CN108269225A - 一种单色照明与辅助图像处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单色照明与辅助图像处理系统,包括ARM处理器和图像采集模块,所述ARM处理器的输入端通过FIFO存储器模块与图像采集模块相连接,所述ARM处理器的通讯端口还连接有RS232模块,所述ARM处理器的输出端通过RJ45接口与以太网模块相连接,所述ARM处理器的控制端通过USB接口芯片与PC机相连接,所述图像采集模块的内部还设置有数据采集卡,所述数据采集卡的数据端通过信号预处理模块与PC机相连接,采用基于单色光源的中医舌苔分离的方法,采用三基色作为单色光源的舌图像,分别与白色光源采集的图像进行配准并做减法运算,剥离舌与苔,辅助图像处理,进而得到舌苔位置的信息,能够重建出具有真实感的舌体表面。
Description
技术领域
本发明涉及舌面仪图像处理系统技术领域,具体为一种单色照明与辅助图像处理系统。
背景技术
舌诊是中医望诊的重要内容之一,在中医理论体系及临床诊疗实践中占有举足轻重的地位,目前舌诊主要依赖于舌面仪,但是目前的舌面仪内部在图像处理方面还存在一定的缺陷:
(1)传统的中医舌诊主要是医生通过肉眼观察对患者的舌形、舌态、舌色及苔色、苔质进行分析判断,这种判断往往依赖于医生的个人经验,缺乏客观的数据评判,制约了舌诊的继承和发展;
(2)近几十年来舌诊的客观化研究受到普遍重视,目前这些研究都集中在以2维舌图像为基础进行分析,所获得的舌体形态和细节特征信息有限,不能表达观察真实舌体时所感知的3维信息;
(3)目前,物体3维表面重建方法主要是利用传统的接触式方法实现表面重建,如深度扫描仪、激光器等。该方法仪器造价高且不便携带,难以满足实际应用的要求。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种单色照明与辅助图像处理系统,采用基于单色光源的中医舌苔分离的方法,采用三基色作为单色光源的舌图像,分别与白色光源采集的图像进行配准并做减法运算,剥离舌与苔,辅助图像处理,进而得到舌苔位置的信息,能够重建出具有真实感的舌体表面,能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种单色照明与辅助图像处理系统,包括ARM处理器和图像采集模块,所述ARM处理器的输入端通过FIFO存储器模块与图像采集模块相连接,所述ARM处理器的通讯端口还连接有RS232模块,所述ARM处理器的输出端通过RJ45接口与以太网模块相连接,所述ARM处理器的控制端通过USB接口芯片与PC机相连接,所述PC机的内部设置有Labview控制模块,所述图像采集模块的内部还设置有数据采集卡,所述数据采集卡的数据端通过信号预处理模块与PC机相连接,所述信号预处理模块的输出端还通过数模转换器与数据存储器相连接,所述数据存储器的交互端口通过控制电路与接口电路相连接,所述接口电路的控制端与PC机相连接。
作为本发明一种优选的技术方案,所述Labview控制模块的交互端口通过信号线与人机交互界面相连接。
作为本发明一种优选的技术方案,所述ARM处理器的电源端还连接有供电模块。
作为本发明一种优选的技术方案,所述数据存储器的输入端还连接有时序发生器,所述时序发生器的控制端通过信号线与信号预处理模块相连接。
作为本发明一种优选的技术方案,所述图像采集模块的输入端接收系统光源信号。
作为本发明一种优选的技术方案,所述以太网模块的信号端通过无线网络与图像数据库相连接。
作为本发明一种优选的技术方案,所述ARM处理器的数据端与SD卡模块相连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明采用基于单色光源的中医舌苔分离的方法,采用三基色作为单色光源的舌图像,分别与白色光源采集的图像进行配准并做减法运算,剥离舌与苔,辅助图像处理,进而得到舌苔位置的信息,能够重建出具有真实感的舌体表面,一方面可以为医生提供更加丰富全面的信息,另一方面也为医生诊断提供客观量化的依据,对推动舌诊的客观化发展具有重要意义;
(2)本发明设计的系统采用基于光度立体法的舌体3维动态信息采集系统来完成舌图像的采集工作。然后采用光度立体法依次求解舌体表面的法向量,纹理反射率和深度信息实现3维重建。针对对真实舌体进行重建的过程中舌体表面出现的高光区域对重建结果的影响,采用一种高光剔除算法。实验证明该方法可较好地重建出舌体的表面形态和细节信息,可辅助医生进行诊断;
(3)本发明采用8个光源均匀分布在一个竖直圆环上以获得图像序列,从而达到光源的循环点亮和摄像机拍摄的同步性,以实现在不同光照条件下舌图像的采集。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的图像采集模块结构示意图。
图中:1-ARM处理器;2-FIFO存储器模块;3-图像采集模块;4-数据采集卡;5-信号预处理模块;6-PC机;7-Labview控制模块;8-人机交互界面;9-USB接口芯片;10-图像数据库;11-以太网模块;12-RJ45接口;13-SD卡模块;14-RS232模块;15-时序发生器;16-数模转换器;17-数据存储器;18-接口电路;19-控制电路;20-供电模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图,用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语,例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等,仅是参考附加图式的方向和位置。因此,使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明,而非用以限制本发明。
实施例:
如图1所示,本发明提供了一种单色照明与辅助图像处理系统,包括ARM处理器1和图像采集模块3,所述ARM处理器1采用ARM-S3C44B0X型号的嵌入式处理器为核心,所述ARM处理器1的输入端通过FIFO存储器模块2与图像采集模块3相连接,所述FIFO存储器模块2的作用是先存储图像采集模块的采集到的图像数据,再传输给图像处理模块进行处理,所述ARM处理器1的通讯端口还连接有RS232模块14,所述RS232模块14采用MAX3232作为电平转换芯片,同S3C44B0X的UART接口相连,实现RS232传输,所述ARM处理器1的输出端通过RJ45接口12与以太网模块11相连接,所述以太网模块11是以10M的RTL8019做以太网控制器,与S3C44B0X的地址线和并行数据线相连,从而通过寻址进行对以太网控制器内部寄存器的设置,所述以太网模块11的信号端通过无线网络与图像数据库10相连接,所述ARM处理器1的控制端通过USB接口芯片9与PC机6相连接,所述PC机6的内部设置有Labview控制模块7,所述Labview控制模块7的交互端口通过信号线与人机交互界面8相连接,所述ARM处理器1的电源端还连接有供电模块20,所述ARM处理器1的数据端与SD卡模块13相连接,在检测时,图像采集系统将采集到的图像存储到FIFO存储器模块,ARM从FIFO模块获取到图像数据,再把获得的图像数据进行图像处理.其间可通过LCD和触摸屏进行人机交互,或者通过串口和以太网与外界设备进行通讯,还可利用SD卡接口将图像存放入SD卡中;
所述图像采集模块3的内部还设置有数据采集卡4,所述图像采集模块3的输入端接收系统光源信号,所述数据采集卡4的数据端通过信号预处理模块5与PC机6相连接,所述信号预处理模块5的输出端还通过数模转换器16与数据存储器17相连接,所述数据存储器17的交互端口通过控制电路19与接口电路18相连接,所述接口电路18的控制端与PC机6相连接,所述数据存储器17的输入端还连接有时序发生器15,所述时序发生器15的控制端通过信号线与信号预处理模块5相连接,在图像处理中,当光学系统成像时出现背景与目标灰度范围相对比较窄,即低对比度的情况,一般会采用对图像进行灰度的拉伸变换,从而加大特征目标与背景的灰度差,实现图像增强,以利于提取出特征目标来。经过图像增强后,要将一幅图像分解为若干互不交叠的、有意义的、具有相同性质的区域,并从中提取出所感兴趣的目标,采用阈值分割方法,把一幅灰度图像转换成二值图像是阈值分割的最简单形式,在通过PC机6采用扫描法对图案定位,先寻找商标带的上下边缘,再根据此上下边缘进行左右扫描找出图像块,再根据图案的大致长度和宽度找出图案,从而提取到图案具体位置。
综上所述,本发明的主要特点在于:
(1)本发明采用基于单色光源的中医舌苔分离的方法,采用三基色作为单色光源的舌图像,分别与白色光源采集的图像进行配准并做减法运算,剥离舌与苔,辅助图像处理,进而得到舌苔位置的信息,能够重建出具有真实感的舌体表面,一方面可以为医生提供更加丰富全面的信息,另一方面也为医生诊断提供客观量化的依据,对推动舌诊的客观化发展具有重要意义;
(2)本发明设计的系统采用基于光度立体法的舌体3维动态信息采集系统来完成舌图像的采集工作。然后采用光度立体法依次求解舌体表面的法向量,纹理反射率和深度信息实现3维重建。针对对真实舌体进行重建的过程中舌体表面出现的高光区域对重建结果的影响,采用一种高光剔除算法。实验证明该方法可较好地重建出舌体的表面形态和细节信息,可辅助医生进行诊断;
(3)本发明采用8个光源均匀分布在一个竖直圆环上以获得图像序列,从而达到光源的循环点亮和摄像机拍摄的同步性,以实现在不同光照条件下舌图像的采集。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种单色照明与辅助图像处理系统,其特征在于:包括ARM处理器(1)和图像采集模块(3),所述ARM处理器(1)的输入端通过FIFO存储器模块(2)与图像采集模块(3)相连接,所述ARM处理器(1)的通讯端口还连接有RS232模块(14),所述ARM处理器(1)的输出端通过RJ45接口(12)与以太网模块(11)相连接,所述ARM处理器(1)的控制端通过USB接口芯片(9)与PC机(6)相连接,所述PC机(6)的内部设置有Labview控制模块(7),所述图像采集模块(3)的内部还设置有数据采集卡(4),所述数据采集卡(4)的数据端通过信号预处理模块(5)与PC机(6)相连接,所述信号预处理模块(5)的输出端还通过数模转换器(16)与数据存储器(17)相连接,所述数据存储器(17)的交互端口通过控制电路(19)与接口电路(18)相连接,所述接口电路(18)的控制端与PC机(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种单色照明与辅助图像处理系统,其特征在于:所述Labview控制模块(7)的交互端口通过信号线与人机交互界面(8)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种单色照明与辅助图像处理系统,其特征在于:所述ARM处理器(1)的电源端还连接有供电模块(20)。
4.根据权利要求1所述的一种单色照明与辅助图像处理系统,其特征在于:所述数据存储器(17)的输入端还连接有时序发生器(15),所述时序发生器(15)的控制端通过信号线与信号预处理模块(5)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种单色照明与辅助图像处理系统,其特征在于:所述图像采集模块(3)的输入端接收系统光源信号。
6.根据权利要求1所述的一种单色照明与辅助图像处理系统,其特征在于:所述以太网模块(11)的信号端通过无线网络与图像数据库(10)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种单色照明与辅助图像处理系统,其特征在于:所述ARM处理器(1)的数据端与SD卡模块(13)相连接。
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