CN108272630B - 艾灸器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及艾灸保健用品技术领域，公开一种艾灸器。艾灸器包括外壳，外壳形成有内腔并具有用于靠近皮肤表面的艾灸端口；温度传感器，温度传感器设置在艾灸端口处；电机和艾灸单元，电机设置在外壳上，艾灸单元位于内腔内并通过动力传递机构和电机传动连接；控制器，控制器能够接收温度传感器检测的皮肤表面的温度信号并能够控制电机，当温度传感器检测到的皮肤表面的温度高于预设定值时，电机带动艾灸单元远离皮肤表面；当温度传感器检测到的皮肤表面的温度低于预设定值时，电机带动艾灸单元靠近皮肤表面。这样，可以将皮肤表面的实际艾灸温度保持在适应的设定温度值处，避免灼伤皮肤，提升使用的便捷性和使用感受。
Description
技术领域
本发明涉及艾灸保健用品技术领域，具体地，涉及一种艾灸器。
背景技术
艾灸是一种传统的中医保健疗法。艾灸具有温经散寒、活血行气、回阳固脱、升阳举陷、消瘀散结、拔毒泻热、防病保健、延年益寿等功效。现代研究发现，艾绒燃烧时能产生一种辐射能谱在0.8μm-5.6μm之间的红外线，这表明燃烧艾绒时的辐射能谱不仅具有热辐射(远红外辐射)，而且还具有光辐射(近红外辐射)，因此艾灸治疗可以产生发汗、散寒、泻热、泻毒、散结、止痛、疏风、活血、消瘀、利水、消肿、补虚等临床效应，起到疏通气血和补益气血的作用。
鉴于艾灸的显著效果和低廉的价格，艾灸疗法在广泛流行。艾灸治疗的进行，离不开艾灸器具的辅助，如艾灸盒、艾灸棒、艾灸床等。然而目前的艾灸器具多为手动操作，自动化程度不高，在使用过程中需要使用者或者看护人员实时关注艾灸状态并进行调整，影响使用感受。
发明内容
本发明的目的是提供一种艾灸器，该艾灸器能够在艾灸过程中根据皮肤表面的温度自动调整艾灸单元和皮肤表面的距离，避免灼伤皮肤，提升使用的便捷性和使用感受。
为了实现上述目的，本发明提供一种艾灸器，所述艾灸器包括：
外壳，所述外壳形成有内腔并具有用于靠近皮肤表面的艾灸端口；
温度传感器，所述温度传感器设置在所述艾灸端口处；
电机和艾灸单元，所述电机设置在所述外壳上，所述艾灸单元位于所述内腔内并通过动力传递机构和所述电机传动连接；
控制器，所述控制器能够接收所述温度传感器检测的皮肤表面的温度信号并能够控制所述电机，其中，
当所述温度传感器检测到的皮肤表面的温度高于预设定值时，所述电机带动所述艾灸单元远离皮肤表面；当所述温度传感器检测到的皮肤表面的温度低于预设定值时，所述电机带动所述艾灸单元靠近皮肤表面。
通过上述技术方案，由于温度传感器能够实时检测皮肤表面的艾灸温度，而控制器则能够根据温度传感器的信号来控制电机，以通过动力传递机构带动艾灸单元靠近或远离皮肤表面，这样，可以将皮肤表面的实际艾灸温度保持在适应的设定温度值处，避免灼伤皮肤，提升使用的便捷性和使用感受。
进一步地，所述艾灸单元偏离所述外壳的中心轴线布置，并且所述电机能够通过所述动力传递机构带动所述艾灸单元围绕所述外壳的中心轴线转动。
更进一步地，所述艾灸单元能够往复转动，并且转动角度范围小于360°。
更进一步地，所述外壳内设置有挡杆，所述动力传递机构包括配合的丝杠和螺纹套，所述丝杠和所述电机连接，所述螺纹套上设置有支撑杆，所述艾灸单元固定在所述支撑杆上，其中，
所述电机能够带动所述丝杠和所述螺纹套同步转动，在所述支撑杆接触所述挡杆并且所述电机继续同向转动时，所述螺纹套能够相对于所述丝杠轴向移动。
更进一步地，所述螺纹套的套壁上形成有轴向贯通开口，所述轴向贯通开口两侧的套壁上分别形成有连接板，两个所述连接板通过调节螺纹件连接。
进一步地，所述挡杆和所述外壳之间设置有与所述控制器信号连接的激光测距传感器，所述支撑杆的前端设置有检测杆，在所述支撑杆接触所述挡杆时，所述检测杆能够进入到所述激光测距传感器的光路中以改变所述激光测距传感器的输出值，所述控制器接收所述激光测距传感器的信号并决定是否控制所述电机正反转。
另外，所述外壳内设置有用于对所述艾灸单元远离皮肤表面移动位置进行限定的上限位开关和用于对所述艾灸单元靠近皮肤表面移动位置进行限定的下限位开关。
进一步地，所述艾灸端口处通过弹簧连接有烟灰盒，所述烟灰盒内设置有点火器，所述下限位开关位于所述烟灰盒的下方并保持间隔，其中，所述烟灰盒能够在所述艾灸单元的作用下朝向所述下限位开关移动到触发所述下限位开关的位置。
另外，所述外壳的顶部设置有具有过滤装置的消烟仓，所述消烟仓的顶部设置有与所述控制器连接的排气风扇；和/或，所述艾灸端口处设置有烟灰阻挡网。
另外，所述艾灸器包括底座、支柱和横杆，其中，所述支柱设置在所述底座上，所述横杆的一端和所述支柱通过第一铰接关节连接，所述横杆的另一端和所述外壳通过第二铰接关节连接；所述控制器设置在所述横杆上。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明具体实施方式提供的一种艾灸器的简易结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的一种艾灸器中控制器的示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的一种艾灸器中外壳的简易结构示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的一种艾灸器中艾灸单元的一种结构示意图；
图5是本发明具体实施方式提供的一种艾灸器中螺纹套的一种结构示意图。
附图标记说明
1-底座，2-支柱，3-第一铰接关节，4-电源，5-控制器，6-第二铰接关节，7-排气风扇，8-消烟仓，9-电机，10-丝杠，11-螺纹套，12-支撑杆，13-艾灸单元，14-检测杆，15-激光测距传感器，16-上限位开关，17-挡杆，18-点火器，19-烟灰盒，20-下限位开关，21-弹簧，22-温度传感器，23-外壳，24-温度增加按键，25-温度减小按键，26-温度显示屏，27-时间增加按键，28-时间减小按键，29-时间显示屏，30-电源接口，31-输入信号接口，32-输出信号接口，33-启动按键，34-卡扣，35-烟灰阻挡网，36-合页，37-加强筋，38-艾仓，39-底部开孔，40-调节螺纹件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
参考图1所示的结构，本发明提供的艾灸器包括外壳23、温度传感器22、电机9、艾灸单元13和控制器5，其中，外壳23形成有内腔并具有用于靠近皮肤表面的艾灸端口，温度传感器22设置在艾灸端口处，可以实时检测皮肤表面的艾灸温度，电机9设置在外壳23上，艾灸单元13位于内腔内并通过动力传递机构和电机9传动连接；当然，动力传递机构可以具有多种结构形式，将在下文详细说明，而控制器5能够接收温度传感器22检测的皮肤表面的温度信号并能够控制电机9，其中，当温度传感器22检测到的皮肤表面的温度高于预设定值时，电机9带动艾灸单元13远离皮肤表面；当温度传感器22检测到的皮肤表面的温度低于预设定值时，电机9带动艾灸单元13靠近皮肤表面。
在此需要理解的是，该预设定值可以为某一具体的数值，也可以为数值范围。
在该技术方案中，由于温度传感器22能够实时检测皮肤表面的艾灸温度，而控制器5则能够根据温度传感器22的信号来控制电机9，以通过动力传递机构比如齿轮和齿条，或者丝杠和螺纹套的配合来带动艾灸单元靠近或远离皮肤表面，这样，可以将皮肤表面的实际艾灸温度保持在适应的设定温度值处，避免灼伤皮肤，提升使用的便捷性和使用感受。
艾灸单元13可以是艾柱、艾棒或艾条等艾制品，或者艾灸单元13可以为艾绒，此时，可以将艾绒先放入到图4所示的艾仓38中并用弹簧压紧，艾仓38形成有底部开孔39，便于点火器18与艾绒直接接触。
另外，艾灸单元13可以处于外壳23的内腔的中心，也就是，艾灸单元13的中心轴线和内腔的中心轴线重合；或者，为了进一步皮肤表面受热均匀，特别是同时针对大面积皮肤艾灸时，优选地，艾灸单元13偏离外壳23的中心轴线布置，也即是，艾灸单元13并未布置在外壳23的中心轴线处，并且电机9能够通过动力传递机构带动艾灸单元13围绕外壳23的中心轴线转动，这样，艾灸单元13转动的过程中，可以均匀地加热转动路劲上的皮肤，更进一步提升皮肤表面的艾灸温度和效果。
当然，艾灸单元13可以整圈转动，也可以能够往复转动并且转动角度范围小于360°。这点控制器可以控制电机正反转或者控制动力传递机构切换正反挡来实现，比如，需要对特别艾灸的皮肤表面，可以控制艾灸单元13在该皮肤表面上来回转动以形成覆盖该皮肤表面的弧形移动轨迹。
当然，动力传递机构可以具有多种形式来实现艾灸单元13的远离和靠近皮肤表面的移动以及围绕外壳23的中心轴线的转动。比如，一种结构形式中，动力传递机构可以包括两个电机、齿轮和齿条以及转盘，其中，一个电机和转盘连接以能够带动转盘转动，而另一个电机、齿轮和齿条则布置在转盘上，另一个电机则可以驱动齿轮转动，艾灸单元和齿条固定连接，齿轮带动齿条移动，以实现艾灸单元远离和靠近皮肤表面。
或者，在动力传递机构的另一种结构形式中，如图1所示的，外壳23内设置有挡杆17，动力传递机构包括配合的丝杠10和螺纹套11，丝杠10和电机9连接，螺纹套11上设置有支撑杆12，艾灸单元13固定在支撑杆12上，其中，电机9能够带动丝杠10和螺纹套11同步转动，在支撑杆12接触挡杆17并且电机9继续同向转动时，由于挡杆17的阻挡作用，螺纹套11能够相对于丝杠10轴向移动，也就是，丝杠10的转动则转化为螺纹套11的移动，以调整艾灸单元和皮肤表面之间的距离。
当然，螺纹套11可以为螺母，或者，螺纹套11和丝杠10之间的摩擦力能够调整，比如，如图5所示的，螺纹套11的套壁上形成有轴向贯通开口，而轴向贯通开口两侧的套壁上分别形成有连接板，两个连接板通过调节螺纹件40例如螺钉或螺栓连接。这样，螺纹套11就形成为类似夹套的结构，通过调节螺纹件40，可以相应地改变螺纹套11和丝杠10之间的自锁配合摩擦力，从而调整螺纹套11相对于丝杠10轴向移动的难易程度。
另外，控制器可以控制电机9正反转以带动丝杠10正反转，如图1所示的，挡杆17和外壳23之间设置有与控制器5信号连接的激光测距传感器15，支撑杆12的前端设置有检测杆14，在支撑杆12接触挡杆17时，检测杆14能够进入到激光测距传感器15的光路中以改变激光测距传感器15的输出值，控制器5接收激光测距传感器15的信号并决定是否控制电机9正反转。这样，控制器5接收到激光测距传感器15的信号，同时，当温度传感器22检测到的皮肤表面的温度高于预设定值时，控制器5则控制电机9则继续同向转动移带动艾灸单元13远离皮肤表面；而当温度传感器22检测到的皮肤表面的温度低于预设定值时，控制器5则控制电机9继续同向转动移带动艾灸单元13靠近皮肤表面。如果温度传感器22检测到的皮肤表面的艾灸温度属于正常温度值，则控制器5直接控制电机9反向转动，以带动艾灸单元转动。
另外，如图1所示的，为了提升艾灸单元靠近或远离皮肤表面运动的可靠性，外壳23内设置有用于对艾灸单元13远离皮肤表面移动位置进行限定的上限位开关16和用于对艾灸单元13靠近皮肤表面移动位置进行限定的下限位开关20。这样，艾灸单元上升或下降到上限位开关16或下限位开关20时，相应的限位开关则发出信号，控制器则控制电机反转。
进一步地，如图1所示的，为了充分利用下限位开关20来实现艾灸单元的点火，优选地，艾灸端口处通过弹簧21连接有烟灰盒19，烟灰盒19内设置有点火器18，下限位开关20位于烟灰盒19的下方并保持间隔，其中，烟灰盒19能够在艾灸单元13的作用下朝向下限位开关20移动到触发下限位开关20的位置。也就是，艾灸单元13向下移动接触点火器18，并继续向下移动使得烟灰盒19触发下限位开关，此时，艾灸单元13和点火器18可靠接触，控制器则控制点火器18对艾灸单元进行点火。
另外，如图1所示的，外壳23的顶部设置有具有过滤装置的消烟仓8，消烟仓8的顶部设置有与控制器连接的排气风扇7；过滤装置可以为活性炭、消烟棉等消烟材料，这样，控制器5首先通过输出信号接口32接通排气风扇7的电源，排烟功能启动。排气风扇7将艾灸器内部的烟气抽吸进入消烟仓8中，经过消烟仓8的过滤排入大气。和/或，艾灸端口处设置有烟灰阻挡网35，比如细铁丝网，如图3所示的，这样，用于阻挡意外跌落的烟灰。
另外，如图1所示的，一种结构形式中，该艾灸器包括底座1、支柱2和横杆，其中，支柱2设置在底座1上，横杆的一端和支柱2通过第一铰接关节3连接，使得横杆能够相对于支柱2调整位置，横杆的另一端和外壳23通过第二铰接关节6连接，使得外壳23能够进一步相对于横杆调整位置；而控制器5设置在横杆上。
以下结合图1-5来详细说明艾灸器的一种实施例：
电源4为各用电单元提供所需的电压和电流。控制器5带有输入按键和显示屏，用于输入和查看艾灸温度、艾灸时间。同时控制器5带有输入信号接口31和输出信号接口32。输入信号接口31主要连接激光测距传感器15、上限位开关16、下限位开关20、温度传感器22，用于采集各传感器的信息。输出信号接口32主要连接排气风扇7、电机9、点火器18，用于控制各功率单元的动作。下面详细阐述各功能：
1.使用前准备。艾灸器的外壳23为圆柱形，可以为一圆筒形状，或者可以由两个半圆通过卡扣34和合页36扣合在一起形成。外壳23的底部为细铁丝网，可以通过加强筋37来提升固定强度，用于阻挡意外跌落的烟灰。使用前，打开外壳，将艾柱、艾棒、艾条等艾制品夹在支撑杆12上。如果使用艾绒，则需先将艾绒放入艾仓38中，并用弹簧压紧，再将艾仓38夹在支撑杆12上。艾仓38底部有底部开孔39，便于点火器18与艾绒直接接触。调节第一铰接关节3和第二铰接关节6，使艾灸器悬于艾灸部位上方约1cm处。完成准备工作。
2.参数设置。如图2所示，通过温度增加按键24与温度减小按键25，设置需要的艾灸温度，上电默认为50℃。温度设置结果通过温度显示屏26显示。通过时间增加按键27与时间减小按键28，设置需要的艾灸时间，上电默认为20分钟。时间设置结果通过时间显示屏29显示。
3.启动艾灸。参数设置完成后，按启动按键33启动艾灸器。艾灸器启动后控制器5发生以下动作：首先启动排烟；然后对艾制品进行点火；点火完成后进入艾灸程序。
4.自动排烟。启动按键33被摁下之后，控制器5首先通过输出信号接口32接通排气风扇7的电源，排烟功能启动。排气风扇7将艾灸器内部的烟气抽吸进入消烟仓8中，经过消烟仓8的过滤排入大气。消烟仓8中装有活性炭、消烟棉等消烟材料。
5、自动点火。排烟功能启动后，控制器5开始执行点火程序。点火过程为：首先将艾灸单元13旋转到点火器18上方，然后向下移动艾灸单元13，使艾灸单元13按压点火器18，直到触发下限位开关20，此时艾灸单元13与点火器18已紧密接触；随后控制器5通过输出信号接口32接通点火器18的电源，点火器18发热引燃艾柱，1-2分钟之后，关闭点火器18的电源，点火完成。
6.艾灸。点火完成，进入艾灸程序后，首先电机9带动艾灸单元13做往复旋转运动。由于档杆17的存在，艾灸单元13的旋转不能超过360°，因此只能做往复旋转运动。当温度传感器检测到皮肤表面的艾灸温度高于设定值时，控制艾灸单元13向上运动远离皮肤表面。上限位开关16可以防止艾灸单元13向上的运动突破极限。当温度传感器检测到皮肤表面的艾灸温度低于设定值时，控制艾灸单元13向下运动靠近皮肤表面。当艾灸单元13向下运动时，点火器18正好处于艾灸单元13的下方。下限位开关20可以防止艾灸单元13向下的运动突破极限。每隔一段固定的时间，执行一次烟灰清除功能。当艾灸时间到达后，控制器5发出声光报警，并控制艾灸单元13向上运动到最顶端位置。点火过程和艾灸程序中，艾柱的运动都涉及旋转运动与上下平移运动两种形式。两种运动共用电机9为动力源，通过其他机械结构的辅助实现旋转运动与上下平移运动的切换。
7.艾柱旋转运动的实现。艾灸单元13通过弹簧夹与支撑杆12相连，支撑杆12与螺纹套11及检测杆14刚性连接，因此艾灸单元13的旋转即是螺纹套11、支撑杆12及检测杆14的整体旋转。当电机9带动丝杠10转动时，由于螺纹套11与丝杠10之间的摩擦力较大，因此螺纹套11、支撑杆12、艾灸单元13以及检测杆14一起随丝杠11同步转动。由于挡杆17的存在，旋转运动无法穿过挡杆17，即沿同一方向旋转角度最大不能超过360°。为了使艾灸单元13实现持续的旋转，当遇到挡杆17后，电机9反转。因此艾灸单元13的旋转是一种正反转交替出现的往复旋转运动。艾灸单元13的旋转运动能够持续进行必须满足两个条件：其一，螺纹套11与丝杠10之间能够自锁，并具有足够的摩擦力，否则螺纹套11与丝杠10之间将出现滑动；其二，能够检测到支撑杆12与挡杆17接触的状态，并及时调整电机的转向。
8.螺纹套11与丝杠摩擦力调节。螺纹套11与丝杠10之间的自锁需要选择特定的螺纹套11即可。而螺纹套11与丝杠摩擦力的调节，本发明通过设计一种特殊的螺纹套11来实现。该螺纹套11一侧开口，并可用螺丝收紧，如图5所示。通过调节螺纹件40，可以改变螺纹套11螺孔的直径，从而改变螺纹套11与丝杠10的摩擦力。摩擦力不宜过小，否则在旋转时，螺纹套11与丝杠10容易产生滑动。同时摩擦力也不宜过大，否则实现上下平移运动的力较大。
9.支撑杆12与挡杆接触状态检测。当支撑杆12与挡杆17即将接触时，检测杆14突入挡杆17与外壳23之间的间隙，此时激光测距传感器15的输出值发生突变。因此通过检测激光测距传感器15的输出值是否发生突变，可以作为判断支撑杆12与挡杆17是否接触的依据。电机正转或反转时，此方法均适用。
10.艾灸单元上下平移运动的实现。当支撑杆12顺时针运动到与挡杆17接触时，如果不改变电机转向，此时支撑杆12的旋转运动受限，螺纹套11将沿丝杠10向上平移运动；当支撑杆12逆时针运动受限于挡杆17时，螺母将沿丝杠10向下平移运动。
11.自动除灰功能的实现。随着艾灸单元的燃烧，艾灸单元上将会积累灰烬。如不及时清除，将会阻隔热量传播，影响艾灸效果。同时如果对灰烬不采取措施，积攒过多的灰烬可能会突然跌落，烫伤使用人员，并污染环境。因此必须及时清理灰烬。自动除灰功能每隔一定时间启动一次，比如2分钟。除灰功能启动后，控制器5控制艾灸单元13向下运动，使艾灸单元13与点火器18接触。通过艾灸单元13与点火器18之间的作用力使灰烬剥离，落入烟灰盒19中。随后，艾灸单元13恢复到除灰前的高度，继续艾灸过程。
12.安全保护功能的实现。艾灸器底部设置有细铁丝网，用于防止火头或灰烬意外落到皮肤上。另外控制器5具有过热保护功能，当检测到皮肤温度超过可忍受极限时，控制器5控制艾灸单元13迅速远离皮肤表面，并发出报警。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (6)
1.一种艾灸器，其特征在于，所述艾灸器包括：
外壳(23)，所述外壳(23)形成有内腔并具有用于靠近皮肤表面的艾灸端口；
温度传感器(22)，所述温度传感器(22)设置在所述艾灸端口处；
电机(9)和艾灸单元(13)，所述电机(9)设置在所述外壳(23)上，所述艾灸单元(13)位于所述内腔内并通过动力传递机构和所述电机(9)传动连接；
控制器(5)，所述控制器(5)能够接收所述温度传感器(22)检测的皮肤表面的温度信号并能够控制所述电机(9)，其中，当所述温度传感器(22)检测到的皮肤表面的温度高于预设定值时，所述电机(9)带动所述艾灸单元(13)远离皮肤表面；当所述温度传感器(22)检测到的皮肤表面的温度低于预设定值时，所述电机(9)带动所述艾灸单元(13)靠近皮肤表面，
其中，所述艾灸单元(13)偏离所述外壳(23)的中心轴线布置，并且所述电机(9)能够通过所述动力传递机构带动所述艾灸单元(13)围绕所述外壳(23)的中心轴线转动，所述外壳(23)内设置有挡杆(17)，所述动力传递机构包括配合的丝杠(10)和螺纹套(11)，所述丝杠(10)和所述电机(9)连接，所述螺纹套(11)上设置有支撑杆(12)，所述艾灸单元(13)固定在所述支撑杆(12)上，其中，所述电机(9)能够带动所述丝杠(10)和所述螺纹套(11)同步转动，在所述支撑杆(12)接触所述挡杆(17)并且所述电机(9)继续同向转动时，所述螺纹套(11)能够相对于所述丝杠(10)轴向移动，所述外壳(23)内设置有用于对所述艾灸单元(13)远离皮肤表面移动位置进行限定的上限位开关(16)和用于对所述艾灸单元(13)靠近皮肤表面移动位置进行限定的下限位开关(20)，所述艾灸端口处通过弹簧(21)连接有烟灰盒(19)，所述烟灰盒(19)内设置有点火器(18)，所述下限位开关(20)位于所述烟灰盒(19)的下方并保持间隔，其中，所述烟灰盒(19)能够在所述艾灸单元(13)的作用下朝向所述下限位开关(20)移动到触发所述下限位开关(20)的位置。
2.根据权利要求1所述的艾灸器，其特征在于，所述艾灸单元(13)能够往复转动，并且转动角度范围小于360°。
3.根据权利要求1所述的艾灸器，其特征在于，所述螺纹套(11)的套壁上形成有轴向贯通开口，所述轴向贯通开口两侧的套壁上分别形成有连接板，两个所述连接板通过调节螺纹件(40)连接。
4.根据权利要求1所述的艾灸器，其特征在于，所述挡杆(17)和所述外壳(23)之间设置有与所述控制器(5)信号连接的激光测距传感器(15)，所述支撑杆(12)的前端设置有检测杆(14)，在所述支撑杆(12)接触所述挡杆(17)时，所述检测杆(14)能够进入到所述激光测距传感器(15)的光路中以改变所述激光测距传感器(15)的输出值，所述控制器(5)接收所述激光测距传感器(15)的信号并决定是否控制所述电机(9)正反转。
5.根据权利要求1所述的艾灸器，其特征在于，所述外壳(23)的顶部设置有具有过滤装置的消烟仓(8)，所述消烟仓(8)的顶部设置有与所述控制器连接的排气风扇(7)；和/或，所述艾灸端口处设置有烟灰阻挡网。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的艾灸器，其特征在于，所述艾灸器包括底座(1)、支柱(2)和横杆，其中，所述支柱(2)设置在所述底座(1)上，所述横杆的一端和所述支柱(2)通过第一铰接关节(3)连接，所述横杆的另一端和所述外壳(23)通过第二铰接关节(6)连接；所述控制器(5)设置在所述横杆上。
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