CN108294732A - 红外造影导管 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种红外造影导管，其包括：操作手柄、与操作手柄连接的主体管、与主体管连接的前端管、安装于主体管上的血液指标传感器、安装于前端管上的红外摄像头及若干转向轴、自操作手柄穿过位于主体管、前端管内的若干传输导线。传输导线与血液指标传感器、红外摄像头及转向轴连接，与转向轴连接的传输导线通电时会使转向轴沿一定方向做不同程度的收缩弯曲。该红外造影导管通过血液指标传感器、红外摄像头及转向轴的设置不要造影剂、X光就可以对血管内部进行观察成像，也可以实施检测血液各参数，诊断和治疗的操作简单。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种红外造影导管。
背景技术
心血管造影术是将造影剂通过造影导管快速注入心腔或血管，使心脏和血管腔在X线照射下显影，并将显影过程拍摄下来，从显影结果中观察血液流动、心脏血管充盈情况，判断血管病变程度，是一种很有价值的心脏血管病诊断方法。但是造影剂会触发各种过敏反应，同时检查过程中X光的照射对病人及医生也是一种伤害，造影过程中医务人员必须穿上厚重的铅服进行操作，手术操作难度高，影响诊断和治疗效果。
发明内容
基于此，有必要针对心血管造影存在的问题，提供一种便于诊断和治疗操作、避免使用造影剂和X光的红外造影导管。
一种红外造影导管，包括：操作手柄、与所述操作手柄连接的主体管、与所述主体管连接的前端管、安装于所述主体管上的血液指标传感器、安装于所述前端管上的红外摄像头及若干转向轴、自所述操作手柄穿过位于所述主体管、前端管内的若干传输导线；所述传输导线与所述血液指标传感器、红外摄像头及转向轴连接，与所述转向轴连接的所述传输导线通电时会使所述转向轴沿一定方向做不同程度的收缩弯曲。
上述红外造影导管，包括操作手柄、与操作手柄连接的主体管、与主体管连接的前端管、安装于主体管上的血液指标传感器、安装于前端管上的红外摄像头及若干转向轴、自操作手柄穿过位于主体管、前端管内的若干传输导线，其中传输导线与血液指标传感器、红外摄像头及转向轴连接。使用时，通过红外造影导管通过导管鞘插入血管内，之后打开红外摄像头对血管内部进行观察成像，避免造影剂好X光的使用。血液指标传感器可以实时检测血液PH、电解质、血压、血压浓度及血浆渗透压参数，模拟最真实的血管内部情况，便于诊断。转向轴在传输导线通电控制下往收缩弯曲，从而使前端管转向，提高推管的柔顺度，便于治疗操作。
在其中一个实施例中，所述转向轴为电活性聚合物制成。
在其中一个实施例中，所述转向轴的一端与所述主体管连接，所述转向轴的另一端与所述前端管远离所述主体管的端部连接。
在其中一个实施例中，所述转向轴等间隔围设于所述前端管外侧，所述转向轴与所述前端管的表面呈预设距离设置。
在其中一个实施例中，所述转向轴的数量为八根。
在其中一个实施例中，所述主体管的外表面上设有包覆层，所述包覆层的厚度为0.03mm～0.06mm。
在其中一个实施例中，所述主体管、前端管为镍钛记忆合金制成。
在其中一个实施例中，所述操作手柄上设有第一腔道及限位环，所述限位环位于所述操作手柄的中部上。
在其中一个实施例中，所述主体管上设有第二腔道，所述前端管上设有第三腔道，所述第二腔道分别与所述第一腔道、第三腔道连通。
在其中一个实施例中，所述血液指标传感器位于所述主体管与所述前端管连接的端部上。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例红外造影导管的示意图；
图2为图1所示红外造影导管的一种截面示意图；
图3为图1所示红外造影导管的另一种截面示意图。
附图标注说明：
100-红外造影导管，20-操作手柄，21-限位环，30-主体管，31-第二腔道，32-包覆层，40-前端管，41-第三腔道，50-血液指标传感器，60-红外摄像头，70-转向轴，80-传输导线。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参照图1至图3，为本发明一较佳实施例的红外造影导管100，该红外造影导管100包括操作手柄20、与操作手柄20连接的主体管30、与主体管30连接的前端管40、安装于主体管30上的血液指标传感器50、安装于前端管40上的红外摄像头及若干转向轴70、自操作手柄20穿过位于主体管30、前端管40内的若干传输导线80。传输导线80与血液指标传感器50、红外摄像头60及转向轴连接，使用时，传输导线80的另一端与外接的可视化终端设备连接，与转向轴70连接的传输导线80通电时会使转向轴70沿一定方向做不同程度的收缩弯曲。
所述操作手柄20为医用级PU材料制成，操作手柄20上设有第一腔道(未图示)及限位环21，第一腔道用于供传输导线80穿过，限位环21位于操作手柄20的中部上，便于对医务人员操作时拿取限位。所述主体管30和前端管40为镍钛记忆合金制成，主体管30上设有第二腔道31，前端管40上设有第三腔道41，第二腔道31分别于第一腔道、第三腔道41连通，第二腔道31、第三腔道41便于容纳传输导线80。进一步地，主体管30的外表面上设有包覆层32，包覆层32的厚度为0.03mm～0.06mm且为医用级热塑性聚氨酯弹性体橡胶制成。在其他实施例中，在包覆层32的表面上设有亲水涂层，亲水涂层33的厚度为0.02mm～0.08mm且为聚乙烯吡咯烷酮制成。通过包裹层32和亲水涂层的设置可以提红外造影导管100的柔软性、润滑性，具备极佳的通过性和操作性，让医生的手术变得更加轻松。
所述红外摄像头60位于前端管40远离主体管30的一端上，红外摄像头60利用红外成像原理，具有强大的摄像成像功能。使用时在前端摄像的同时通过三维激光扫描功能对血管XYZ轴扫描，光线在在血管内产生折射或反射，对镜头前端血管进行轮廓扫描的信息进行采集，并且通过传输导线80将图像数据传输反馈到外部显示输出端，通过软件实现在二维显示屏或MR设备。
所述转向轴70为电活性聚合物(Electroactive Polymers，缩写:EAP)制成，转向轴70的表面上镀有医用级的绝缘涂层，其是一种智能材料，具有特殊的电性能和机械性能，在受到电刺激后会产生微小变形。进一步地，转向轴70的一端与主体管30连接，转向轴70的另一端与前端管40远离主体管30的端部连接，转向轴70等距间隔围设于前端管40外侧，转向轴70与前端管40的表面上呈预设距离设置，给转向轴70预留一定的形变空间。本实施例中，转向轴70的数量为八根，形成八轴转向系统，可以通过控制与每一根转向轴70的通电情况实现控制。本红外造影导管100在前端管40的外侧均布八根长度约3mm用医用绝缘涂层包裹的电活性材料，通过传输导线80向远端施加一定电压，使其中一轴往固定方向收缩，使前端管40实现转向功能，加上前端管40形状记忆的作用，只要断开一端施加的电压即可使前端管40恢复原状。而且通过转向轴70的电压越大，弯曲的幅度也会变大，因此在红外造影导管100插入血管过程中减少前端管40与血管壁的摩擦作用，增加红外造影导管100插入前行的方向性，同时前端管40上的红外摄像头60进行摄像扫描时对可视范围进行调节，使得立体影像数据更加完整地展现血管内部情况。
上述红外造影导管100，包括操作手柄20、与操作手柄20连接的主体管30、与主体管30连接的前端管40、安装于主体管30上的血液指标传感器50、安装于前端管40上的红外摄像头60及若干转向轴70、自操作手柄20穿过位于主体管30、前端管40内的若干传输导线80，其中传输导线80与血液指标传感器50、红外摄像头60及转向轴70连接。使用时，通过红外造影导管100通过导管鞘插入血管内，之后打开红外摄像头60对血管内部进行观察成像，避免造影剂好X光的使用。血液指标传感器50可以实时检测血液PH、电解质、血压、血压浓度及血浆渗透压参数，模拟最真实的血管内部情况，便于诊断。转向轴在传输导线通电控制下往收缩弯曲，从而使前端管转向，提高推管的柔顺度，便于治疗操作。
该红外造影导管100主要为攻克血管造影成像模糊，对血管内病变部位缺乏立体分析而设计，通过体外三维成像技术，完整模拟分析病变部位，使心脏造影更为清晰，在体外进行MR手术模拟操作，大大降低患者的治疗风险。混合现实技术(MR)是虚拟现实技术(VR)的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路。将此项技术结合血管的三维扫描数据通过软件和MR设备(如微软Hololens)使体内血管模型具象化，并用于体外手术模拟，不仅能对病患部位进行详细的治疗方案探讨，大大降低手术带来的不确定性和风险，更是一种医疗领域的技术革新。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种红外造影导管，其特征在于，包括：操作手柄、与所述操作手柄连接的主体管、与所述主体管连接的前端管、安装于所述主体管上的血液指标传感器、安装于所述前端管上的红外摄像头及若干转向轴、自所述操作手柄穿过位于所述主体管、前端管内的若干传输导线；所述传输导线与所述血液指标传感器、红外摄像头及转向轴连接，与所述转向轴连接的所述传输导线通电时会使所述转向轴沿一定方向做不同程度的收缩弯曲。
2.根据权利要求1所述的红外造影导管，其特征在于，所述转向轴为电活性聚合物制成。
3.根据权利要求2所述的红外造影导管，其特征在于，所述转向轴的一端与所述主体管连接，所述转向轴的另一端与所述前端管远离所述主体管的端部连接。
4.根据权利要求3所述的红外造影导管，其特征在于，所述转向轴等间隔围设于所述前端管外侧，所述转向轴与所述前端管的表面呈预设距离设置。
5.根据权利要求1所述的红外造影导管，其特征在于，所述转向轴的数量为八根。
6.根据权利要求1所述的红外造影导管，其特征在于，所述主体管的外表面上设有包覆层，所述包覆层的厚度为0.03mm～0.06mm。
7.根据权利要求1所述的红外造影导管，其特征在于，所述主体管、前端管为镍钛记忆合金制成。
8.根据权利要求1所述的红外造影导管，其特征在于，所述操作手柄上设有第一腔道及限位环，所述限位环位于所述操作手柄的中部上。
9.根据权利要求8所述的红外造影导管，其特征在于，所述主体管上设有第二腔道，所述前端管上设有第三腔道，所述第二腔道分别与所述第一腔道、第三腔道连通。
10.根据权利要求1所述的红外造影导管，其特征在于，所述血液指标传感器位于所述主体管与所述前端管连接的端部上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180720 |