CN108243710A - 一种具有高度调节的草坪清理机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于除草设备技术领域，具体的说是一种具有高度调节的草坪清理机，包括机体、清理模块、收集模块和切割模块；清理模块包括清理电机、旋转轴、安装板、梳齿和滚轮；清理模块用于清理草地内石块类杂物；收集模块包括导轨、滑块、气缸、清扫块和收集箱；收集模块用于将清理的杂物集中收集；切割模块包括一组交错布置切割单元，切割单元包括切割电机、伸缩杆、切割片和轮子；通过切割模块的调节装置将草地修整成要求长度。本发明通过设置的梳齿对草丛进行梳理，分离出草丛内石块类杂物；通过设置一组切割片，在除草过程中遇到复杂地形，在伸缩杆的作用下，切割片离地面的距离一致，从而使得切割后草的长度一致。

Description

一种具有高度调节的草坪清理机
技术领域
本发明属于除草设备技术领域，具体的说是一种具有高度调节的草坪清理机。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
针对一些需要进行景观设计的草坪，需要将草坪修剪成各种图案或造型，往往需要切割出不同层次，不同高度的草坪，现有技术中也出现了能够调节除草长度的除草机，如申请号为201710412334.3的一项中国专利公开了一种园林除草机，包括底座、液压自动升降装置、除草装置、翼割装置、集草箱、除草剂箱，所述底座左上部设有太阳能电池板，太阳能电池板右侧设有支架，支架上部固定有液压泵和蓄电池，支架下部布有液压管道，液压管道与液压自动升降装置连接，液压自动升降装置固定于底座下部，液压自动升降装置与除草装置连接，设有翼割装置，且安装有除草剂箱，底座右下部装有集草箱；该方案能够实现高度的调节，但是遇到地面起伏不平的草坪时，则不能高效的贴合地形进行除草。
同时，由于草地内可能存在一些碎石等杂物，使用除草机除草时难以避开，容易造成切割刀片的损坏，甚至会造成碎石飞起伤人。所以发明一种能够调节除草长度，并适用于复杂地形的除草机变得非常重要。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种具有高度调节的草坪清理机，能够高效贴合地形，并能够将草丛内石块等杂物清理，提高除草机的安全性。
本发明提出了一种具有高度调节的草坪清理机，包括机体、清理模块、收集模块和切割模块；所述清理模块安装在机体内部一端；所述清理模块用于清理草地内石块类杂物；所述收集模块安装在机体中部，并位于清理模块一侧，所述收集模块用于将清理的杂物集中收集；所述切割模块位于机体内部另一端；所述切割模块用于将草地修整成设定长度；其中，
所述切割模块包括一组切割单元；所述切割单元交错布置在机体内部；所述切割单元包括切割电机、伸缩杆、切割片和轮子；所述伸缩杆安装在机体内部上端，所述伸缩杆一端连接在切割电机一端，所述切割电机转轴下端转动固定连接着切割片；所述切割片下方配合连接着轮子，通过设置一组切割片，在除草过程中遇到复杂地形，在伸缩杆的作用下，切割片离地面的距离一致，从而使得切割后草的长度一致；
所述切割片和轮子之间设有调节装置；所述调节装置包括上导柱、上弹簧、锥型螺栓、下导柱、下弹簧和导向套；所述上导柱转动连接在切割片端头柱上，所述上导柱呈台阶状，所述上导柱外周套接上弹簧，所述上导柱一端设置有斜面，所述斜面上设有螺纹；所述螺纹用于配合连接锥形螺栓，所述锥形螺栓下侧对应设有下导柱，所述下导柱呈台阶状，所述下导柱外周套接着下弹簧，所述下导柱一端设置有斜面，所述斜面上设有螺纹；所述螺纹用于配合连接锥形螺栓，所述下导柱另一端配合连接在轮子上端；所述锥形螺栓旋转可以实现上导柱和下导柱相近或相离，用以调整切割片离地的距离，以满足不同草地预留高度不同的需求；所述上导柱和下导柱外周套接着导向套。
优选的，所述清理模块包括清理电机、旋转轴、安装板、梳齿和滚轮；所述清理电机安装在机体上，所述清理电机用于驱动旋转轴转动；所述旋转轴端头固定连接着安装板；所述安装板下端配合连接一组梳齿；所述梳齿端头转动连接着滚轮，安装板转动，通过设置的梳齿对草丛进行梳理，分离出草丛内石块类杂物。
优选的，所述安装板下端设置有一组安装孔，所述安装孔内设有空心胶囊；所述空心胶囊呈椭圆形；所述空心胶囊下端固定连接着梳齿，梳齿对草丛进行梳理的过程中，遇到地面起伏不平时能够被压缩，通过空心胶囊的弹性，使得梳齿更好的贴合地面。
优选的，所述梳齿之间设有气囊孔，所述安装板内设有螺杆、所述螺杆通过清齿电机驱动旋转，所述螺杆对应气囊孔设置一组旋向相反的螺纹，所述螺纹上对应设有左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块均固定连接着气囊，所述左夹块和右夹块相近用于将气囊挤出气囊孔，所述左夹块和右夹块相离用于将气囊收入气囊孔内，所述气囊挤出气囊孔用于清理梳齿之间卡住的杂物。
优选的，所述收集模块包括导轨、滑块、气缸、清扫块和收集箱；所述导轨安装在机体内部上端，所述导轨上设有滑块；滑块能够沿导轨往复运动；所述滑块下端固定连接着气缸，所述气缸下端固定连接着清扫块，所述收集箱安装在机体内部；气缸位于一端时，气缸伸出使得清扫块靠近地面，滑块随后向一端移动，将清理模块清扫的杂物推送至收集箱内；然后气缸收回，滑块向另一端移动，实现杂物的收集。
优选的，所述切割模块一侧设有梳理板，所述梳理板用于将倒伏的杂草扶正，便于对倒地草的切割。
优选的，所述切割模块两侧均设有刃磨单元，所述刃磨单元包括滑轨、磨石、支架、螺母、丝杆和转轮；所述滑轨安装在机体内部两侧壁上，所述磨石两端分别滑动安装在滑轨上，所述磨石上部固定连接着支架，所述支架呈三角形，并在支架顶部设有螺母；所述螺母内圈旋接着丝杆；所述丝杆中部转动连接在机体顶部；所述丝杆上端固定连接着转轮，通过转轮旋转，实现磨石的上下移动，调整磨石位置后启动切割片旋转；实现对切割片的刃磨。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种具有高度调节的草坪清理机，当使用者对草地预留高度有要求时，通过调节装置设置的锥形螺栓旋转，实现上导柱和下导柱相近或相离，用以调整切割片离地的距离，以满足不同草地预留高度不同的需求；并通过清理模块设置的梳齿对草丛进行梳理，分离出草丛内石块类杂物；安装板转到一定角度时，清扫块靠近地面，滑块随后向一端移动，将清理模块清扫的杂物推送至收集箱内，实现杂物的收集；通过设置一组切割片，在除草过程中遇到复杂地形，在伸缩杆的作用下，切割片离地面的距离一致，从而使得切割后草的长度一致。
2.本发明所述的一种具有高度调节的草坪清理机，清理模块设置的安装板转动，其下端设置的梳齿对草丛进行梳理，分离出草丛内石块类杂物；并且由于梳齿上端设有空心胶囊，使得梳齿遇到地面起伏不平时能够被压缩，通过空心胶囊的弹性，使得梳齿更好的贴合地面。
3.本发明所述的一种具有高度调节的草坪清理机，通过设置一组交错布置的切割单元，在除草过程中遇到复杂地形，在伸缩杆的作用下，切割片离地面的距离一致，从而使得切割后草的长度一致。
4.本发明所述的一种具有高度调节的草坪清理机，切割片和轮子之间设有调节装置；通过锥形螺栓旋转实现上导柱和下导柱相近或相离，用以调整切割片离地的距离，以满足不同草地预留高度不同的需求。
5.本发明所述的一种具有高度调节的草坪清理机，清理模块清理草丛时，梳齿内难以避免会卡入一些杂物，通过左夹块和右夹块相近用于将气囊挤出气囊孔，气囊挤出梳齿之间卡住的杂物。
6.本发明所述的一种具有高度调节的草坪清理机，通过设置刃磨单元，在切割片需要刃磨时，通过转轮旋转，实现磨石的上下移动，调整磨石位置后启动切割片旋转；实现对切割片的刃磨。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是图2中B-B剖视图；
图4是本发明的调节装置结构图；
图5是图2中C-C剖视图；
图中：机体1、清理模块2、旋转轴21、安装板22、空心胶囊221、梳齿23、气囊孔231、螺杆232、左夹块233、滚轮24、收集模块3、导轨31、滑块32、气缸33、清扫块34、收集箱35、切割模块4、切割单元41、伸缩杆411、切割片412、轮子413、梳理板414、切割电机415、调节装置42、上导柱421、上弹簧422、锥型螺栓423、下导柱424、下弹簧425、导向套426、刃磨单元43、滑轨431、磨石432、支架433、螺母434、丝杆435、转轮436。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种具有高度调节的草坪清理机，包括机体1、清理模块2、收集模块3和切割模块4；所述清理模块2安装在机体1内部一端；所述清理模块2用于清理草地内石块类杂物；所述收集模块3安装在机体1中部，并位于清理模块2一侧，所述收集模块3用于将清理的杂物集中收集；所述切割模块4位于机体1内部另一端；所述切割模块4用于将草地修整成设定长度；其中，
所述切割模块4包括一组切割单元41；所述切割单元41交错布置在机体1内部；所述切割单元41包括切割电机415、伸缩杆411、切割片412和轮子413；所述伸缩杆411安装在机体1内部上端，所述伸缩杆411一端连接在切割电机415一端，所述切割电机415转轴下端转动固定连接着切割片412；所述切割片412下方配合连接着轮子413，通过设置一组切割片412，在除草过程中遇到复杂地形，在伸缩杆411的作用下，切割片412离地面的距离一致，从而使得切割后草的长度一致；
所述切割片412和轮子413之间设有调节装置42；所述调节装置42包括上导柱421、上弹簧422、锥型螺栓423、下导柱424、下弹簧425和导向套426；所述上导柱421转动连接在切割片412端头柱上，所述上导柱421呈台阶状，所述上导柱421外周套接上弹簧422，所述上导柱421一端设置有斜面，所述斜面上设有螺纹；所述螺纹用于配合连接锥形螺栓423，所述锥形螺栓423下侧对应设有下导柱424，所述下导柱424呈台阶状，所述下导柱424外周套接着下弹簧425，所述下导柱424一端设置有斜面，所述斜面上设有螺纹；所述螺纹用于配合连接锥形螺栓423，所述下导柱424另一端配合连接在轮子413上端；所述锥形螺栓423旋转可以实现上导柱421和下导柱424相近或相离，用以调整切割片412离地的距离，以满足不同草地预留高度不同的需求；所述上导柱421和下导柱424外周套接着导向套426。
作为本发明的一种实施方式，所述清理模块2包括清理电机、旋转轴21、安装板22、梳齿23和滚轮24；所述清理电机安装在机体1上，所述清理电机用于驱动旋转轴21转动；所述旋转轴21端头固定连接着安装板22；所述安装板22下端配合连接一组梳齿23；所述梳齿23端头转动连接着滚轮24，安装板22转动，通过设置的梳齿23对草丛进行梳理，分离出草丛内石块类杂物。
作为本发明的一种实施方式，所述安装板22下端设置有一组安装孔，所述安装孔内设有空心胶囊221；所述空心胶囊221呈椭圆形；所述空心胶囊221下端固定连接着梳齿23，梳齿23对草丛进行梳理的过程中，遇到地面起伏不平时能够被压缩，通过空心胶囊的弹性，使得梳齿更好的贴合地面。
作为本发明的一种实施方式，所述梳齿23之间设有气囊孔231，所述安装板22内设有螺杆232、所述螺杆232通过清齿电机驱动旋转，所述螺杆232对应气囊孔231设置一组旋向相反的螺纹，所述螺纹上对应设有左夹块233和右夹块234，所述左夹块233和右夹块234均固定连接着气囊235，所述左夹块233和右夹块234相近用于将气囊235挤出气囊孔231，所述左夹块233和右夹块234相离用于将气囊235收入气囊孔231内，所述气囊235挤出气囊孔231用于清理梳齿23之间卡住的杂物。
作为本发明的一种实施方式，所述收集模块3包括导轨31、滑块32、气缸33、清扫块34和收集箱35；所述导轨31安装在机体1内部上端，所述导轨31上设有滑块32；滑块32能够沿导轨31往复运动；所述滑块32下端固定连接着气缸33，所述气缸33下端固定连接着清扫块34，所述收集箱35安装在机体1内部；气缸33位于一端时，气缸33伸出使得清扫块34靠近地面，滑块32随后向一端移动，将清理模块2清扫的杂物推送至收集箱35内；然后气缸33收回，滑块32向另一端移动，实现杂物的收集。
作为本发明的一种实施方式，所述切割模块4一侧设有梳理板414，所述梳理板414用于将倒伏的杂草扶正，便于对倒地草的切割。
作为本发明的一种实施方式，所述切割模块4两侧均设有刃磨单元43，所述刃磨单元43包括滑轨431、磨石432、支架433、螺母434、丝杆435和转轮436；所述滑轨431安装在机体1内部两侧壁上，所述磨石432两端分别滑动安装在滑轨431上，所述磨石432上部固定连接着支架433，所述支架433呈三角形，并在支架433顶部设有螺母434；所述螺母434内圈旋接着丝杆435；所述丝杆435中部转动连接在机体1顶部；所述丝杆435上端固定连接着转轮436，通过转轮436旋转，实现磨石432的上下移动，调整磨石432位置后启动切割片412旋转；实现对切割片412的刃磨。
工作时，操作者需要更改草地预留高度时，通过调节装置42设置锥形螺栓423旋转可以实现上导柱421和下导柱424相近或相离，用以调整切割片412离地的距离，以满足不同草地预留高度不同的需求；调节至设定高度后，操作者启动除草机，除草机在草地上行走，当遇到起伏地面时，在伸缩杆411的作用下，切割片412离地面的距离一致，从而使得切割后草的长度一致；在除草机运行过程中，清理模块2内设置的安装板22转动，通过设置的梳齿23对草丛进行梳理，分离出草丛内石块类杂物；在安装板22转动到一定角度时，上侧气缸33伸出，使得清扫块34靠近地面，滑块32随后向一端移动，将清理模块2清扫的杂物推送至收集箱35内；然后气缸33收回，滑块32向另一端移动，实现杂物的循环收集；空心胶囊221下端固定连接着梳齿23，梳齿23对草丛进行梳理的过程中，遇到地面起伏不平时被压缩，通过空心胶囊221的弹性，使得梳齿23更好的贴合地面；当梳齿23内夹杂着一些难以掉落的杂物时，通过左夹块233和右夹块234相近用于将气囊235挤出气囊孔231，气囊235挤出梳齿23之间卡住的杂物，在多次使用后，切割片需要刃磨，此时通过转轮旋转，实现磨石的上下移动，调整磨石位置后启动切割片旋转；实现对切割片的刃磨。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有高度调节的草坪清理机，其特征在于：包括机体(1)、清理模块(2)、收集模块(3)和切割模块(4)；所述清理模块(2)安装在机体(1)内部一端；所述清理模块(2)用于清理草地内石块类杂物；所述收集模块(3)安装在机体(1)中部，并位于清理模块(2)一侧，所述收集模块(3)用于将清理的杂物集中收集；所述切割模块(4)位于机体(1)内部另一端；所述切割模块(4)用于将草地修整成设定长度；其中，
所述切割模块(4)包括一组切割单元(41)；所述切割单元(41)交错布置在机体(1)内部；所述切割单元(41)包括切割电机、伸缩杆(411)、切割片(412)和轮子(413)；所述伸缩杆(411)安装在机体(1)内部上端，所述伸缩杆(411)一端连接在切割电机一端，所述切割电机转轴下端转动固定连接着切割片(412)；所述切割片(412)下方配合连接着轮子(413)；
所述切割片(412)和轮子(413)之间设有调节装置(42)；所述调节装置(42)包括上导柱(421)、上弹簧(422)、锥型螺栓(423)、下导柱(424)、下弹簧(425)和导向套(426)；所述上导柱(421)转动连接在切割片(412)端头柱上，所述上导柱(421)呈台阶状，所述上导柱(421)外周套接上弹簧(422)，所述上导柱(421)一端设置有斜面，所述斜面上设有螺纹；所述螺纹用于配合连接锥形螺栓(423)，所述锥形螺栓(423)下侧对应设有下导柱(424)，所述下导柱(424)呈台阶状，所述下导柱(424)外周套接着下弹簧(425)，所述下导柱(424)一端设置有斜面，所述斜面上设有螺纹；所述螺纹用于配合连接锥形螺栓(423)，所述下导柱(424)另一端配合连接在轮子(413)上端；所述锥形螺栓(423)旋转可以实现上导柱(421)和下导柱(424)相近或相离；所述上导柱(421)和下导柱(424)外周套接着导向套(426)。
2.根据权利要求1所述的一种具有高度调节的草坪清理机，其特征在于：所述清理模块(2)包括清理电机、旋转轴(21)、安装板(22)、梳齿(23)和滚轮(24)；所述清理电机安装在机体(1)上，所述清理电机用于驱动旋转轴(21)转动；所述旋转轴(21)端头固定连接着安装板(22)；所述安装板(22)下端配合连接一组梳齿(23)；所述梳齿(23)端头转动连接着滚轮(24)。
3.根据权利要求2所述的一种具有高度调节的草坪清理机，其特征在于：所述安装板(22)下端设置有一组安装孔，所述安装孔内设有空心胶囊(221)；所述空心胶囊(221)呈椭圆形；所述空心胶囊(221)下端固定连接着梳齿(23)。
4.根据权利要求2所述的一种具有高度调节的草坪清理机，其特征在于：所述梳齿(23)之间设有气囊孔(231)，所述安装板(22)内设有螺杆(232)，所述螺杆(232)通过清齿电机驱动旋转，所述螺杆(232)对应气囊孔(231)设置一组旋向相反的螺纹，所述螺纹上对应设有左夹块(233)和右夹块(234)，所述左夹块(233)和右夹块(234)均固定连接着气囊(235)，所述左夹块(233)和右夹块(234)相近用于将气囊(235)挤出气囊孔(231)，所述左夹块(233)和右夹块(234)相离用于将气囊(235)收入气囊孔(231)内，所述气囊(235)挤出气囊孔(231)用于清理梳齿(23)之间卡住的杂物。
5.根据权利要求1所述的一种具有高度调节的草坪清理机，其特征在于：所述收集模块(3)包括导轨(31)、滑块(32)、气缸(33)、清扫块(34)和收集箱(35)；所述导轨(31)安装在机体(1)内部上端，所述导轨(31)上设有滑块(32)；所述滑块(32)下端固定连接着气缸(33)，所述气缸(33)下端固定连接着清扫块(34)，所述收集箱(35)安装在机体(1)内部，所述清扫块(34)运动将清理模块(2)清扫的杂物推送至收集箱(35)内。
6.根据权利要求1所述的一种具有高度调节的草坪清理机，其特征在于：所述切割模块(4)一侧设有梳理板(414)，所述梳理板(414)用于将倒伏的杂草扶正。
7.根据权利要求1所述的一种具有高度调节的草坪清理机，其特征在于：所述切割模块(4)两侧均设有刃磨单元43，所述刃磨单元43包括滑轨431、磨石432、支架433、螺母434、丝杆435和转轮436；所述滑轨431安装在机体1内部两侧壁上，所述磨石432两端分别滑动安装在滑轨431上，所述磨石432上部固定连接着支架433，所述支架433呈三角形，并在支架433顶部设有螺母434；所述螺母434内圈旋接着丝杆435；所述丝杆435中部转动连接在机体1顶部；所述丝杆435上端固定连接着转轮436。
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