CN108253848A - 一种盲炮信号探测无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种盲炮信号探测无人机系统，包括飞机控制系统、盲炮信号接收系统、GPS系统、飞机无线通讯系统、地面无线通讯系统、地面控制系统、数据记录系统。现有盲炮探测一般为人为探测或小车探测，探测过程中存在安全危险、探测地过于陡峭人和一般陆地行走设备无法到达、外界信号干扰探测问题。本发明达到了能实现无人机探测，探测效率得到提高，通过对比无人机三维坐标和盲炮源的三维坐标，较好的排除其他干扰源发出的信号，实现准确探测，同时还解决了设备难以在陡峭曲奇的地方进行探测的缺点。
Description
技术领域
本发明涉及一种探测无人机，具体涉及一种盲炮信号探测无人机系统。
背景技术
硐室爆破是岩石开挖的一种重要手段，常用于石料开采、大型露天矿揭顶、场地平整、矿山载荷泄压等。但是硐室爆破为了减小爆破振动，一般分为多个药室起爆，传爆信号要通过导硐在洞外起爆点统一起爆，且起爆信号大多要穿过其他药室以及堵塞段，起爆药室相互影响，致使增加导致盲炮产生的不确定因素。盲炮一旦产生，就有可能造成重大安全事故，在国内外的硐室爆破中，因盲炮引起的安全事故屡见不鲜。因此研究硐室盲炮检测技术具有重大的意义。
由于硐室爆破药点位于地下，每个硐室爆破药点一般都埋有1-10吨炸药，人为前往探测盲炮点相当危险，此外需要爆破的地点大部分为高山或者丘陵，人或者一般的探测设备无法到达，大幅增加了探测的困难程度。
探测过程中由于复杂的环境存在各种干扰，现有的探测设备中经常出现探测到了信号，但是最后前往挖掘时才发现是干扰信号，比如马航失联客机黑匣子的探测，经常探测得到的信号是干扰的假信号。因此，如何快速探测和准确探测硐室爆破盲炮在当今的形势下显得越来越迫切。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服探测过程中存在安全危险、探测地过于陡峭人和一般陆地行走设备无法到达、外界信号干扰探测的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种安全性好、抗干扰强和能达到复杂地形探测点的盲炮信号探测无人机系统。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种盲炮信号探测无人机系统，包括飞机控制系统、盲炮信号接收系统、GPS系统、飞机无线通讯系统、地面无线通讯系统、地面控制系统、数据记录系统；
所述的飞机控制系统分别与所述盲炮信号接收系统、所述GPS系统和所述飞机无线通讯系统连接；
所述的地面控制系统分别与所述地面无线通讯系统、所述数据记录系统连接；
所述地面无线通讯系统通过地面无线通讯系统和飞机无线通讯系统与飞机控制系统连接，地面无线通讯系统与飞机无线通讯系统的连接方式为无线连接；
所述的盲炮信号接收系统用于在可探测范围内接收来至于盲炮源发出的频率信号，所述的GPS系统用于确定接收到盲炮信号时无人机的三维坐标位置，上述两种系统的信号，传输到飞机控制系统，飞机控制系统通过飞机无线通讯系统和地面无线控制系统，将位置信号和频率信号传输给数据记录系统。
优选地，飞机控制系统为单片机，地面控制系统为PC电脑。
工作原理：每一个硐室爆破点都埋有信号发射装置，发射频率为10-10000Hz，任何两个硐室爆破点对应频率各不相同，未爆炸的盲炮点信号发射装置会发出一定频率的信号。
由盲炮信号接收系统采集盲炮源发出的信号，盲炮信号接收系统将接收的信号传输给飞机控制系统，飞机控制系统发出命令，使GPS系统采样，以确定此时刻无人机的三维坐标位置，GPS系统将位置信号传输给飞机控制系统，由飞机通讯系统和地面通讯系统的相互无线访问实现数据记录系统对位置数据的记录。
地面控制系统由人控制操作，地面控制系统从数据记录系统中调用数据，经过分析对比，发出命令信号，经过地面无线通讯系统发送给飞机无线通讯系统，进而传输给飞机控制系统，实现对无人机的控制操作。
硐室爆破药点的三维坐标在爆破前都是已知的，当盲炮信号接收系统接收到盲炮源发出的信号时，通过GPS系统获得此时无人机的三维坐标，然后传输至地面控制系统，地面控制系统通过对比已知硐室爆破药点的三维坐标和无人机接收到盲炮源信号时所处的三维坐标，来确定出盲炮的位置，并且能够有效地排除其它信号的干扰，因为在非硐室爆破药点三维坐标附近接收到的信号，可视为干扰。
附图说明
图1为本发明一种盲炮信号探测无人机系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种盲炮信号探测无人机系统，如图1所示，包括飞机控制系统、盲炮信号接收系统、GPS系统、飞机无线通讯系统、地面无线通讯系统、地面控制系统、数据记录系统；
所述的飞机控制系统分别与所述盲炮信号接收系统、所述GPS系统和所述飞机无线通讯系统连接；
所述的地面控制系统分别与所述地面无线通讯系统、所述数据记录系统连接；
所述地面无线通讯系统通过地面无线通讯系统和飞机无线通讯系统与飞机控制系统连接，地面无线通讯系统与飞机无线通讯系统的连接方式为无线连接；
所述的盲炮信号接收系统用于在可探测范围内接收来至于盲炮源发出的频率信号，所述的GPS系统用于确定接收到盲炮信号时无人机的三维坐标位置，上述两种系统的信号，传输到飞机控制系统，飞机控制系统通过飞机无线通讯系统和地面无线控制系统，将位置信号和频率信号传输给数据记录系统。
飞机控制系统为单片机，地面控制系统为PC电脑。
实施例2
一种盲炮信号探测无人机系统，如图1所示，包括飞机控制系统、盲炮信号接收系统、GPS系统、飞机无线通讯系统、地面无线通讯系统、地面控制系统、数据记录系统；
所述的飞机控制系统分别与所述盲炮信号接收系统、所述GPS系统和所述飞机无线通讯系统连接；
所述的地面控制系统分别与所述地面无线通讯系统、所述数据记录系统连接；
所述地面无线通讯系统通过地面无线通讯系统和飞机无线通讯系统与飞机控制系统连接，地面无线通讯系统与飞机无线通讯系统的连接方式为无线连接；
所述的盲炮信号接收系统用于在可探测范围内接收来至于盲炮源发出的频率信号，所述的GPS系统用于确定接收到盲炮信号时无人机的三维坐标位置，上述两种系统的信号，传输到飞机控制系统，飞机控制系统通过飞机无线通讯系统和地面无线控制系统，将位置信号和频率信号传输给数据记录系统。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种盲炮信号探测无人机系统，其特征在于，包括飞机控制系统、盲炮信号接收系统、GPS系统、飞机无线通讯系统、地面无线通讯系统、地面控制系统、数据记录系统；
所述的飞机控制系统分别与所述盲炮信号接收系统、所述GPS系统和所述飞机无线通讯系统连接；
所述的地面控制系统分别与所述地面无线通讯系统、所述数据记录系统连接；
所述地面无线通讯系统通过地面无线通讯系统和飞机无线通讯系统与飞机控制系统连接，地面无线通讯系统与飞机无线通讯系统的连接方式为无线连接；
所述的盲炮信号接收系统用于在可探测范围内接收来至于盲炮源发出的频率信号，所述的GPS系统用于确定接收到盲炮信号时无人机的三维坐标位置，上述两种系统的信号，传输到飞机控制系统，飞机控制系统通过飞机无线通讯系统和地面无线控制系统，将位置信号和频率信号传输给数据记录系统。
2.根据权利要求1所述的一种盲炮信号探测无人机系统，其特征在于，飞机控制系统为单片机，地面控制系统为PC电脑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711406495.8A CN108253848A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种盲炮信号探测无人机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711406495.8A CN108253848A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种盲炮信号探测无人机系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108253848A true CN108253848A (zh) | 2018-07-06 |
Family
ID=62723911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711406495.8A Withdrawn CN108253848A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种盲炮信号探测无人机系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108253848A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109672823A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-23 | 青岛舍科技有限公司 | 一种爆破点检查装置及其检查方法 |
| CN113532210A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-10-22 | 北京伊拜科技有限责任公司 | 一种空中智能安全起爆授控器 |
-
2017
- 2017-12-22 CN CN201711406495.8A patent/CN108253848A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109672823A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-23 | 青岛舍科技有限公司 | 一种爆破点检查装置及其检查方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180706 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |