CN108251270A - 一种定量溶液覆盖细胞的设备 - Google Patents
一种定量溶液覆盖细胞的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108251270A CN108251270A CN201810039687.8A CN201810039687A CN108251270A CN 108251270 A CN108251270 A CN 108251270A CN 201810039687 A CN201810039687 A CN 201810039687A CN 108251270 A CN108251270 A CN 108251270A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- regulating platform
- upside
- zoom camera
- camera
- mounting bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
- G01N33/50—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing
- G01N33/5005—Chemical analysis of biological material, e.g. blood, urine; Testing involving biospecific ligand binding methods; Immunological testing involving human or animal cells
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Immunology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Hematology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Tropical Medicine & Parasitology (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Cell Biology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本发明的公开了一种定量溶液覆盖细胞的设备,该装置包括底座,底座上侧设有系统安装架和固定台,系统安装架左侧竖架前侧设有变焦相机光源和水平相机调节台,水平相机调节台下侧设有水平相机,系统安装架右侧竖架前侧设有变焦相机调节台,变焦相机调节台上侧设有变焦相机,变焦相机调节台左侧设有频闪灯,系统安装架中间横架杆前侧设有喷头高度调节台,喷头高度调节台下侧设有储液瓶模块,储液瓶模块下侧设有喷墨喷头,固定台上侧设有XY位移台,XY位移台上侧设有培养皿。本发明采用喷墨打印技术,视觉观测技术,机械运动系统互相配合来将定量的溶液覆盖到细胞表面,降低了人力成本和时间成本,提高了实验效率,使过程更加安全。
Description
技术领域
本发明属于生物医学用具技术领域,具体地讲是一种定量溶液覆盖细胞的设备。
背景技术
将定量溶液覆盖细胞是应用于生物细胞研究的常用方法,能有效地提高研究的效率和准确性,但是由于细胞在细胞培养液中是随机分布的,因此需要依靠显微镜找到细胞,然后利用移液枪将定量的溶液覆盖到细胞的表面,该过程需要人工完成,人工完成就会出现操作不方便,精度差的弊端,而且在操作过程中很容易发生触碰细胞使细胞致死的情况,操作过程中的复杂性和弊端增加了研究人员的研究难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种准确高效的将定量溶液覆盖到细胞上的设备,降低损坏细胞的风险。
本发明的一种定量溶液覆盖细胞的设备,该装置设有底座,底座上侧设有系统安装架和固定台,系统安装架左侧竖架前侧设有变焦相机光源和水平相机调节台,水平相机调节台下侧设有水平相机,系统安装架右侧竖架前侧设有变焦相机调节台,变焦相机调节台上侧设有变焦相机,变焦相机调节台左侧设有频闪灯,系统安装架中间横架杆前侧设有喷头高度调节台,喷头高度调节台下侧设有储液瓶模块,储液瓶模块下侧设有喷墨喷头,固定台上侧设有XY位移台,XY位移台上侧设有培养皿。
在该发明中所述水平相机、喷墨喷头和频闪灯位于同一水平线上,频闪灯为水平相机提供光源,用于观察喷墨喷头液滴形成的形貌和大小。
在该发明中所述变焦相机光源照射培养皿。
在该发明中所述变焦相机对准培养皿采集图像,用于确定细胞的位置。
在该发明中所述XY位移台可以在固定台上侧移动。
本发明的有益效果是:本发明相较于以往的溶液覆盖细胞的方法,能极大地增加溶液覆盖细胞的准确性和效率,以往的溶液覆盖细胞方法都是人工操作移液枪进行溶液的覆盖,增加了操作的时间,而且操作过程中容易出现损坏细胞的情况,从而影响到实验的进行。而本发明采用喷墨打印技术,视觉观测技术,机械运动系统互相配合来将定量的溶液覆盖到细胞表面,采用成熟的喷墨打印单喷头可以实现定量溶液打印,以此来替换人工操作移液枪的移液过程,利用视觉观测技术和机械运动系统来实现对细胞的寻找和对位,从而精确的将溶液覆盖到细胞表面,降低了人力成本和时间成本,提高了实验效率,使过程更加安全。
附图说明:
附图1为本发明的主体装置示意图。
图中1、系统安装架,2.1、水平相机调节台,2.2、水平相机,2.3、频闪灯,3.1、喷头高度调节台,3.2、储液瓶模块,4、喷墨喷头,5.1、变焦相机,5.2、变焦相机调节台,5.3、变焦相机光源,6、XY位移台,7、培养皿。
具体实施方式:
下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。
如图1所示,一种定量溶液覆盖细胞的设备,包括底座,底座上侧设有系统安装架1和固定台,系统安装架1左侧竖架前侧设有变焦相机光源5.3和水平相机调节台2.1,水平相机调节台2.1下侧设有水平相机2.2,系统安装架1右侧竖架前侧设有变焦相机调节台5.2,变焦相机调节台5.2上侧设有变焦相机5.1,变焦相机调节台5.2左侧设有频闪灯2.3,系统安装架1中间横架杆前侧设有喷头高度调节台3.1,喷头高度调节台3.1下侧设有储液瓶模块3.2,储液瓶模块3.2下侧设有喷墨喷头4,固定台上侧设有XY位移台6,XY位移台6上侧设有培养皿7,水平相机2.2、喷墨喷头4和频闪灯2.3位于同一水平线上,频闪灯2.3为水平相机2.2提供光源,用于观察喷墨喷头液滴形成的形貌和大小,变焦相机光源5.3照射培养皿7,变焦相机5.1对准培养皿7采集图像,用于确定细胞的位置,喷墨喷头4产生的滴液会进入到变焦相机5.1的视野,XY位移台6可以在固定台上侧移动。
在使用过程中,在培养皿7中放入细胞溶液,此时利用变焦相机5.1方大视野模式并配合XY位移台6的移动寻找细胞位置,在选择好以后,调节变焦相机5.1使其看到放大的图像,调节喷头高度调节台3.1降低喷墨喷头4的高度,使其位于变焦相机5.1的视野上方,喷墨喷头4开始工作后,观测此时液滴滴落的位置,调节XY位移台6使液滴滴落在细胞上方,完成溶液单个细胞覆盖。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,溶液覆盖细胞的目的,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种定量溶液覆盖细胞的设备,其特征在于:该装置设有底座,底座上侧设有系统安装架(1)和固定台,系统安装架(1)左侧竖架前侧设有变焦相机光源(5.3)和水平相机调节台(2.1),水平相机调节台(2.1)下侧设有水平相机(2.2),系统安装架(1)右侧竖架前侧设有变焦相机调节台(5.2),变焦相机调节台(5.2)上侧设有变焦相机(5.1),变焦相机调节台(5.2)左侧设有频闪灯(2.3),系统安装架(1)中间横架杆前侧设有喷头高度调节台(3.1),喷头高度调节台(3.1)下侧设有储液瓶模块(3.2),储液瓶模块(3.2)下侧设有喷墨喷头(4),固定台上侧设有XY位移台(6),XY位移台(6)上侧设有培养皿(7)。
2.根据权利要求1所述一种定量溶液覆盖细胞的设备,其中所述水平相机(2.2)、喷墨喷头(4)和频闪灯(2.3)位于同一水平线上,频闪灯(2.3)为水平相机(2.2)提供光源。
3.根据权利要求1所述一种定量溶液覆盖细胞的设备,其中所述变焦相机光源(5.3)照射培养皿(7)。
4.根据权利要求1所述一种定量溶液覆盖细胞的设备,其中所述变焦相机(5.1)对准培养皿(7)采集图像。
5.根据权利要求1所述一种定量溶液覆盖细胞的设备,其中所述XY位移台(6)可以在固定台上侧移动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810039687.8A CN108251270B (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种定量溶液覆盖细胞的设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810039687.8A CN108251270B (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种定量溶液覆盖细胞的设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108251270A true CN108251270A (zh) | 2018-07-06 |
CN108251270B CN108251270B (zh) | 2022-11-15 |
Family
ID=62741128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810039687.8A Active CN108251270B (zh) | 2018-01-16 | 2018-01-16 | 一种定量溶液覆盖细胞的设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108251270B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1717693A (zh) * | 2002-11-27 | 2006-01-04 | 3M创新有限公司 | 自动化选择图像处理样式的生物培养板扫描装置 |
CN102812365A (zh) * | 2010-03-22 | 2012-12-05 | 诺维茨公司 | 用于制备和分析多种细胞悬浮液的自动方法和自动设备 |
US20130120552A1 (en) * | 2010-07-28 | 2013-05-16 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image sensing device |
CN103648785A (zh) * | 2011-05-11 | 2014-03-19 | 富士胶卷迪马蒂克斯股份有限公司 | 喷射油墨的成像 |
CN103988064A (zh) * | 2011-09-09 | 2014-08-13 | 简.探针公司 | 自动化样品处理仪器、系统、过程和方法 |
CN204981876U (zh) * | 2015-07-15 | 2016-01-20 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 3d细胞打印系统 |
CN106222085A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-14 | 西安交通大学 | 一种高精度的生物复合3d打印装置及打印方法 |
CN106520537A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-03-22 | 南通大学 | 一种t细胞免疫应答的微流控光学分析系统及分析方法 |
CN206633612U (zh) * | 2017-02-15 | 2017-11-14 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种喷头对位检测组件 |
-
2018
- 2018-01-16 CN CN201810039687.8A patent/CN108251270B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1717693A (zh) * | 2002-11-27 | 2006-01-04 | 3M创新有限公司 | 自动化选择图像处理样式的生物培养板扫描装置 |
CN102812365A (zh) * | 2010-03-22 | 2012-12-05 | 诺维茨公司 | 用于制备和分析多种细胞悬浮液的自动方法和自动设备 |
US20130120552A1 (en) * | 2010-07-28 | 2013-05-16 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Image sensing device |
CN103648785A (zh) * | 2011-05-11 | 2014-03-19 | 富士胶卷迪马蒂克斯股份有限公司 | 喷射油墨的成像 |
CN103988064A (zh) * | 2011-09-09 | 2014-08-13 | 简.探针公司 | 自动化样品处理仪器、系统、过程和方法 |
CN204981876U (zh) * | 2015-07-15 | 2016-01-20 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 3d细胞打印系统 |
CN106222085A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-14 | 西安交通大学 | 一种高精度的生物复合3d打印装置及打印方法 |
CN106520537A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-03-22 | 南通大学 | 一种t细胞免疫应答的微流控光学分析系统及分析方法 |
CN206633612U (zh) * | 2017-02-15 | 2017-11-14 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种喷头对位检测组件 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108251270B (zh) | 2022-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204605224U (zh) | 一种喷头喷墨的检测和控制系统 | |
CN205288859U (zh) | 一种木地板自动刷漆装置 | |
CN102975467A (zh) | 触摸屏uv贴合机贴合搬运机构 | |
CN204774094U (zh) | 一种智能寻边激光打标机 | |
CN108251270A (zh) | 一种定量溶液覆盖细胞的设备 | |
CN106670158A (zh) | 一种含清洁剂添加装置的自动清洗工作台 | |
CN103543226A (zh) | 纺织品和皮革中禁用偶氮染料检测的自动化前处理设备 | |
CN109226107B (zh) | 一种杆件激光清洗系统及清洗方法 | |
CN106391957A (zh) | 铝轮毂锻压模具喷涂系统 | |
CN202988682U (zh) | 多通道定量加液装置 | |
CN218584614U (zh) | 一种喷洒均匀的盐雾试验机 | |
CN205192432U (zh) | 扁平马达电刷自动检测机 | |
CN103357560B (zh) | 具有槽浸和喷淋功能的涂装前处理模拟装置 | |
CN208035667U (zh) | 一种应用于玻璃制品的喷绘机 | |
CN204014900U (zh) | 一种搅面机 | |
CN202595320U (zh) | 一种金属刀模板电解蚀刻机 | |
CN214448532U (zh) | 一种3d打印机用自动调平装置 | |
CN215251078U (zh) | 一种锻后控温入水机构 | |
CN105892456A (zh) | 一种用于单行农作物植株株顶轨迹自动跟踪控制方法 | |
CN202368054U (zh) | 一种自动印花机 | |
CN113388731A (zh) | 一种锻后控温入水机构 | |
CN208120252U (zh) | 一种工件装筐机构 | |
CN217476882U (zh) | 一种喷印效果佳的喷印设备 | |
CN206317403U (zh) | 3d打印设备刮刀树脂槽z轴结构 | |
CN111850259A (zh) | 一种大型回转工件表面淬火系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |