CN108282149A - 一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置，包括清洗件、左侧导轨和右侧导轨，左侧导轨与右侧导轨均呈倾斜并且分别设于太阳能电池板的左右两侧，清洗件包括引导部和至少两个辊筒，辊筒的外表面设有毛刷，引导部的两端分别与左侧导轨和右侧导轨滑动配合，右侧导轨的旁侧设有驱动电缸，两个辊筒分别设于引导部的两侧，两个辊筒之间设有输送管道，输送管道的下方设有至少三个与其相连通的喷嘴，左侧导轨和右侧导轨之间设有一刮板。该种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置能够代替人工定期对太阳能电池板进行自动清洗工作，且结构简单，投入成本低，并且通过刮板的配合，避免了在清刷后的二次污染。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池板维护领域，特别涉及一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置。
背景技术
由于太阳能电池板能够将太阳能源利用起来，其功能使得太阳能转换为电能，太阳能电池板在我国已经得到了非常广泛的运用。因为太阳能电池板需要接收太阳能源，所以要将其倾斜摆放至外界，倾斜的原因使得其能够充分的得到太阳的照射。由于太阳能电池板裸露在外界，那么因为外界会存在灰尘、油烟等污染，所以由于时间的积累，太阳能电池板的外表面会存有大量的沾污现象，这样会使得太阳能电池板所接受的能量大大的减少，也就降低了太阳能电池板的利用率，所以必须要定期清洗太阳能电池板，现有的清洗方法大都为人工操作，十分的费时费力。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置，包括清洗件、左侧导轨和右侧导轨，左侧导轨与右侧导轨均呈倾斜并且分别设于太阳能电池板的左右两侧，左侧导轨与右侧导轨的倾斜角度均与太阳能电池板的倾斜角度相同，清洗件包括引导部和至少两个用以对太阳能电池板倾斜的外表面清刷的辊筒，辊筒的外表面设有毛刷，引导部的两端分别与左侧导轨和右侧导轨滑动配合，右侧导轨的旁侧设有驱动电缸，两个辊筒分别能够沿自身轴线转动的设于引导部的两侧，两个辊筒之间设有输送管道，输送管道的下方设有至少三个与其相连通的喷嘴，左侧导轨和右侧导轨之间设有一刮板，该刮板靠近所述左侧导轨和所述右侧导轨均远离地面的一端；
所述引导部包括长条板和两个滑板，两个滑板分别能够滑动的与左侧导轨与右侧导轨相配合，两个滑板相近的两侧分别设有一个竖直朝上延伸的安装块，两个安装块分别与两个滑板呈直角连接，长条板设于两个安装块之间，长条板的两端分别与两个安装块固定连接；
两个所述安装块相近的两侧均开设有两个复位槽，两个复位槽分别位于长条板的两侧，复位槽内设有呈竖直的复位弹簧，复位弹簧的顶端与复位槽内的顶壁连接，长条板的两侧分别设有一个传动杆，传动杆的两端分别延伸至两个安装块的一个复位槽内，且传动杆的两端分别与一个复位弹簧的底端连接，复位槽的内壁设有供传动杆的端部能够竖直滑动的升降槽。
进一步地，两个所述辊筒分别能够转动的套设在一个传动杆上。
进一步地，两个所述安装块相远离的两侧分别设有一个转动臂，两个转动臂的一端分别通过一个铰接杆与各自位置的安装块铰接，两个转动臂之间设有一个联动杆，联动杆的两端分别与两个转动臂的自由端固定连接，刮板的一侧固定套设在联动杆上，另一侧设有朝下延伸并且与刮板呈120度角度设置的刮耳。
进一步地，所述右侧导轨位置的铰接杆的一端穿过该铰接杆位置的转动臂并且还套设有角度齿轮，该角度齿轮位置的安装块的一侧设有能够沿自身轴线转动的传动齿轮，该传动齿轮设于角度齿轮远离该角度齿轮位置的转动臂自由端的一侧，传动齿轮与角度齿轮相啮合，传动齿轮的上方设有与其相啮合的主动齿轮，长条板靠近主动齿轮一端的顶部设有调节电机，该调节电机的输出轴朝向主动齿轮，且调节电机的输出轴穿过该主动齿轮位置的安装块并且与该主动齿轮连接，两个滑板分别设有一个供各自位置的转动臂能够旋转的避让开槽。
进一步地，所述调节电机远离主动齿轮的一侧设有呈竖直的固定板，固定板的底部与长条板的顶部连接，长条板的顶部开设有至少三个沿其长度方向并且分别与所有喷嘴一一对应的开孔，输送管道设于所有开孔的正上方，且输送管道的一端与固定板连接，另一端朝向两个安装块中远离调节电机的一个安装块的方向延伸，并且该安装块上设有供输送管道的一端能够穿过的过孔，所有喷嘴的喷射端均通过各自位置的开孔延伸至长条板的下方。
进一步地，所述左侧导轨和右侧导轨的底部均设有若干支撑柱，所有支撑柱的高度分别沿各自位置的左侧导轨与右侧导轨的倾斜方向逐渐变高设置，所述右侧导轨的外侧设有安装支架，驱动电缸设于安装支架的顶部，所述右侧导轨位置的滑板的一侧设有竖直朝下延伸的连接板，连接板设于该滑板远离该滑板位置的安装块的一侧，驱动电缸的输出端与该连接板固定连接，驱动电缸的输送方向与右侧导轨的倾斜方向相同。
本发明的有益效果：本发明所述的一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置，本发明进行工作的时候，首先驱动电缸会使得其位置的连接板沿右侧导轨进行运动，连接板带动与其连接的滑板运动，左侧导轨的滑板因被动力也会同步沿左侧导轨的倾斜方向运动，长条板也会同步运动。辊筒接触到太阳能电池板外表面后，由于辊筒与太阳能电池板外表面接触，抵触力使得传动杆压迫复位弹簧通过升降槽在复位槽内进行上升，使得辊筒与太阳能电池板外表面紧密贴合，且驱动电缸继续移动，此时输送管道的一端会通过软管与专门清洗太阳能电池板的清洗液的容纳盒连通，在由喷嘴喷射至太阳能电池板外表面上，并且此时辊筒由于摩擦力被动围绕传动杆转动，辊筒外表面的毛刷会充分对太阳能电池板外表面摩擦清刷，驱动电缸会驱动两个辊筒倾斜式上下往复运动，由于两个辊筒的设置，那么配合二者之间的喷嘴，由下至上运动的时候，朝向地面的辊筒就可以配合喷嘴喷射后，而进行清刷，固两个辊筒根据移动顺序，都可以对太阳能电池板外表面充分的清刷，清刷一定行程后，调节电机驱动刮板旋转，使得刮板的刮耳与太阳能电池板外表面能够接触，且驱动电缸继续移动，使得刮耳对太阳能电池板外表面刮擦，使得污垢被刮除，本发明能够代替人工定期对太阳能电池板进行自动清洗工作，且本发明结构简单，投入成本低，并且通过刮板的配合，避免了在清刷后的二次污染。
附图说明
图1为本发明所述一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置的立体结构示意图一；
图2为本发明所述一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置的立体结构示意图二；
图3为本发明所述一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置的图2中A处的放大图；
图4为本发明所述一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置的局部立体结构示意图一；
图5为本发明所述一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置的图4中B处的放大图；
图6为本发明所述一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置的侧视图；
图7为本发明所述一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置的局部立体结构示意图二；
图8为本发明所述一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置的图7中C处的放大图；
图9为本发明所述一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置的局部立体结构示意图三；
图10为本发明所述一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置的图9中D处的放大图；
图11为本发明所述一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置的图9中E处的放大图；
附图中分述标记如下：左侧导轨1，右侧导轨2，引导部3，辊筒2a，滑板2b，避让开槽2b1，安装块2c，复位槽2c1，复位弹簧2c3，转动臂2d，联动杆2e，刮板31，刮耳3a，角度齿轮4a，传动齿轮5，主动齿轮6，调节电机6a，长条板7，传动杆7a，输送管道8，喷嘴8a，固定板8b，过孔8c，开孔8c1，软管8d，驱动电缸9，安装支架9a，连接板9b，太阳能电池板10，支撑柱11。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图11所示的一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置，包括清洗件、左侧导轨1和右侧导轨2，左侧导轨1与右侧导轨2均呈倾斜并且分别设于太阳能电池板10的左右两侧，左侧导轨1与右侧导轨2的倾斜角度均与太阳能电池板10的倾斜角度相同，清洗件包括引导部3和至少两个用以对太阳能电池板10倾斜的外表面清刷的辊筒2a，辊筒2a的外表面设有毛刷，引导部3的两端分别与左侧导轨1和右侧导轨2滑动配合，右侧导轨2的旁侧设有驱动电缸9，两个辊筒2a分别能够沿自身轴线转动的设于引导部3的两侧，两个辊筒2a之间设有输送管道8，输送管道8的下方设有至少三个与其相连通的喷嘴8a，左侧导轨1和右侧导轨2之间设有一刮板31，该刮板31靠近所述左侧导轨1和所述右侧导轨2均远离地面的一端。
所述引导部3包括长条板7和两个滑板2b，两个滑板2b分别能够滑动的与左侧导轨1与右侧导轨2相配合，两个滑板2b相近的两侧分别设有一个竖直朝上延伸的安装块2c，两个安装块2c分别与两个滑板2b呈直角连接，长条板7设于两个安装块2c之间，长条板7的两端分别与两个安装块2c固定连接，两个滑板2b能够同步沿着左侧导轨1和右侧导轨2进行做吻合太阳能电池板10倾斜的方向运动，且左侧导轨1与右侧导轨2的长度大于太阳能电池板10侧边的长度，便于清刷后，滑块移动至太阳能电池板10上方，不影响其工作。
两个所述安装块2c相近的两侧均开设有两个复位槽2c1，两个复位槽2c1分别位于长条板7的两侧，复位槽2c1内设有呈竖直的复位弹簧2c3，复位弹簧2c3的顶端与复位槽2c1内的顶壁连接，长条板7的两侧分别设有一个传动杆7a，传动杆7a的两端分别延伸至两个安装块2c的一个复位槽2c1内，且传动杆7a的两端分别与一个复位弹簧2c3的底端连接，复位槽2c1的内壁设有供传动杆7a的端部能够竖直滑动的升降槽，复位弹簧2c3能够给予辊筒2a接触太阳能电池板10外表面后，传动杆7a有上升空间，使得辊筒2a与太阳能电池板10外表面紧密接触，使得清刷效果更高。
两个所述辊筒2a分别能够转动的套设在一个传动杆7a上，辊筒2a接触太阳能电池板10外表面后，由驱动电缸9继续位移，使得辊筒2a由于和太阳能电池板10外表面产生的摩擦被动力而产生旋转，固依靠其外表面的毛刷进行清刷工作。
两个所述安装块2c相远离的两侧分别设有一个转动臂2d，两个转动臂2d的一端分别通过一个铰接杆与各自位置的安装块2c铰接，两个转动臂2d之间设有一个联动杆2e，联动杆2e的两端分别与两个转动臂2d的自由端固定连接，刮板31的一侧固定套设在联动杆2e上，另一侧设有朝下延伸并且与刮板31呈120度角度设置的刮耳3a，待辊筒2a倾斜式上下往复运动清刷后，刮板31通过转动臂2d旋转，角度为刮耳3a能够接触到太阳能电池板10外表面即可。
所述右侧导轨2位置的铰接杆的一端穿过该铰接杆位置的转动臂2d并且还套设有角度齿轮4a，该角度齿轮4a位置的安装块2c的一侧设有能够沿自身轴线转动的传动齿轮5，该传动齿轮5设于角度齿轮4a远离该角度齿轮4a位置的转动臂2d自由端的一侧，传动齿轮5与角度齿轮4a相啮合，传动齿轮5的上方设有与其相啮合的主动齿轮6，长条板7靠近主动齿轮6一端的顶部设有调节电机6a，该调节电机6a的输出轴朝向主动齿轮6，且调节电机6a的输出轴穿过该主动齿轮6位置的安装块2c并且与该主动齿轮6连接，两个滑板2b分别设有一个供各自位置的转动臂2d能够旋转的避让开槽2b1，调节电机6a通过主动齿轮6啮合传动齿轮5，在通过传动齿轮5啮合角度齿轮4a，使得该铰接杆转动，将转动臂2d旋转至设定角度，避让开槽2b1便于转动臂2d能够有效的转动。
所述调节电机6a远离主动齿轮6的一侧设有呈竖直的固定板8b，固定板8b的底部与长条板7的顶部连接，长条板7的顶部开设有至少三个沿其长度方向并且分别与所有喷嘴8a一一对应的开孔8c1，输送管道8设于所有开孔8c1的正上方，且输送管道8的一端与固定板8b连接，另一端朝向两个安装块2c中远离调节电机6a的一个安装块2c的方向延伸，并且该安装块2c上设有供输送管道8的一端能够穿过的过孔8c，所有喷嘴8a的喷射端均通过各自位置的开孔8c1延伸至长条板7的下方，输送管道8的一端通过过孔8c，再配合软管8d与专业清洗太阳能电池板10外表面的清洗液的容纳盒连通，并且在通过喷嘴8a将输送管道8内的清洗液喷射至太阳能电池板10外表面，同时软管8d能够配合驱动电缸9的工作。
所述左侧导轨1和右侧导轨2的底部均设有若干支撑柱11，所有支撑柱11的高度分别沿各自位置的左侧导轨1与右侧导轨2的倾斜方向逐渐变高设置，所述右侧导轨2的外侧设有安装支架9a，驱动电缸9设于安装支架9a的顶部，所述右侧导轨2位置的滑板2b的一侧设有竖直朝下延伸的连接板9b，连接板9b设于该滑板2b远离该滑板2b位置的安装块2c的一侧，驱动电缸9的输出端与该连接板9b固定连接，驱动电缸9的输送方向与右侧导轨2的倾斜方向相同，驱动电缸9通过连接板9b，驱动两个滑板2b、两个安装块2c和长条板7同步运动，使得辊筒2a和刮板31能够一起运动，先后实现清刷和刮擦工作。
工作原理：本发明进行工作的时候，首先驱动电缸9会使得其位置的连接板9b沿右侧导轨2进行运动，连接板9b带动与其连接的滑板2b运动，左侧导轨1的滑板2b因被动力也会同步沿左侧导轨1的倾斜方向运动，长条板7也会同步运动。辊筒2a接触到太阳能电池板10外表面后，由于辊筒2a与太阳能电池板10外表面接触，抵触力使得传动杆7a压迫复位弹簧2c3通过升降槽在复位槽2c1内进行上升，使得辊筒2a与太阳能电池板10外表面紧密贴合，且驱动电缸9继续移动，此时输送管道8的一端会通过软管8d与专门清洗太阳能电池板10的清洗液的容纳盒连通，在由喷嘴8a喷射至太阳能电池板10外表面上，并且此时辊筒2a由于摩擦力被动围绕传动杆7a转动，辊筒2a外表面的毛刷会充分对太阳能电池板10外表面摩擦清刷，驱动电缸9会驱动两个辊筒2a倾斜式上下往复运动，由于两个辊筒2a的设置，那么配合二者之间的喷嘴8a，由下至上运动的时候，朝向地面的辊筒2a就可以配合喷嘴8a喷射后，而进行清刷，固两个辊筒2a根据移动顺序，都可以对太阳能电池板10外表面充分的清刷，清刷一定行程后，调节电机6a驱动刮板31旋转，使得刮板31的刮耳3a与太阳能电池板10外表面能够接触，且驱动电缸9继续移动，使得刮耳3a对太阳能电池板10外表面刮擦，使得污垢被刮除。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置，其特征在于：包括清洗件、左侧导轨(1)和右侧导轨(2)，左侧导轨(1)与右侧导轨(2)均呈倾斜并且分别设于太阳能电池板(10)的左右两侧，左侧导轨(1)与右侧导轨(2)的倾斜角度均与太阳能电池板(10)的倾斜角度相同，清洗件包括引导部(3)和至少两个用以对太阳能电池板(10)倾斜的外表面清刷的辊筒(2a)，辊筒(2a)的外表面设有毛刷，引导部(3)的两端分别与左侧导轨(1)和右侧导轨(2)滑动配合，右侧导轨(2)的旁侧设有驱动电缸(9)，两个辊筒(2a)分别能够沿自身轴线转动的设于引导部(3)的两侧，两个辊筒(2a)之间设有输送管道(8)，输送管道(8)的下方设有至少三个与其相连通的喷嘴(8a)，左侧导轨(1)和右侧导轨(2)之间设有一刮板(31)，该刮板(31)靠近所述左侧导轨(1)和所述右侧导轨(2)均远离地面的一端；
所述引导部(3)包括长条板(7)和两个滑板(2b)，两个滑板(2b)分别能够滑动的与左侧导轨(1)与右侧导轨(2)相配合，两个滑板(2b)相近的两侧分别设有一个竖直朝上延伸的安装块(2c)，两个安装块(2c)分别与两个滑板(2b)呈直角连接，长条板(7)设于两个安装块(2c)之间，长条板(7)的两端分别与两个安装块(2c)固定连接；
两个所述安装块(2c)相近的两侧均开设有两个复位槽(2c1)，两个复位槽(2c1)分别位于长条板(7)的两侧，复位槽(2c1)内设有呈竖直的复位弹簧(2c3)，复位弹簧(2c3)的顶端与复位槽(2c1)内的顶壁连接，长条板(7)的两侧分别设有一个传动杆(7a)，传动杆(7a)的两端分别延伸至两个安装块(2c)的一个复位槽(2c1)内，且传动杆(7a)的两端分别与一个复位弹簧(2c3)的底端连接，复位槽(2c1)的内壁设有供传动杆(7a)的端部能够竖直滑动的升降槽。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置，其特征在于：两个所述辊筒(2a)分别能够转动的套设在一个传动杆(7a)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置，其特征在于：两个所述安装块(2c)相远离的两侧分别设有一个转动臂(2d)，两个转动臂(2d)的一端分别通过一个铰接杆与各自位置的安装块(2c)铰接，两个转动臂(2d)之间设有一个联动杆(2e)，联动杆(2e)的两端分别与两个转动臂(2d)的自由端固定连接，刮板(31)的一侧固定套设在联动杆(2e)上，另一侧设有朝下延伸并且与刮板(31)呈120度角度设置的刮耳(3a)。
4.根据权利要求3所述的一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置，其特征在于：所述右侧导轨(2)位置的铰接杆的一端穿过该铰接杆位置的转动臂(2d)并且还套设有角度齿轮(4a)，该角度齿轮(4a)位置的安装块(2c)的一侧设有能够沿自身轴线转动的传动齿轮(5)，该传动齿轮(5)设于角度齿轮(4a)远离该角度齿轮(4a)位置的转动臂(2d)自由端的一侧，传动齿轮(5)与角度齿轮(4a)相啮合，传动齿轮(5)的上方设有与其相啮合的主动齿轮(6)，长条板(7)靠近主动齿轮(6)一端的顶部设有调节电机(6a)，该调节电机(6a)的输出轴朝向主动齿轮(6)，且调节电机(6a)的输出轴穿过该主动齿轮(6)位置的安装块(2c)并且与该主动齿轮(6)连接，两个滑板(2b)分别设有一个供各自位置的转动臂(2d)能够旋转的避让开槽(2b1)。
5.根据权利要求4所述的一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置，其特征在于：所述调节电机(6a)远离主动齿轮(6)的一侧设有呈竖直的固定板(8b)，固定板(8b)的底部与长条板(7)的顶部连接，长条板(7)的顶部开设有至少三个沿其长度方向并且分别与所有喷嘴(8a)一一对应的开孔(8c1)，输送管道(8)设于所有开孔(8c1)的正上方，且输送管道(8)的一端与固定板(8b)连接，另一端朝向两个安装块(2c)中远离调节电机(6a)的一个安装块(2c)的方向延伸，并且该安装块(2c)上设有供输送管道(8)的一端能够穿过的过孔(8c)，所有喷嘴(8a)的喷射端均通过各自位置的开孔(8c1)延伸至长条板(7)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种用于光伏太阳能电池板的快速智能同步清洗装置，其特征在于：所述左侧导轨(1)和右侧导轨(2)的底部均设有若干支撑柱(11)，所有支撑柱(11)的高度分别沿各自位置的左侧导轨(1)与右侧导轨(2)的倾斜方向逐渐变高设置，所述右侧导轨(2)的外侧设有安装支架(9a)，驱动电缸(9)设于安装支架(9a)的顶部，所述右侧导轨(2)位置的滑板(2b)的一侧设有竖直朝下延伸的连接板(9b)，连接板(9b)设于该滑板(2b)远离该滑板(2b)位置的安装块(2c)的一侧，驱动电缸(9)的输出端与该连接板(9b)固定连接，驱动电缸(9)的输送方向与右侧导轨(2)的倾斜方向相同。
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