CN108243691A - 种植用施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用器械技术领域，具体公开了一种种植用施肥装置，包括机架、行走机构和肥料箱，行走机构驱动机架移动且肥料箱设置在机架上；肥料箱下部设有出料口；还包括控制机构，出料口处铰接有盖板，控制机构包括驱动杆、转轴、摇臂、摇杆和弧形板，摇臂呈L形；摇杆与肥料箱侧部转动连接，行走机构包括行走轮和驱动行走轮的驱动轴，驱动轴上设有凸轮，驱动杆与机架滑动连接，驱动杆一端与凸轮相抵，驱动杆另一端与摇臂一端连接，摇臂弯折处通过转轴与机架转动连接，所述摇臂另一端与摇杆相抵，所述摇杆一端设有配重块，所述摇杆另一端与弧形板相抵，所述弧形板远离摇杆的一端与盖板固定连接。该装置可以保证施肥均匀。

Description

种植用施肥装置

技术领域

本发明涉及农用器械技术领域，具体涉及一种种植用施肥装置。

背景技术

肥料作为帮助植物生长的化合物，历来是农作物增产的重要因素。肥料品种繁多，根据肥料提供植物养分的特性和营养成分，可以将其分成无机肥料、有机肥料和有机无机肥料3类，无论是无机肥还是有机肥，使用时，均需要将其抛撒，施用在田间地头，而施肥一般通过施肥装置来完成。现有的施肥装置包括机架、行走机构和肥料箱，在施肥时，通过行走机构驱动机架在田地中移动，肥料通过肥料箱落下，完成施肥。但是现有的施肥装置中，肥料从肥料箱中落下的速度和量是一定的，而行走机构行走的速度是会产生变化的，这就导致行走机构行走的慢时，施的肥料就多，而行走机构行走的快时，施的肥料就少，导致施肥不均匀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施肥装置，该装置可以保证施肥均匀。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：种植用施肥装置，包括机架、行走机构和肥料箱，所述行走机构驱动机架移动且肥料箱设置在机架上；所述肥料箱下部设有出料口；还包括控制机构，所述出料口处铰接有盖板，所述控制机构包括驱动杆、转轴、摇臂、摇杆和弧形板，所述摇臂呈L形；所述摇杆与肥料箱侧部转动连接，所述行走机构包括行走轮和驱动行走轮的驱动轴，所述驱动轴上设有凸轮，所述驱动杆与机架滑动连接，所述驱动杆一端与凸轮相抵，所述驱动杆另一端与摇臂一端连接，所述摇臂弯折处通过转轴与机架转动连接，所述摇臂另一端与摇杆相抵，所述摇杆一端设有配重块，所述摇杆另一端与弧形板相抵，所述弧形板远离摇杆的一端与盖板固定连接。

本基础方案的工作原理和有益效果如下：在不施肥时，因为摇杆铰接在肥料箱侧部且摇杆另一端设有配重块，所以在配重块的重力作用下，摇杆另一端会向上转动，又因为摇杆另一端与弧形板相抵，且弧形板另一端与盖板固定连接。所以，摇杆另一端向上转动时会驱动弧形板，使弧形板带动盖板转动，使盖板紧紧的抵靠在肥料箱出料口处，阻止肥料从出料口处出料。当种植过程中需要施肥时，启动驱动轴，驱动轴通过驱动行走轮转动带动机架即整个施肥装置沿田地移动。在施肥装置移动的过程中，因为驱动轴上设有凸轮，所以在驱动轴转动过程中会带动凸轮随驱动轴一起转动。而凸轮又与驱动杆一端相抵，所以当驱动轴每转动一周，凸轮转动过程中，当凸轮远离圆心的一端与驱动杆相抵时会驱动驱动杆沿机架滑动一次。而驱动杆另一端与摇臂一端连接，而摇臂又与机架转动连接。驱动杆沿机架滑动时会推动摇臂，使摇臂沿转轴转动，摇臂另一端因为与摇杆相抵，所以摇臂转动会驱动摇杆沿摇杆与肥料箱的铰接点转动。当摇杆转动时，不再对弧形板有限制作用，即盖板在自身重力以及肥料重力的作用下转动，肥料从肥料口出料。当凸轮靠近圆心的一端与驱动杆相抵时，盖板又会在配重块的作用下堵住出料口。这样，驱动轴每转动一次，肥料箱出料一次，即行走轮转动一周，肥料箱出料一次。因为行走轮是固定的，所以行走轮每行走一周所移动的距离是固定的，这样可以保证行走轮行走一周移动的距离内，每次出料的量都是一定的，以达到施肥均匀。

进一步，所述摇臂远离驱动杆的一端设有滚轮，所述滚轮与摇杆相抵，通过滚轮的滚动来驱动摇杆的移动，效果更好。

进一步，所述摇杆远离配重块的一端设有滚轮，所述滚轮与弧形板相抵，通过滚轮的滚动来驱动弧形板的移动，效果更好。

进一步，还包括压簧，所述压簧两端分别与驱动杆和机架连接，通过压簧来使驱动杆复位，操作简单方便。

进一步，所述凸轮滑动连接在驱动轴上，当只需要行走而不需要施肥时，只需滑动凸轮即可，操作简单方便。

进一步，所述摇臂包括主动段和从动段，所述主动段与从动段倾斜设置且从动段的长度长于主动段。这样可以保证驱动杆驱动摇臂转动时，摇臂可以对摇杆有足够的力。

进一步，还包括挡板、连接杆和L形杆，所述L形杆和连接杆均与机架铰接且L形杆一端与驱动杆铰接，另一端与连接杆一端铰接，所述连接杆另一端与挡板连接，所述挡板位于盖板上方且穿过肥料箱，所述挡板与肥料箱滑动连接。当驱动杆移动时，会驱动L形杆转动，L形杆会驱动连接杆转动，进而使挡板沿肥料箱滑动，并阻挡肥料箱中的肥料落下，而只能使肥料箱中挡板与盖板间的肥料落下，确保每次落下的料都相同。

附图说明

图1是本发明种植用施肥装置实施例的机构示意图；

图2是本发明种植用施肥装置行走机构的机构示意图；

图3是本发明控料机构的机构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：肥料箱1、盖板2、配重块3、摇杆4、弧形板5、从动段6、主动段7、驱动杆8、滚轮9、连接板10、转轴11、驱动轴12、行走轮13、凸轮14、L形杆15、连接杆16、挡板17。

实施例基本如附图1和图2所示：种植用施肥装置，包括机架、行走机构和肥料箱1，行走机构驱动机架移动且肥料箱1设置在机架上；肥料箱1下部设有出料口；还包括控制机构，出料口处铰接有盖板2，控制机构包括驱动杆8、转轴11、摇臂、弧形板5和摇杆4，摇臂呈L形；摇杆4与肥料箱1侧部转动连接，行走机构包括行走轮13和驱动行走轮13的驱动轴12，驱动轴12上设有凸轮14，驱动杆8与机架滑动连接，驱动杆8一端与凸轮14相抵，驱动杆8另一端与摇臂一端连接，摇臂弯折处通过转轴11与机架转动连接，摇臂远离驱动杆8的一端设有滚轮9，滚轮9与摇杆4相抵，通过滚轮9的滚动来驱动摇杆4的移动，效果更好。摇杆4一端设有配重块3，摇杆4远离配重块3的一端设有滚轮9，滚轮9与弧形板5相抵，通过滚轮9的滚动来驱动弧形板5的移动，效果更好。弧形板5远离摇杆4的一端与设有连接板10，连接板10与盖板2固定连接。

当种植过程中需要施肥时，启动驱动轴12，驱动轴12通过驱动行走轮13转动带动机架即整个施肥装置沿田地移动。在施肥装置移动的过程中，因为驱动轴12上设有凸轮14，所以在驱动轴12转动过程中会带动凸轮14随驱动轴12一起转动。而凸轮14又与驱动杆8一端相抵，所以当驱动轴12每转动一周，凸轮14转动过程中，当凸轮14远离圆心的一端与驱动杆8相抵时会驱动驱动杆8沿机架滑动一次。而驱动杆8另一端与摇臂一端连接，而摇臂又与机架转动连接。驱动杆8沿机架滑动时会推动摇臂，使摇臂沿转轴11转动，摇臂另一端因为与摇杆4相抵，所以摇臂转动会驱动摇杆4沿摇杆4与肥料箱1的铰接点转动。当摇杆4转动时，不再对弧形板5有限制作用，即盖板2在自身重力以及肥料重力的作用下转动，肥料从肥料口出料。当凸轮14靠近圆心的一端与驱动杆8相抵时，盖板2又会在配重块3的作用下堵住出料口。这样，驱动轴12每转动一次，肥料箱1出料一次，即行走轮13转动一周，肥料箱1出料一次。因为行走轮13是固定的，所以行走轮13每行走一周所移动的距离是固定的，这样可以保证行走轮13行走一周移动的距离内，每次出料的量都是一定的，以达到施肥均匀。

本方案中还包括压簧，压簧两端分别与驱动杆8和机架连接，通过压簧来使驱动杆8复位，操作简单方便。凸轮14滑动连接在驱动轴12上，当只需要行走而不需要施肥时，只需滑动凸轮14即可，操作简单方便。

如图3所示，本实施例中还包括控料机构，控料机构包括挡板17、连接杆16和L形杆15，L形杆15和连接杆16均与机架铰接且L形杆15一端与驱动杆8铰接，另一端与连接杆16一端铰接，连接杆16另一端与挡板17连接，挡板17位于盖板2上方且穿过肥料箱1，挡板17与肥料箱1滑动连接。当驱动杆8移动时，会驱动L形杆15转动，L形杆15会驱动连接杆16转动，进而使挡板17沿肥料箱1滑动，并阻挡肥料箱1中的肥料落下，而只能使肥料箱1中挡板17与盖板2间的肥料落下，确保每次落下的料都相同。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体机构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明机构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.种植用施肥装置，包括机架、行走机构和肥料箱，所述行走机构驱动机架移动且肥料箱设置在机架上；所述肥料箱下部设有出料口；其特征在于：还包括控制机构，所述出料口处铰接有盖板，所述控制机构包括驱动杆、转轴、摇臂、摇杆和弧形板，所述摇臂呈L形；所述摇杆与肥料箱侧部转动连接，所述行走机构包括行走轮和驱动行走轮的驱动轴，所述驱动轴上设有凸轮，所述驱动杆与机架滑动连接，所述驱动杆一端与凸轮相抵，所述驱动杆另一端与摇臂一端连接，所述摇臂弯折处通过转轴与机架转动连接，所述摇臂另一端与摇杆相抵，所述摇杆一端设有配重块，所述摇杆另一端与弧形板相抵，所述弧形板远离摇杆的一端与盖板固定连接。

2.根据权利要求1所述的种植用施肥装置，其特征在于：所述摇臂远离驱动杆的一端设有滚轮，所述滚轮与摇杆相抵。

3.根据权利要求2所述的种植用施肥装置，其特征在于：所述摇杆远离配重块的一端设有滚轮，所述滚轮与弧形板相抵。

4.根据权利要求3所述的种植用施肥装置，其特征在于：还包括压簧，所述压簧两端分别与驱动杆和机架连接。

5.根据权利要求4所述的种植用施肥装置，其特征在于：所述凸轮滑动连接在驱动轴上。

6.根据权利要求4所述的种植用施肥装置，其特征在于：所述摇臂包括主动段和从动段，所述主动段与从动段倾斜设置且从动段的长度长于主动段。

7.根据权利要求1所述的种植用施肥装置，其特征在于：还包括挡板、连接杆和L形杆，所述L形杆和连接杆均与机架铰接且L形杆一端与驱动杆铰接，另一端与连接杆一端铰接，所述连接杆另一端与挡板连接，所述挡板位于盖板上方且穿过肥料箱，所述挡板与肥料箱滑动连接。