CN108248446B - 一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构 - Google Patents

一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108248446B
CN108248446B CN201810021701.1A CN201810021701A CN108248446B CN 108248446 B CN108248446 B CN 108248446B CN 201810021701 A CN201810021701 A CN 201810021701A CN 108248446 B CN108248446 B CN 108248446B
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel rail
electromagnet
reaction plate
arm
magnetic conduction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810021701.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108248446A (zh
Inventor
史炎
史天成
马卫华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN201810021701.1A priority Critical patent/CN108248446B/zh
Publication of CN108248446A publication Critical patent/CN108248446A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108248446B publication Critical patent/CN108248446B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/08—Sliding or levitation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

本发明提供了一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构，涉及磁浮列车技术领域。包括设置在线路轨枕上的电磁铁及悬浮架，线路轨枕上表面的左、右两侧为斜坡结构，左侧导磁钢轨和右侧导磁钢轨的组合构成类似“八字形”结构；悬浮架的横截面为底部开口并对左侧导磁钢轨和右侧导磁钢轨形成包络其上、下的结构，左侧C型悬浮臂的上臂底部设有与左侧电机反应板对应位置设有左侧电机定子，右侧C型悬浮臂的上臂底部设有与右侧电机反应板对应位置设有右侧电机定子；悬浮架左、右两侧的C型悬浮臂下臂的上表面各自分别设有与之对应的左侧电磁铁以及左侧间隙传感器和右侧电磁铁以及右侧间隙传感器，各自的下表面分别设有左侧电流控制器和右侧电流控制器。

Description

一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构
技术领域
本发明涉及磁浮列车技术领域，特别是一种中低速常导磁浮列车的轨道对中技术。
背景技术
相对于轮轨列车磁浮列车具有安全、经济、环保等特点。长沙已有一条中低速磁浮列车商业运营线，北京也将开通磁浮列车运营线。
传统列车车轮踏面为锥形能产生横向力，具有自动对中功能。当车轮偏向一侧时，在车体重力作用下会自动恢复到轨道中间位置。目前的磁浮轨道是平直的，不能利用列车重力产生横向力分量，无自动对中功能。使用的F轨的中低速磁浮列车具有弱对中功能而且不能调节大小，参见论文“时速140km新型中低速磁浮列车走行机构研究分析”。
将磁浮轨道倾斜使悬浮力不再垂直向上从而产生横向分力，实时调节两边悬浮力的横向分力大小将悬浮架控制在轨道中间。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构，它能有效地解决磁浮列车自动对中的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构，包括设置在线路轨枕上的电磁铁及悬浮架，线路轨枕上表面的左、右两侧为斜坡结构，悬臂式设置的左侧导磁钢轨和右侧导磁钢轨与该斜坡结构的上表面通过螺栓固定；左侧导磁钢轨和右侧导磁钢轨的组合构成类似“八字形”结构，它们上表面分别设有左侧电机反应板和右侧电机反应板；悬浮架的横截面为底部开口并对左侧导磁钢轨和右侧导磁钢轨形成包络其上、下的结构，该结构通过悬浮架左、右两侧设置的左侧C型悬浮臂和右侧C型悬浮臂形成；左侧C型悬浮臂的上臂底部与左侧电机反应板对应位置设有左侧电机定子，右侧C型悬浮臂的上臂底部与右侧电机反应板对应位置设有右侧电机定子；悬浮架左侧C型悬浮臂下臂的上表面分别设有左侧电磁铁以及左侧间隙传感器，下表面设有左侧电流控制器；悬浮架右侧C型悬浮臂下臂的上表面分别设有右侧电磁铁以及右侧间隙传感器，下表面设有右侧电流控制器。
所述线路轨枕上表面的左、右两侧为斜坡结构与水平面成2°～10°夹角。
所述左侧电机反应板与左侧导磁钢轨平行设置，右侧电机反应板与右侧导磁钢轨平行设置。
所述右侧电磁铁与右侧导磁钢轨平行设置，左侧电磁铁与左侧导磁钢轨平行设置。
所述右侧电机定子与右侧电机反应板平行设置，左侧电机定子与左侧电机反应板平行设置。
所述右侧电流控制器通过信号线与右侧间隙传感器连接，调节右侧电磁铁吸力，左侧电流控制器通过信号线与左侧间隙传感器连接，调节左侧电磁铁吸力。
本发明的有益效果是：通过倾斜导磁钢轨，在悬浮状态使磁浮列车获得横向力以限定磁浮列车在轨道中心行驶。
附图说明
图1本发明实施例示意图；
具体实施方式
为了进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
实施例，如图1所示，一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构，包括设置在线路轨枕1上的电磁铁及悬浮架，线路轨枕1上表面的左、右两侧为斜坡结构，悬臂式设置的左侧导磁钢轨14和右侧导磁钢轨6与该斜坡结构的上表面通过螺栓2固定；左侧导磁钢轨14和右侧导磁钢轨6的组合构成类似“八字形”结构，它们上表面分别设有左侧电机反应板13和右侧电机反应板7；悬浮架10的横截面为底部开口并对左侧导磁钢轨14和右侧导磁钢轨6形成包络其上、下的结构，该结构通过悬浮架10左、右两侧设置的左侧C型悬浮臂11和右侧C型悬浮臂9形成；左侧C型悬浮臂11的上臂底部设有与左侧电机反应板13对应位置设有左侧电机定子12，右侧C型悬浮臂9的上臂底部设有与右侧电机反应板7对应位置设有右侧电机定子8；悬浮架10左侧C型悬浮臂11下臂的上表面分别设有左侧电磁铁15以及左侧间隙传感器17，下表面设有左侧电流控制器16；悬浮架10右侧C型悬浮臂9下臂的上表面分别设有右侧电磁铁5以及右侧间隙传感器2，下表面设有右侧电流控制器4。
所述线路轨枕1上表面的左、右两侧为斜坡结构与水平面成2°～10°夹角。
所述左侧电机反应板13与左侧导磁钢轨14平行设置，右侧电机反应板7与右侧导磁钢轨6平行设置。
所述右侧电磁铁5与右侧导磁钢轨6平行设置，左侧电磁铁15与左侧导磁钢轨14平行设置。
所述右侧电机定子8与右侧电机反应板7平行设置，左侧电机定子12与左侧电机反应板13平行设置。
所述右侧电流控制器4通过信号线与右侧间隙传感器3连接，调节右侧电磁铁5吸力，左侧电流控制器16通过信号线与左侧间隙传感器17连接，调节左侧电磁铁15吸力。
列车运行时，在悬浮状态若悬浮架偏向左侧，左侧间隙减小、右侧间隙增大，此时增加右侧电磁铁电流从而增大右侧悬浮力的横向分力，悬浮架被拉回轨道中间位置。反之，增加左侧电磁铁电流。

Claims (5)

1.一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构，包括设置在线路轨枕（1）上的电磁铁及悬浮架，其特征在于：线路轨枕（1）上表面的左、右两侧为斜坡结构，该斜坡结构与水平面成2°~10°夹角；悬臂式设置的左侧导磁钢轨（14）和右侧导磁钢轨（6）与该斜坡结构的上表面通过螺栓（2）固定；左侧导磁钢轨（14）和右侧导磁钢轨（6）的组合构成“八字形”结构，它们上表面分别设有左侧电机反应板（13）和右侧电机反应板（7）；悬浮架（10）的横截面为底部开口并对左侧导磁钢轨（14）和右侧导磁钢轨（6）形成包络其上、下的结构，该结构通过悬浮架（10）左、右两侧设置的左侧C型悬浮臂（11）和右侧C型悬浮臂（9）形成；左侧C型悬浮臂（11）的上臂底部与左侧电机反应板（13）对应位置设有左侧电机定子（12），右侧C型悬浮臂（9）的上臂底部与右侧电机反应板（7）对应位置设有右侧电机定子（8）；悬浮架（10）左侧C型悬浮臂（11）下臂的上表面分别设有左侧电磁铁（15）以及左侧间隙传感器（17），下表面设有左侧电流控制器（16）；悬浮架（10）右侧C型悬浮臂（9）下臂的上表面分别设有右侧电磁铁（5）以及右侧间隙传感器（3），下表面设有右侧电流控制器（4）。
2.根据权利要求1所述的一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构，其特征在于：所述左侧电机反应板（13）与左侧导磁钢轨（14）平行设置，右侧电机反应板（7）与右侧导磁钢轨（6）平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构，其特征在于：所述右侧电磁铁（5）与右侧导磁钢轨（6）平行设置，左侧电磁铁（15）与左侧导磁钢轨（14）平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构，其特征在于：所述右侧电机定子（8）与右侧电机反应板（7）平行设置，左侧电机定子（12）与左侧电机反应板（13）平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构，其特征在于：所述右侧电流控制器（4）通过信号线与右侧间隙传感器（3）连接，调节右侧电磁铁（5）吸力，左侧电流控制器（16）通过信号线与左侧间隙传感器（17）连接，调节左侧电磁铁（15）吸力。
CN201810021701.1A 2018-01-10 2018-01-10 一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构 Active CN108248446B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810021701.1A CN108248446B (zh) 2018-01-10 2018-01-10 一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810021701.1A CN108248446B (zh) 2018-01-10 2018-01-10 一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108248446A CN108248446A (zh) 2018-07-06
CN108248446B true CN108248446B (zh) 2020-09-29

Family

ID=62724844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810021701.1A Active CN108248446B (zh) 2018-01-10 2018-01-10 一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108248446B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112009519B (zh) * 2020-08-25 2021-09-21 中国铁建重工集团股份有限公司 悬浮架拆装设备
CN118029205B (zh) * 2024-04-10 2024-07-23 西南交通大学 一种V型halbach永磁轨道

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3114426A1 (de) * 1981-04-09 1982-10-28 Boehringer, Andreas, Prof. Dr.-Ing.habil., 7000 Stuttgart Einfache einrichtung zur einregelung des luftspalts im magnetischen kreis eines zugmagneten auf einen frei vorgebbaren wert
CN200977869Y (zh) * 2006-12-12 2007-11-21 于明江 磁悬浮斜行电梯
CN100497037C (zh) * 2007-10-17 2009-06-10 中国人民解放军国防科学技术大学 防护磁浮列车吸死轨道的方法及系统
CN103290746A (zh) * 2012-03-05 2013-09-11 刘忠臣 永磁驱动磁浮轨道
CN106114282B (zh) * 2016-07-01 2022-07-15 大连天亿软件有限公司 一种磁悬浮动力系统
CN106926744B (zh) * 2017-03-17 2019-06-04 株洲中车时代电气股份有限公司 一种磁悬浮列车
CN108045265B (zh) * 2018-01-10 2023-06-20 西南交通大学 一种磁浮列车强迫对中悬浮架及其轨道结构
CN207955395U (zh) * 2018-01-10 2018-10-12 西南交通大学 一种磁浮列车强迫对中悬浮架及其轨道

Also Published As

Publication number Publication date
CN108248446A (zh) 2018-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103061287B (zh) 一种磁流变液减速带
CN108045265B (zh) 一种磁浮列车强迫对中悬浮架及其轨道结构
CN109795334B (zh) 一种内嵌式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统
CN106476825B (zh) 一种带可控气动翼的高速磁悬浮列车
CN108248446B (zh) 一种磁浮列车强迫对中悬浮架结构
CN109795332B (zh) 悬挂式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统
CN108237948A (zh) 一种空轨磁浮车悬挂结构及其轨道
CN110549857B (zh) 一种受电弓主动控制装置及其控制方法
CN203283232U (zh) 一种悬挂式独轨列车驱动装置
CN103231664B (zh) 一种中低速磁悬浮列车控制方法及装置
CN104742931B (zh) 一种高速列车用非粘着制动装置及其控制方法
CN109795333B (zh) 一种悬挂式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统
CN103693070B (zh) 一种均式轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置及方法
CN202320354U (zh) 一种磁浮车辆中间滑台连接装置
CN207028865U (zh) 一种受流器及电力机车
CN207955395U (zh) 一种磁浮列车强迫对中悬浮架及其轨道
CN101508302B (zh) 一种半磁悬浮式机车
CN206416877U (zh) 一种新型磁悬浮轨道系统
CN206968650U (zh) 一种用于悬挂式单轨站台的电磁式车体稳定装置
CN100421985C (zh) 一种轨道车辆线性电机主动悬挂装置
CN107139938B (zh) 一种用于悬挂式单轨站台的电磁式车体稳定装置
CN103287457A (zh) 一种磁力制动式矿用斜井防跑车装置
CN208835372U (zh) 一种交流充电桩与立体停车位相结合的大电流导电结构
CN113978487A (zh) 通用磁压三轨高速列车
CN208515601U (zh) 一种轨道车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant