CN108248830A - 喷气式垂直起落无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷气式垂直起落无人机，是一种在专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”工作原理基础上的喷气式垂直起落无人机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：安装具有专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”文件中定义的左、右全动副翼，在固定翼飞机的机首部或者机尾部安装的喷气式发动机时同样可以使用矢量喷气式发动机实现固定翼飞机机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上的直线上的推力、推力分量，可以对固定翼飞机施加足够的以机体转向轴即飞机Z轴的或平行直线上的旋转力矩。

Description

喷气式垂直起落无人机

（一）技术领域

本发明涉及一种喷气式垂直起落无人机，是一种在专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”工作原理基础上的喷气式垂直起落无人机。

（二）背景技术

目前，专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”虽然在理论、技术上实现了垂直起落的功能，但是我们在实用中提高飞行器的航速、保证机体强度是也个回避不了的矛盾，即怎样在喷气式航空器上使用专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”的工作方式实现垂直起落。

（三）发明内容

鉴于专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”的缺点与不足，本发明的目的是提供一种航空器使用喷气式发动机，同样按照专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”的起降方式垂直起降的航空器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷气式垂直起落无人机，其特征是，是一种固定翼飞机，安装具有专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”文件中定义的左、右全动副翼，在固定翼飞机的机首部或者机尾部安装有喷气式发动机或者螺旋桨发动机，安装的喷气式发动机或者螺旋桨发动机可以使用发动机整体旋转并可以锁定的方式实现固定翼飞机机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上的推力、推力分量；当在固定翼飞机的机首部或者机尾部安装的喷气式发动机时同样可以使用矢量喷气式发动机实现固定翼飞机机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上的直线上的推力、推力分量，在固定翼飞机的机首部或者机尾部固定的喷气式发动机或者螺旋桨发动机距离飞机重心有足够的距离，使发动机在旋转或者矢量喷射后沿机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上施力，可以对固定翼飞机施加足够的以机体转向轴即飞机Z轴的或平行直线上的旋转力矩。

专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”文件中定义的左、右全动副翼如下：

飞机的左、右全动副翼分别由左、右翼根至左、右翼尖部分组成，即左、右全动副翼分别是整个左机翼与整个右机翼，或者平行于机体滚转轴即飞机X轴的直线对称切割左、右机翼，从左、右机翼切割面分别至左、右机翼的翼尖部分，即由左翼切割面向所在左翼机翼外侧分割的部分左机翼与同样对称分割的部分右机翼，分别作为左全动副翼与右全动副翼，左、右全动副翼分别对称安装在可以独立向正、负两个方向旋转90度的左、右主轴上，左、右全动副翼主轴分别对称安装在控制其向正负相反两个方向旋转的伺服装置上，并受其控制，并且左、右主翼，左、右全动副翼，左、右全动副翼主轴，与左、右伺服装置有对称的结构与对称的组装。

本发明固定翼飞机垂直起降飞行包括如下步骤：

（1）电动航模处在平飞状态；

（2）左、右全动副翼分别在各自伺服装置控制下以分别正负旋转相应对称并小于90度的适当角度；

（3）固定翼飞机的机首部或者机尾部固定的喷气式发动机通过旋转或者矢量喷口沿机体俯仰轴即飞机Y轴的平行线上施力；

（4）迫使飞机以飞机转向轴即Z轴或者其平行直线为轴旋转，旋转方向以主翼向下产生推力为准；

（5）调节发动机功率，同时对称调节左、右全动副翼的相应角度，达到调节飞机升力大小的目的，进而控制飞机继续垂直升高或者缓慢垂直降落或者悬浮空中的目的。

本发明的有益效果是，提供一种在专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”工作原理基础上的喷气式垂直起落无人机，并且具有航速高，结构强度好，整机结构均匀合理的实用设计，对于喷气式垂直起落无人机的应用具有重要意义与启示作用。

（四）附图说明

图1是本发明喷气式垂直起落无人机喷气发动机旋转并锁定的方式安装解剖图。

图2是本发明喷气式垂直起落无人机矢量喷气发动机的方式安装解剖图。

图3是本发明喷气式垂直起落无人机整体示意图。

图中，1 . 安装在飞机尾部的旋转并锁定功能的喷气式发动机，2 . 安装在飞机尾部的矢量喷气式发动机，3 . 矢量喷气式发动机向飞机机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上的直线上的推力状态，4 . 右全动副翼。

（五）具体实施方式

以图3为例，一种喷气式垂直起落无人机，安装专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”文件中定义的左、右全动副翼（4），在其尾部安装固定矢量喷气式发动（2），按照操作步骤1至5实现垂直起落的操作飞行。

Claims (3)

1.一种喷气式垂直起落无人机，其特征是，是一种固定翼飞机，安装具有专利ZL2015203521439，“垂直起落固定翼飞机”文件中定义的左、右全动副翼，在固定翼飞机的机首部或者机尾部安装有喷气式发动机或者螺旋桨发动机，安装的喷气式发动机或者螺旋桨发动机可以使用发动机整体旋转并可以锁定的方式实现固定翼飞机机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上的推力、推力分量。

2.根据权利要求1所述的喷气式垂直起落无人机，其特征是：当在固定翼飞机的机首部或者机尾部安装的喷气式发动机时同样可以使用矢量喷气式发动机实现固定翼飞机机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上的直线上的推力、推力分量，在固定翼飞机的机首部或者机尾部固定的喷气式发动机或者螺旋桨发动机距离飞机重心有足够的距离，使发动机在整体旋转并锁定后或者矢量喷射后沿机体俯仰轴即飞机Y轴的平行直线上施力，可以对固定翼飞机施加足够的以机体转向轴即飞机Z轴的或平行直线上的旋转力矩。

3.根据权利要求1所述的喷气式垂直起落无人机，其特征是，本喷气式垂直起落无人机垂直飞行包括如下步骤：

（1）电动航模处在平飞状态；

（2）左、右全动副翼分别在各自伺服装置控制下以分别正负旋转相应对称并小于90度的适当角度；

（3）固定翼飞机的机首部或者机尾部固定的喷气式发动机通过旋转或者矢量喷口沿机体俯仰轴即飞机Y轴的平行线上施力；

（4）迫使飞机以飞机转向轴即Z轴或者其平行直线为轴旋转，旋转方向以主翼向下产生推力为准；

（5）调节发动机功率，同时对称调节左、右全动副翼的相应角度，达到调节飞机升力大小的目的，进而控制飞机继续垂直升高或者缓慢垂直降落或者悬浮空中的目的。