CN108257209A - 防空系统的三维可视化方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防空系统的三维可视化方法、装置及电子设备，涉及人防领域。其中，所述方法包括：获取防空系统中各个房间的三维模型以及各个房间的三维模型对应的房间标识；根据预存储的各个房间标识对应的房间之间的位置关系，建立各个房间的三维模型之间的位置关系；根据各个房间的三维模型之间的位置关系以及各个房间的三维模型，构建所述防空系统的三维模型。本方案中，可以通过防空系统的三维模型查看防空系统的整体构造。

Description

防空系统的三维可视化方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及人防领域，具体而言，涉及一种防空系统的三维可视化方法、装置及电子设备。

背景技术

人民防空是政府动员和组织人民群众防备敌人空中袭击、消除后果采取的措施和行动，简称人防。它同要地防空、野战防空共同组成国土防空体系，是现代国防的重要组成部分，是国民经济和社会发展的重要方面，是现代城市建设的重要内容，是利国利民的社会公益事业。

现有的人防系统中，无法对防空系统进行可视化查看，从而无法查看该防空系统的整体构造情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种防空系统的三维可视化方法、装置及电子设备，通过对防空系统进行三维建模，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种防空系统的三维可视化方法，所述方法包括：获取防空系统中各个房间的三维模型以及各个房间的三维模型对应的房间标识；根据预存储的各个房间标识对应的房间之间的位置关系，建立各个房间的三维模型之间的位置关系；根据各个房间的三维模型之间的位置关系以及各个房间的三维模型，构建所述防空系统的三维模型。

一种防空系统的三维可视化装置，所述装置包括：模型获取模块，用于获取防空系统中各个房间的三维模型以及各个房间的三维模型对应的房间标识；位置关系建立模块，用于根据预存储的各个房间标识对应的房间之间的位置关系，建立各个房间的三维模型之间的位置关系；三维构建模块，用于根据各个房间的三维模型之间的位置关系以及各个房间的三维模型，构建所述防空系统的三维模型。

一种电子设备，所述电子设备包括：存储器；处理器；以及防空系统的三维可视化装置，所述装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述防空系统的三维可视化装置包括：模型获取模块，用于获取防空系统中各个房间的三维模型以及各个房间的三维模型对应的房间标识；位置关系建立模块，用于根据预存储的各个房间标识对应的房间之间的位置关系，建立各个房间的三维模型之间的位置关系；三维构建模块，用于根据各个房间的三维模型之间的位置关系以及各个房间的三维模型，构建所述防空系统的三维模型。

本发明实施例提供的防空系统的三维可视化方法、装置及电子设备，获取到防空系统中各个房间的三维模型以及每个三维模型对应的房间标识，再根据房间标识对应的房间之间的位置关系，建立各个房间的三维模型之间的位置关系，从而根据各个房间的三维模型之间的位置关系构建防空系统的三维模型，该防空系统的三维模型中包括各个房间的三维模型，从而可以通过防空系统的三维模型查看防空系统的整体构造。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提供的电子设备的一种结构框图；

图2示出了本发明实施例提供的防空系统的三维可视化方法的流程图；

图3示出了本发明实施例提供的防空系统的部分房间的三维模型示意图；

图4示出了本发明实施例提供的防空系统的三维模型的部分的示意图；

图5示出了本发明实施例提供的防空系统的三维可视化装置的功能模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1示出了一种可应用于本发明实施例的电子设备的结构框图，该电子设备可以是计算机、平板(PAD)等智能设备，也可以是服务器。如图1所示，该电子设备包括存储器102、存储控制器104，一个或多个(图中仅示出一个)处理器106、外设接口108、射频模块112、显示模块114等。这些组件通过一条或多条通信总线/信号线116相互通信。

存储器102可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的防空系统的三维可视化方法以及装置对应的程序指令/模块，处理器106通过运行存储在存储器102内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的防空系统的三维可视化方法。

存储器102可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。处理器106以及其他可能的组件对存储器102的访问可在存储控制器104的控制下进行。

外设接口108连接处理器106以及存储器102。在一些实施例中，外设接口108、处理器106以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

射频模块112用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通信网络或者其他设备进行通信。

显示模块114在电子设备100与用户之间提供一个显示界面。具体地，显示单元114向用户显示视频输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频及其任意组合。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第一实施例

如图2所示，本实施例提供了一种防空系统的三维可视化方法，请参见图2，该方法包括：

步骤S110：获取防空系统中各个房间的三维模型以及各个房间的三维模型对应的房间标识。

在防空系统中，包括多个要素，例如地面指挥中心、地下指挥大厅、空情图标室、警报控制室、各部门指挥室、各部门会议室以及地下防空室等，其中，每个要素可能包括一个或多个房间，每个要素的各个房间构成该要素，由该多个要素共同构成防空系统。

因此，在本实施例中，首先获取各个房间的三维模型。

另外，每个房间的三维模型对应一个房间，并且，可以通过房间标识对每个房间进行表示，因此，每个房间的三维模型可以对应一个房间标识，表示三维模型为其对应的房间标识对应的房间的三维模型。在本实施例中，还可以获取各个房间对应的房间标识，当然，同时获取的还有房间的三维模型与房间标识之间的对应关系。

在本实施例中，房间的三维模型可以根据采集的防空系统中各个房间的三维坐标，分别构建各个房间而成。例如，通过测量各个房间的三维数据，形成三维坐标，再通过三维绘制软件，利用测量获得的三维坐标绘制各个房间的三维模型。其中，每个房间的三维坐标还可以包括房间内的设备的三维坐标，如电脑、桌椅、门窗、消防器材、监控设备等的三维坐标，使构建的每个房间的三维模型中可以包括房间内各种设备的三维模型。

或者是，直接通过三维图像获取设备获取各个房间的三维模型。例如，通过雷达法由测距器主动向被测物体表面发射探测信号，信号遇到物体表面反射回来，测量信号的飞行时间或相位变化，可以推算出信号飞行距离，从而得到物体表面的空间位置信息，一次测量一个点，通过扫描运动活动获得物体面形的完整数据。当然，也可以通过其他设备获取房间的三维模型，如三维扫描仪、三维测量仪等。

其中，构建的房间的三维模型相对于房间的实际尺寸，可以成比例缩小，其具体比例在本实施例中并不限定。

步骤S120：根据预存储的各个房间标识对应的房间之间的位置关系，建立各个房间的三维模型之间的位置关系。

由于防空系统中各个房间之间具有一定的位置关系，因此，可以预存储各个房间之间的位置关系。具体可以是通过房间标识进行存储，如第一房间在第二房间的正东方向1米，第一房间的房间标识为A，第二房间的房间标识为B，则可以存储为A在B的正东方向1米。当然，该举例仅仅用于说明可以通过房间标识存储房间之间的对应位置关系，并不具体标识房间之间的位置关系，也不具体说明房间之间的位置关系的表示方式。房间之间的位置关系的表示方式也可以直接通过三维坐标体现，如对应每个房间设置标志坐标，每个房间的标志坐标相对于房间位置已知，如为房间的中心点，若设置第一房间的标志坐标为(0，0，0)，第二房间的标志坐标为(0，1，0)，则通过第一房间的标志坐标与第二房间的标志坐标的关系，可以确定第一房间与第二房间的位置关系。

因此，根据各个房间之间的位置关系，可以确定各个房间的三维模型之间的位置关系。具体的，可以是，根据各个房间之间的实际位置关系，按照三维模型的绘制比例，按比例确定房间的三维模型之间的位置关系。

步骤S130：根据各个房间的三维模型之间的位置关系以及各个房间的三维模型，构建所述防空系统的三维模型。

将各个房间的三维模型按照三维模型之间的位置关系进行构建，形成包括各个房间的防空系统的三维模型。如图3示出了该防空系统中部分房间的三维模型。

进一步的，由于部分房间之间可能具有较远距离，房间之间的区域可能具有不同的形态或者不同的建筑，如房间之间的区域可能具有过道、广场、绿地、道路、水池等，或者房间所在建筑与建筑之间也存在不同形态的区域，因此，在本实施例中，还可以包括：

步骤S131：获取各个房间之间的区域的三维模型以及每个区域的三维模型对应的区域标识。

对房间之间的区域构建三维模型，并且，获取房间之间区域的三维模型。另外对应房间之间的区域存储区域标识，每个区域标识唯一标识其对应的区域。

在本实施例中，该防空系统的建筑之间的区域也可以通过房间之间的区域表示，例如，第一建筑与第二建筑之间的区域也可以表示为第一建筑中某房间与第二建筑中某房间之间的区域。

步骤S132：根据各个区域之间的位置关系以及各个区域与各个房间之间的位置关系，建立各个区域的三维模型与各个房间的三维模型之间的位置关系。

可以理解的，在实际地理情况中，各个区域之间具有一定的位置关系，并且，各个区域与房间之间也具有一定的位置关系，因此，可以根据各个区域之间的位置关系以及各个区域与房间之间的位置关系，确定各个区域的三维模型之间的位置关系，各个区域的三维模型与各个房间的三维模型之间的位置关系。

步骤S130中，根据各个区域的三维模型、各个房间的三维模型以及各个区域的三维模型与各个房间之间的三维模型之间的位置关系，构建防空系统的三维模型。

在构建形成的防空系统的三维模型中，包括了各个房间的三维模型，以及各个房间之间的位置关系、各个房间之间的区域的三维模型，如图4示出了该防空系统中部分建筑的三维模型。

进一步的，在本实施例中，可以根据显示命令，对构建的防空系统的三维模型进行显示，以使可以通过防空系统的三维模型阅览整个防空系统的构造。

在本实施例中，可以在显示防空系统的界面上生成可视化导航界面，该导航界面可以对应导航列表，可以以层级的形式构建该导航列表，例如，导航列表中第一级为该防空系统中各个要素名称，第二级为各个要素中的各个房间名称或者房间之间的区域名称等。导航列表中每个名称与防空系统的三维模型对应，如导航列表中的名称“第一房间”对应防空系统的三维模型中第一房间的三维模型，因此，用户可以通过点击导航列表中的名称，跳转到该名称对应的三维模型，从而快速方便对该防空系统的三维模型的各个部分进行查看。

进一步的，在本实施例中，还可以根据用户作用于显示界面的操作，改变所述防空系统的三维模型的显示状态。

例如，当接收到作用于显示界面的双击操作，放大显示点击位置对应的三维模型；和/或

当接收到作用于显示界面的双指拖拽操作，根据拖拽方向改变所述三维模型的显示角度，如双指同时向上拖拽，对三维模型的显示由主视变为俯视，双指中一个手指围绕另一个手指旋转，则对三维模型根据旋转手指的旋转方向旋转显示角度；和/或

当接收到作用于显示界面的单指拖拽操作，根据拖拽方向改变所述三维模型的显示位置，例如，单指在显示界面上向上滑动，显示的三维模型跟随单指的向上滑动向上移动，从而改变当前界面中显示的三维模型。

当然，上述的各个操作可以同时用于防空系统的三维可视化方法中，也可以是其中的某一个或者某几个用于本方法中。另外，显示界面的操作可以包括多种，并不限于上述提及的，可以根据实际需要进行设定。

进一步的，上述作用于显示界面的操作，可也可以通过对该防空系统的三维模型的导航界面的操作实现。具体的，该导航界面可以是相对于实际显示三维模型的显示界面较小的界面，该导航界面可以为显示界面的缩略图，用户对导航界面的操作同步作用到显示界面中，实现对显示界面的操作，或者该导航界面直接为一个触摸感应界面，根据用户在该触摸感应界面的操作，对显示界面显示的三维模型的状态进行改变。

通过对防空系统的三维模型的显示以及各种查看操作，可以实现通过在显示界面接收用户的触摸拖拽轨迹，可以实现用户的虚拟漫游。

在本发明实施例中，该防空系统的三维可视化方法还可以包括：获取各个房间的温度数据以及湿度数据；将所述各个房间的温度数据以及湿度数据进行显示；在所述温度数据超过预设温度，和/或，所述湿度数据超过预设湿度时，输出报警信息。

本发明实施例提供的防空系统的三维可视化方法，获取到防空系统中各个房间的三维模型以及每个三维模型对应的房间标识，再根据房间标识对应的房间之间的位置关系，建立各个房间的三维模型之间的位置关系，从而根据各个房间的三维模型之间的位置关系构建防空系统的三维模型，该防空系统的三维模型中包括各个房间的三维模型，从而可以通过防空系统的三维模型查看防空系统的整体构造。

第二实施例

本实施例提供了一种防空系统的三维可视化装置200，请参见图5，该装置200包括：模型获取模块210，用于获取防空系统中各个房间的三维模型以及各个房间的三维模型对应的房间标识；位置关系建立模块220，用于根据预存储的各个房间标识对应的房间之间的位置关系，建立各个房间的三维模型之间的位置关系；三维构建模块230，用于根据各个房间的三维模型之间的位置关系以及各个房间的三维模型，构建所述防空系统的三维模型。

进一步的，还可以包括模型构建模块，用于根据采集的防空系统中各个房间的三维坐标，分别构建各个房间的三维模型。

另外，模型获取模块210获取的各个房间的三维模型也可以是通过三维图像获取设备获取到的。

进一步的，本实施例中，模型获取模块210还可以用于获取各个房间之间的区域的三维模型以及每个区域的三维模型对应的区域标识。本实施例中的位置关系建立模块220还可以用于根据各个区域之间的位置关系以及各个区域与各个房间之间的位置关系，建立各个区域的三维模型与各个房间的三维模型之间的位置关系。三维构建模块230还可以用于根据各个区域的三维模型、各个房间的三维模型以及各个区域的三维模型与各个房间之间的三维模型之间的位置关系，构建防空系统的三维模型。

进一步的，本实施例中，还可以包括显示模块，用于根据显示命令，对构建的防空系统的三维模型进行显示。

进一步的，本实施例中，还可以包括操作响应模块，用于根据作用于显示界面的操作，改变所述防空系统的三维模型的显示状态。

具体的，可以是，当接收到作用于显示界面的双击操作，操作响应模块用于放大显示点击位置对应的三维模型；和/或

当接收到作用于显示界面的双指拖拽操作，操作响应模块用于根据拖拽方向改变所述三维模型的显示角度；和/或

当接收到作用于显示界面的单指拖拽操作，操作响应模块用于根据拖拽方向改变所述三维模型的显示位置。

需要说明的是，本说明书中，所说的教师终端对应的教师以及学生终端对应的学生并不作为限定，教师终端对应的使用者也可以是其他，学生终端对应的使用者也可以是其他。另外，该课堂问答管理方法及系统的使用场景也可以并不限定于教室，也可以是其他场合，如会场等。

另外，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，同一个实施例中相同相似的部分也可互相参见。对于系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器120，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种防空系统的三维可视化方法，其特征在于，所述方法包括：

获取防空系统中各个房间的三维模型以及各个房间的三维模型对应的房间标识；

根据预存储的各个房间标识对应的房间之间的位置关系，建立各个房间的三维模型之间的位置关系；

根据各个房间的三维模型之间的位置关系以及各个房间的三维模型，构建所述防空系统的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集的防空系统中各个房间的三维坐标，分别构建各个房间的三维模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过三维图像获取设备获取各个房间的三维模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各个房间之间的区域的三维模型以及每个区域的三维模型对应的区域标识；

根据各个区域之间的位置关系以及各个区域与各个房间之间的位置关系，建立各个区域的三维模型与各个房间的三维模型之间的位置关系；

根据各个区域的三维模型、各个房间的三维模型以及各个区域的三维模型与各个房间之间的三维模型之间的位置关系，构建防空系统的三维模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据显示命令，对构建的防空系统的三维模型进行显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据作用于显示界面的操作，改变所述防空系统的三维模型的显示状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当接收到作用于显示界面的双击操作，放大显示点击位置对应的三维模型；和/或

当接收到作用于显示界面的双指拖拽操作，根据拖拽方向改变所述三维模型的显示角度；和/或

当接收到作用于显示界面的单指拖拽操作，根据拖拽方向改变所述三维模型的显示位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取各个房间的温度数据以及湿度数据；

将所述各个房间的温度数据以及湿度数据进行显示；

在所述温度数据超过预设温度，和/或，所述湿度数据超过预设湿度时，输出报警信息。

9.一种防空系统的三维可视化装置，其特征在于，所述装置包括：

模型获取模块，用于获取防空系统中各个房间的三维模型以及各个房间的三维模型对应的房间标识；

位置关系建立模块，用于根据预存储的各个房间标识对应的房间之间的位置关系，建立各个房间的三维模型之间的位置关系；

三维构建模块，用于根据各个房间的三维模型之间的位置关系以及各个房间的三维模型，构建所述防空系统的三维模型。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器；

处理器；以及

防空系统的三维可视化装置，所述装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述防空系统的三维可视化装置包括：

模型获取模块，用于获取防空系统中各个房间的三维模型以及各个房间的三维模型对应的房间标识；

位置关系建立模块，用于根据预存储的各个房间标识对应的房间之间的位置关系，建立各个房间的三维模型之间的位置关系；

三维构建模块，用于根据各个房间的三维模型之间的位置关系以及各个房间的三维模型，构建所述防空系统的三维模型。