CN108241355B - 安检机的故障恢复方法、系统及安检机 - Google Patents

安检机的故障恢复方法、系统及安检机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种安检机的故障恢复方法、系统及安检机，安检机包括硬件系统，硬件系统包括多个硬件逻辑控制模块，该方法包括：监听多个硬件逻辑控制模块的状态，其中，多个硬件逻辑控制模块中每个硬件逻辑控制模块至少包括一个有效状态；如果多个硬件逻辑控制模块的状态中存在非有效状态，则向对应于非有效状态的故障硬件逻辑控制模块发送复位命令；故障硬件逻辑控制模块根据复位命令进行状态恢复。本发明实施例的安检机的故障恢复方法，在安检机出现异常故障时，可快速地对故障的自动恢复，无需操作人员或者维护人员进行故障排查和处理，进而避免了人工排查故障造成的时间消耗和人力资源，保证安检机稳定、可靠地运行。

Description

安检机的故障恢复方法、系统及安检机
技术领域
本发明涉及安检系统技术领域，特别涉及一种安检机的故障恢复方法、系统及安检机。
背景技术
安检机，如X光安检机是机场、车站、地铁等公共场所用于检查发现行李中隐藏的潜在安全隐患的重要设备，现在物流快递行业也广泛应用X光安检机，用于检查快递包裹中可能存在的违禁物品。在人流量很大的排队进行安检，且必须进行安检的场合，X光安检机的稳定性非常重要。然而在某些不可控的因素或人为非法操作情况下，均有一定可能导致安检机硬件电气控制系统及用户软件系统产生异常，从而导致安检机发生故障而影响正常工作。
相关技术中，当安检机硬件或软件出现异常导致故障时，需要操作人员或维护人员手动查找原因并排除故障，整个过程效率较低且依人技能水平差异故障恢复时间变化较大。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种安检机的故障恢复方法，该方法在安检机出现异常故障时，可快速地对故障的自动恢复，无需操作人员或者维护人员进行故障排查和处理，进而避免了人工排查故障造成的时间消耗和人力资源，保证安检机稳定、可靠地运行。
本发明的另一个目的在于提供一种安检机的故障恢复系统。
本发明的再一个目的在于提供一种安检机。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种安检机的故障恢复方法，所述安检机包括硬件系统，所述硬件系统包括多个硬件逻辑控制模块，所述方法包括以下步骤：监听所述多个硬件逻辑控制模块的状态，其中，所述多个硬件逻辑控制模块中每个硬件逻辑控制模块至少包括一个有效状态；如果所述多个硬件逻辑控制模块的状态中存在非有效状态，则向对应于所述非有效状态的故障硬件逻辑控制模块发送复位命令；所述故障硬件逻辑控制模块根据所述复位命令进行状态恢复。
根据本发明实施例的安检机的故障恢复方法，在安检机的硬件系统出现异常故障时，可快速地对硬件系统进行故障的自动恢复，无需操作人员或者维护人员进行故障排查和处理，进而避免了人工排查故障造成的时间消耗和人力资源，保证了安检机的硬件系统在发生一般性故障时可在用户未察觉或微察觉的情况下实现故障的快速恢复，极大地提升了安检机的稳定性和可靠性。
另外，根据本发明上述实施例的安检机的故障恢复方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述故障硬件逻辑控制模块根据所述复位命令进行状态恢复，包括：如果所述故障硬件逻辑控制模块包括唯一的有效状态，则控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至所述唯一的有效状态；如果所述故障硬件逻辑控制模块包括多个有效状态，则根据预置的恢复策略控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至所述多个有效状态中的一个有效状态。
在一些示例中，所述根据预置的恢复策略控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至所述多个有效状态中的一个有效状态，包括：检测与所述故障硬件逻辑控制模块存在前后依赖关系的关联硬件逻辑控制模块；向关联硬件逻辑控制模块中的前序动作发起者发送命令重发请求，并控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至上次保存的状态。
在一些示例中，在所述多个硬件逻辑控制模块的状态中存在非有效状态时，还包括：记录故障事件日志。
在一些示例中，所述安检机还包括以所述硬件系统作为执行载体的软件系统，所述软件系统包括安检机人机交互程序，所述方法还包括：守卫程序检测人机交互程序的进程是否存在，并判断所述人机交互程序的状态是否发生异常，其中，所述人机交互程序由所述守卫程序启动；如果所述进程不存在或者所述人机交互程序的状态发生异常，则重启所述人机交互程序。
在一些示例中，所述判断所述人机交互程序的状态是否发生异常的步骤，包括：以第一预定时间间隔向所述人机交互程序发送状态查询命令；如果连续N次发送的查询命令均未在指定时间内收到所述人机交互程序的响应，则确定出所述人机交互程序的状态发生异常，重启所述人机交互程序。
在一些示例中，所述第一预定时间间隔为10毫秒至5000毫秒，所述指定时间为10毫秒至100毫秒，所述N为1次至20次。
本发明第二方面的实施例公开了一种安检机的故障恢复系统，所述安检机包括硬件系统，所述硬件系统包括多个硬件逻辑控制模块，所述故障恢复系统包括：监听模块，用于监听所述多个硬件逻辑控制模块的状态，其中，所述多个硬件逻辑控制模块中每个硬件逻辑控制模块至少包括一个有效状态；复位控制模块，用于在所述多个硬件逻辑控制模块的状态中存在非有效状态时，向对应于所述非有效状态的故障硬件逻辑控制模块发送复位命令，以控制所述故障硬件逻辑控制模块根据所述复位命令进行状态恢复。
根据本发明实施例的安检机的故障恢复系统，在安检机的硬件系统出现异常故障时，可快速地对硬件系统进行故障的自动恢复，无需操作人员或者维护人员进行故障排查和处理，进而避免了人工排查故障造成的时间消耗和人力资源，保证了安检机的硬件系统在发生一般性故障时可在用户未察觉或微察觉的情况下实现故障的快速恢复，极大地提升了安检机的稳定性和可靠性。
另外，根据本发明上述实施例的安检机的故障恢复系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述复位控制模块用于：如果所述故障硬件逻辑控制模块包括唯一的有效状态，则控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至所述唯一的有效状态；如果所述故障硬件逻辑控制模块包括多个有效状态，则根据预置的恢复策略控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至所述多个有效状态中的一个有效状态。
在一些示例中，所述复位控制模块用于：检测与所述故障硬件逻辑控制模块存在前后依赖关系的关联硬件逻辑控制模块；向关联硬件逻辑控制模块中的前序动作发起者发送命令重发请求，并控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至上次保存的状态。
在一些示例中，还包括：日志记录模块，用于在所述多个硬件逻辑控制模块的状态中存在非有效状态时，记录故障事件日志。
在一些示例中，所述安检机还包括以所述硬件系统作为执行载体的软件系统，所述软件系统包括安检机人机交互程序，所述故障恢复系统还包括：守卫模块，用于检测人机交互程序的进程是否存在，并判断所述人机交互程序的状态是否发生异常，其中，所述人机交互程序由所述守卫模块启动，并在所述进程不存在或者所述人机交互程序的状态发生异常时，控制所述人机交互程序重启。
在一些示例中，所述守卫模块用于：以第一预定时间间隔向所述人机交互程序发送状态查询命令；如果连续N次发送的查询命令均未在指定时间内收到所述人机交互程序的响应，则确定出所述人机交互程序的状态发生异常，重启所述人机交互程序。
在一些示例中，所述第一预定时间间隔为10毫秒至5000毫秒，所述指定时间为10毫秒至100毫秒，所述N为1次至20次。
本发明第三方面的实施例公开了一种安检机，包括：根据上述的第二方面实施例所述的安检机的故障恢复系统。该安检机在的硬件系统出现异常故障时，可快速地对硬件系统进行故障的自动恢复，无需操作人员或者维护人员进行故障排查和处理，进而避免了人工排查故障造成的时间消耗和人力资源，保证了安检机的硬件系统在发生一般性故障时可在用户未察觉或微察觉的情况下实现故障的快速恢复，具有稳定、可靠的优点。
在一些示例中，所述安检机为X光安检机。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的安检机的故障恢复方法的流程图；
图2是本发明另一个实施例的安检机的故障恢复方法的流程图；以及
图3是本发明实施例的安检机的故障恢复系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的安检机的故障恢复方法、系统及安检机。
在描述根据本发明实施例的安检机的故障恢复方法、系统及安检机之前，首先对安检机进行介绍，安检机包括硬件系统(也称为硬件逻辑控制系统)，硬件系统包括多个硬件逻辑控制模块。
图1是根据本发明一个实施例的安检机的故障恢复方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的安检机的故障恢复方法，包括如下步骤：
S101：监听多个硬件逻辑控制模块的状态，其中，多个硬件逻辑控制模块中每个硬件逻辑控制模块至少包括一个有效状态。
硬件逻辑控制模块的自恢复功能可在安检机的硬件系统中实现，硬件系统自身存在有序可控的逻辑状态，不论是对于进出口传感器的感知，键盘等输入设备的信息获取，还是传动装置和X光发生器等电气件的控制，以及各个部分联动配合，均存在着有序合理的有限状态。在安检机上电启动后，硬件逻辑控制模块的自恢复功能同硬件系统一同启动，并进入监听硬件逻辑控制系统的状态过程。
具体来说，安检机的硬件逻辑控制系统通常包括多个硬件逻辑控制模块，硬件逻辑控制模块的个数大于等于1个，现假设需要监听的硬件逻辑控制模块为M0～Mn，其中，n表示硬件逻辑控制模块的序号，其取值范围通常为0个～20个。对于被监听的硬件逻辑控制模块Mi(其中，i表示第i个硬件逻辑控制模块，0≤i≤n)，只存在有限个数的有效状态值mi0～mik，其中，k表示该硬件逻辑控制模块有效状态序号，其取值通常为0～30。实时的监听所有硬件逻辑控制模块的当前状态。
S102：如果多个硬件逻辑控制模块的状态中存在非有效状态，则向对应于非有效状态的故障硬件逻辑控制模块发送复位命令。
例如：监听到硬件逻辑控制模块Mi的状态属于其合法有效的状态mi0～mik，则继续进行下一个硬件逻辑控制模块的监听。反之，如果监听到硬件逻辑控制模块Mi的状态属于其合法有效的状态mi0～mik之外的状态，则硬件逻辑控制模块Mi不属于其合法有效的状态，即：非有效状态，则向硬件逻辑控制模块Mi发送复位命令。
S103：故障硬件逻辑控制模块根据复位命令进行状态恢复。
由于硬件逻辑控制模块可以包括一种合法有效的状态，也可以具有多种合法有效的状态，因此，故障硬件逻辑控制模块根据所述复位命令进行状态恢复，包括：
1、如果故障硬件逻辑控制模块包括唯一的有效状态，则控制故障硬件逻辑控制模块恢复至唯一的有效状态。
2、如果故障硬件逻辑控制模块包括多个有效状态，则根据预置的恢复策略控制故障硬件逻辑控制模块恢复至多个有效状态中的一个有效状态。具体地说，检测与故障硬件逻辑控制模块存在前后依赖关系的关联硬件逻辑控制模块，并向关联硬件逻辑控制模块中的前序动作发起者发送命令重发请求，并控制故障硬件逻辑控制模块恢复至上次保存的状态。
也就是说，故障硬件逻辑控制模块收到复位命令后，故障硬件逻辑控制模块执行复位命令。但复位并不是恢复到初始状态，首先需要计算故障硬件逻辑控制模块当前可能的合法有效状态，如果合法有效状态是唯一的，则恢复至这个唯一合法有效的状态即可。然而，通常情况下，故障硬件逻辑控制模块可能的合法有效状态为多个，因此并非是简单地恢复到初始状态，而是根据预置的恢复策略进行恢复。恢复策略包括：检查故障硬件逻辑控制模块前后依赖的硬件逻辑控制模块，自动请求其前序动作发出者重复一次命令，使用上一次保存的状态。
根据本发明实施例的安检机的故障恢复方法，在安检机的硬件系统出现异常故障时，可快速地对硬件系统进行故障的自动恢复，无需操作人员或者维护人员进行故障排查和处理，进而避免了人工排查故障造成的时间消耗和人力资源，保证了安检机的硬件系统在发生一般性故障时可在用户未察觉或微察觉的情况下实现故障的快速恢复，极大地提升了安检机的稳定性和可靠性。
进一步而言，在多个硬件逻辑控制模块的状态中存在非有效状态时，该方法还包括：记录故障事件日志。例如：通过串口向用户软件发送事先预定的事件代码，用户软件在收到事件代码后，在本地记录本次故障事件的日志，以方便后期的查询和维护。
以上是针对安检机的硬件系统故障进行自动恢复的描述，安检机还包括以所述硬件系统作为执行载体的软件系统，软件系统例如包括安检机人机交互程序。在以下描述中，该方法还可以针对安检机的软件系统故障进行自动恢复。
作为一个具体的示例，如图2所示，安检机的故障恢复方法还包括：
S201：守卫程序检测人机交互程序的进程是否存在，并判断人机交互程序的状态是否发生异常，其中，人机交互程序由守卫程序启动。
其中，判断人机交互程序的状态是否发生异常的步骤，包括：
1、以第一预定时间间隔向人机交互程序发送状态查询命令。
2、如果连续N次发送的查询命令均未在指定时间内收到人机交互程序的响应，则确定出人机交互程序的状态发生异常，重启人机交互程序。在该示例中，第一预定时间间隔为但不限于10毫秒至5000毫秒，指定时间为但不限于10毫秒至100毫秒，N通常为1次至20次。
具体而言，安检机的软件系统的自恢复功能由守卫程序完成，旨在预防由于病毒感染、人为恶意破坏或不当操作造成的安检机人机交互程序退出而导致的安检机无法继续使用，以及预防由于安检机用户程序中潜在未知问题导致软件进入无响应状态无法继续使用，守卫程序可保证在软件异常退出或无响应后能够自动进行用户程序的恢复，从而保证用户能够继续使用设备。
作为一个具体的示例，在安检机整机上电后，由守卫程序启动安检机的人机交互程序。判断安检机的人机交互程序的进程是否存在。如果进程不存在则表明人机交互程序已经退出。如果进程存在则进行程序状态查询，用于判断人机交互程序是否依然正常工作或进入无响应状态。
在人机交互程序进程存在的情况下，守卫程序向人机交互程序发送状态查询命令，人机交互程序在收到查询命令后进行响应回复。通常查询命令的发送间隔时间t0在0～5000ms之间，例如查询间隔为1000ms，可获得相对好的效果。通常响应回复信息是在查询命令发出后延时t1后得到响应，通常在10～100ms以下，设定在查询命令发出后等待时间t2后未收到响应回复则认为无状态反馈，设定等待时间为100～500ms。连续累计无状态反馈次数超过N次则认为安检人机交互程序已进入无响应状态，N通常取1～20次，通常5次可获得较好的验证效果。如果在等待时间内得到响应回复则说明人机交互程序工作正常或已从无响应状态恢复至正常状态，并对连续累计无状态反馈次数清零，在经过间隔时间t0后继续进行程序状态查询。
S202：如果进程不存在或者人机交互程序的状态发生异常，则重启人机交互程序。具体而言，一种是守卫程序确定安检机的人机交互程序进程不存在的情况下，重启人机交互程序；另一种是守卫程序通过统计连续累计无状态反馈次数确定程序进入无响应状态，则结束人机交互程序进程，并重启人机交互程序。
根据本发明实施例的安检机的故障恢复方法，在安检机的软件系统出现异常故障时，可快速地对软件系统进行故障的自动恢复，无需操作人员或者维护人员进行故障排查和处理，进而避免了人工排查故障造成的时间消耗和人力资源，保证了安检机的软件系统的进程消失或者软件无响应时可实现故障的快速恢复，保证安检机稳定、可靠地运行。
本发明实施例的安检机的故障恢复方法，具有如下优点：
1、当安检机的硬件逻辑控制系统的各个模块在不可控的干扰或其他因素影响下进入异常逻辑状态时，能够不依赖与人工的排查复位实现自动的逻辑复位，从而保持合法有效的控制逻辑状态，且该过程不会被用户感知。
2、硬件逻辑控制状态自恢复除了能够在出现异常状态时实现自恢复，也能够一定程度保障设备能够不被非良好环境下外部干扰，纠正不正确的逻辑状态。
3、软件自恢复功能够帮助用户在人机交互软件由于病毒或其他不可控因素导致软件退出时自动的重新启动软件，而不需要使用这手动重新启动程序。
4、软件自恢复功能能够实时的监控人机交互软件，当发现软件由于异常外部因素导致处于无响应状态时，主动结束进行并重新启动软件从而避免安检机一直处于无响应状态从而无法使用。
图3是根据本发明一个实施例的安检机的故障恢复系统的结构框图。如图3所示，根据本发明一个实施例的安检机的故障恢复系统300，包括：监听模块310和复位控制模块320。
其中，监听模块310用于监听所述多个硬件逻辑控制模块的状态，其中，所述多个硬件逻辑控制模块中每个硬件逻辑控制模块至少包括一个有效状态。复位控制模块320用于在所述多个硬件逻辑控制模块的状态中存在非有效状态时，向对应于所述非有效状态的故障硬件逻辑控制模块发送复位命令，以控制所述故障硬件逻辑控制模块根据所述复位命令进行状态恢复。
在本发明的一个实施例中，复位控制模块320用于：如果所述故障硬件逻辑控制模块包括唯一的有效状态，则控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至所述唯一的有效状态；如果所述故障硬件逻辑控制模块包括多个有效状态，则根据预置的恢复策略控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至所述多个有效状态中的一个有效状态。
进一步地，复位控制模块320用于：检测与所述故障硬件逻辑控制模块存在前后依赖关系的关联硬件逻辑控制模块；向关联硬件逻辑控制模块中的前序动作发起者发送命令重发请求，并控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至上次保存的状态。
根据本发明实施例的安检机的故障恢复系统，在安检机的硬件系统出现异常故障时，可快速地对硬件系统进行故障的自动恢复，无需操作人员或者维护人员进行故障排查和处理，进而避免了人工排查故障造成的时间消耗和人力资源，保证了安检机的硬件系统在发生一般性故障时可在用户未察觉或微察觉的情况下实现故障的快速恢复，极大地提升了安检机的稳定性和可靠性。
在本发明的一个实施例中，安检机的故障恢复系统300，还包括：日志记录模块(图3中没有示出)，日志记录模块用于在所述多个硬件逻辑控制模块的状态中存在非有效状态时，记录故障事件日志。
在本发明的一个实施例中，安检机的故障恢复系统300，还包括：守卫模块(图3中没有示出)，守卫模块用于检测人机交互程序的进程是否存在，并判断所述人机交互程序的状态是否发生异常，其中，所述人机交互程序由所述守卫模块启动，并在所述进程不存在或者所述人机交互程序的状态发生异常时，控制所述人机交互程序重启。
在本发明的一个实施例中，守卫模块用于：以第一预定时间间隔向所述人机交互程序发送状态查询命令；如果连续N次发送的查询命令均未在指定时间内收到所述人机交互程序的响应，则确定出所述人机交互程序的状态发生异常，重启所述人机交互程序。
进一步地，第一预定时间间隔为10毫秒至5000毫秒，所述指定时间为10毫秒至100毫秒，所述N为1次至20次。
根据本发明实施例的安检机的故障恢复系统，在安检机的软件系统出现异常故障时，可快速地对软件系统进行故障的自动恢复，无需操作人员或者维护人员进行故障排查和处理，进而避免了人工排查故障造成的时间消耗和人力资源，保证了安检机的软件系统的进程消失或者软件无响应时可实现故障的快速恢复，保证安检机稳定、可靠地运行。
需要说明的是，本发明实施例的安检机的故障恢复系统的具体实现方式与本发明实施例的安检机的故障恢复方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种安检机，包括：根据上述任意一个实施例所述的安检机的故障恢复系统。安检机为但不限于X光安检机。安检机在出现异常故障时，可快速地进行故障的自动恢复，无需操作人员或者维护人员进行故障排查和处理，进而避免了人工排查故障造成的时间消耗和人力资源，从而保证了安检机稳定、可靠地运行。
另外，根据本发明实施例的安检机的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种安检机的故障恢复方法，其特征在于，所述安检机包括硬件系统，所述硬件系统包括多个硬件逻辑控制模块，所述方法包括以下步骤：
监听所述多个硬件逻辑控制模块的状态，其中，所述多个硬件逻辑控制模块中每个硬件逻辑控制模块至少包括一个有效状态；
如果所述多个硬件逻辑控制模块的状态中存在非有效状态，则向对应于所述非有效状态的故障硬件逻辑控制模块发送复位命令；
所述故障硬件逻辑控制模块根据所述复位命令进行状态恢复；
所述故障硬件逻辑控制模块根据所述复位命令进行状态恢复，包括：当所述故障硬件逻辑控制模块包括多个有效状态时，检测与所述故障硬件逻辑控制模块存在前后依赖关系的关联硬件逻辑控制模块，并向关联硬件逻辑控制模块中的前序动作发起者发送命令重发请求，以及控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至上次保存的状态。
2.根据权利要求1所述的安检机的故障恢复方法，其特征在于，所述故障硬件逻辑控制模块根据所述复位命令进行状态恢复，还包括：
如果所述故障硬件逻辑控制模块包括唯一的有效状态，则控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至所述唯一的有效状态。
3.根据权利要求1或2所述的安检机的故障恢复方法，其特征在于，在所述多个硬件逻辑控制模块的状态中存在非有效状态时，还包括：记录故障事件日志。
4.根据权利要求1所述的安检机的故障恢复方法，其特征在于，所述安检机还包括以所述硬件系统作为执行载体的软件系统，所述软件系统包括安检机人机交互程序，所述方法还包括：
守卫程序检测人机交互程序的进程是否存在，并判断所述人机交互程序的状态是否发生异常，其中，所述人机交互程序由所述守卫程序启动；
如果所述进程不存在或者所述人机交互程序的状态发生异常，则重启所述人机交互程序。
5.根据权利要求4所述的安检机的故障恢复方法，其特征在于，所述判断所述人机交互程序的状态是否发生异常的步骤，包括：
以第一预定时间间隔向所述人机交互程序发送状态查询命令；
如果连续N次发送的查询命令均未在指定时间内收到所述人机交互程序的响应，则确定出所述人机交互程序的状态发生异常，重启所述人机交互程序。
6.根据权利要求5所述的安检机的故障恢复方法，其特征在于，所述第一预定时间间隔为10毫秒至5000毫秒，所述指定时间为10毫秒至100毫秒，所述N为1次至20次。
7.一种安检机的故障恢复系统，其特征在于，所述安检机包括硬件系统，所述硬件系统包括多个硬件逻辑控制模块，所述故障恢复系统包括：
监听模块，用于监听所述多个硬件逻辑控制模块的状态，其中，所述多个硬件逻辑控制模块中每个硬件逻辑控制模块至少包括一个有效状态；
复位控制模块，用于在所述多个硬件逻辑控制模块的状态中存在非有效状态时，向对应于所述非有效状态的故障硬件逻辑控制模块发送复位命令，以控制所述故障硬件逻辑控制模块根据所述复位命令进行状态恢复；
所述复位控制模块用于：当所述故障硬件逻辑控制模块包括多个有效状态时，检测与所述故障硬件逻辑控制模块存在前后依赖关系的关联硬件逻辑控制模块，并向关联硬件逻辑控制模块中的前序动作发起者发送命令重发请求，以及控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至上次保存的状态。
8.根据权利要求7所述的安检机的故障恢复系统，其特征在于，所述复位控制模块还用于：
如果所述故障硬件逻辑控制模块包括唯一的有效状态，则控制所述故障硬件逻辑控制模块恢复至所述唯一的有效状态。
9.根据权利要求7或8所述的安检机的故障恢复系统，其特征在于，还包括：
日志记录模块，用于在所述多个硬件逻辑控制模块的状态中存在非有效状态时，记录故障事件日志。
10.根据权利要求7所述的安检机的故障恢复系统，其特征在于，所述安检机还包括以所述硬件系统作为执行载体的软件系统，所述软件系统包括安检机人机交互程序，所述故障恢复系统还包括：
守卫模块，用于检测人机交互程序的进程是否存在，并判断所述人机交互程序的状态是否发生异常，其中，所述人机交互程序由所述守卫模块启动，并在所述进程不存在或者所述人机交互程序的状态发生异常时，控制所述人机交互程序重启。
11.根据权利要求10所述的安检机的故障恢复系统，其特征在于，所述守卫模块用于：
以第一预定时间间隔向所述人机交互程序发送状态查询命令；
如果连续N次发送的查询命令均未在指定时间内收到所述人机交互程序的响应，则确定出所述人机交互程序的状态发生异常，重启所述人机交互程序。
12.根据权利要求11所述的安检机的故障恢复系统，其特征在于，所述第一预定时间间隔为10毫秒至5000毫秒，所述指定时间为10毫秒至100毫秒，所述N为1次至20次。
13.一种安检机，其特征在于，包括：根据权利要求7-12任一项所述的安检机的故障恢复系统。
14.根据权利要求13所述的安检机，其特征在于，所述安检机为X光安检机。
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