CN108283497A - 一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统 - Google Patents

一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，机械臂的端部设置摄像头，灯体，测距接收器和测距发射器，摄像头，灯体，测距接收器和测距发射器分别连接控制器，控制器连接触显液晶屏；控制器将监测到的瞳孔收缩情况送给触显液晶屏显示，并送给与控制器连接的储存器记录储存，与控制器连接的计时器将计时信号送给控制器，并显示在触显液晶屏上，触显液晶屏上设置调节机械臂位置的交互界面。本发明自动测量瞳孔收缩度、自动化程度高、操作方便、测量准确。

Description

一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统
技术领域
本发明涉及医用设备技术领域，特别是一种自动测量瞳孔收缩度、自动化程度高、操作方便、测量准确的图像识别瞳孔收缩度的医用系统。
背景技术
瞳孔是动物或人眼睛内虹膜中心的小圆孔，为光线进入眼睛的通道。虹膜上平滑肌的伸缩，可以使瞳孔的口径缩小或放大，控制进入瞳孔的光量。眼睛虹膜中的一个可收缩的孔，在多数脊椎动物中,无论扩大或缩小时都是圆形的，但狐狸和猫的瞳孔收缩时变成椭圆状，像一条缝。
瞳孔可看作是生命机能的灵敏指示器。光线强时瞳孔就会自动缩小，光线暗时就会散大，叫做瞳孔的对光反应。假如瞳孔的这种对光反应迟钝或者消失，就意味着死亡会即将来临。而昏迷病人，会随着意识的丧失程度的加重，瞳孔也会逐渐散大，完全散大就是生命的终结的标志。
医护人员对危重病人进行检查时，首先查看病人瞳孔遇到强光时的应激收缩反应，其次若没有瞳孔应激反应时，需要测量病人瞳孔的收缩大小，判断患者的状态，从而采取正确处理方式。
通过瞳孔的收缩度判断病人的状态是十分重要的依据，医护人员通过人工判断难免出现误差和错误，需要一种自动测量瞳孔收缩度、自动化程度高、操作方便、测量准确的图像识别瞳孔收缩度的医用系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动测量瞳孔收缩度、自动化程度高、操作方便、测量准确的图像识别瞳孔收缩度的医用系统。
一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，包括：
机械臂，所述机械臂的端部设置摄像头，灯体，测距接收器和测距发射器，所述摄像头，灯体，测距接收器和测距发射器分别连接控制器，所述控制器连接触显液晶屏；
图像识别瞳孔收缩度的过程包括以下步骤：
S1、所述控制器控制机械臂复位，所述摄像头拍摄图像送给控制器分析寻找瞳孔位置；
S2、寻找到瞳孔位置后，所述控制器控制机械臂调整位置，所述测距接收器发射测距信号，所述测距发射器接收测距信号，计算并调整摄像头到瞳孔的位置；
S3、所述摄像头到瞳孔的位置为预定位置后，瞳孔的图像通过控制器标定、计算后得出瞳孔的实际大小；
S4、所述控制器控制灯体打开照射瞳孔，所述控制器分析瞳孔应激后，摄像头拍摄到的瞳孔图像，记录瞳孔收缩情况；
所述控制器将监测到的瞳孔收缩情况送给触显液晶屏显示，并送给与控制器连接的储存器记录储存，与控制器连接的计时器将计时信号送给控制器，并显示在触显液晶屏上，所述触显液晶屏上设置调节机械臂位置的交互界面。
所述摄像头位于机械臂端部中心，所述灯体位于摄像头外侧，所述灯体的外侧设置测距接收器和测距发射器。
所述控制器和触显液晶屏为一体式，位于机械臂的外部。
所述控制器连接信息收发器。
所述测距发射器包括第一测距发射器，第二测距发射器和第二测距发射器，所述第一测距发射器，第二测距发射器和第二测距发射器两两共面，依次发射测距信号，并由测距接收器接收，所述测距接收器将第一测距发射器，第二测距发射器和第二测距发射器的测距信号送给控制器计算出摄像头到瞳孔的距离。
所述测距发射器为超声波测距传感器。
所述机械臂底部设置可固定的万向轮。
本发明机械臂的端部设置摄像头，灯体，测距接收器和测距发射器，所述摄像头，灯体，测距接收器和测距发射器分别连接控制器，所述控制器连接触显液晶屏；图像识别瞳孔收缩度的过程包括以下步骤：控制器控制机械臂复位，所述摄像头拍摄图像送给控制器分析寻找瞳孔位置；寻找到瞳孔位置后，所述控制器控制机械臂调整位置，所述测距接收器发射测距信号，所述测距发射器接收测距信号，计算并调整摄像头到瞳孔的位置；摄像头到瞳孔的位置为预定位置后，瞳孔的图像通过控制器标定、计算后得出瞳孔的实际大小；控制器控制灯体打开照射瞳孔，所述控制器分析瞳孔应激后，摄像头拍摄到的瞳孔图像，记录瞳孔收缩情况；控制器将监测到的瞳孔收缩情况送给触显液晶屏显示，并送给与控制器连接的储存器记录储存，与控制器连接的计时器将计时信号送给控制器，并显示在触显液晶屏上，触显液晶屏上设置调节机械臂位置的交互界面。机械臂复位，摄像头开始拍摄瞳孔图像，送给控制器进行处理，先检测病人面部的瞳孔位置。再通过测距接收器和测距发射器调整摄像头到瞳孔的位置。控制器控制灯体打开，监测病人瞳孔的应激反应，控制器结合摄像头分析计算出瞳孔直径。控制器和触显液晶屏交互显示检测过程。本发明自动测量瞳孔收缩度、自动化程度高、操作方便、测量准确。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的连接关系图；
图3为本发明机械臂的立体图；
图4为本发明的测距原理图；
图中：1、机械臂，2、摄像头，3、灯体，4、测距接收器，5、测距发射器，6、控制器，7、触显液晶屏，51、第一测距发射器，52、第二测距发射器，53、第二测距发射器，61、储存器，62、信息收发器，63、计时器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。
一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，包括：机械臂1，机械臂1的端部设置摄像头2，灯体3，测距接收器4和测距发射器5，摄像头2，灯体3，测距接收器4和测距发射器5分别连接控制器6，控制器6连接触显液晶屏7；图像识别瞳孔收缩度的过程包括以下步骤：S1、控制器6控制机械臂1复位，摄像头2拍摄图像送给控制器6分析寻找瞳孔位置；S2、寻找到瞳孔位置后，控制器6控制机械臂1调整位置，测距接收器4发射测距信号，测距发射器5接收测距信号，计算并调整摄像头2到瞳孔的位置；S3、摄像头2到瞳孔的位置为预定位置后，瞳孔的图像通过控制器6标定、计算后得出瞳孔的实际大小；S4、控制器6控制灯体3打开照射瞳孔，控制器6分析瞳孔应激后，摄像头2拍摄到的瞳孔图像，记录瞳孔收缩情况；控制器6将监测到的瞳孔收缩情况送给触显液晶屏7显示，并送给与控制器6连接的储存器61记录储存，与控制器6连接的计时器63将计时信号送给控制器6，并显示在触显液晶屏7上，触显液晶屏7上设置调节机械臂1位置的交互界面。
摄像头2位于机械臂1端部中心，灯体3位于摄像头2外侧，灯体3的外侧设置测距接收器4和测距发射器5。控制器6和触显液晶屏7为一体式，位于机械臂1的外部。控制器6连接信息收发器62。测距发射器5包括第一测距发射器51，第二测距发射器52和第二测距发射器53，第一测距发射器51，第二测距发射器52和第二测距发射器53两两共面，依次发射测距信号，并由测距接收器4接收，测距接收器4将第一测距发射器51，第二测距发射器52和第二测距发射器53的测距信号送给控制器6计算出摄像头2到瞳孔的距离。测距发射器5为超声波测距传感器。机械臂1底部设置可固定的万向轮。
病人运入机械臂1复位位置的下方，或者通过可固定的万向轮将机械臂1运到病人面前。机械臂1复位，摄像头2开始拍摄瞳孔图像，送给控制器6进行处理，先检测病人面部的瞳孔位置。再通过测距接收器4和测距发射器5调整摄像头2到瞳孔的位置。控制器6控制灯体3打开，监测病人瞳孔的应激反应，控制器6结合摄像头2分析计算出瞳孔直径。控制器6和触显液晶屏7交互显示检测过程。
第一测距发射器51，第二测距发射器52和第二测距发射器53配合使用，通过三点位置分析提高距离精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，其特征在于，包括：
机械臂(1)，所述机械臂(1)的端部设置摄像头(2)，灯体(3)，测距接收器(4)和测距发射器(5)，所述摄像头(2)，灯体(3)，测距接收器(4)和测距发射器(5)分别连接控制器(6)，所述控制器(6)连接触显液晶屏(7)；
图像识别瞳孔收缩度的过程包括以下步骤：
S1、所述控制器(6)控制机械臂(1)复位，所述摄像头(2)拍摄图像送给控制器(6)分析寻找瞳孔位置；
S2、寻找到瞳孔位置后，所述控制器(6)控制机械臂(1)调整位置，所述测距接收器(4)发射测距信号，所述测距发射器(5)接收测距信号，计算并调整摄像头(2)到瞳孔的位置；
S3、所述摄像头(2)到瞳孔的位置为预定位置后，瞳孔的图像通过控制器(6)标定、计算后得出瞳孔的实际大小；
S4、所述控制器(6)控制灯体(3)打开照射瞳孔，所述控制器(6)分析瞳孔应激后，摄像头(2)拍摄到的瞳孔图像，记录瞳孔收缩情况；
所述控制器(6)将监测到的瞳孔收缩情况送给触显液晶屏(7)显示，并送给与控制器(6)连接的储存器(61)记录储存，与控制器(6)连接的计时器(63)将计时信号送给控制器(6)，并显示在触显液晶屏(7)上，所述触显液晶屏(7)上设置调节机械臂(1)位置的交互界面。
2.根据权利要求1所述的一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，其特征在于，所述摄像头(2)位于机械臂(1)端部中心，所述灯体(3)位于摄像头(2)外侧，所述灯体(3)的外侧设置测距接收器(4)和测距发射器(5)。
3.根据权利要求1所述的一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，其特征在于，所述控制器(6)和触显液晶屏(7)为一体式，位于机械臂(1)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，其特征在于，所述控制器(6)连接信息收发器(62)。
5.根据权利要求1所述的一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，其特征在于，所述测距发射器(5)包括第一测距发射器(51)，第二测距发射器(52)和第二测距发射器(53)，所述第一测距发射器(51)，第二测距发射器(52)和第二测距发射器(53)两两共面，依次发射测距信号，并由测距接收器(4)接收，所述测距接收器(4)将第一测距发射器(51)，第二测距发射器(52)和第二测距发射器(53)的测距信号送给控制器(6)计算出摄像头(2)到瞳孔的距离。
6.根据权利要求1所述的一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，其特征在于，所述测距发射器(5)为超声波测距传感器。
7.根据权利要求1所述的一种图像识别瞳孔收缩度的医用系统，其特征在于，所述机械臂(1)底部设置可固定的万向轮。
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