CN108246201A - 一种用于配肥设备的控制方法、控制装置及配肥设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于配肥设备的控制方法、控制装置及配肥设备，所述控制方法包括：全部打开所述阀门以将所述容置腔内的物料输送至所述计量装置进行计量，并且所述计量装置监测计量信号值；当所述计量信号值达到与该容置腔相对应的第一预设阈值时，将所述阀门部分打开；当所述计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时，将所述阀门全部关闭。通过本发明的用于配肥设备的控制方法、控制装置及配肥设备，能够在满足物料高精度计量的情况下，同时兼顾物料输送效率，使物料生产的质量和效率都有非常大的提升。

Description

一种用于配肥设备的控制方法、控制装置及配肥设备

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于配肥设备的控制方法、控制装置及配肥设备。

背景技术

现有技术的配肥设备包括：风机、容置腔、搅拌装置和出料装置等部件。风机连通容置腔，利用风机在容置腔内产生负压，将化肥物料抽吸至容置腔内储存，然后将化肥物料输送至搅拌装置进行搅拌，最后送入出料装置进行出料。然而现有技术的配肥设备具有计量精度不够的缺点。

发明内容

本发明提供一种用于配肥设备的控制方法、控制装置及配肥设备，以解决现有的配肥设备计量精度不够的缺点。

本发明提供的用于配肥设备的控制方法，所述控制方法用于配肥设备，所述配肥设备包括：容置腔和计量装置；所述容置腔与所述计量装置之间的连通通路设有阀门；

所述控制方法包括：

全部打开所述阀门以将所述容置腔内的物料输送至所述计量装置进行计量，并且所述计量装置监测计量信号值；

当所述计量信号值达到与该容置腔相对应的第一预设阈值时，将所述阀门部分打开；

当所述计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时，将所述阀门全部关闭。

进一步，本发明所述的控制方法，所述阀门包括：第一盖板、第一插板和第二插板；所述第一盖板设有：第一开孔和第二开孔；所述第一开孔的面积不超过所述第二开孔的面积；所述第一插板设于所述第一开孔，所述第二插板设于所述第二开孔；

所述全部打开所述阀门的步骤具体包括：

控制所述第一插板打开所述第一开孔并且控制所述第二插板打开所述第二开孔；

所述将所述阀门部分打开的步骤具体包括：

控制所述第一插板打开所述第一开孔并且控制所述第二插板关闭所述第二开孔；

所述将所述阀门全部关闭的步骤具体包括：

控制所述第一插板关闭所述第一开孔并且控制所述第二插板关闭所述第二开孔。

进一步，本发明所述的控制方法，所述阀门包括：第三盖板、第三插板和第三动力机构；所述第三盖板设有第九开孔，所述第三插板设于所述第九开孔，所述第三动力机构连接所述第三插板，所述第三动力机构设有至少三个行程位置；

所述全部打开所述阀门的步骤具体包括：

控制所述第三插板移动至第一行程位置以全部打开所述第九开孔；

所述将所述阀门部分打开的步骤具体包括：

控制所述第三插板移动至第二行程位置以部分打开所述第九开孔；

所述将所述阀门全部关闭的步骤具体包括：

控制所述第三插板移动至第三行程位置以关闭所述第九开孔；

其中，所述第一行程位置、第二行程位置和第三行程位置沿所述第三插板的行进方向依次顺序排布。

进一步，本发明所述的控制方法，当所述计量信号值具体达到与该容置腔相对应的第二预设阈值时，将所述阀门全部关闭；

其中，第二预设值阈值根据如下公式(2)计算得到：

Y＝Q-P(2)；

其中，Y表示所述第二预设阈值，Q表示所述预设计量值，P表示误差量。

本发明提供的用于配肥设备的控制装置，所述控制装置用于配肥设备，所述配肥设备包括：容置腔和计量装置；所述容置腔与所述计量装置之间的连通通路设有阀门；

所述控制装置包括：

监测模块，用于控制所述计量装置监测计量信号值；

粗计量模块，用于全部打开所述阀门以将所述容置腔内的物料输送至所述计量装置进行计量；

精计量模块，当所述计量信号值达到与该容置腔相对应的第一预设阈值时，用于将所述阀门部分打开；

结束计量模块，当所述计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时，用于将所述阀门全部关闭。

进一步，本发明所述的控制装置，所述阀门包括：第一盖板、第一插板和第二插板；所述第一盖板设有：第一开孔和第二开孔；所述第一开孔的面积不超过所述第二开孔的面积；所述第一插板设于所述第一开孔，所述第二插板设于所述第二开孔；

所述粗计量模块具体用于：控制所述第一插板打开所述第一开孔并且控制所述第二插板打开所述第二开孔；

所述精计量模块具体用于：控制所述第一插板打开所述第一开孔并且控制所述第二插板关闭所述第二开孔；

所述结束计量模块具体用于：控制所述第一插板关闭所述第一开孔并且控制所述第二插板关闭所述第二开孔。

进一步，本发明所述的控制装置，所述阀门包括：第三盖板、第三插板和第三动力机构；所述第三盖板设有第九开孔，所述第三插板设于所述第九开孔，所述第三动力机构连接所述第三插板，所述第三动力机构设有至少三个行程位置；

所述粗计量模块具体用于：控制所述第三插板移动至第一行程位置以全部打开第九开孔；

所述精计量模块具体用于：控制所述第三插板移动至第二行程位置以部分打开第九开孔；

所述结束计量模块具体用于：控制所述第三插板移动至第三行程位置以关闭第九开孔；

其中，所述第一行程位置、所述第二行程位置和所述第三行程位置沿所述第三插板的行进方向依次顺序排布。

进一步，本发明所述的控制装置，所述结束计量模块还包括：

消除飞料误差模块，当所述计量信号值具体达到与该容置腔相对应的第二预设阈值时，用于将所述阀门全部关闭；

其中，第二预设值阈值根据如下公式(2)计算得到：

Y＝Q-P(2)；

其中，Y表示所述第二预设阈值，Q表示所述预设计量值，P表示误差量。

本发明提供的配肥设备，包括：容置腔和计量装置；所述容置腔与所述计量装置之间的连通通路设有阀门；

还包括：本发明所述的控制装置。

进一步，本发明所述的配肥设备，所述阀门包括：第一盖板、第一插板和第二插板；所述第一盖板设有：第一开孔和第二开孔；所述第一开孔的面积不超过所述第二开孔的面积；所述第一插板设于所述第一开孔，所述第二插板设于所述第二开孔；

或者，所述阀门包括：第三盖板、第三插板和第三动力机构；所述第三盖板设有第九开孔，所述第三插板设于所述第九开孔，所述第三动力机构连接所述第三插板，所述第三动力机构设有至少三个行程位置。

本发明提供的用于配肥设备的控制方法、控制装置及配肥设备，能够在满足物料高精度计量的情况下，同时兼顾物料输送效率，使物料生产的质量和效率都有非常大的提升。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例的物料生产设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的容置腔和计量装置的结构示意图；

图3为本发明实施例1的阀门的一角度结构示意图；

图4为本发明实施例1的阀门的另一角度结构示意图；

图5为本发明实施例1的第一插板、第二插板和第一盖板的结构示意图；

图6为本发明实施例1的第一盖板的结构示意图；

图7为本发明实施例1的第二盖板的结构示意图；

图8为本发明实施例2的阀门的结构示意图；

图9为本发明实施例2的第三动力机构的原理示意图；

图10为本发明实施例2的第三盖板、第四盖板和第三插板的结构示意图；

图11为本发明实施例3的用于配肥设备的控制方法的流程示意图；

图12为本发明实施例4的用于配肥设备的控制方法的流程示意图；

图13为本发明实施例5的用于配肥设备的控制方法的流程示意图；

图14为本发明实施例6的用于配肥设备的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明实施例的物料生产设备的结构示意图，图2为本发明实施例的容置腔和计量装置的结构示意图，如图1和图2所示，本发明实施例的物料生产设备包括：容置腔2和计量装置3。

其中，计量装置3设于容置腔2下方。容置腔2的底部设有第一开口21，计量装置3的顶部设有第二开口31，第一开口21与第二开口31相对设置。计量装置3可采用称重机构、体积计量机构等。将容置腔2内的物料输送至计量装置3进行计量，当计量装置3对物料的计量信号值达到预设计量值时，例如化肥配方所需各成分的重量值、体积值等，停止对计量装置3的物料输送，然后将符合预设计量值的物料从计量装置输送至搅拌装置，如此可以提高物料的输送和计量精度。

进一步，第一开口21设有阀门1。对阀门1设有三个模式，当进行下料输送时，开启第一开关模式，阀门1全部打开，将容置腔2的物料下料输送至计量装置3进行计量。当计量装置3的传感器监测到的计量信号值达到与该容置腔2相对应的第一预设阈值时，开启第二开关模式，将所述阀门1的一部分关闭，降低物料输送速度，以便于计量装置3精确计量。当计量信号值达到与该容置腔2相对应的预设计量值时，即计量装置3内的物料量达到了配方所需的物料量时，开启第三开关模式，将阀门1全部关闭，即关闭容置腔2至计量装置3的通路，并且打开计量装置3至搅拌装置的通路。其中，第一预设阈值小于预设计量值。具体地，当设于第二开关模式时，阀门1打开部分的面积不超过阀门1关闭部分的面积。

例如，根据化肥生产配方，某种颗粒状物料的所需重量为30千克，将装有该颗粒状物料的容置腔对应的预设计量值设为30千克，并且将装有该颗粒状物料的容置腔对应的第一预设阈值设为28千克。全部打开阀门1将容置腔2的物料输送至计量装置3进行计量，当计量装置3计量的计量信号值达到28千克时，即与所需物料重量相差2千克时，将阀门部分关闭，降低物料传输速度，以提升计量装置3的计量精度。当计量装置3计量的计量信号值达到30千克时，全部关闭阀门1，将物料输送至搅拌装置。

阀门1具有两种实现形式，以下分别以实施例1和实施例2分别介绍阀门1的两种结构形式。

实施例1

图3为本发明实施例1的阀门的一角度结构示意图，图4为本发明实施例1的阀门的另一角度结构示意图，如图3和图4所示，阀门1包括：第一盖板11、第一插板121和第二插板122。

第一盖板11设有：第一开孔111和第二开孔112。第一插板121设于第一开孔111，第二插板122设于第二开孔112。第一开孔111和第二开孔112具体设于第一盖板11的一端，第一盖板11的另一端设有第一动力机构131和第二动力机构132，第一动力机构131和第二动力机构132可采用气缸。第一动力机构131连接第一插板121，第二动力机构132连接第二插板122。第一开孔111与第二开孔112并排平行设置。第一盖板11设有第一压板141，第一插板121和第二插板122穿过第一压板141和第一盖板11之间的空隙，可以避免第一插板121和第二插板122在运动时偏离运动方向而对阀门造成损坏。

图5为本发明实施例1的第一插板、第二插板和第一盖板的结构示意图，如图5所示，第一开孔111的面积不超过第二开孔112的面积。具体地，第一开孔111的宽度a不超过第二开孔112的宽度A，即a≤A。第一开孔111的长度b和第二开孔112的长度B相等，即b＝B。

阀门1的工作原理为：

当设于第一模式时，第一插板121打开第一开孔111并且第二插板122打开第二开孔112。阀门1全部打开，将物料从容置腔输送至计量装置进行计量。

当设于第二模式时，第一插板121打开第一开孔111并且第二插板122关闭第二开孔112。即达到第一预设阈值时，阀门1部分打开，降低物料输送速度，以提升计量装置计量精度。

当设于第三模式时，第一插板121关闭第一开孔111并且第二插板122关闭第二开孔112。即达到预设计量值时，阀门1全部关闭，结束计量。

图6为本发明实施例1的第一盖板的结构示意图，如图6所示，第一盖板11设有第五开孔113，第五开孔113在宽度方向上覆盖第一插板121和第二插板122，即第五开孔113在第一盖板11上的投影在宽度方向上覆盖第一插板121和第二插板122在第一盖板11上的投影。第一插板121和第一开孔111之间设有第一密封圈1111，第二插板122和第二开孔112之间设有第二密封圈1121。第一密封圈1111环绕第一开孔111设置，第二密封圈1121环绕第二开孔112设置。当采用风机对容置腔进行上料时，需在容置腔内产生负压，以将与容置腔相连通的上料斗内的物料输送至容置腔，通过设置第一密封圈1111和第二密封圈1121可以在风机上料输送时，使容置腔成为密闭空间，提升上料输送速度。

图7为本发明实施例1的第二盖板的结构示意图，如图7所示并结合图4，第一盖板11下部设有第二盖板15。

第一盖板11和第二盖板15之间构成第一插板滑道155和第二插板滑道156，第一插板121的端部设于第一插板滑道155，第二插板122的端部设于第二插板滑道156，第一插板滑道155和第二插板滑道156沿分别沿第一插板121和第二插板122的运动方向延伸，可以避免第一插板121和第二插板122在运动时偏离运动方向而损坏阀门。

第二盖板15设有第三开孔151和第四开孔152。第三开孔151与第一开孔111相匹配并且相对设置，第四开孔152与第二开孔112相匹配并且相对设置。物料可依次穿过第一开孔111和第三开孔151，或者依次穿过第二开孔112和第四开孔152，从而进入计量装置3。

第二盖板15设有第六开孔153和第七开孔154，第六开孔153在宽度方向上覆盖第一插板121，第七开孔154在宽度方向上覆盖第二插板122。即第六开孔153在第一盖板11上的投影在宽度方向上覆盖第一插板121在第一盖板11上的投影，第七开孔154在第一盖板11上的投影在宽度方向上覆盖第二插板122在第一盖板11上的投影。对于颗粒状或者粉末状物料，物料经常进入第一插板滑道155和第二插板滑道156，在插板与盖板的接触面形成堆积，增大摩擦，造成阀门1运行时卡顿。通过设置第六开孔153、第七开孔154以及第一盖板11的第五开孔113可以减少第一盖板11与第一插板121和第二插板122的接触面，避免物料堆积和摩擦。此外，第一插板121和第二插板122在运动时，可以将物料挤至第六开孔153和第七开孔154并漏下，避免了物料堆积造成阀门1的卡顿情况。

更进一步，第一插板121设有若干阵列排布的第八开孔120，和/或，第二插板122设有若干阵列排布的第八开孔120。当某插板进入对应的插板滑道时，物料容易被挤入至第八开孔120，当第八开孔移动至第六开孔153或第七开孔154的位置时，物料漏下，更进一步避免了阀门1的卡顿情况。

实施例2

图8为本发明实施例2的阀门的结构示意图，如图8所示，阀门1包括：第三盖板16、第三插板123和第三动力机构133。

第三盖板16设有第九开孔161，第三插板123设于第九开孔161，第三动力机构133连接第三插板123。第九开孔161具体设于第三盖板16的一端，第三动力机构133设于第三盖板16的另一端。第三盖板16设有第二压板142，第三插板123穿过第二压板142和第三盖板16之间的空隙，可以避免第三插板123在运动时偏离运动方向而对阀门造成损坏。

第三动力机构133采用双行程气缸，设有至少三个行程位置。图9为本发明实施例2的第三动力机构的原理示意图，如图9a、9b和9c所示，第三动力机构133共设有三个行程位置：沿第三插板123的行进方向依次顺序排布的第一行程位置B、第二行程位置C和第三行程位置A。其中，第二行程位置C和第三行程位置A之间的距离不超过第一行程位置B和第二行程位置C之间的距离。

阀门1的工作原理为：

如图9a所示，当设于第一模式时，在第二行程位置C处供气，第三插板123移动至第一行程位置B以全部打开第九开孔161。即阀门1全部打开，将物料从容置腔输送至计量装置进行计量。

如图9b所示，当设于第二模式时，在第三行程位置A处供气，第三插板123移动至第二行程位置C以部分打开第九开孔161。即达到第一预设阈值时，阀门1部分打开，降低物料输送速度，以提升计量装置计量精度。

如图9c所示，当设于第三模式时，在第一行程位置B处供气，第三插板123移动至第三行程位置A以关闭第九开孔161。即达到预设计量值时，阀门1全部关闭，结束计量。

进一步，第三插板123和第九开孔161之间设有第三密封圈(图中未示出)。第三密封圈的设置方式和功能，与实施例1的第一密封圈1111和第二密封圈1121的设置方式和功能相同，此处不再赘述。

图10为本发明实施例2的第三盖板、第四盖板和第三插板的结构示意图，如图10所示，第三盖板16下部设有第四盖板17。第三盖板16和第四盖板17之间构成第三插板滑道(图中未示出)，第三插板123的端部设于第三插板滑道。第三插板滑道的设置方式和功能，与实施例1的第一插板滑道155和第二插板滑道156的设置方式和功能相同，此处不再赘述。

第四盖板17设有第十开孔171。第十开孔171与第九开孔161相匹配并且相对设置。物料可依次穿过第九开孔161和第十开孔171，从而进入计量装置3。

进一步，第三盖板16设有第十一开孔162，第十一开孔162在宽度方向上覆盖第三插板123。即第十一开孔162在第三盖板16上的投影在宽度方向上覆盖第三插板123在第三盖板16上的投影。第十一开孔162的设置方式和功能，与实施例1的第五开孔113的设置方式和功能相同，此处不再赘述。第三插板123设有若干阵列排布的第八开孔120。第八开孔120与实施例1的第一插板121和第二插板122的第八开孔120相同，此处不再赘述。

实施例3

本发明实施例3的用于配肥设备的控制方法用于图1所示的配肥设备，该配肥设备包括：容置腔2和计量装置3。容置腔2与计量装置3之间的连通通路设有阀门1。

图11为本发明实施例3的用于配肥设备的控制方法的流程示意图，如图11所示，本发明实施例3的控制方法包括：

步骤S301，全部打开阀门以将容置腔内的物料输送至计量装置进行计量，并且计量装置监测计量信号值。

当配肥设备进行下料输送时，开启第一开关模式，阀门1全部打开，将容置腔2的物料按照正常速度下料输送至计量装置3，计量装置3内的计量机构设有传感器，例如重量传感器或者体积测量传感器，测量反映物料量(重量、体积等)的计量信号值并返回至控制单元，以进行计量。

步骤S302，当计量信号值达到与该容置腔相对应的第一预设阈值时，将阀门部分打开。

当传感器监测到的计量信号值达到与该容置腔2相对应的第一预设阈值时，控制单元开启第二开关模式，将阀门1的一部分关闭，降低物料输送速度，以便于计量装置3精确计量。

步骤S303，当计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时，将阀门全部关闭。

当计量信号值达到与该容置腔2相对应的预设计量值时，即计量装置3内的物料量达到了配方所需的物料量时，开启第三开关模式，将阀门1全部关闭，即关闭容置腔2至计量装置3的通路，并且打开计量装置3至搅拌装置的通路。其中，第一预设阈值小于预设计量值。

例如，根据化肥生产配方，某种颗粒状物料的所需物料量为30千克，将装有该颗粒状物料的容置腔对应的预设计量值设为30千克，并且将装有该颗粒状物料的容置腔对应的第一预设阈值设为28千克。全部打开阀门1将容置腔2的物料输送至计量装置3进行计量，当计量装置3计量的计量信号值达到28千克时，即与所需物料量相差2千克时，将阀门部分关闭，降低物料传输速度，以提升计量装置3的计量精度。当计量装置3计量的计量信号值达到30千克时，全部关闭阀门1，将物料输送至搅拌装置。通过上述步骤S301至S303，可以兼顾物料输送速度和精度，从而提升配肥设备的工作效率和物料成品的产品质量。

进一步，步骤S303中，当计量信号值具体达到与该容置腔相对应的第二预设阈值时，将阀门全部关闭；

其中，第二预设值阈值根据如下公式(2)计算得到：

Y＝Q-P(2)；

其中，Y表示第二预设阈值，Q表示预设计量值，P表示误差量。

当计量装置3感应的计量信号值与预设计量值一致时，阀门1立即关闭，但此时第一开口21到计量装置3之间的空中还有物料，被称为空中飞料，空中飞料会造成计量误差。为消除该种计量误差，需提前关闭阀门1。

例如，对某种物料称重30千克，当计量装置的称重计量结束后，将计量装置内的该种物料取出在标准秤上重新称重计量，一般标准秤的称重计量的结果会超过计量装置3的称重计量结果，例如第二次实际测量结果为30.5千克，说明有0.5千克的该种物料属于空中飞料，从而产生误差。此时，预设计量值仍然设为30千克，同时将空中飞料产生的误差量设为0.5千克，则根据公式(2)计算得到第二预设阈值为29.5千克。以第二预设阈值代替预设计量值，在步骤S303中，当该种物料的计量信号值达到第二预设阈值的29.5千克时，立即全部关闭阀门1，此时计量装置内的物料除了已经计量的29.5千克外，还有0.5千克的飞料，刚好为预设计量值的30千克，消除了空中飞料带来的误差。

实施例4

本发明实施例4的用于配肥设备的控制方法采用图3至图7所示的阀门1，阀门1包括：第一盖板11、第一插板121和第二插板122。第一盖板11设有：第一开孔111和第二开孔112。第一开孔111的面积不超过第二开孔112的面积。第一插板121设于第一开孔111，第二插板122设于第二开孔112。

图12为本发明实施例4的用于配肥设备的控制方法的流程示意图，如图12所示，本发明实施例4的控制方法包括：

步骤S401，控制第一插板打开第一开孔并且控制第二插板打开第二开孔，以将容置腔内的物料输送至计量装置进行计量，并且计量装置监测计量信号值。

步骤S402，当计量信号值达到与该容置腔相对应的第一预设阈值时，控制第一插板打开第一开孔并且第二插板关闭第二开孔。

步骤S403，当计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时，控制第一插板关闭第一开孔并且第二插板关闭第二开孔。

本发明实施例4的控制方法与实施例3的控制方法的不同之处在于，阀门1采用了实施例1的结构，此处可参考实施例1的工作原理，此处不再赘述。本发明实例4也可采用消除空中飞料误差的第二预设值阈值及公式(2)，可参照实施例3应用于步骤S403，此处不再赘述。

实施例5

本发明实施例5的用于配肥设备的控制方法采用图8和图10所示的阀门1，阀门包括：第三盖板16、第三插板123和第三动力机构133。第三盖板16设有第九开孔161，第三插板123设于第九开孔161，第三动力机构133连接第三插板123。第三动力机构123设有至少三个行程位置。第一行程位置、第二行程位置和第三行程位置沿第三插板123的行进方向依次顺序排布。

图13为本发明实施例5的用于配肥设备的控制方法的流程示意图，如图13所示，本发明实施例5的控制方法包括：

步骤S501，控制第三插板移动至第一行程位置，以全部打开第九开孔以将容置腔内的物料输送至计量装置进行计量，并且计量装置监测计量信号值。

步骤S502，当计量信号值达到与该容置腔相对应的第一预设阈值时，控制第三插板移动至第二行程位置以部分打开第九开孔。

步骤S503，当计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时，控制第三插板移动至第三行程位置以关闭第九开孔。

本发明实施例5的控制方法与实施例4的控制方法的不同之处在于，阀门1采用了实施例2的结构，此处可参考实施例2的工作原理，此处不再赘述。本发明实例5也可采用消除空中飞料误差的第二预设值阈值及公式(2)，可参照实施例3应用于步骤S503，此处不再赘述。

实施例6

图14为本发明实施例6的用于配肥设备的控制装置的结构示意图，如图14所示，本发明实施例6提供一种用于配肥设备的控制装置，该控制装置用于图1所示的配肥设备，所述配肥设备包括：容置腔2和计量装置3。所述容置腔2与所述计量装置3之间的连通通路设有阀门3。

本发明实施例6的控制装置包括：监控模块605、粗计量模块601、精计量模块602和结束计量模块603。

监控模块605，用于控制所述计量装置监测计量信号值。

粗计量模块601，用于全部打开所述阀门以将所述容置腔内的物料输送至所述计量装置进行计量。

精计量模块602，当所述计量信号值达到与该容置腔相对应的第一预设阈值时，用于将所述阀门部分打开。

结束计量模块603，当所述计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时，用于将所述阀门全部关闭。

上述控制装置是实施例3的控制方法的实现装置，其工作原理与实施例3相同，此处不再赘述。

进一步，所述阀门包括：第一盖板、第一插板和第二插板。所述第一盖板设有：第一开孔和第二开孔。所述第一开孔的面积不超过所述第二开孔的面积。所述第一插板设于所述第一开孔，所述第二插板设于所述第二开孔。所述粗计量模块601具体用于：控制所述第一插板打开所述第一开孔并且所述第二插板打开所述第二开孔。所述精计量模块602具体用于：控制所述第一插板打开所述第一开孔并且所述第二插板关闭所述第二开孔。所述结束计量模块603具体用于：控制所述第一插板关闭所述第一开孔并且所述第二插板关闭所述第二开孔。上述控制装置是实施例4的控制方法的实现装置，其工作原理与实施例4相同，此处不再赘述。

或者，所述阀门包括：第三盖板、第三插板和第三动力机构。所述第三盖板设有第九开孔，所述第三插板设于所述第九开孔，所述第三动力机构连接所述第三插板，所述第三动力机构设有至少三个行程位置。所述粗计量模块601具体用于：控制所述第三插板移动至第一行程位置以全部打开第九开孔。所述精计量模块602具体用于：控制所述第三插板移动至第二行程位置以部分打开第九开孔。所述结束计量模块603具体用于：控制所述第三插板移动至第三行程位置以关闭第九开孔。其中，所述第一行程位置、第二行程位置和第三行程位置沿所述第三插板的行进方向依次顺序排布。上述控制装置是实施例5的控制方法的实现装置，其工作原理与实施例5相同，此处不再赘述。

进一步，所述结束计量模块603还包括：消除飞料误差模块604。

消除飞料误差模块604，当所述计量信号值具体达到与该容置腔相对应的第二预设阈值时，用于将所述阀门全部关闭。

其中，第二预设值阈值根据如下公式(2)计算得到：

Y＝Q-P(2)；

其中，Y表示所述第二预设阈值，Q表示所述预设计量值，P表示误差量。

上述消除飞料误差模块604是实施例3中的消除飞料误差方法的实现装置，其工作原理与实施例3的描述相同，此处不再赘述。

通过本发明各实施例所述的配肥设备、配肥设备的控制方法、配肥设备的控制装置，能够在满足物料高精度计量的情况下，同时兼顾物料输送效率，使物料生产的质量和效率都有非常大的提升。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种用于配肥设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于配肥设备，所述配肥设备包括：容置腔和计量装置；所述容置腔与所述计量装置之间的连通通路设有阀门；

所述控制方法包括：

全部打开所述阀门以将所述容置腔内的物料输送至所述计量装置进行计量，并且所述计量装置监测计量信号值；

当所述计量信号值达到与该容置腔相对应的第一预设阈值时，将所述阀门部分打开；

当所述计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时，将所述阀门全部关闭。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述阀门包括：第一盖板、第一插板和第二插板；所述第一盖板设有：第一开孔和第二开孔；所述第一开孔的面积不超过所述第二开孔的面积；所述第一插板设于所述第一开孔，所述第二插板设于所述第二开孔；

所述全部打开所述阀门的步骤具体包括：

控制所述第一插板打开所述第一开孔并且控制所述第二插板打开所述第二开孔；

所述将所述阀门部分打开的步骤具体包括：

控制所述第一插板打开所述第一开孔并且控制所述第二插板关闭所述第二开孔；

所述将所述阀门全部关闭的步骤具体包括：

控制所述第一插板关闭所述第一开孔并且控制所述第二插板关闭所述第二开孔。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述阀门包括：第三盖板、第三插板和第三动力机构；所述第三盖板设有第九开孔，所述第三插板设于所述第九开孔，所述第三动力机构连接所述第三插板，所述第三动力机构设有至少三个行程位置；

所述全部打开所述阀门的步骤具体包括：

控制所述第三插板移动至第一行程位置以全部打开所述第九开孔；

所述将所述阀门部分打开的步骤具体包括：

控制所述第三插板移动至第二行程位置以部分打开所述第九开孔；

所述将所述阀门全部关闭的步骤具体包括：

控制所述第三插板移动至第三行程位置以关闭所述第九开孔；

其中，所述第一行程位置、第二行程位置和第三行程位置沿所述第三插板的行进方向依次顺序排布。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，当所述计量信号值具体达到与该容置腔相对应的第二预设阈值时，将所述阀门全部关闭；

其中，第二预设值阈值根据如下公式(2)计算得到：

Y＝Q-P(2)；

其中，Y表示所述第二预设阈值，Q表示所述预设计量值，P表示误差量。

5.一种用于配肥设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置用于配肥设备，所述配肥设备包括：容置腔和计量装置；所述容置腔与所述计量装置之间的连通通路设有阀门；

所述控制装置包括：

监测模块，用于控制所述计量装置监测计量信号值；

粗计量模块，用于全部打开所述阀门以将所述容置腔内的物料输送至所述计量装置进行计量；

精计量模块，当所述计量信号值达到与该容置腔相对应的第一预设阈值时，用于将所述阀门部分打开；

结束计量模块，当所述计量信号值达到与该容置腔相对应的预设计量值时，用于将所述阀门全部关闭。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述阀门包括：第一盖板、第一插板和第二插板；所述第一盖板设有：第一开孔和第二开孔；所述第一开孔的面积不超过所述第二开孔的面积；所述第一插板设于所述第一开孔，所述第二插板设于所述第二开孔；

所述粗计量模块具体用于：控制所述第一插板打开所述第一开孔并且控制所述第二插板打开所述第二开孔；

所述精计量模块具体用于：控制所述第一插板打开所述第一开孔并且控制所述第二插板关闭所述第二开孔；

所述结束计量模块具体用于：控制所述第一插板关闭所述第一开孔并且控制所述第二插板关闭所述第二开孔。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述阀门包括：第三盖板、第三插板和第三动力机构；所述第三盖板设有第九开孔，所述第三插板设于所述第九开孔，所述第三动力机构连接所述第三插板，所述第三动力机构设有至少三个行程位置；

所述粗计量模块具体用于：控制所述第三插板移动至第一行程位置以全部打开第九开孔；

所述精计量模块具体用于：控制所述第三插板移动至第二行程位置以部分打开第九开孔；

所述结束计量模块具体用于：控制所述第三插板移动至第三行程位置以关闭第九开孔；

其中，所述第一行程位置、所述第二行程位置和所述第三行程位置沿所述第三插板的行进方向依次顺序排布。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述结束计量模块还包括：

消除飞料误差模块，当所述计量信号值具体达到与该容置腔相对应的第二预设阈值时，用于将所述阀门全部关闭；

其中，第二预设值阈值根据如下公式(2)计算得到：

Y＝Q-P(2)；

其中，Y表示所述第二预设阈值，Q表示所述预设计量值，P表示误差量。

9.一种配肥设备，其特征在于，包括：容置腔和计量装置；

所述容置腔与所述计量装置之间的连通通路设有阀门；

还包括：

权利要求5至8中任一项所述的控制装置。

10.根据权利要求9所述的配肥设备，其特征在于，

所述阀门包括：第一盖板、第一插板和第二插板；所述第一盖板设有：第一开孔和第二开孔；所述第一开孔的面积不超过所述第二开孔的面积；所述第一插板设于所述第一开孔，所述第二插板设于所述第二开孔；

或者，所述阀门包括：第三盖板、第三插板和第三动力机构；所述第三盖板设有第九开孔，所述第三插板设于所述第九开孔，所述第三动力机构连接所述第三插板，所述第三动力机构设有至少三个行程位置。