螺纹孔（15）内；

所述第二锁紧机构（17）包括定位销（173）、弹性部件（172）及止锁螺钉（171），所述定位销（173）插入所述第一通孔（211）内，所述止锁螺钉（171）固定在所述第一螺纹孔（15）的端部，所述弹性部件（172）抵接于所述定位销（173）与止锁螺钉（171）之间。

6.根据权利要求1所述的复苏囊按压装置，其特征在于，所述驱动装置（31）包括固定板（313）和驱动元件（312），所述驱动元件（312）固定于所述固定板（313）上，所述驱动元件（312）的输出端能沿上下方向移动，且所述驱动元件（312）的输出端通过连杆（333）与所述按压装置（33）连接，所述驱动元件（312）带动所述按压装置（33）夹紧或松开。

7.根据权利要求6所述的复苏囊按压装置，其特征在于，所述固定装置（32）包括设置于所述驱动装置（31）两侧的两组悬吊组件，其中每组所述悬吊组件包括第一固定臂（321）、第一调整臂（322）及第二调整臂（324），所述第一固定臂（321）固定于所述固定板（313）上，所述第一调整臂（322）滑动设置在所述第一固定臂（321）上，所述第一调整臂（322）与所述第二调整臂（324）通过调整滑块（323）连接，所述第二调整臂（324）的自由端设置有吊钩（325）。

8.根据权利要求7所述的复苏囊按压装置，其特征在于，所述按压装置（33）包括固定在所述固定板（313）两侧的两组按压组件，其中每组所述按压组件包括固定节杆（331）、摇杆组件（334）、摆杆（335）及按压块（336），所述固定节杆（331）与所述固定板（313）固定连接，所述摇杆组件（334）的一端铰接于所述固定节杆（331），另一端铰接于所述摆杆（335），所述按压块（336）铰接于所述摆杆（335）。

9.根据权利要求8所述的复苏囊按压装置，其特征在于，所述复苏囊（5）包括贮气袋（51）、气囊（52）和面罩（53），所述贮气袋（51）、气囊（52）和面罩（53）通过连接管（54）依次连接，所述连接管（54）卡接在所述吊钩（325）内，所述气囊（52）与所述按压块（336）抵接，所述面罩（53）佩戴于患者面部。

10.供氧系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的复苏囊按压装置。