CN108271767A - 一种果园鸟害防治系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果树鸟害防治系统，包括机械鸟和控制中心，所述机械鸟上搭载有：处理模块，以及连接并受控于处理模块的：红外传感模块图像采集模块；GPS模块；电源模块；超声波模块，用于产生驱鸟超声波；所述处理模块与所述控制中心通信连接。本发明提供了一种果园鸟害防治系统，采用鹰型外观机械鸟结合超声波进行驱鸟，效果好效率高，同时采用红外感应器结合图像采集模块进行飞鸟检测，灵敏性强。

Description

一种果园鸟害防治系统

技术领域

本发明涉及农业防护技术领域，更具体的说是涉及一种果园鸟害防治系统。

背景技术

目前，果园内鸟类猖獗的问题越来越频繁，严重影响了水果的产量和质量。鸟类已成为全球范围内果园重要的防治对象之一。不同的地区以及不同的果园，害鸟的种类不一样。在西方国家，造成危害的鸟类主要有：红腹灰雀、知更鸟、八哥、林鸽、山鸟类，它们对早熟品种的水果危害最为严重，对晚熟品种例如：苹果等也有危害；在我国，危害果实的鸟类基本是鸟纲雀形目的喜鹊、山喜鹊、红嘴（长尾）蓝鹊。目前发现被害果实的品种有梨、苹果、葡萄，樱桃等。通常情况下，害鸟啄食的对象都是正值成熟时期的果实，芳香的气味，这些果实饱满、没有遭到虫害，市场价值较高，一旦被啄食，只能以低价售予市场或果汁厂；同时，被啄食的伤口还会引起盘菌属或葡萄孢属等真菌的滋生，从而引起烂果；此外，还会引起提前落果，导致果实以劣质品进入市场，影响水果品质和价值。为此，目前已相应产生多种驱鸟方法，例如1、能量刺激性驱鸟法 ，据实测其能有效驱赶果园内98%以上的鸟类，小区域净空效果显著。但是该方法不能进行长时间持续的驱鸟作业，且耗能较高，如果有较少数量的鸟类啄食果实时难以发现和驱赶，系统灵敏性较差；2、视觉驱鸟法，利用树枝上系一些画有鹰眼、老鹰等害鸟天敌图案的气球或耀眼的彩带、光盘或在地上铺反光膜，使害鸟不敢靠近。但是该方法的驱鸟效果并不理想，一些顽固鸟类无法有效驱赶；3、设保护网或套袋法保护网可以充分控制鸟类为害已经成为被普遍接受的观点。在鸟类为害前，用纱网、丝网等保护网将果树覆盖起来，在采收季节撤去即可。但是，该方法费时费力，劳动强度高，而且存在限制果实生长的隐患。

因此，提供一种驱鸟效果好、灵敏性强、省时省力的果树鸟害防治系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种果园鸟害防治系统，采用鹰型外观机械鸟结合超声波进行驱鸟，效果好效率高，同时采用红外感应器结合图像采集模块进行飞鸟检测，灵敏性强。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种果树鸟害防治系统，包括机械鸟和控制中心，所述机械鸟上搭载有：

处理模块，以及连接并受控于处理模块的：

红外传感模块；用于感测监控区域内是否有飞鸟出现；

图像采集模块；用于采集果园的图像信息，判断果树上有无鸟类滞留；

GPS模块；用于定位机械鸟的地理坐标；

通讯模块；用于将图像及判别信息回传至控制中心；

电源模块；

超声波模块，用于产生驱鸟超声波。

采用上述技术方案的有益效果是：通过图像采集模块和红外传感模块共同监测果园有无飞鸟，发现后可及时通过超声波对鸟类进行驱赶，同时，采用机械鸟作为系统载体，对于鸟类可以产生视觉刺激效果，驱鸟效果更佳。

优选的，所述机械鸟的外形仿苍鹰或雀鹰外形设置。苍鹰和雀鹰同属鹰类，对于绝大多数鸟类为天敌，选择鹰类外形的机械鸟有助于害鸟的防治。

优选的，所述超声波模块发出的超声波频率为20KHz-25KHz。该频率段为可驱赶害鸟但不会使害鸟致死的频段；本发明目的是驱鸟而不是杀鸟，且若将害鸟杀死，其尸体会落入果园内，造成细菌感染。

优选的，所述机械鸟还设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电源模块连接，采用太阳能电池作为电源有利于系统健康环保的运行，也可以降低长期使用的电力成本，同时也可以使机械鸟进行长时间远距离的飞行而不需要充电。

优选的，所述红外传感模块包括红外传感器、用于将所述红外传感器所检

测到的信号进行滤波和放大的滤波和放大单元、用于将经过放大的信号进行模数转换后输送至处理模块的模数转换单元。所述机械鸟还设有摄像头，所述摄像头与所述图像采集模块连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明的控制原理图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种果树鸟害防治系统，包括机械鸟和控制中心，机械鸟上搭载有：处理模块，以及连接并受控于处理模块的：红外传感模块；用于感测监控区域内是否有飞鸟出现；图像采集模块；用于采集果园的图像信息，判断果树上有无鸟类滞留；GPS模块；用于定位机械鸟的地理坐标；通讯模块；用于将图像及判别信息回传至控制中心；电源模块；超声波模块，用于产生驱鸟超声波。机械鸟的外形仿苍鹰外形设置，超声波模块发出的超声波频率为22KHz该频率段为可驱赶害鸟但不会使害鸟致死的频段；本发明目的是驱鸟而不是杀鸟，且若将害鸟杀死，其尸体会落入果园内，造成细菌感染，机械鸟还设置有太阳能电池板，太阳能电池板与电源模块连接，采用太阳能电池作为电源有利于系统健康环保的运行，也可以降低长期使用的电力成本，同时也可以使机械鸟进行长时间远距离的飞行而不需要充电；红外传感模块包括红外传感器、用于将红外传感器所检测到的信号进行滤波和放大的滤波和放大单元、用于将经过放大的信号进行模数转换后输送至处理模块的模数转换单元。机械鸟还设有摄像头，摄像头与图像采集模块连接。

本发明具体工作过程如下：机械鸟沿果园按照预设循环轨迹进行飞行，同时开启摄像头和红外感应器对果园进行勘察，一旦发现鸟类即刻开启超声波发射器对鸟类进行驱赶直至果园区域内感应不到鸟类存在为止，由于机械鸟采用鹰形外观，在机械鸟进行飞行的过程中也会产生视觉刺激效果，对害鸟进行驱赶。

本发明提供一种果树鸟害防治系统，采用机械鸟作为驱鸟系统的载体，机械鸟采用鹰形外观，对害鸟产生视觉刺激，可以防止害鸟靠近，也可以驱赶害鸟；采用图像采集与红外感应双重感应的方式对果园进行鸟类有无勘察，一但发现即利用超声波进行驱赶，驱鸟效果好，灵敏性强，大大节约了劳动力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种果树鸟害防治系统，其特征在于，包括机械鸟和控制中心，所述机械鸟上搭载有：

处理模块，以及连接并受控于处理模块的：

红外传感模块；用于感测监控区域内是否有飞鸟出现；

图像采集模块；用于采集果园的图像信息，判断果树上有无鸟类滞留；

GPS模块；用于定位机械鸟的地理坐标；

电源模块；

超声波模块，用于产生驱鸟超声波；

所述处理模块与所述控制中心通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种果树鸟害防治系统，其特征在于，所述机械鸟的外形仿苍鹰或雀鹰外形设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种果树鸟害防治系统，其特征在于，所述超声波模块发出的超声波频率为20KHz-25KHz。

4.根据权利要求1或2所述的一种果树鸟害防治系统，其特征在于，所述机械鸟还设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电源模块连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种果树鸟害防治系统，其特征在于，所述红外传感模块包括红外传感器、用于将所述红外传感器所检测到的信号进行滤波和放大的滤波和放大单元、用于将经过放大的信号进行模数转换后输送至处理模块的模数转换单元。

6.根据权利要求1或2所述的一种果树鸟害防治系统，其特征在于，所述机械鸟还设有摄像头，所述摄像头与所述图像采集模块连接。