CN108277728A - 道路面层病害检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种道路面层病害检测方法及系统，其中，方法包括：从布设于道路面层中的传感器中采集预设时长内的检测数据；根据所述检测数据，判断所述道路面层是否发生病害。通过本方法，能够实时动态观测道路面层病害的发生和发展，及时发现病害，提高病害检测的准确性，解决现有技术中病害检测实时性差、准确性低的技术问题。

Description

道路面层病害检测方法及系统

技术领域

本发明涉及道路病害检测技术领域，尤其涉及一种道路面层病害检测方法及系统。

背景技术

无论是水泥路面还是沥青路面，在通车使用一段时间后，都会陆续出现各种损坏、变形等缺陷，统称为路面病害。在道路保养工作中，路面病害检测是必不可少的环节。

目前，对于道路运营期间路面病害的检测多是以目测或路面病害监测车为主，存在一定的检测周期，不能及时发现道路面病害，实时性差，检测期间还会受到当前交通流的影响。此外，采用目测的方式检测道路面病害还存在主观误差，检测结果准确性较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种道路面层病害检测方法，通过在道路面层中布设传感器采集检测数据，根据检测数据确定道路面层是否发生病害，以实时动态观测道路面层病害的发生和发展，及时发现病害，提高病害检测的准确性，解决现有技术中病害检测实时性差、准确性低的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种道路面层病害检测系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种道路面层病害检测方法，包括：

从布设于道路面层中的传感器中采集预设时长内的检测数据；

根据所述检测数据，判断所述道路面层是否发生病害。

本发明实施例的道路面层病害检测方法，通过从布设于道路面层中的传感器中采集预设时长内的检测数据，根据检测数据判断道路面层是否发生病害，能够实时动态观测道路面层病害的发生和发展，及时发现病害，提高病害检测的准确性，解决现有技术中病害检测实时性差、准确性低的技术问题。通过将传感器铺设在道路面层以下，能够避免交通流对检测造成的影响。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种道路面层病害检测系统，包括：

布设于道路面层中的传感器，用于对所述道路面层的应变力进行检测；

与所述传感器连接的采集电路，用于从所述传感器中采集预设时长内的检测数据；

与所述采集电路连接的处理器，用于根据所述检测数据，判断所述道路面层是否发生病害。

本发明实施例的道路面层病害检测系统，通过布设于道路面层中的传感器对道路面层的应变力进行检测，通过与传感器连接的采集电路从传感器中采集预设时长内的检测数据，与采集电路连接的处理器根据检测数据判断道路面层是否发生病害，能够实时动态观测道路面层病害的发生和发展，及时发现病害，提高病害检测的准确性，解决现有技术中病害检测实时性差、准确性低的技术问题。通过将传感器铺设在道路面层以下，能够避免交通流对检测造成的影响。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一所提供的道路面层病害检测方法的流程示意图；

图2为电阻式应变片结构示意图；

图3为本发明实施例二所提供的道路面层病害检测方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三所提供的道路面层病害检测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例一所提供的道路面层病害检测系统的结构示意图；

图6为本发明实施例二所提供的道路面层病害检测系统的结构示意图；

图7为道路面层中布设传感器的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的道路面层病害检测方法及系统。

图1为本发明实施例一所提供的道路面层病害检测方法的流程示意图。

如图1所示，该道路面层病害检测方法包括以下步骤：

步骤101，从布设于道路面层中的传感器中采集预设时长内的检测数据。

其中，预设时长可以根据检测的实时性要求进行设置，对于检测实时性要求越高，预设时长的取值越小，预设时长的取值可以是五天、两天、一天、半天等。

本实施例中，可以按照预设时长从布设于道路面层中的传感器中采集预设时长内的检测数据，比如，以预设时长为周期，周期性地采集预设时长内的检测数据，这样能够保证不遗漏检测数据，为准确检测道路面层病害提供有效的数据支撑。

举例而言，假设预设时长为两天，12.4日凌晨采集了检测数据之后，在12.6日凌晨再次采集检测数据，此次采集的检测数据是12.4日凌晨至12.6日凌晨这两天内的所有检测数据。

此处需要说明的是，在采集检测数据时，可以针对一个传感器采集预设时长内的检测数据，也可以相邻路口或一定的距离为数据收集单元，针对相邻路况内或一定距离内的所有传感器，采集预设时长内的检测数据，本发明对此不作限制。

本实施例中，道路面层中布设的传感器可以是应力应变传感器，应力应变传感器为电阻式应变片。电阻式应变片具有分辨力高、误差小、尺寸小、造价低等优点，比较适合应用于大面积、长距离的道路工程中。

图2为电阻式应变片结构示意图，其中，l表示敏感栅的长度，b表示敏感栅的宽度。如图2所示，电阻式应变片由基底、敏感栅、覆盖层和引线组成，引线与敏感栅连接，敏感栅设置在基底上，覆盖层覆盖敏感栅。导体或半导体在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值会相应地发生变化，电阻式应变片的工作原理便是基于这一原理实现的。当道路面层出现病害时，路面结构内部应力相应发生变化，根据电阻式应变片测量的拉应力及剪切应力，可以获悉路面出现的病害类型及损坏程度。

步骤102，根据检测数据，判断道路面层是否发生病害。

其中，路面病害的类型包括但不限于裂缝、车辙、沉陷、拥包等。其中，裂缝按照尺寸可以细分为微裂缝、小裂缝、中裂缝和大裂缝；对于沥青路面，裂缝可以分为横向裂缝、纵向裂缝、碎裂和网裂。车辙可以细分为结构性车辙、流动性车辙、磨损性车辙，以及压实不足引起的车辙。

本实施例中，根据采集的检测数据，通过对检测数据进行分析，可以判断出道路面层是否发生病害。

此处需要说明的是，根据检测数据判断道路面层是否发生病害的具体实现方式将在后续内容中给出，为避免赘述，此处不作详细描述。

本实施例的道路面层病害检测方法，通过从布设于道路面层中的传感器中采集预设时长内的检测数据，根据检测数据判断道路面层是否发生病害，能够实时动态观测道路面层病害的发生和发展，及时发现病害，提高病害检测的准确性，解决现有技术中病害检测实时性差、准确性低的技术问题。通过将传感器铺设在道路面层以下，能够避免交通流对检测造成的影响。

为了更加清楚地描述前述实施例中根据检测数据判断道路面层是否发生病害的具体实现过程，本发明实施例提出了另一种道路面层病害检测方法，图3为本发明实施例二所提供的道路面层病害检测方法的流程示意图。

如图3所示，在如图1所示实施例的基础上，步骤102可以包括以下步骤：

步骤201，利用每个采样时刻的检测数据，确定平均检测数据。

本实施例中，在采集预设时长内的检测数据时，可以在预设时长内划分多个采样时刻，采集每个时刻传感器的检测数据，并利用每个采样时刻的检测数据求均值，确定预设时长内的平均检测数据。

此处需要说明的是，在采集预设时长内的检测数据时，可能存在采样时车辆恰好经过传感器的情况，此时，由于车辆碾压，传感器的检测数据瞬间增大，采集的检测数据明显大于无车辆经过时数据。为了排除采集的检测数据中包含有车辆碾压引起的瞬时值对检测结果的影响，导致检测结果不准确，在计算平均检测数据时，可以剔除瞬时值，仅计算除瞬时值之外的其他检测数据的平均值。

步骤202，将平均检测数据与预设的标准数据比较，如果平均检测数据超出标准数据，则确定道路面层出现病害。

其中，标准数据可以根据未出现路面病害时采集的传感器的检测数据预先确定，将后续道路运营期间采集的传感器的检测数据与标准数据比较，可以判断道路面层是否出现病害。

不难理解，当道路面层未出现病害时，平均检测数据与标准数据一致，若平均检测数据相较于标准数据出现差异，则显然传感器的检测数据出现异常，可以确定道路面层发生病害。从而，本实施例中，可以将平均检测数据与预设的标准数据比较，当平均检测数据超出标准数据时，判定道路面层出现病害。

检测路面病害的目的在于及时对病害进行修补以实现道路养护，从而，在本发明实施例一种可能的实现方式中，如图3所示，确定道路面层出现病害之后，还可以包括以下步骤：

步骤203，获取平均检测数据与标准数据之间的差值。

步骤204，根据差值，确定道路面层的病害程度。

本实施例中，当平均检测数据超出标准数据时，确定道路面层出现病害，此时，可以进一步获取平均检测数据与标准数据之间的差值，以根据差值确定道路面层的病害类型和病害程度。

作为一种示例，可以针对不同的病害类型、病害程度，预先收集该病害类型、病害程度对应的上下限临界值，即确定该病害类型刚出现时预设时长内的平均检测数据，以及确定该病害类型达到下一病害程度时预设时长内的平均检测数据，两个平均检测数据分别与标准数据的差值所确定的范围作为该病害类型当前病害程度对应的数值范围。依照上述方式获得不同病害类型、病害程度对应的数值范围，并生成病害类型病害程度与数值范围的对应关系表。从而，在检测路面病害时，获取了平均检测数据与标准检测数据之间的差值之后，根据差值查找对应关系表，可以确定对应的病害类型和病害程度。

本实施例的道路面层病害检测方法，通过利用每个采样时刻的检测数据确定平均检测数据，将平均检测数据与预设的标准数据比较，在平均检测数据超出标准数据时确定道路面层出现病害，进一步获取平均检测数据与标准数据之间的差值，根据差值确定道路面层的病害程度，能够及时发现路面病害并准确确定病害程度，为修补病害提供参考，便于道路维护。

图4为本发明实施例三所提供的道路面层病害检测方法的流程示意图。

如图4所示，该道路面层病害检测方法包括以下步骤：

步骤301，在道路面层施工完成后，从传感器中采集预设时长内的第一检测数据。

为了获取判断道路面层是否出现病害的参照曲线，即获取标准曲线，需要收集道路面层未出现病害时的检测数据。由于道路面层刚施工完成时，还未有车辆经过，此时采集的传感器的检测数据可以作为道路面层未出现病害的标准数据。从而，本实施例中，可以在道路面层施工完成后，从传感器中采集预设时长内的第一检测数据，以用于绘制标准曲线。

步骤302，利用每个采样时刻的第一检测数据，绘制标准曲线。

本实施例中，可以利用预设时长内每个采样时刻的第一检测数据绘制标准曲线，以在后续进行路面病害检测时，将标准曲线作为判断道路面层是否出现病害的依据。

步骤303，从布设于道路面层中的传感器中采集预设时长内的检测数据。

此处需要说明的是，本实施例中对步骤303的描述可以参见前述实施例中对步骤101的描述，此处不再赘述。

步骤304，利用每个采样时刻的检测数据，绘制一个检测曲线。

本实施例中，可以利用从传感器采集的预设时长内每个时刻的检测数据绘制得到该传感器对应的检测曲线，以通过与标准曲线比较判断该传感器所在路段附近是否出现病害。

步骤305，将检测曲线与预设的标准曲线比较，如果检测曲线与标准曲线不同，则确定道路面层出现病害。

由于检测曲线是根据采集的传感器的数据绘制得到的，当道路面层未出现病害时，传感器不会检测到路面结构内部的应力变化，从而检测数据也不会变化，利用检测数据绘制的检测曲线应当与标准曲线一致，当道路面层出现病害时，利用检测数据绘制的检测曲线与标准曲线有所不同。

从而，本实施例中，在检测道路面层病害状况的过程中，得到检测曲线之后，可以将所得的检测曲线与预先绘制得到的标准曲线进行比较，若检测曲线与标准曲线不一致，则确定道路面层出现病害。

步骤306，获取检测曲线与标准曲线的相似度。

本实施例中，确定了道路面层发生病害之后，可以进一步获取检测曲线与标准曲线的相似度。

作为一种示例，可以逐点求两个曲线的差值来获取检测曲线与标准曲线的相似度。由于检测曲线和标准曲线均是已知曲线，且都是根据每个采样时刻的检测数据绘制而成的，因此，可以求取检测曲线中每个采样点的检测数据与标准曲线中对应的采样点的检测数据之间的差值，根据差值确定检测曲线与标准曲线之间的相似度。具体地，差值越小，表明检测曲线与标准曲线的相似度越高，相应地，病害程度越小；差值越大，表明检测曲线与标准曲线的相似度越低，相应地，病害程度越大。

步骤307，根据相似度，确定道路面层的病害程度。

获取了检测曲线与标准曲线之间的相似度之后，可以进一步根据相似度确定道路面层的病害类型和病害程度。比如，可以预先建立相似程度与病害类型和病害程度的对应关系，进而在获取了检测曲线与标准曲线的相似度之后，根据相似度，通过查询预先建立的对应关系，可以得到对应的道路面层的病害类型和病害程度。

本实施例的道路面层病害检测方法，通过在道路层面施工完成后采集预设时长内的第一检测数据来绘制标准曲线，利用采集的每个采样时刻的检测数据绘制检测曲线，将检测曲线与标准曲线比较来确定道路面层是否出现病害，并在出现病害时进一步获取检测曲线与标准曲线的相似度，并根据相似度确定道路面层的病害程度，能够及时发现路面病害并确定病害程度，提高病害检测的准确性，为道路维护提供依据。

当道路面层出现病害时，尤其是病害程度较大时，会对行驶的车辆造成影响，严重是可能导致交通事故。因此，为了保障车辆的安全运行，在本发明实施例一种可能的实现方式中，在前述实施例的基础上，确定道路面层出现病害之后，还可以生成告警信息，其中，告警信息中携带有病害的位置信息，将告警信息通知维护人员和/或周围车辆，以使维护人员根据告警信息中的位置信息及时对病害实施修补措施，和/或，使周围车辆的车主根据位置信息，驾驶车辆避开病害，保证安全行驶。

如前文所述，检测数据是从布设于道路面层中的传感器采集获得的，因此，在道路施工时，需要在道路面层中布设传感器。为了在不影响病害检测效果的情况下，尽可能的节约成本，在本发明实施例一种可能的实现方式中，在道路面层施工之前，可以先确定传感器的布设方案。

具体地，在道路面层施工之前，可以先获取道路面层的设计参数和预测的承载交通量，根据设计参数和承载交通量，确定传感器的布设间距，进而按照布设间距在道路面层上设置传感器。其中，设计参数可以包括但不限于路段类型(比如标准路段、路口)、路面结构、道路等级等。对于道路等级高、车流量大的路段，可以设置较小的布设间距。比如，对于标准路段，可以等距离布置传感器，若建设条件较好，交通流量较小，可以适当增加布设间距；而对于路口、交通密集路段、不均匀沉降路段、软基路段等受不利因素控制的路段，由于更容易出现病害，可以适当缩小布设间距，以加强检测频率。

通过根据道路面层的设计参数和预测承载的交通量确定传感器的布设间距，按照布设间距在道路面层上设置传感器，能够保证数据检测的全面性，同时尽可能地节省成本。

对于沥青混凝土路面，由于沥青混凝土路面会因温度变化而产生温缩裂缝，同时，温度会对传感器的感应结果造成误差。为了保证检测数据的准确性，在本发明实施例一种可能的实现方式中，在检测沥青混凝土路面的病害状况时，还可以确定补偿参数，其中，补偿参数中包括温度补偿量、弹性模量、蠕变量和/或滞后量，以利用补偿参数对检测数据进行补偿，以保证检测数据的准确性，进而保证病害检测的准确性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种道路面层病害检测系统。

图5为本发明实施例一所提供的道路面层病害检测系统的结构示意图。

如图5所示，道路面层病害检测系统50包括：

布设于道路面层中的传感器510，用于对道路面层的应变力进行检测。

本实施例中，传感器510可以是应力应变传感器，应力应变传感器可以是电阻式应变片，电阻式应变片的结构如图2所示。

当道路面层出现病害时，路面结构内部应变力相应发生变化，传感器510检测道路面层的应变力。

与传感器510连接的采集电路520，用于从传感器510中采集预设时长内的检测数据。

对于沥青混凝土路面，由于沥青混凝土路面会因温度变化而产生温缩裂缝，同时，温度会对传感器的感应结果造成误差。为了保证检测数据的准确性，在本发明实施例一种可能的实现方式中，在检测沥青混凝土路面的病害状况时，采集电路520将检测数据传输给处理器530之前，还可以确定补偿参数，其中，补偿参数中包括温度补偿量、弹性模量、蠕变量和/或滞后量，以利用补偿参数对检测数据进行补偿，以保证检测数据的准确性，进而保证病害检测的准确性。

与采集电路520连接的处理器530，用于根据检测数据，判断道路面层是否发生病害。

进一步地，在本发明实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，在如图5所示实施例的基础上，道路面层病害检测系统50还包括：

用于连接采集电路520和处理器530的道路电线线缆540，用于向处理器530传输检测数据。

其中，道路电线线缆540可以是电信线缆，采集电路520通过电信线缆将检测数据传输至处理器530，以使处理器530根据检测数据判断道路面层是否出现病害。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，处理器530根据检测数据判断道路面层是否发生病害时，可以通过数值比较的方式来判断，此时，处理器530具体用于利用每个采样时刻的检测数据，确定平均检测数据；将平均检测数据与预设的标准数据比较，如果平均检测数据超出标准数据，则确定道路面层出现病害。进一步地，确定道路面层出现病害之后，处理器530还可以用于获取平均检测数据与标准数据之间的差值；根据差值，确定道路面层的病害程度。

在本发明实施例一种可能的实现方式中，处理器530根据检测数据判断道路面层是否发生病害时，可以通过曲线比较的方式来判断，此时，处理器530还用于在从布设于道路面层中的传感器中采集预设时长内的检测数据之前，在道路面层施工完成后，从传感器中采集预设时长内的第一检测数据，利用每个采样时刻的第一检测数据，绘制标准曲线。进而，在根据检测数据判断道路面层是否发生病害时，处理器530利用每个采样时刻的检测数据，绘制一个检测曲线；将检测曲线与预设的标准曲线比较，如果检测曲线与标准曲线不同，则确定道路面层出现病害。处理器530确定道路面层出现病害之后，进一步获取检测曲线与标准曲线的相似度；根据相似度，确定道路面层的病害程度。

当道路面层出现病害时，尤其是病害程度较大时，会对行驶的车辆造成影响，严重是可能导致交通事故。因此，为了保障车辆的安全运行，在本发明实施例一种可能的实现方式中，处理器530还用于在确定道路面层出现病害之后，生成告警信息，其中，告警信息中携带有病害的位置信息，将告警信息通知维护人员和/或周围车辆，以使维护人员根据告警信息中的位置信息及时对病害实施修补措施，和/或，使周围车辆的车主根据位置信息，驾驶车辆避开病害，保证安全行驶。

本发明实施例中，检测数据是从布设于道路面层中的传感器510采集获得的，因此，在道路施工时，需要在道路面层中布设传感器510。为了在不影响病害检测效果的情况下，尽可能的节约成本，在本发明实施例一种可能的实现方式中，在道路面层施工之前，可以先确定传感器510的布设方案。

具体地，处理器530在道路面层施工之前，先获取道路面层的设计参数和预测的承载交通量，根据设计参数和承载交通量，确定传感器510的布设间距，进而按照布设间距在道路面层上设置传感器510。其中，设计参数可以包括但不限于路段类型(比如标准路段、路口)、路面结构、道路等级等。对于道路等级高、车流量大的路段，可以设置较小的布设间距。比如，对于标准路段，可以等距离布置传感器510，若建设条件较好，交通流量较小，可以适当增加布设间距；而对于路口、交通密集路段、不均匀沉降路段、软基路段等受不利因素控制的路段，由于更容易出现病害，可以适当缩小布设间距，以加强检测频率。

图7为道路面层中布设传感器的示意图。如图7所示，图中两条黑色的加粗线表示道路面层，图中的圆圈表示传感器。在道路面层层间设置传感器，传感器的设置间距可以是等间距的，也可以根据道路面层自身的特殊性进行调整。通过这个传感器就可以检测到道路面层上表面由于病害而造成的力，当传感器为电阻式应变片时，力的不同会导致传感器输出的电阻值不同，然后通过采集电路采集电阻值，用于后续病害的判断。

通过根据道路面层的设计参数和预测承载的交通量确定传感器的布设间距，按照布设间距在道路面层上设置传感器，能够保证数据检测的全面性，同时尽可能地节省成本。

需要说明的是，前述实施例中对道路面层病害检测方法实施例的解释说明也适用于本实施例的道路面层病害检测系统，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例的道路面层病害检测系统，通过布设于道路面层中的传感器对道路面层的应变力进行检测，通过与传感器连接的采集电路从传感器中采集预设时长内的检测数据，与采集电路连接的处理器根据检测数据判断道路面层是否发生病害，能够实时动态观测道路面层病害的发生和发展，及时发现病害，提高病害检测的准确性，解决现有技术中病害检测实时性差、准确性低的技术问题。通过将传感器铺设在道路面层以下，能够避免交通流对检测造成的影响。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (23)

1.一种道路面层病害检测方法，其特征在于，包括：

从布设于道路面层中的传感器中采集预设时长内的检测数据；

根据所述检测数据，判断所述道路面层是否发生病害。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测数据，判断所述道路面层是否发生病害，包括：

利用每个采样时刻的所述检测数据，确定平均检测数据；

将所述平均检测数据与预设的标准数据比较，如果所述平均检测数据超出所述标准数据，则确定所述道路面层出现病害。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述道路面层出现病害之后，还包括：

获取所述平均检测数据与所述标准数据之间的差值；

根据所述差值，确定所述道路面层的病害程度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测数据，判断所述道路面层是否发生病害，包括：

利用每个采样时刻的所述检测数据，绘制一个检测曲线；

将所述检测曲线与预设的标准曲线比较，如果所述检测曲线与所述标准曲线不同，则确定所述道路面层出现病害。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述道路面层出现病害之后，还包括：

获取所述检测曲线与所述标准曲线的相似度；

根据所述相似度，确定所述道路面层的病害程度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从布设于道路面层中的传感器中采集预设时长内的检测数据之前，还包括：

在所述道路面层施工完成后，从所述传感器中采集所述预设时长内的第一检测数据；

利用每个采样时刻的所述第一检测数据，绘制所述标准曲线。

7.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述确定所述道路面层出现病害之后，还包括：

生成告警信息，将所述告警信息通知维护人员和/或周围车辆；其中，所述告警信息中携带所述病害的位置信息。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述道路面层施工之前，获取所述道路面层的设计参数和预测的承载交通量；

根据所述设计参数和所述承载交通量，确定所述传感器的布设间距；

按照所述布设间距在所述道路面层上设置所述传感器。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测数据，判断所述道路面层是否发生病害之前，还包括：

确定补偿参数；其中，所述补偿参数中包括温度补偿量、弹性模量、蠕变量和/或滞后量；

利用所述补偿参数对所述检测数据进行补偿。

10.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器为应力应变传感器。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述应变应力传感器为电阻式应变片。

12.一种道路面层病害检测系统，其特征在于，包括：

布设于道路面层中的传感器，用于对所述道路面层的应变力进行检测；

与所述传感器连接的采集电路，用于从所述传感器中采集预设时长内的检测数据；

与所述采集电路连接的处理器，用于根据所述检测数据，判断所述道路面层是否发生病害。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，还包括：

用于连接所述采集电路和所述处理器的道路电线线缆，用于向所述处理器传输所述检测数据。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述处理器，具体用于：

利用每个采样时刻的所述检测数据，确定平均检测数据；

将所述平均检测数据与预设的标准数据比较，如果所述平均检测数据超出所述标准数据，则确定所述道路面层出现病害。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

获取所述平均检测数据与所述标准数据之间的差值；

根据所述差值，确定所述道路面层的病害程度。

16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述处理器，具体用于：

利用每个采样时刻的所述检测数据，绘制一个检测曲线；

将所述检测曲线与预设的标准曲线比较，如果所述检测曲线与所述标准曲线不同，则确定所述道路面层出现病害。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

获取所述检测曲线与所述标准曲线的相似度；

根据所述相似度，确定所述道路面层的病害程度。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

在从布设于道路面层中的传感器中采集预设时长内的检测数据之前，在所述道路面层施工完成后，从所述传感器中采集所述预设时长内的第一检测数据，利用每个采样时刻的所述第一检测数据，绘制所述标准曲线。

19.根据权利要求14或16所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

在确定所述道路面层出现病害之后，生成告警信息，将所述告警信息通知维护人员和/或周围车辆；其中，所述告警信息中携带所述病害的位置信息。

20.根据权利要求12-18任一项所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于：

在所述道路面层施工之前，获取所述道路面层的设计参数和预测的承载交通量；

根据所述设计参数和所述承载交通量，确定所述传感器的布设间距；

按照所述布设间距在所述道路面层上设置所述传感器。

21.根据权利要求12-18任一项所述的系统，其特征在于，所述采集电路，还用于：

确定补偿参数；其中，所述补偿参数中包括温度补偿量、弹性模量、蠕变量和/或滞后量；

利用所述补偿参数对所述检测数据进行补偿。

22.根据权利要求12-18任一项所述的系统，其特征在于，所述传感器为应力应变传感器。

23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述应变应力传感器为电阻式应变片。