CN108254736A - 亚毫米级激光雷达 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种亚毫米级激光雷达，涉及雷达技术领域，该亚毫米级激光雷达包括运算芯片、激光器、CCD模块和棱镜模块；其中，CCD模块包括两个相同的线性CCD镜头，两个线性CCD镜头的视场重合；棱镜模块为旋转棱镜，设置在两个线性CCD镜头之间的中心位置；激光器照射旋转棱镜发出激光点；线性CCD接收激光器的激光点图像，运算芯片利用两个线性CCD的成像位置和线性CCD的位置关系，结合三角坐标关系计算出激光点的位置。该雷达具有精度高，扫描频率高等特点，特别适用于轨道交通接触网系统的测量。

Description

亚毫米级激光雷达
技术领域
本发明涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种亚毫米级激光雷达。
背景技术
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，现有的激光雷达造价昂贵，角度分辨率不足。
发明内容
本发明旨在至少克服现有技术中存在的上述缺陷之一，提供了一种亚毫米级激光雷达，其结构简单稳定、扫描频率高、角度分辨率高、激光点定位精度高，特别适用于轨道交通接触网系统的测量。
本发明是通过以下技术方案予以实现：一种亚毫米级激光雷达，包括：运算芯片、激光器、CCD模块和棱镜模块；其中，CCD模块包括两个相同的线性CCD镜头，两个线性CCD镜头的视场重合；棱镜模块为旋转棱镜，设置在两个线性CCD镜头之间的中心位置；激光器照射旋转棱镜发出激光点；线性CCD接收激光器的激光点图像，运算芯片利用两个线性CCD的成像位置和线性CCD的位置关系，结合三角坐标关系计算出激光点的位置。其中，CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件。是一种图像传感器，能够把光学影像转化为数字信号。
根据本发明的上述技术方案，优选地，激光点的位置能够在视场内移动。
本发明取得的有益效果至少包括：结构简单稳定、扫描频率高、角度分辨率高、激光点定位精度高，特别适用于轨道交通接触网系统的测量。
附图说明
图1示出了根据本发明的亚毫米级激光雷达的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
如图1所示，本发明公开的亚毫米级激光雷达包括：运算芯片102、激光器104、CCD模块106和棱镜模块108；其中，CCD模块106包括两个相同的线性CCD镜头，两个线性CCD镜头的视场重合；棱镜模块108为旋转棱镜，设置在两个线性CCD镜头之间的中心位置；激光器104照射旋转棱镜发出激光点；线性CCD接收激光器的激光点图像，运算芯片102利用两个线性CCD的成像位置和线性CCD的位置关系，结合三角坐标关系计算出激光点的位置。
根据上述实施例，优选地，激光点的位置能够在视场内移动。
本发明上述实施例公开的亚毫米级激光雷达结构简单稳定、扫描频率高、角度分辨率高、激光点定位精度高，特别适用于轨道交通接触网系统的测量。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种亚毫米级激光雷达，其特征在于，包括：运算芯片、激光器、CCD模块和棱镜模块；其中，所述CCD模块包括两个相同的线性CCD镜头，两个线性CCD镜头的视场重合；所述棱镜模块为旋转棱镜，设置在两个线性CCD镜头之间的中心位置；所述激光器照射所述旋转棱镜发出激光点；所述线性CCD接收所述激光器的激光点图像，所述运算芯片利用两个线性CCD的成像位置和线性CCD的位置关系，结合三角坐标关系计算出激光点的位置。
2.根据权利要求1所述的亚毫米级激光雷达，其特征在于，所述激光点的位置能够在所述视场内移动。
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