CN108282847B - 一种唤醒方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

一种唤醒方法、装置和系统，包括：第一无线设备分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧；其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上。通过本发明实施例的方法，将唤醒消息和非唤醒消息承载在同一个无线帧中，同时发送给第二无线设备和第三无线设备，使得第一无线设备能够在一段时间内使用连续的大带宽资源在同一无线帧内携带唤醒消息和非唤醒消息的同时，提升频谱资源的利用率。

Description

一种唤醒方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及无线通信领域，尤指一种唤醒方法、装置和系统。
背景技术
伴随着物联网行业的快速发展，物联网(IoT，Internet of Thing)设备已经遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、老人护理、个人健康、水系监测、食品溯源等诸多领域。其中，大部分物联网设备需要通过电池供电进行工作。在多数应用场景中，考虑到成本、自然环境以及运营商的需求等因素，往往需要设备在长达数月甚至数年内无需更换电池。这也使得物联网设备必须具备高性能的节电机制。
作为一种有效的解决方案，在IoT设备中引入独立的唤醒接收器(WUR，Wake-upReceiver)模块来唤醒IoT设备中的主工作模块将极大地提高相关IoT设备的电池(或其他能量源)的使用寿命进而满足严苛的使用年限需求。
发明内容
本发明实施例提供了一种唤醒方法、装置和系统，能够实现唤醒消息和非唤醒消息的同时发送。
本发明实施例提供了一种唤醒方法，包括：
第一无线设备分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧；
其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上。
可选地，所述无线帧包括前导和负载；所述第一无线设备发送无线帧包括：
所述第一无线设备先发送所述无线帧的前导，在发送完所述无线帧的前导后，发送所述无线帧的负载。
可选地，所述无线帧的前导承载服务于所述非唤醒消息的信令信息，且所述无线帧的前导占据所述无线帧的所有频率资源；
该方法之前还包括：
所述第一无线设备根据所述第二频率资源为每一个所述第三无线设备分配对应的第三频率资源，将分配给每一个所述第三无线设备的第三频率资源的位置信息设置在所述信令信息中。
可选地，该方法还包括：
所述第一无线设备向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧之前，所述第一无线设备使用第一调制技术调制所述无线帧的前导；使用所述第一调制技术和第二调制技术共同调制所述无线帧的负载中的唤醒消息；使用所述第一调制技术调制所述无线帧的负载中的非唤醒消息。
可选地，所述第一调制技术包括正交频分复用技术OFDM，所述第二调制技术包括简单调制技术。
可选地，所述简单调制技术包括以下的任意一种：
启闭键控OOK、幅移键控ASK、频移键控FSK、相移键控PSK。
可选地，该方法之前还包括：
所述第一无线设备为所述唤醒消息分配第一频率资源或频率资源池，将所述第一频率资源的位置信息或所述频率资源池的位置信息发送给所述第二无线设备；
其中，所述频率资源池包括所述第一频率资源。
可选地，所述分配第一频率资源或频率资源池包括：所述第一无线设备使用多址技术为所述唤醒消息分配所述第一频率资源或频率资源池。
可选地，所述多址技术包括频分多址FDMA技术或正交频分多址OFDMA技术。
可选地，所述唤醒消息的时长等于非唤醒消息的时长；或者，所述唤醒消息的时长大于所述非唤醒消息的时长；或者，所述唤醒消息的时长小于所述非唤醒消息的时长。
可选地，所述第二无线设备的主工作模块处于休眠状态，所述第二无线设备的唤醒接收器WUR模块处于正常工作状态；所述第三无线设备的主工作模块处于正常工作状态。
可选地，所述第一频率资源和所述第二频率资源之间存在空置的频率资源。
可选地，该方法之前还包括：
所述第一无线设备接收到来自所述第二无线设备的反馈信息；
所述第一频率资源和第二频率资源之间存在空置的频率资源包括：
所述第一频率资源和所述第二频率资源之间存在大小为所述反馈信息中指示的资源大小的空置的频率资源；
或者，所述第一频率资源和所述第二频率资源之间大小为预设大小的空置的频率资源。
可选地，所述第一频率资源包括一个或多个资源单元RU；
当第一频率资源包括多个RU时，所述唤醒消息被分配在负载的第一频率资源上包括：所述唤醒消息被分配在所述第一频率资源的每一个RU上。
本发明还提供了一种唤醒方法，包括：
第二无线设备的唤醒接收器WUR模块在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息；
第二无线设备的WUR模块，唤醒第二无线设备的主工作模块。
可选地，该方法还包括：
所述第二无线设备的WUR模块在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息后，在所述唤醒第二无线设备的主工作模块之前，判断出自身是目标设备。
可选地，该方法之前还包括：
所述第二无线设备的WUR模块接收到来自所述第一无线设备的第一频率资源的位置信息或频率资源池的位置信息；其中，频率资源池包括所述第一频率资源；
所述第二无线设备的WUR模块在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息包括：
所述第二无线设备的WUR模块根据接收到的第一频率资源的位置信息在所述第一频率资源处接收到所述唤醒消息；
或者，所述第二无线设备的WUR模块根据接收到的频率资源池的位置信息在所述第一频率资源处接收到所述唤醒消息；
或者，所述第二无线设备的WUR模块根据预先设置的第一频率资源的位置信息在所述第一频率资源处接收到所述唤醒消息。
可选地，所述第二无线设备的WUR模块根据接收到的频率资源池的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息包括：
所述第二无线设备的WUR模块判断出所述频率资源池中的频率资源唯一，在所述频率资源池中的频率资源处接收到所述唤醒消息；
或，所述第二无线设备的WUR模块判断出所述频率资源池中的频率资源不唯一，通过逐频率资源扫描的方式寻找所述唤醒消息所在的频率资源池中的频率资源，并在该频率资源处接收所述唤醒消息；
可选地，所述主工作模块包括主发送模块，该方法还包括：
所述第二无线设备的主发送模块在被唤醒之后，再次休眠之前，向所述第一无线设备发送反馈信息；其中，反馈信息包括所述无线帧的负载中，承载所述唤醒消息的第一频率资源和承载非唤醒消息的第二频率资源之间被空置的频率资源的大小。
本发明又提供了一种唤醒方法，包括：
第一无线设备分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧；
其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上；
第二无线设备的唤醒接收器WUR模块在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息，唤醒第二无线设备的主工作模块；
第三无线设备接收无线帧。
本发明再提供了一种第一无线设备，包括：
发送模块，用于分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧；
其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上。
可选地，所述无线帧包括前导和负载；所述发送模块具体用于：
先分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送所述无线帧的前导，在发送完所述无线帧的前导后，再分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送所述无线帧的负载。
可选地，所述无线帧的前导承载服务于所述非唤醒消息的信令信息，且所述无线帧的前导占据所述无线帧的所有频率资源；
所述第一无线设备还包括：
分配模块，用于根据所述第二频率资源为每一个所述第三无线设备分配对应的第三频率资源；
设置模块，用于将分配给每一个所述第三无线设备的第三频率资源的位置信息设置在所述信令信息中。
可选地，还包括：
调制模块，用于使用第一调制技术调制所述无线帧的前导；使用所述第一调制技术和第二调制技术共同调制所述无线帧的负载中的唤醒消息；使用所述第一调制技术调制所述无线帧的负载中的非唤醒消息。
可选地，还包括：
分配模块，用于为所述唤醒消息分配所述第一频率资源或频率资源池；其中，频率资源池包括所述第一频率资源；
所述发送模块还用于：
将所述第一频率资源的位置信息或所述频率资源池的位置信息发送给所述第二无线设备。
本发明还提供了一种第二无线设备，包括：
唤醒接收器WUR模块，用于在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息，唤醒第二无线设备的主工作模块。
可选地，所述WUR模块具体用于：
在所述第一无线设备发送的无线帧的负载的所述第一频率资源处接收到所述唤醒消息，判断出自身是目标设备，唤醒所述第二无线设备的主工作模块。
可选地，所述WUR模块具体用于：
接收到来自所述第一无线设备的所述第一频率资源的位置信息或频率资源池的位置信息；其中，所述频率资源池包括所述第一频率资源；
根据接收到的第一频率资源的位置信息在所述第一频率资源处接收到所述唤醒消息；或者，根据接收到的频率资源池的位置信息在所述第一频率资源处接收到所述唤醒消息；或者，根据预先设置的第一频率资源的位置信息在所述第一频率资源处接收到所述唤醒消息；
唤醒第二无线设备的主工作模块。
可选地，所述WUR模块具体用于采用以下方式实现根据频率资源池的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息：
判断出所述频率资源池中的频率资源唯一，在所述频率资源池中的频率资源处接收到所述唤醒消息；
或，判断出所述频率资源池中的频率资源不唯一，通过逐频率资源扫描的方式寻找所述唤醒消息所在的频率资源池中的频率资源，并在该频率资源处接收所述唤醒消息。
可选地，还包括：主工作模块；所述主工作模块包括主发送模块；
所述主发送模块，用于在被唤醒之后，再次休眠之前，向所述第一无线设备发送反馈信息；其中，反馈信息包括所述无线帧的负载中，承载所述唤醒消息的第一频率资源和承载非唤醒消息的第二频率资源之间被空置的频率资源的大小。
本发明再提供了一种唤醒系统，包括：第一无线设备、第二无线设备和第三无线设备；其中，第二无线设备包括唤醒接收器WUR模块和主工作模块；
其中，第一无线设备，用于分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧；
其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上；
第二无线设备的唤醒接收器WUR模块，用于在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息，唤醒第二无线设备的主工作模块；
第三无线设备，用于接收无线帧。
与相关技术相比，本发明实施例包括：第一无线设备分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧；其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上。通过本发明实施例的方法，将唤醒消息和非唤醒消息承载在同一个无线帧中，发送给第二无线设备和第三无线设备。该操作使得第一无线设备能够在一段时间内使用连续的大带宽资源在同一无线帧内携带唤醒消息和非唤醒消息的同时，提升频谱资源的利用率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明第一实施例唤醒方法的流程图；
图2为本发明第一实施例BSS示意图；
图3为本发明第一实施例无线帧的帧结构的示意图；
图4为本发明第二实施例唤醒方法的流程图；
图5为本发明第三实施例唤醒方法的流程图；
图6为本发明第四实施例第一无线设备的结构组成示意图；
图7为本发明第五实施例第二无线设备的结构组成示意图；
图8为本发明第六实施例唤醒系统的结构组成示意图。
具体实施方式
下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
参见图1，本发明第一实施例提出了一种唤醒方法，包括：
步骤100、第一无线设备分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧。
其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上。
其中，唤醒消息的时长等于非唤醒消息的时长；或者，唤醒消息的时长大于非唤醒消息的时长；或者，唤醒消息的时长小于非唤醒消息的时长。
本步骤中，第一无线设备、第二无线设备和第三无线设备可以是任意一种无线设备。例如，如图2所示，在基本服务集合(BSS，Basic Service Set)中，第一无线设备可以是BSS中的AP，第二无线设备可以是BSS中的休眠站点(STA，Station)，第三无线设备可以是BSS中的正常工作站点。图2中，方形表示AP，圆形表示正常工作站点，×表示休眠站点。
本步骤中，第二无线设备和第三无线设备均包括主工作模块和WUR模块。或者，第二无线设备包括主工作模块和WUR模块；第三无线设备只包括主工作模块。其中，主工作模块包括主发送模块和主接收模块。考虑到撰写的简便性，下文仅对第二无线设备、第三无线设备包括主工作模块和WUR模块的情况做详细叙述，对于第二无线设备包括主工作模块和WUR模块；第三无线设备只包括主工作模块的情况也在本发明的保护范围内。
第二无线设备的主工作模块处于休眠状态，第二无线设备的WUR模块处于正常工作状态；第三无线设备的主工作模块处于正常工作状态。可选的，第三无线设备的WUR模块既可以处于休眠状态，也可以处于正常工作状态。
具体地，无线帧包括前导和负载。
第一无线设备发送无线帧包括：第一无线设备发送无线帧的前导，在发送完无线帧的前导后，发送无线帧的负载。
也就是说，将无线帧的前导和负载采用时分的方式进行发送。
前导和负载在不同的时间段内占据无线帧的所有频率资源。在发送前导时，前导占据无线帧的所有频率资源，在发送负载时，负载占据无线帧的所有频率资源。
其中，前导承载服务于非唤醒消息的信令信息，且无线帧的前导占据无线帧的所有频率资源。可选的，前导还承载服务于非唤醒消息的训练信息。
其中，负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上。
其中，非唤醒消息包括业务消息和/或非业务类的其他消息。
本步骤中，第一频率资源包括一个或多个资源单元(RU，Resource Unit)。
当第一频率资源包括多个RU时，唤醒消息被分配在负载的第一频率资源上包括：唤醒消息被分配在第一频率资源的每一个RU上。
也就是说，当第一频率资源包括多个RU时，第一频率资源的每一个RU承载相同的唤醒消息。第二无线设备在第一频率资源的任何一个RU上均能获得唤醒消息。
可选的，该方法之前还包括：
步骤101、第一无线设备使用第一调制技术调制无线帧的前导；使用第一调制技术和第二调制技术共同调制无线帧的负载中的唤醒消息；使用第一调制技术调制所述无线帧的负载中的非唤醒消息。
本步骤中，第一调制技术包括OFDM，第二调制技术包括简单调制技术。
其中，简单调制技术包括以下的任意一种：
启闭键控(OOK，On-Off Keying)、幅移键控(ASK，Amplitude Shift Keying)、频移键控(FSK，Frequency Shift Keying)、相移键控(PSK，Phase Shift Keying)等。
例如，当以OFDM和ASK共同调制唤醒消息时，被调制到第一频率资源上的信号的幅度有M＝2k种取值分别为A1至AM，对应k个信息比特。以M＝4为例(其他情况依此类推)，其中Am＝2m-1-M(这里Am的取值并不代表信号幅值的实际大小，仅仅表示一种相对关系)，m＝1,2,…,M。A1＝-3，可以代表2个信息比特‘00’；A2＝-1，可以代表2个信息比特‘01’；A3＝1，可以代表2个信息比特‘10’；A4＝3，可以代表2个信息比特‘01’。需要说明的是：当M＝2时，OFDM+ASK的调制组合实质就是OFDM+OOK的调制组合。其中，A1＝0；A2＝C(C为常数)。
当以OFDM和FSK共同调制唤醒消息时，被调制到第一频率资源上的信号的中心载频有M＝2k种不同的取值，分别为f1至fM，对应k个信息比特。
当以OFDM和PSK共同调制唤醒消息时，被调制到第一频率资源上的信号的相位有M＝2k种不同的取值，分别为P1至PM，对应k个信息比特。
可选的，该方法之前还包括：
步骤102、第一无线设备为唤醒消息分配第一频率资源或频率资源池，将第一频率资源的位置信息或频率资源池的位置信息发送给第二无线设备。
本步骤中，频率资源池包括第一频率资源。
本步骤中，第一无线设备可以采用多址技术为唤醒消息分配第一频率资源或频率资源池。
其中，多址技术包括正交频分多址(OFDMA，Orthography Frequency DivisionMultiple Access)技术或频分多址(FDMA，Frequency Division Multiple Access)技术等。
本步骤中，第一无线设备为唤醒消息分配第一频率资源或频率资源池时，还可以为非唤醒消息分配第二频率资源。
同样，第一无线设备可以采用多址技术为非唤醒消息分配第二频率资源。
如图3所示，以连续80兆赫兹(MHz)的频率资源为例，先将80MHz的频率资源划分为四个大小为20MHz的频率资源，分别为图3中的主40MHz(包括图3中的主20MHz、辅20MHz)和辅40MHz。同样，辅40MHz也包括主20MHz和辅20MHz(图中未示出)。然后，将图3中的辅20MHz中的单个大小为26-tone(图中RU的大小仅为示意，不代表资源的实际大小)的资源单元(RU，Resource Unit)分配为承载唤醒消息的第一频率资源，并分配给一个第二无线设备；同时，将图3中的辅20MHz中的其他RU空置。将图3中的主20MHz和辅40MHz分配为承载非唤醒消息的第二频率资源，并分别分配给两个不同的第三无线设备。当然，上述分配频率资源的方法仅仅是一种示例，其他的分配频率资源的方法均在本发明的保护范围内。图3中，黑色的方框表示前导，白色的方框表示负载中空置的RU，浅灰色的方框表示负载中分配给唤醒消息的RU，深灰色的方框表示负载中分配给非唤醒消息的RU。
本步骤中，第一无线设备可以采用信标(Beacon)帧以广播的方式将频率资源池的位置信息发送给第二无线设备。
可选的，该方法之前还包括：
第一无线设备根据第二频率资源为每一个第三无线设备分配对应的第三频率资源，将分配给每一个第三无线设备的第三频率资源的位置信息设置在信令信息中。
其中，信令信息包括HE SIG-A字段和HE SIG-B字段。
第一无线设备在完成对第一频率资源、第二频率资源和第三频率资源的分配之后，对无线帧的前导中的信令域(包括HE SIG-A字段和HE SIG-B字段)进行填充。
其中，HE SIG-A字段中的带宽域填充为0010；HE SIG-B中的中心26-tone的RU域填充为0；HE SIG-B字段中第二无线设备所对应的站点ID域填充为11111111110(2046)；HESIG-A字段和HE SIG-B字段中的其他信令域的填充方式可参考协议802.11ax的相关规定。
可选的，第一频率资源和第二频率资源之间存在空置的频率资源。
这些空置的频率资源作为第一频率资源和第二频率资源之间的保护带。
可选的，该方法之前还包括：
第一无线设备接收到来自第二无线设备的反馈信息；
第一频率资源和第二频率资源之间存在空置的频率资源包括：
第一频率资源和第二频率资源之间存在大小为所述反馈信息中指示的资源大小的空置的频率资源。
或者，第一频率资源和第二频率资源之间存在大小为预设大小的空置的频率资源。
通过本发明实施例的方法，将唤醒消息和非唤醒消息承载在同一个无线帧中，同时发生给第二无线设备和第三无线设备，使得第一无线设备能够在一段时间内使用连续的大带宽资源在同一无线帧内携带唤醒消息和非唤醒消息的同时，提升频谱资源的利用率。
参见图4，本发明第二实施例提出了一种唤醒方法，包括：
步骤400、第二无线设备的WUR模块在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息。
本步骤中，第二无线设备的WUR模块在接收唤醒消息时，先进行同步，如果同步成功，则接收后续的消息，并对接收到的消息进行译码和校验，如果校验成功，则说明正确接收到唤醒消息。
其中，WUR模块在同步之前需要对接收信息进行解调操作。以OOK和OFDM共同调制为例，WUR模块在特定的频率资源(某一个或多个RU)上接收到信号后，以单个符号时长为周期，检测该时长内能量水平的高低。如果能量水平高于阈值，那么可以认为当前符号代表二进制‘1’(或，‘0’，或其他多位二进制)；如果能量水平低于或等于阈值，那么可以认为当前符号代表二进制‘0’(或，‘1’，或其他多位二进制)。其他调制方式的组合依此类推，不再做过多赘述。
本步骤中，当第一频率资源包括多个RU时，第二无线设备的WUR模块可以在第一频率资源的所有RU上接收唤醒消息，也可以选择性的在第一频率资源的某一个或多个RU上接收唤醒消息。
可选的，该方法之前还包括：
第二无线设备的WUR模块接收到来自第一无线设备的第一频率资源的位置信息或频率资源池的位置信息；其中，频率资源池包括第一频率资源；相应的，
第二无线设备的WUR模块在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息包括：
第二无线设备的WUR模块根据接收到的第一频率资源的位置信息或频率资源池的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息。
可选的，第二无线设备的WUR模块根据接收到的频率资源池的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息包括：
第二无线设备的WUR模块判断出频率资源池中的频率资源唯一，在频率资源池中的频率资源处接收到所述唤醒消息；
或，第二无线设备的WUR模块判断出频率资源池中的频率资源不唯一，通过逐频率资源扫描的方式寻找唤醒消息所在的频率资源池中的频率资源，并在该频率资源处接收唤醒消息。
可选的，第二无线设备的WUR模块在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息包括：
第二无线设备的WUR模块根据预先设置的第一频率资源的位置信息在第一频率资源处接收到所述唤醒消息。
步骤401、第二无线设备的WUR模块唤醒第二无线设备的主工作模块。
本步骤中，主工作模块包括主发送模块和主接收模块。
可选的，如果第二无线设备的WUR模块在第一频率资源处接收不到唤醒消息，则不执行唤醒主工作模块的操作。
可选的，该方法还包括：
第二无线设备的WUR模块在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息后，在唤醒第二无线设备的主工作模块之前，判断出自身是目标设备。
可选的，当第二无线设备的WUR模块判断出自身不是目标设备，则不执行唤醒主工作模块的操作。
可选的，第二无线设备的WUR模块可以采用以下方式判断自身是否是目标设备：判断唤醒消息是否是广播消息，如果是广播消息，则判断出自身是目标设备；如果不是广播消息，则判断唤醒消息中是否包括自身的设备标识；如果唤醒消息中包括自身的设备标识，则判断出自身是目标设备；如果唤醒消息中不包括自身的设备标识，则判断出自身不是目标设备。
当然，上述的判断方法仅仅是一种示例，第二无线设备的WUR模块还可以采用其他的方式来判断自身是否是目标设备，这里不再赘述。
可选的，主工作模块包括主发送模块，该方法还包括：
第二无线设备的主发送模块在被唤醒之后，再次休眠之前，向第一无线设备发送反馈信息；其中，反馈信息包括无线帧的负载中，承载唤醒消息的第一频率资源或频率资源池的其中一个频率资源，和承载非唤醒消息的第二频率资源之间被空置的频率资源的大小。
参见图5，本发明第三实施例提出了一种唤醒方法，包括：
步骤500、第一无线设备分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧。
其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上。
其中，唤醒消息的时长等于非唤醒消息的时长；或者，唤醒消息的时长大于非唤醒消息的时长；或者，唤醒消息的时长小于非唤醒消息的时长。
本步骤中，第一无线设备、第二无线设备和第三无线设备可以是任意一种无线设备。例如，如图2所示，在基本服务集合(BSS，Basic Service Set)中，第一无线设备可以是BSS中的AP，第二无线设备可以是BSS中的休眠站点，第三无线设备可以是BSS中的正常工作站点。图2中，方形表示AP，圆形表示正常工作站点，×表示休眠站点。
本步骤中，第二无线设备和第三无线设备均包括WUR模块和主工作模块。或者，第二无线设备包括主工作模块和WUR模块；第三无线设备只包括主工作模块。其中，主工作模块包括主发送模块和主接收模块。考虑到撰写的简便性，下文仅对第二无线设备、第三无线设备包括主工作模块和WUR模块的情况做详细叙述，对于第二无线设备包括主工作模块和WUR模块；第三无线设备只包括主工作模块的情况也在本发明的保护范围内。
第二无线设备的主工作模块处于休眠状态，第二无线设备的WUR模块处于正常工作状态；第三无线设备的主工作模块处于正常工作状态。可选的，第三无线设备的WUR模块既可以处于休眠状态，也可以处于正常工作状态。
具体的，无线帧包括前导和负载。
第一无线设备发送无线帧包括：第一无线设备发送无线帧的前导，在发送完无线帧的前导后，发送无线帧的负载。
也就是说，将无线帧的前导和负载采用时分的方式进行发送。
前导和负载在不同的时间段内占据无线帧的所有频率资源。在发送前导时，前导占据无线帧的所有频率资源，在发送负载时，负载占据无线帧的所有频率资源。
其中，前导承载服务于非唤醒消息的信令信息，且无线帧的前导占据无线帧的所有频率资源。可选的，前导还承载服务于非唤醒消息的训练信息。
其中，负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上。
其中，非唤醒消息包括业务消息和/或非业务类的其他消息。
本步骤中，第一频率资源包括一个或多个资源单元(RU，Resource Unit)。
当第一频率资源包括多个RU时，唤醒消息被分配在负载的第一频率资源上包括：唤醒消息被分配在第一频率资源的每一个RU上。
也就是说，当第一频率资源包括多个RU时，第一频率资源的每一个RU承载相同的唤醒消息。第二无线设备在第一频率资源的任何一个RU上均能获得唤醒消息。
步骤501、第二无线设备的WUR模块在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息，唤醒第二无线设备的主工作模块。
本步骤中，第二无线设备的WUR模块在接收唤醒消息时，先进行同步，如果同步成功，则接收后续的消息，并对接收到的消息进行译码和校验，如果校验成功，则说明正确接收到唤醒消息。
其中，WUR模块在同步之前需要对接收信息进行解调操作。以OOK和OFDM共同调制为例，WUR模块在特定的频率资源(某一个或多个RU)上接收到信号后，以单个符号时长为周期，检测该时长内能量水平的高低。如果能量水平高于阈值，那么可以认为当前符号代表二进制‘1’(或，‘0’，或其他多位二进制)；如果能量水平低于或等于阈值，那么可以认为当前符号代表二进制‘0’(或，‘1’，或其他多位二进制)。其他调制方式的组合依此类推，不再做过多赘述。
本步骤中，当第一频率资源包括多个RU时，第二无线设备的WUR模块可以在第一频率资源的所有RU上接收唤醒消息，也可以选择性的在第一频率资源的某一个或多个RU上接收唤醒消息。
本步骤中，如果第二无线设备的WUR模块在第一频率资源处接收不到唤醒消息，则不执行唤醒主工作模块的操作。
可选的，该方法之前还包括：
第一无线设备为唤醒消息分配第一频率资源或频率资源池，将第一频率资源的位置信息或频率资源池的位置信息发送给第二无线设备；相应的，
第二无线设备的WUR模块在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息包括：
第二无线设备的WUR模块根据接收到的第一频率资源的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息；
或者，第二无线设备的WUR模块根据接收到的频率资源池的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息。
其中，第一无线设备可以采用多址技术为唤醒消息分配第一频率资源或频率资源池。
其中，多址技术包括OFDMA技术或FDMA技术等。
其中，第一无线设备为唤醒消息分配第一频率资源或频率资源池时，还可以为非唤醒消息分配第二频率资源。
同样，第一无线设备可以采用多址技术为非唤醒消息分配第二频率资源。
如图3所示，以连续80兆赫兹(MHz)的频率资源为例，先将80MHz的频率资源划分为图3中的主40MHz(包括图3中的主20MHz、辅20MHz)和辅40MHz。同样，辅40MHz也包括主20MHz和辅20MHz(图中未示出)。然后，将图3中的辅20MHz中的单个大小为26-tone(图中RU的大小仅为示意，不代表资源的实际大小)的资源单元(RU，Resource Unit)分配为承载唤醒消息的第一频率资源，并分配给一个第二无线设备；同时，将图3中的辅20MHz中的其他RU空置。将图3中的主20MHz和辅40MHz分配为承载非唤醒消息的第二频率资源，并分别分配给两个不同的第三无线设备。当然，上述分配频率资源的方法仅仅是一种示例，其他的分配频率资源的方法均在本发明的保护范围内。图3中，黑色的方框表示前导，白色的方框表示负载中空置的RU，浅灰色的方框表示负载中分配给唤醒消息的RU，深灰色的方框表示负载中分配给非唤醒消息的RU。
其中，第一无线设备可以采用信标(Beacon)帧以广播的方式将频率资源池的位置信息发送给第二无线设备。
可选的，第二无线设备的WUR模块根据频率资源池的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息包括：
第二无线设备的WUR模块判断出频率资源池中的频率资源唯一，在频率资源池中的频率资源处接收到所述唤醒消息；
或，第二无线设备的WUR模块判断出频率资源池中的频率资源不唯一，通过逐频率资源扫描的方式寻找唤醒消息所在的频率资源池中的频率资源，并在该频率资源处接收唤醒消息。
可选的，第二无线设备的唤醒接收器WUR模块在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息包括：
第二无线设备的WUR模块根据预先设置的第一频率资源的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息。
步骤502、第三无线设备接收无线帧。
可选的，该方法之前还包括：
第一无线设备根据第二频率资源为每一个第三无线设备分配对应的第三频率资源，将分配给每一个第三无线设备的第三频率资源的位置信息设置在信令信息中；相应的，
第三无线设备在接收到无线帧后，根据信令信息中分配给每一个第三无线设备的第三频率资源的位置信息在第二频率资源处译码接收到的无线帧的负载。
其中，信令信息包括HE SIG-A字段和HE SIG-B字段。
第一无线设备在完成对第一频率资源、第二频率资源和第三频率资源的分配之后，对无线帧的前导中的信令域(包括HE SIG-A字段和HE SIG-B字段)进行填充。
其中，HE SIG-A字段中的带宽域填充为0010。HE SIG-B字段中的中心26-tone的RU域填0；HE SIG-B字段中第二无线设备所对应的站点ID域填充为11111111110(2046)；HESIG-A字段和HE SIG-B字段中的其他信令域的填充方式可参考协议802.11ax的相关规定。
可选的，该方法之前还包括：
第一无线设备使用第一调制技术调制无线帧的前导；使用第一调制技术和第二调制技术共同调制无线帧的负载中的唤醒消息；使用第一调制技术调制所述无线帧的负载中的非唤醒消息。
其中，第一调制技术包括OFDM，第二调制技术包括简单调制技术。
其中，简单调制技术包括以下的任意一种：
OOK、ASK、FSK、PSK等。
例如，当以OFDM和ASK共同调制唤醒消息时，被调制到第一频率资源上的信号的幅度有M＝2k种取值分别为A1至AM，对应k个信息比特。以M＝4为例(其他情况依此类推)，其中Am＝2m-1-M(这里Am的取值并不代表信号幅值的实际大小，仅仅表示一种相对关系)，m＝1,2,…,M。A1＝-3，可以代表2个信息比特‘00’；A2＝-1，可以代表2个信息比特‘01’；A3＝1，可以代表2个信息比特‘10’；A4＝3，可以代表2个信息比特‘01’。需要说明的是：当M＝2时，OFDM+ASK的调制组合实质就是OFDM+OOK的调制组合。其中，A1＝0；A2＝C(C为常数)。
当以OFDM和FSK共同调制唤醒消息时，被调制到第一频率资源上的信号的中心载频有M＝2k种不同的取值，分别为f1至fM，对应k个信息比特。
当以OFDM和PSK共同调制唤醒消息时，被调制到第一频率资源上的信号的相位有M＝2k种不同的取值，分别为P1至PM，对应k个信息比特。
可选的，该方法之前还包括：
第一频率资源和第二频率资源之间存在空置的频率资源。
这些空置的频率资源作为第一频率资源和第二频率资源之间的保护带。
可选的，主工作模块包括主发送模块，该方法还包括：
第二无线设备的主发送模块在被唤醒之后，再次休眠之前，向第一无线设备发送反馈信息；其中，反馈信息包括无线帧的负载中，承载唤醒消息的第一频率资源和承载非唤醒消息的第二频率资源之间被空置的频率资源的大小；相应的，
第一频率资源和第二频率资源之间存在空置的频率资源包括：
第一频率资源和第二频率资源之间存在大小为反馈信息中的资源大小的空置的频率资源。
或者，第一频率资源和第二频率资源之间存在大小为预设大小的空置的频率资源。
可选的，该方法还包括：
第二无线设备的WUR模块在第一无线设备发送的无线帧的负载的一个或多个第一频率资源处接收到唤醒消息后，在唤醒第二无线设备的主工作模块之前，判断出自身是目标设备。
可选的，当第二无线设备的WUR模块判断出自身不是目标设备，则不执行唤醒主工作模块的操作。
可选的，第二无线设备的WUR模块可以采用以下方式判断自身是否是目标设备：判断唤醒消息是否是广播消息，如果是广播消息，则判断出自身是目标设备；如果不是广播消息，则判断唤醒消息中是否包括自身的设备标识；如果唤醒消息中包括自身的设备标识，则判断出自身是目标设备；如果唤醒消息中不包括自身的设备标识，则判断出自身不是目标设备。
当然，上述的判断方法仅仅是一种示例，第二无线设备的WUR模块还可以采用其他的方式来判断自身是否是目标设备，这里不再赘述。
下面通过几个具体的示例说明上述实施例的具体实现。
示例1
在BSS(如图2所示)内，假设AP和站点(STA，Station)均支持802.11ax。部分站点的主工作模块处于休眠状态，而WUR模块处于正常工作状态；另外一部分站点的主工作模块处于正常工作状态，而WUR模块处于休眠状态(或者，该部分站点无WUR模块，其主工作模块处于正常工作状态)。AP在向主工作模块处于休眠状态的站点发送唤醒消息的同时，还要向处于主工作模块处于正常工作状态的站点发送业务消息(和/或非业务类的其他消息)。
AP为唤醒消息分配第一频率资源，为业务消息(和/或非业务类的其他消息)分配与第一频率资源不同的第二频率资源。以连续80MHz的频率资源为例(如图3所示)，AP将唤醒消息分配在辅20MHz的单个大小为26-tone的RU上(这里仅以辅20MHz为例，实际情况并不局限于此；图中RU的大小仅为示意，不代表资源的实际大小)，并将在20MHz的单个大小为26-tone的RU的位置信息发送给主工作模块处于休眠状态的站点；将业务消息(和/或非业务类的其他消息)分配在其余60MHz的频率资源上。
对于辅20MHz，除唤醒消息所分配RU外，其他RU全部为空，即不承载任何消息。
AP根据第二频率资源为每一个主工作模块处于正常工作状态的站点分配第三频率资源，根据每一个主工作模块处于正常工作状态的站点的第三频率资源填充HE SIG-B字段中与资源分配相关的信令域。
其中，前导的HE SIG-A字段中的带宽域填充为0010。HE SIG-B字段中的中心26-tone的RU域填充为0；HE SIG-B字段中第二无线设备所对应的站点ID域填充为11111111110(2046)；HE SIG-A字段和HE SIG-B字段中的其他信令域的填充方式可参考协议802.11ax的相关规定。
AP用OFDM调制前导，用OFDM调制业务消息(和/或其他非业务类的消息)。
AP用OOK和OFDM共同调制唤醒消息。被调制到第一频率资源上的信号的幅度有2种取值，分别为A1＝0至A2＝C(C为常数)，对应1个信息比特。
最后，AP向主工作模块处于休眠状态和正常工作状态的站点发送该多用户无线帧。
处于正常工作状态的WUR模块通过窄带滤波器获得特定RU上的唤醒消息。如果正确接收(即同步完成和校验正确)唤醒消息，且判断出唤醒消息中包括自身的站点标识，那么WUR模块唤醒主工作模块；如果没有正确接收唤醒消息，不执行唤醒主工作模块的操作。
主工作模块处于正常工作状态的(11ax)目标站点根据前导中的信令信息，在相应的RU上接收AP发送的业务消息(和/或非业务类的其他消息)。
示例2
在发送包含唤醒消息的无线帧之前，AP利用信标(Beacon)帧广播唤醒消息的频率资源池(即唤醒消息的所有可用频率资源，包括大小、位置等具体信息)。如果频率资源池中的频率资源唯一，那么WUR模块在该频率资源上接收唤醒消息。如果频率资源池中的频率资源不唯一，那么WUR模块通过逐频带扫描的方式寻找到唤醒消息所在的频率资源，并在该频率资源上接收唤醒消息。
示例3
基本假设和设置与实施例1类似。不同点在于，在唤醒消息所在的辅20MHz上，除了唤醒消息和被空置的RU外，还存在业务消息(和/或非业务类的其他消息)，即AP将辅20MHz的部分频率资源分配给了等待接收业务消息(和/或非业务类的其他消息)的主工作模块处于正常工作状态的(11ax)目标站点。与唤醒消息所在RU相邻的被空置的频率资源的大小由被唤醒的主工作模块在再次休眠前反馈给AP。
示例4
基本假设和设置与实施例1类似。不同点在于，为了降低信道的频率选择性所带来的影响，AP选择在辅20MHz的多个(连续或非连续的)RU上发送相同的唤醒消息。需要说明的是：为了理解方便，本示例将承载唤醒消息的RU全部设定在辅20MHz上。但这并不代表上述发送方式是AP唯一的选择。实际上，在能力允许的范围内，AP可以将任意的一个或多个(连续或非连续的)RU用于承载唤醒消息。目标站点的WUR模块可以选择在被通知的一个或多个承载唤醒消息的RU上同时接收上述唤醒消息。
示例5
基本假设和设置与实施例1类似。不同点在于，唤醒消息的时长不等于非唤醒消息的时长。即唤醒消息的时长大于非唤醒消息的时长；或者，唤醒消息的时长小于非唤醒消息的时长。AP应以唤醒消息的时长和非唤醒消息的时长中的最大值填充前导的L-SIG字段中的长度域。
参见图6，本发明第四实施例提出了一种第一无线设备，包括：
发送模块，用于分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧；
其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上。
可选的，无线帧包括前导和负载；发送模块具体用于：
先分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧的前导，在发送完所述无线帧的前导后，再分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧的负载。
可选的，还包括：
调制模块，用于使用第一调制技术调制无线帧的前导；使用第一调制技术和第二调制技术共同调制无线帧的负载中的唤醒消息；使用第一调制技术调制无线帧的负载中的非唤醒消息。
可选的，还包括：
分配模块，用于为唤醒消息分配第一频率资源或频率资源池；其中，频率资源池包括第一频率资源；
发送模块还用于：
将第一频率资源的位置信息或频率资源池的位置信息发送给第二无线设备。
可选的，无线帧的前导承载服务于非唤醒消息的信令信息，且无线帧的前导占据无线帧的所有频率资源；
第一无线设备还包括：
分配模块，用于根据第二频率资源为每一个第三无线设备分配对应的第三频率资源；
设置模块，用于将分配给每一个第三无线设备的第三频率资源的位置信息设置在信令信息中。
上述第一无线设备的具体实现可以参考第一实施例的唤醒方法，这里不再赘述。
参见图7，本发明第五实施例提出了一种第二无线设备，包括：
唤醒接收器WUR模块，用于在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息，唤醒第二无线设备的主工作模块。
可选的，WUR模块具体用于：
在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息，判断出自身是目标设备，唤醒第二无线设备的主工作模块。
可选的，WUR模块具体用于：
接收到来自第一无线设备的第一频率资源的位置信息或频率资源池的位置信息；其中，所述频率资源池包括第一频率资源；
根据接收到的第一频率资源的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息；或者，根据接收到的频率资源池的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息；或者，根据预先设置的第一频率资源的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息；
唤醒第二无线设备的主工作模块。
可选的，WUR模块具体用于采用以下方式实现根据频率资源池的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息：
判断出频率资源池中的频率资源唯一，在频率资源池中的频率资源处接收到唤醒消息；
或，判断出频率资源池中的频率资源不唯一，通过逐频率资源扫描的方式寻找唤醒消息所在的频率资源池中的频率资源，并在该频率资源处接收唤醒消息。
可选的，WUR模块具体用于采用以下方式实现在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息：
根据预先设置的第一频率资源的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息。
可选的，还包括：主工作模块；主工作模块包括主发送模块；
主发送模块，用于在被唤醒之后，再次休眠之前，向第一无线设备发送反馈信息；其中，反馈信息包括无线帧的负载中，承载唤醒消息的第一频率资源和承载非唤醒消息的第二频率资源之间被空置的频率资源的大小。
上述第二无线设备的具体实现可以参考第二实施例的唤醒方法，这里不再赘述。
参见图8，本发明第六实施例提出了一种唤醒系统，包括：第一无线设备、第二无线设备和第三无线设备；其中，第二无线设备包括唤醒接收器WUR模块和主发送模块；
其中，第一无线设备，用于分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧；
其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在负载的第一频率资源上，非唤醒消息被分配在负载的与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上；
第二无线设备的唤醒接收器WUR模块，用于在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息，唤醒第二无线设备的主工作模块；
第三无线设备，用于接收无线帧。
可选的，第一无线设备还用于：
为唤醒消息分配第一频率资源或频率资源池，将第一频率资源的位置信息或频率资源池的位置信息发送给第二无线设备；其中，所述频率资源池包括第一频率资源；
第二无线设备的WUR模块具体用于采用以下方式实现在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息：
根据接收到的第一频率资源的位置信息或频率资源池的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息。
可选的，第二无线设备的唤醒接收器WUR模块具体用于采用以下方式实现在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息：
根据预先设置的第一频率资源的位置信息在第一频率资源处接收到唤醒消息。
可选的，第二无线设备的WUR模块具体用于：
在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息，判断出自身是目标设备，唤醒第二无线设备的主工作模块。
上述唤醒系统的具体实现可以参考第三实施例的唤醒方法，这里不再赘述。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (21)

1.一种唤醒方法，其特征在于，包括：
第一无线设备分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧；
其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上。
2.根据权利要求1所述的唤醒方法，其特征在于，所述无线帧包括前导和负载；所述第一无线设备发送无线帧包括：
所述第一无线设备先发送所述无线帧的前导，在发送完所述无线帧的前导后，发送所述无线帧的负载。
3.根据权利要求2所述的唤醒方法，其特征在于，所述无线帧的前导承载服务于所述非唤醒消息的信令信息，且所述无线帧的前导占据所述无线帧的所有频率资源；
该方法之前还包括：
所述第一无线设备根据所述第二频率资源为每一个所述第三无线设备分配对应的第三频率资源，将分配给每一个所述第三无线设备的第三频率资源的位置信息设置在所述信令信息中。
4.根据权利要求1所述的唤醒方法，其特征在于，该方法还包括：
所述第一无线设备向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧之前，所述第一无线设备使用第一调制技术调制所述无线帧的前导；使用所述第一调制技术和第二调制技术共同调制所述无线帧的负载中的唤醒消息；使用所述第一调制技术调制所述无线帧的负载中的非唤醒消息。
5.根据权利要求4所述的唤醒方法，其特征在于，所述第一调制技术包括正交频分复用技术OFDM，所述第二调制技术包括简单调制技术。
6.根据权利要求5所述的唤醒方法，其特征在于，所述简单调制技术包括以下的任意一种：
启闭键控OOK、幅移键控ASK、频移键控FSK、相移键控PSK。
7.根据权利要求1所述的唤醒方法，其特征在于，该方法之前还包括：
所述第一无线设备为所述唤醒消息分配第一频率资源或频率资源池，将所述第一频率资源的位置信息或所述频率资源池的位置信息发送给所述第二无线设备；
其中，所述频率资源池包括所述第一频率资源。
8.根据权利要求7所述的唤醒方法，其特征在于，所述分配第一频率资源或频率资源池包括：所述第一无线设备使用多址技术为所述唤醒消息分配所述第一频率资源或频率资源池。
9.根据权利要求8所述的唤醒方法，其特征在于，所述多址技术包括频分多址FDMA技术或正交频分多址OFDMA技术。
10.根据权利要求1、4或7所述的唤醒方法，其特征在于，所述唤醒消息的时长等于非唤醒消息的时长；或者，所述唤醒消息的时长大于所述非唤醒消息的时长；或者，所述唤醒消息的时长小于所述非唤醒消息的时长。
11.根据权利要求1、4或7所述的唤醒方法，其特征在于，所述第二无线设备的主工作模块处于休眠状态，所述第二无线设备的唤醒接收器WUR模块处于正常工作状态；所述第三无线设备的主工作模块处于正常工作状态。
12.根据权利要求1、4或7所述的唤醒方法，其特征在于，所述第一频率资源和所述第二频率资源之间存在空置的频率资源。
13.根据权利要求12所述的唤醒方法，其特征在于，该方法之前还包括：
所述第一无线设备接收到来自所述第二无线设备的反馈信息；
所述第一频率资源和第二频率资源之间存在空置的频率资源包括：
所述第一频率资源和所述第二频率资源之间存在大小为所述反馈信息中指示的资源大小的空置的频率资源；
或者，所述第一频率资源和所述第二频率资源之间大小为预设大小的空置的频率资源。
14.根据权利要求1、4或7所述的唤醒方法，其特征在于，所述第一频率资源包括一个或多个资源单元RU；
当第一频率资源包括多个RU时，所述唤醒消息被分配在负载的第一频率资源上包括：所述唤醒消息被分配在所述第一频率资源的每一个RU上。
15.一种唤醒方法，其特征在于，包括：
第一无线设备分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧；
其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上；
第二无线设备的唤醒接收器WUR模块在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息，唤醒第二无线设备的主工作模块；
第三无线设备接收无线帧。
16.一种第一无线设备，其特征在于，包括：
发送模块，用于分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧；
其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上。
17.根据权利要求16所述的第一无线设备，其特征在于，所述无线帧包括前导和负载；所述发送模块具体用于：
先分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送所述无线帧的前导，在发送完所述无线帧的前导后，再分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送所述无线帧的负载。
18.根据权利要求17所述的第一无线设备，其特征在于，所述无线帧的前导承载服务于所述非唤醒消息的信令信息，且所述无线帧的前导占据所述无线帧的所有频率资源；
所述第一无线设备还包括：
分配模块，用于根据所述第二频率资源为每一个所述第三无线设备分配对应的第三频率资源；
设置模块，用于将分配给每一个所述第三无线设备的第三频率资源的位置信息设置在所述信令信息中。
19.根据权利要求16所述的第一无线设备，其特征在于，还包括：
调制模块，用于使用第一调制技术调制所述无线帧的前导；使用所述第一调制技术和第二调制技术共同调制所述无线帧的负载中的唤醒消息；使用所述第一调制技术调制所述无线帧的负载中的非唤醒消息。
20.根据权利要求16或19所述的第一无线设备，其特征在于，还包括：
分配模块，用于为所述唤醒消息分配所述第一频率资源或频率资源池；其中，频率资源池包括所述第一频率资源；
所述发送模块还用于：
将所述第一频率资源的位置信息或所述频率资源池的位置信息发送给所述第二无线设备。
21.一种唤醒系统，其特征在于，包括：第一无线设备、第二无线设备和第三无线设备；其中，第二无线设备包括唤醒接收器WUR模块和主工作模块；
其中，第一无线设备，用于分别向一个或一个以上第二无线设备和一个或一个以上第三无线设备发送无线帧；
其中，无线帧的负载承载唤醒消息和非唤醒消息，且唤醒消息被分配在第一频率资源上，非唤醒消息被分配在与第一频率资源或第一频率资源所在的频率资源池不同的第二频率资源上；
第二无线设备的唤醒接收器WUR模块，用于在第一无线设备发送的无线帧的负载的第一频率资源处接收到唤醒消息，唤醒第二无线设备的主工作模块；
第三无线设备，用于接收无线帧。
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