CN108240374A - 用于电气动现场仪器的调整和/或控制方法 - Google Patents

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Abstract

用于电气动现场仪器的调整和/或控制方法，在用于电气动现场仪器的调整方法中，其包括用于操作调节构件如调节阀的气动调节驱动装置、用于生成用于气动调节驱动装置的气动调节信号的电气动变换器和控制电子装置和/或调整电子装置，该控制电子装置和/或调整电子装置具有电额定值输入端和电输出端，所述电额定值输入端用于尤其是操控台的用于设定额定值的操控变量，所述电输出端用于用来控制所述电气动变换器的调节变量，在现场仪器的预定操作状态如应急调整状态下，调节变量通过基于操控变量和不是调节构件位置实际测量值的其它受控变量的调整算法来确定。

Description

用于电气动现场仪器的调整和/或控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于工艺生产设备(诸如化工设备如石化设备、食品加工设备如啤酒厂、发电厂等)的电气动现场仪器的控制方法和/或调整方法。典型的电气动现场仪器包括用于操作调节构件(如调节阀)的气动调节驱动装置、用于产生用于气动调节驱动装置的气动调节信号的电气动变换器和控制电子装置和/或调整电子装置，该控制电子装置和/或调整电子装置具有用于来自上级调整系统(例如操控台)的用于设定额定值的受控变量的电额定值输入端和用于用来控制电气动变换器的调节变量的电输出端。气动调节驱动装置例如可以通过用于传递平移调节运动的调节杆与调节阀的阀构件相连接，或者如果其是旋转调节驱动装置，则通过用于传递旋转调节运动的调节轴与阀构件相连接。用于产生气动调节信号的电气动变换器可以向气动调节驱动装置的气动驱动腔提供例如1bar至20bar、尤其是1bar至6bar或者1bar至10bar的调节压力。气动调节驱动装置例如可以被设计成是利用弹簧复位而单向作用的，或者被设计成是利用两个彼此相对作用的气动工作腔而双向作用的。
背景技术
由DE19921828A1公开了一种用于操作定位器的方法和一种使用该方法的定位器。在已知方法中，定位器具有用于用来设定额定值的输入变量W的第一输入端、用于受控变量X的第二输入端和用于调节变量Y的输出端。定位器还包括调整单元，其根据输入变量W和受控变量X生成第一输出信号以形成调节变量Y。已知的定位器具备错误识别装置，其识别受控变量X是否已处于不适合操作的状态并且在这样的不适合操作的状态下生成错误信号。错误信号作用于切换装置，该切换装置可以停用调整单元并且可以启用控制单元。该控制单元可以设置用于提供对应于输入变量W的第二输出信号以形成调节变量Y。因此，控制单元生成输出信号，该输出信号例如可以与输入变量线性相关。输出信号与受控变量的关联性可以在定位器启动时根据调节变量与输入变量之间的关系的确定来确定，所述关系可以被存储在该控制单元的存储器单元中。
DE19921828A1描述了受控变量X例如是由气动调节驱动装置的调节杆的位移传感器检测到的位置信号，该位置信号很易出错，因为在实现为导电塑料的典型位移传感器中常有磨损。已知的定位器在位置测量变量或受控变量X的不适合操作的状态情况下保证了总还算是可靠的操作方式。根据DE19921828A1的定位器在缓慢可变的过程中和只有轻微干扰的过程中适于如此调节调节变量的信号，即，使得阀位置可以被保持接近其额定值。这提高了配备有这样的定位器的工艺生产设备的操作安全性，并且如先前所需要的，避免了在缺失受控变量的信号时马上促使定位器将调节阀置于安全的紧急停止状态。已知的定位器仅有限地适用于中等快速至快速可变过程或者具有较强干扰的过程。
发明内容
本发明的任务是克服现有技术的缺点并且尤其提供一种控制方法和/或调整方法，其在缺失受控变量时允许气动调节驱动装置的改善的应急操作。
该任务通过独立权利要求的主题来完成。
因此，提供一种用于电气动现场仪器的调整方法。该电气动现场仪器包括用于操作调节构件(如调节阀)的电气动调节驱动装置、用于产生用于气动调节驱动装置的气动调节信号的电气动变换器以及控制电子装置和/或调整电子装置，该控制电子装置和/或调整电子装置具有用于来自上级调整系统(例如操控台)的用于设定额定值的受控变量的电额定值输入端和用于用来控制电气动变换器的调节变量的电输出端。电气动现场仪器可以设置用于调节工艺生产设备(例如化工设备如石化设备、食品加工设备如啤酒厂、发电厂等)的工艺流体流动。作为调节构件，尤其考虑具有相应的调节驱动装置的平移的或旋转的调节阀。调节驱动装置可以通过调节杆或调节轴将运动传递至调节构件。作为电气动变换器，尤其考虑I/P变换器，其根据输入电流和例如10bar的供应压力能提够供例如在1bar至6bar之间的输出压力。电气动变换器可以包括预控阀和气动放大器以便能够提供增加的体积流。控制电子装置和/或调整电子装置能以数字或模拟形式或以混合结构形式实现。尤其可以来自工艺生产设备的操控台的操控变量例如可以是4..20mA信号等。作为用于控制电气动变换器的调节变量，例如可以提供脉宽调制电流信号或电压信号，或者4..20mA信号。用于控制电气动变换器的调节变量通过通信连接从控制电子装置和/或调整电子装置被传输至电气动变换器。
在根据本发明的调整方法中，调节变量在现场仪器的预定操作状态如应急调整状态下通过基于操控变量和非调节构件位置实际测量值的其它受控变量的调整算法来确定。在工艺生产设备或电气动现场仪器中，通常要获得尤其在现场仪器区域内的不同的实际测量值。事实表明，在调节装置完全失效的情况下，相比于单纯的应急控制而优选进行应急调整，因为可以获得比无回馈的单纯控制高许多的调整质量。
发明人已经发现，在缺失位置实际测量值时，可以取而代之地考虑其它测量值作为受控变量以便利用调整算法来确定调节变量。采用非调节构件位置实际测量值的其它实际测量值作为受控变量允许根据本发明的调整方法不顾调节构件位置实际测量值的缺失还是采取基于额定值(操控变量)-实际值(其它受控变量)比较的调整，并且基于此来执行稳定的调整。作为调整算法，考虑例如P调整、PI调整、PID调整、PD调整等。
根据本发明的优选实施方式，在预定操作状态且优选是应急调整状态下，调节变量通过基于操控变量和调节压力相关的受控变量和/或调节力相关的受控变量的调整算法来确定。作为调节压力相关的受控变量，可以考虑如下的实际测量值，其涉及调节压力或用于提供在气动调节驱动装置上的调节压力的气动流体。例如调节压力相关的受控变量可以是在调节驱动装置中检测到的调节压力实际测量值。调节压力相关的受控变量也可以是在气动调节驱动装置的供应管路中由气动调节驱动装置检测到的的调节压力实际测量值。调节压力相关的受控变量还可以例如是在电气动变换器且尤其是电磁阀或预控阀的输出端测得的调节压力实际测量值。如果电气动变换器具备放大器单元且优选是气动放大器单元，则作为调节压力相关的受控变量可以考虑在该气动放大器的输入端或输出端的调节压力实际测量值。在具备关于放大器活塞的位置检测功能的气动放大器中，作为调节压力相关的受控变量也可以考虑气动放大器活塞位置实际测量值。
作为调节压力相关的受控变量的替代或补充，可以在预定操作状态且优选在应急调整状态下将调节力相关的受控变量提供给调整算法。调节力相关的受控变量是实际测量值，其涉及调节驱动装置与调节构件之间的力传递。显然，术语“力”在此一般也包含转矩。如果气动调节驱动装置是具有复位弹簧的单向作用的气动驱动装置，则气动调节驱动装置的复位弹簧的应力和/或应变实际测量值例如可以用作调节力相关的受控变量。气动调节驱动装置的传动杆或传动轴的应力和/或应变实际测量值可以用作调节力相关的受控变量。无论在预定操作状态下所述调整算法是否除了操控值外还依据调节压力相关的受控变量、调节力相关的受控变量或者不但调节压力相关而且调节力相关的受控变量，都保证了在现场仪器的预定操作状态下实现下述调整回路，该调整回路允许用于调节构件调节的间接调整，虽然未检测到调节构件位置实际测量值。事实表明，通过非实际受控变量(调节构件位置实际测量值)的其它受控变量的这种间接调整允许在缺失位置传感器装置的情况下提供高品质的调整质量。尤其在现场仪器的缺失可能导致显著的经济损失的、例如在食品加工业中的安全关键的工艺生产设备或工艺生产设备的情况下，当在工艺过程故障的情况下原材料可能显著腐烂时，已经被证明很有利的是，在主受控变量缺失的情况下可以转移到次受控变量。
根据本发明的可与在先的实施方式组合的另一个优选实施方式，在预定操作状态下，调节变量通过基于操控变量和工艺流体相关的受控变量的调整算法来确定。作为工艺流体相关的受控变量，例如可考虑与调节构件相关的尤其在调节构件上游和/或下游的上游压力和/或下游压力、工艺流体流速、或在调节构件处的噪声。尤其是在调节构件处的气穴噪声可以用作用于打开位置或实际流通量的指标，调节构件定位的调整可以间接基于它。
常见的调整算法基于唯一操控变量与唯一受控变量的额定值-实际值比较。可能有利的是，在主受控变量缺失情况下，取而代之地采用多个次受控变量作为相对于额定值操控变量的额定值-实际值比较的实际值基础。调节压力相关的受控变量和/或调节力相关的受控变量一般实现对主受控变量调节构件位置值的影响系数。工艺流体相关的受控变量一般是受主受控变量调节构件位置值影响的变量。对于在预定操作状态且优选在应急调整状态下的精确调整可能有利的是，既要考虑影响变量(如调节力相关的和/或调节压力相关的受控变量)也要考虑被影响变量(如工艺流体相关的受控变量)。通过这种方式，调节驱动装置可以通过所述控制电子装置和/或调整电子装置依据受控变量或实际测量值进行控制，以保证调节构件实际位置的尽管是间接的但很精确的调整。
根据本发明的可与在先的实施方式组合的一个优选实施方式，一系列预定的受控变量测量值、尤其是一系列调节压力相关的、调节力相关的或工艺流体相关的受控变量分别被分配调节构件位置测量值。这种分配可以在正常操作状态下实现，此时该调节构件位置实际测量值被按规定检测到。例如受控变量测量值分别至所检测到的调节构件位置实际测量值的分配可以在启动阶段期间例如在初次启动电气动现场仪器时实现。在预定操作状态例如应急调整状态下，根据通过现场仪器的传感器检测到的受控变量实际测量值来将之前分配的调节构件位置测量值代替调节构件位置测量值提供给调整算法，该调整算法适用于基于操控变量和调节构件位置实际测量值来确定调节变量。在此，将非调节构件位置的受控变量的实际检测到的受控变量实际测量值转变为在先所确定的分配给受控变量实际测量值的模拟调节构件位置值。即，为了调整目的，其它受控变量被转变为在先被相应确定的且因而分配的调节构件位置测量值，其随后作为模拟位置实际值被提供给调整算法。调整算法在考虑操控变量的情况下确定调节变量。这样的应急调整可能在以下场合是有利的，其中，给出了调节构件位置测量值与至少一个其它受控变量的测量值之间的可靠关联。这提供以下优点，在现场仪器的正常操作时所采用的相同调整算法也可以在预定操作状态如应急操作状态下被不变地采用。
在本发明的一个优选改进方案中，所述一系列预定受控变量测量值分别分配给呈特性曲线、阀特性函数、数值集合、关联函数等形式的调节构件位置测量值。基于阀特性函数如例如可以在调节装置启动时被限定的关联函数，控制电子装置和/或调整电子装置可以在预定操作状态下完成简单的算术运算以将实际的受控变量实际测量值转变或转化为调整算法所依据的对应于受控变量实际测量值的模拟调节构件位置测量值。基于数值集合，所测得的受控变量实际测量值可以渐近地(下一个)或迭代地(例如作为下面两个之间的平均值)分配给调节构件位置测量值。
根据本发明的可与在先的实施方式组合的改进方案，可以将调节构件位置测量值至所述一系列预定受控变量测量值的分配更新，例如在现场仪器启动过程中和/或尤其在现场仪器操作期间，优选在一个预定时段内重复。所述分配优选在现场仪器的启动过程中被决定性地限定。在现场仪器操作期间的随后更新可以被用来检查所完成的分配在当前实际操作状态下是否还合适。如有必要它们可以考虑由磨损决定的变化。在重复分配时，尤其可以执行分配求平均值。每次单独的分配可以基于求平均值，其中，求平均值可以结合权重来完成，在此尤其是，在启动时所限定的分配可以被分配后续分配更高的权重。
根据本发明的一个特定实施方式，作为其它受控变量，采用与气动放大器活塞相关的位置测量值。在本发明的该优选实施方式中，还预先限定一个比较变量、尤其是阈值。作为比较变量，尤其是考虑以下的值，该值处于所估计的操控变量范围的中心，尤其是可能有的操控变量的中间值。如果操控变量是4..20mA信号，则例如该比较变量可以被预限定为12mA。通过将比较变量相应地限定为所估计的操控变量的大致50％，提供应急调整，在此，基本上提供相同的调节范围用于在借助例如源自操控台的上级调整回路的控制时的换气和排气。其它比较变量例如界定所估计的操控变量的下四分之一或上四分之一的8mA和/或16mA也能被限定为比较变量。在优选调整方法中，如此调节调节变量，如果操控变量小于比较变量，则气动放大器活塞沿0％气动放大器开启方向移动。可以如此调节调节变量，如果操控变量大于比较变量，则气动放大器活塞沿100％放大器开启方向移动。替代地或补充地，可以如此调节调节变量，如果操控变量等于或至少基本上等于比较变量，则气动放大器活塞静止。完全可以想到的是，提供比较变量的例如±1％或±2％的容差带，用于稳定化应急调整。气动体积流放大器具有可调节的KVS值，其中在预定操作状态且优选在应急操作下，KVS相比于正常操作值被减小。减小的KVS值导致更高的方法稳定性。KVS值在10bar供应压力和2.4bar调节压力的情况下依据通过体积流放大器测量的空气流通量Q以公式Q＝KVS*36.22m3/h确定。
显然，在现场仪器中可以利用根据本发明的调整方法预先确定多个不同的操作状态，尤其是不同的应急调整状态。例如，第一应急调整操作状态被预先限定用于基于调节压力专属受控变量的调整，第二应急操作状态被预先限定用于借助调节力专属受控变量的调整，第三预定应急操作状态被预先限定用于基于工艺流体专属受控变量的调整。也可以想到许多预定的操作状态且尤其是应急调整操作状态，其被如此预先确定，考虑由多个不同于调节构件位置实际测量值的受控变量构成的组合。
本发明还涉及一种用于电气动现场仪器的控制方法，该电气动现场仪器包括用于操作调节构件(如调节阀)的气动调节驱动装置、用于生成用于气动调节驱动装置的电气动调节信号的电气动变换器和控制电子装置和/或调整电子装置，该控制电子装置和/或调整电子装置具有电额定值输入端和电输出端，所述电额定值输入端用于尤其是操控台的用于设定额定值的操控变量，所述电输出端用于用来控制所述电气动变换器的调节变量。
在根据本发明的控制方法中，在现场仪器的预定操作状态如应急控制状态下，调节变量通过基于操控变量和预定的比较变量(如容差范围或阈值)的控制算法来确定，其中，根据操控变量与比较变量的比较，调节变量被分配多个预定调节变量值中的一个。例如可以预先确定三个调节变量值。一个预定调节变量值可以被如下预先确定，它促使电气动变换器使气动驱动装置快速或缓慢地排气。一个预定调节变量值可以被如此预定，它促使电气动变换器使气动调节驱动装置优选快速或缓慢地换气，尤其是以与由压缩空气源提供的压力有关的高的调节压力。另一个预定调节变量值可以被如此预先确定，它促使电气动变换器向气动驱动装置输出调节压力，该调节压力处于供应压力的中等范围内，在供应压力最大为6bar的情况下，该中等范围例如约为3.5bar。调节变量值也可被如此预先确定，它促使电气动变换器输出调节压力，该调节压力促使调节构件处于打开的尤其是略微打开位置(1％至10％流通体积)或稍许打开位置(15％至40％流通体积)。例如对于利用弹簧复位功能的单向作用的调节驱动装置，可以如此确定调节变量值，通过计算来确定在何种调节压力下即在何种复位弹簧调节压力下气动驱动装置转入何种压缩。多个预定调节压力值中的至少一个的预先确定也可以在现场仪器启动时完成。例如调节装置能够在完全关闭状态和完全打开状态之间移动一次或更多次，并且针对达到完全关闭状态或针对达到完全打开状态的各自调节变量值被存储。另一个调节变量值可以在启动范围内例如从针对完全打开的调节构件状态和完全关闭的调节构件状态的预定调节变量值的平均值来确定，或者与所期望的50％的打开位置相关联。
由于存储了有限数量的预定调节变量值，因此可以实现尤其简单的应急控制，由此极其不易出现故障。这尤其对于安全关键的应用场合来说可能是有利的。
根据本发明的控制方法的一个优选实施方式，在预定操作状态且尤其是应急控制状态下，如果操控变量小于比较变量，则调节变量被分配第一预定调节变量值，和/或如果操控变量大于比较变量，则调节变量被分配第二预定调节变量值，和/或如果操控变量等于比较变量，则调节变量被分配第三预定调节变量值。调节变量值例如可被如此预先确定，第一预定调节变量值促使电气动变换器输出压力信号，该压力信号促使气动调节驱动装置关闭调节构件。第二调节变量值可以被如此预先确定，它促使电气动变换器使气动调节驱动装置移向完全打开位置。第三预定调节变量值可以被如此预先确定，它促使电气动变换器输出压力信号，该压力信号造成调节构件的位置保持不变或者进入例如用于节流工艺流体的规定位置。
根据本发明的控制方法的优选实施方式，第一预定调节变量值被如此预定，第一调节变量值促使电气动变换器减小输出压力。第二预定调节变量值可以被如此预先确定，用第二调节变量值促使电气动变换器增大输出压力。第三预定调节变量值可以被如此预先确定，第三调节变量值促使电气动变换器调节出预定的尤其是中等的输出压力。
调节变量值例如可以被如此预先确定，使得调节构件能够在完全关闭(0％)位置和完全打开(100％)位置之间的工作范围内移动。在根据本发明的控制方法中，多个期望的(额定)调节构件位置(例如0％、50％、100％或10％、20％、30％…90％、100％)可分配预定调节变量值，其根据本发明例如在启动过程或更新过程中促使电气动变换器输出调节压力，该调节压力造成调节构件至少差不多处于期望位置。
根据根据本发明的控制方法的一个优选实施方式，首先进行操控变量与比较值(尤其是例如相当于所估计的操控变量的50％的阈值)的比较。在4mA与20mA之间活动的操控变量的情况下，比较值可以被限定为12mA。控制程序于是造成在确定操控变量等于比较变量时输出电气动变换器的调节信号，该调节信号促使电气动变换器输出控制压力至气动驱动装置，该控制压力使调节构件移动到容许调节构件移动范围的中心(50％的位置)。当依据与比较值的比较而确定操控变量小于比较值时，例如可以基于特性曲线实现与操控值相关的控制，该控制造成调节构件移动向关闭位置。在此优选可针对10％至49％范围实现操控值至调节变量的线性分配，该调节变量造成对应于操控值的10％至49％的调节构件位置。根据本方明的控制方法可以针对例如低于例如10％的关闭范围阈值的范围提供用于操控值至调节变量的分配的其它特性曲线，以便例如已经在5％的操控变量值或2％的操控变量值时保证关闭位置。
如果操控变量与比较值的比较另一方面表明操控变量大于比较值，则例如可以利用特性曲线进行根据预定操控值的调节阀线性(渐进)开启，从而例如在60％的操控变量时实现60％的打开，在80％的操控变量时实现80％的(或更大)打开位置。可以提供第二阈值如完全打开范围阈值(例如在关于所估计的操控变量的90％时)，高于该第二阈值时，另一特性曲线起作用，另一特性曲线保证到达打开最终位置，例如从95％的或98％的操控值开始。
本发明还涉及一种用于如上所述的电气动现场仪器的控制方法和/或调整方法，其中，在现场仪器的正常操作状态下，调节变量通过基于操控变量和调节构件位置实际测量值的调整算法来确定。在所述控制方法和/或调整方法中，可以实现至多个预定操作状态中的一个(尤其是应急调整状态和/或应急控制状态)的切换。在配备有这样的控制方法和/或调整方法的电气动现场仪器情况下，可以从正常操作状态可选地为了测试目的或在故障状态下执行所述切换，以便代替正常操作状态的调整算法而执行其它的调整算法或控制算法。
根据根据本发明的控制方法和/或调整方法的一个优选实施方式，当确定尤其是用于检测受控变量的传感器且优选用于检测调节构件位置实际测量值的传感器处于不适合操作的状态时进行所述切换。用于检测调节构件位置实际测量值的位置传感器或测位传感器根据本发明由于连续运动和随之而来的磨损很容易出现故障。
在根据本发明的控制方法和/或调整方法的一个优选实施方式中，当确定有非调节构件位置实际测量值的受控变量的不适合操作的状态时，进行至另一应急调整状态的切换。在这样的控制方法和/或调整方法中，可以在初次尤其是由位置传感器决定地从正常操作状态切换到第一预定应急调整状态之后进行将第一应急调整状态第二次切换到第二应急调整状态。当例如在位置传感器出故障之后基于调节压力相关的测量值切换至一个应急调整状态时，可以在调节压力相关的传感器出故障时被转换至另一应急调整状态，其例如可以基于调节力相关的受控变量来调整。因此这会产生额外的冗余。
根据根据本发明的控制方法和/或调整方法的可与在先的实施方式组合的另一个优选实施方式，当(额外)确定有非调节构件位置测量值的多个受控变量中的一个的不适合操作的状态时，尤其是当(额外)确定有非调节构件位置实际测量值的多个受控变量或任何一个受控变量的不适合操作的状态时，可以实现至应急控制状态的切换。即，所述控制方法和/或调整方法可以从正常操作状态切换到第一应急调整状态以及如有必要切换到其它应急调整操作状态，并且如果因为所依据的受控变量也无法按规定检测、是不可靠的等而导致应急调整操作状态不可执行，则作为另外的退守位置，被转换至应急控制状态。根据本发明，应急控制状态例如可以如上所述针对电气动现场仪器执行。也可以想到，在根据正常操作状态的调整出现故障且根据应急调整状态的调整出现故障之后，执行如DE19921828A1所述的控制方法或者执行另一控制方法。
附图说明
通过以下结合附图对本发明优选实施方式的说明来表明本发明的其它优点、特征和性能，其中：
图1是具有控制电子装置和/或调整电子装置的电气动现场仪器的示意图，该控制电子装置和/或调整电子装置包括电气动变换器和用于操作气动驱动装置的气动放大器并具有用于检测测量值的多个传感器；
图2是根据第一实施方式的控制电子装置和/或调整电子装置的示意图；
图3是根据第一实施方式的根据本发明的调整方法的示意图；
图4是根据第二实施方式的控制电子装置和/或调整电子装置的示意图；
图5a是根据第二实施方式的根据本发明的调整方法的示意图；
图5b是正常操作状态下的根据另一个实施方式的根据本发明的调整方法的示意图；
图5c是应急调整状态下的根据图5b的根据本发明的调整方法的示意图；
图6是根据第四实施方式的控制电子装置和/或调整电子装置的示意图；
图7是根据本发明的控制方法和/或调整方法的示意图；以及
图8是控制电子装置和/或调整电子装置的另一个实施方式的示意图，其允许在正常操作状态、第一应急调整状态、第二应急调整状态和应急控制状态下的不同的调整。
具体实施方式
在以下对优选实施方式的说明中，电气动现场仪器总体以附图标记1表示，并且其气动调节驱动装置总体以附图标记3表示。控制电子装置和/或调整电子装置以下总体以附图标记13表示，其中，为了示出的目的且为了便于将附图说明与相应的附图对应起来，控制电子装置和/或调整电子装置13的不同体现形式具体可用附图标记13a、13b、13c或13d标示。如在图8中依据控制电子装置和/或调整电子装置13d所示，可以设想由不同类型的控制电子装置和/或调整电子装置(13a‘、13b‘、13c‘)组成的组合13d。与根据图8的根据图2、图4和图6的三个不同的结构设想组合的实施方式不同，组合的控制电子装置和/或调整电子装置当然也可以组合多个结构相同的控制电子装置和/或调整电子装置组件，例如根据调节电子装置13a的两个或三个组件或者多个定位器组件13b。
图1示意性地示出了电气动现场仪器1，其具有用于借助调节杆17操作调节阀5的气动驱动装置3，调节杆将调节力从调节驱动装置3传递至调节阀5的阀构件。定位器1具有定位器电子装置13，该定位器电子装置13具有输入端131用于从位置传感器231接收调节构件位置实际测量值X。位置传感器231检测调节杆17或调节阀5的调节构件的实际位置并且将相应的调节构件位置实际测量值X输出到定位器电子装置13。此外，定位器电子装置13还具有额定值输入端133用于从上级调整回路(例如操控台)接收操控变量W。
定位器电子装置13包括控制信号输出端135用于输出调节变量Y以控制电气动变换器11，该电气动变换器基于电调节变量Y生成气动调节压力或控制压力p0。如图1所示，I/P变换器11可以输出控制压力p0至气动放大器15，该气动放大器15基于控制压力p0输出用于气动调节驱动装置3的体积增大和/或压力增大的压力信号P1。通常，电气动变换器11和体积流放大器15都通过例如高达10bar的相同的供应压力PV被供应，并且气动放大器15放大被供应给调节驱动装置3的体积流，以基本上与电气动变换器11所输出的控制压力p0相同的体积放大调节压力P1。显然，电气动变换器11可以在没有中间接设的体积流放大器15的情况下直接对气动调节驱动装置3施加压力(未示出)。例如在由电气动变换器直接提供的压力信号p0能够提供足以用于气动调节驱动装置3的快速操作的体积流时，体积流放大器可以是不必要的。体积流放大器15例如被用于大体积的气动调节驱动装置。
在正常操作状态下，电气动现场仪器可以执行如下的调整方法，其基于额定信号W和位置实际测量值X依据预定的调整程序生成调节变量Y。利用调节变量Y来控制电气动变换器11以产生控制压力信号p0，以便促使调节驱动装置3移至调节阀5的一定阀位置。当测得的调节构件位置实际测量值X对应于操控变量W时，例如可以输出调节变量Y，该调节变量促使电气动变换器11输出调节压力p0，该调节压力使调节驱动装置3的驱动腔内的调节压力P2保持恒定，以保持调节构件的当前位置。当控制电子装置和/或调整电子装置13的调整算法确定呈调节构件位置实际测量值形式的受控变量X与操控变量W之间的偏差时，可以基于该调整算法生成调节变量Y，该调节变量促使I/P变换器11输出控制压力p0，该控制压力改变即例如增大或减小驱动装置3内的调节压力P2，以使调节构件移动，使得调节构件位置实际测量值X与操控变量W的额定值之间的偏差被减小。
根据图1的现场仪器1具有许多传感器，以检测在现场仪器1的作用区域内的实际测量值或受控变量。用于检测调节构件位置实际测量值X的位置传感器231如上所述。在现场仪器中，例如可以在电气动变换器11的输出端设置控制压力传感器241，以测量由电气动变换器11输出的控制压力p0。如果存在气动放大器15，则可以在放大器15和气动驱动装置3之间的供应管路内设置供应压力传感器243，以检测供应压力或控制压力P2。调节压力传感器245可设置在调节驱动装置3之中或之上以直接在气动调节驱动装置3的气动工作腔中检测调节压力。定位器13具备多个输入端141、143、145，以接收由压力传感器241、243或245检测到的各自压力实际测量值。
在许多气动放大器15(例如根据德国专利申请DE102016100919.9的或者根据本申请人的欧洲专利申请EP16183090.6的气动体积流放大器)中，体积流放大器包括多个换气阀或排气阀以及(如有必要)放大阀，它们本身单独地或与活塞一起活动安装。在这样的活塞上可以用位置传感器检测活塞位置。用于检测活塞位置的活塞位置传感器251可以将活塞位置实际测量信号S传输给定位器电子装置13的为此设置的输入端151。
作为I/P变换器，例如可以用于可选地带有体积流放大器(如本申请认的3756型体积流放大器)的电磁阀(如本申请人的3967型电磁阀)。其它的I/P变换器和/或体积放大器在本申请人的专利或申请DE102006006585B3、DE19505233C2和DE102007062207A1中有所描述，其全部内容通过引用并入本申请。
直接或间接涉及调节压力的测量值可以被称为调节压力相关的测量值或调节压力相关的受控变量。上述的压力测量值p0、P1和P2以及放大器活塞位置测量值S实现了调节压力相关的测量值。
现场仪器可以具备用于检测机械应力σ1、σ2的传感器。应力传感器261例如可以检测气动调节驱动装置的复位弹簧4上的机械应力σ1。应力传感器263可以检测调节杆17上的机械应力σ2或者气动工作腔与复位弹簧之间的膜上的机械应力。代替机械应力，也可以测量机械形变ε1或ε2。应力和/或应变传感器261可以设置在复位弹簧4上和/或其它的应力和/或应变传感器可以设置在调节杆17上以测量弹簧复位力或调节力。也可以想到其它的测力单元和/或转矩测量单元，用以检测复位力或调节力。调节力相关的测量值例如机械应力σ1或σ2可以被传输至定位器电子装置13的各自相应的输入端161、163。
现场仪器1可以通过用于检测例如在调节阀5上游和/或下游的工艺流体流处或中的工艺流体相关的测量值的另外的传感器(未画出)来提供。工艺流体相关的测量变量可以直接在调节阀处检测到，例如由于调节阀打开状态导致的噪声(如气穴噪声)。工艺流体相关的测量变量可以是例如在调节阀5上游或下游的工艺流体的压力、流速和/或温度。
本发明的核心思想在于，代替测量变量或受控变量X，尤其在位置传感器X缺失或出故障时，还可以利用非调节构件位置实际测量值X的其它测量变量或受控变量来进行调整。通过使用通常本来利用现场仪器1检测到的其它测量变量，可以实现冗余调整，而无需冗余的位置传感器。
图2示出了用于执行根据本发明的控制方法和/或调整方法的控制电子装置和/或调整电子装置13a的第一实施方式。
调整电子装置13a具备用于位置实际测量值X或额定值W的输入端131、132。此外，电子装置13a还具有用于输出调节变量Y至电气动变换器的控制输出端135。电子装置13a还具备用于来自定位器周围的实际测量值的其它输入端，尤其是用于调节压力专属测量值、调节力专属测量值和工艺流体专属测量值的输入端。
调整电子装置13a具有用于依据输入值e执行调整算法的调整器模块。求差值可以被认为是调整算法的组成部分。输入值e在所示示例中通过求差器25从额定值W与位置实际测量值X或代替它的其它的对应于实际测量值的位置值X‘之差来确定。
调整程序R的求差值是否依据位置实际测量值X或分配给其它实际测量值-X的位置值X‘决定了切换装置21。切换装置21作为输入变量一方面获得调节构件位置实际测量值X，另一方面获得分配的位置值X‘。分配的位置值X‘由转换单元31提供，该转换单元从实际测量值分配相应的位置值。
例如，针对在电气动调节装置的启动过程范围内的分配，可以使调节构件一次或多次从完全关闭位置移动到完全打开位置，并且在此启动期间作为分配确定调节构件位置实际值和关于调节压力相关的测量变量、调节力相关的测量变量、工艺流体相关的测量变量等同时检测到的实际测量值之间的关联性。任何实际测量变量与位置值之间的关联性例如可以以特性曲线或数值集合形式被存在转换单元31中。因此，例如可以将例如控制压力p0的实际测量值分配给根据经验的相应的位置测量值。
当切换装置21从此时基于测得的调节构件位置实际测量值进行调整的正常操作切换至此时调节阀基于起到受控变量作用的其它测量变量X被操作的应急调整运行时，可以基于存储在转换单元31内的关联性借助其它测量值X来输出对应的位置测量值X‘，由切换装置21将该位置测量值X‘提供给调整器模块R，而不是向其提供位置实际测量值X。调整器模块R在根据图2的示例中以相同方式调整正常操作状态还有应急调整操作状态，在此，调整器模块总是像调节构件位置实际测量值X一样对待所提供的受控变量X或X‘。气动现场仪器或其控制电子装置和/或调整电子装置13a于是可以在正常操作状态下以及在应急调整状态下执行相同的调整算法。
切换装置21的操作是响应于切换信号u的情况而做出的。切换信号u例如可以通过错误识别装置23来触发，该错误识别装置23监测调节构件位置实际测量值X且检查其是否可信。如果错误识别装置23依据错误识别算法确定位置实际测量值X是有错的或不可信的，例如因为其超出实际可能的位置值上限或低于实际可能的位置值下限，则错误识别装置23可以发出切换信号以操作该切换装置21，使得不再有调节构件位置实际测量值X、而是其它的受控变量被传输至调整器模块R。
受控变量或实际测量值(例如调节压力相关的实际测量值、调节力相关的实际测量值、工艺流体相关的实际测量值等)至相应的位置测量值X‘的分配可以如图2所示地进行，使得关联的或模拟的位置测量值X‘被提供作为切换装置21的输入值。也可以想到的是，切换装置21接收未经过滤的或未关联的实际测量值作为输入值并且仅在切换装置之后进行转换。为此，在调整器模块R或其求差器25与切换装置21之间可以设有(未示出)信号转换装置，其例如也可以通过切换信号u被启动。
还可以想到，转换单元31输出分配的位置值X‘，以便通过例如基于两个实际测量值(例如调节压力相关的测量值和工艺流体相关的测量值)的预定配对的数值矩阵的调整器模块R进行进一步处理。
图3示出了用于根据应急调整状态的调整方法的受控系统，该调整方法例如可以利用根据图2的控制电子装置和/或调整电子装置13a来实现。受控系统接收对应于操控变量W的额定值以便与分配的位置值X‘进行比较，调整器模块R基于该比较完成调整算法以生成用于调节系统的调节变量Y，该调节系统由电气动变换器、(如有必要)放大器、气动驱动装置和调节构件组成。从该系统中提取压力测量值(如调节驱动装置3中的调节压力P2)，并且通过切换装置21例如基于转换函数U转换为分配给实际调节压力(P2)测量值的位置值X‘。显然，代替在调节驱动装置3的工作腔内的调节压力P2，另选地，可以使用另一受控变量
图4示出了用于执行根据本发明的控制方法和/或调整方法的根据本发明的控制电子装置和/或调整电子装置13b的另选设计方案。电子装置13b相对于上述电子装置13a的主要区别在于，切换装置27在根据图4的电子装置中作为输入变量一方面获得基于调节构件位置实际测量值X的调节变量Y(X)并且另一方面获得基于其它测量变量所确定的调节变量Y
在正常操作状态下，在调整电子装置13b中可以从操控变量开始借助位置调整算法R基于测得的位置实际测量值X和额定值W进行调整。在正常操作状态下，由位置调整算法R求出的调节变量Y(X)通过被动切换装置27被传输至电子装置13b的调节变量输出端135且从那里被转送至电气动变换器。
在根据图4的调整电子装置13b中，不同于在上述调整电子装置13a中的另一种应急调整状态被启动。根据图4的调整电子装置13b具有用于基于非调节构件位置实际测量值X的其它受控变量执行具体应急调整程序的调整器模块R2。所述其它受控变量例如可以是图1所述的任何其它传感器的实际测量值，例如调节压力相关的测量变量(p0、P1、P2、S等)、调节力相关的测量变量、工艺流体相关的测量变量等。
定位器电子装置13b可以包括类似于上述的转换单元31的转换单元32，但无需执行转变，而是也可以将其它测量值直接提供给第二调整器模块R2以执行具体的测量变量相关的调整程序。
调整程序R2可以基于操控变量额定值W和非调节构件位置实际测量值X的其它受控变量直接产生用于调节变量Y的值，并且输出该值以控制电气动变换器。在应急调整状态下，切换装置27例如从错误识别装置23获得切换信号u，其促使切换装置27根据应急调整操作而在用于电气动变换器的调节输出端135输出作为调节变量Y的调节变量Y
图5示出了用于包括就像关于图4所述的在正常操作状态与应急调整状态之间转换的调整方法的示意性调整回路。在正常操作下，所述调整根据第一调整器模块R1的调整程序基于操控变量W和调节构件位置测量值X进行。在应急调整操作下，如果提供了使用特定的故障状态操控变量W‘，则可以将特定的故障状态额定值设定为操控变量W‘。作为故障状态操控变量W‘，另选地可以简单地采用来自上级调整回路或操控台的符合标准所提供的操控变量W。故障状态操控变量W‘和与调节构件位置实际测量值X不同的受控变量被输入另一调整器模块R2的调整程序中，以便基于其它的受控变量和操控变量W‘确定该调节变量。通过切换装置27，两个调节变量中的一个可以被输入受控系统，该受控系统包括电气动变换器、(如有必要)气动放大器、气动驱动装置和调节构件。调节系统可以接收任何调节变量例如调节压力专属受控变量、调节力专属受控变量或工艺流体相关的受控变量，其由相应的传感器检测到，以便作为非调节构件位置实际测量值的受控变量被依据用于应急调整状态下的调整。
图5b和图5c以简化视图示出了类似于图5a的针对正常操作状态(图5b)和应急调整状态(图5c)的受控系统。根据图5b的受控系统在正常操作状态下依据来自操控台(未示出)的所测得的调节构件位置实际值和位置额定值W操作调节驱动装置。在受控系统中采用带有体积流放大器的电气动变换器，其中，该体积流放大器配备有活塞位置传感器，该活塞位置传感器检测体积流放大器的阀的活塞位置并可以将其回送至控制电子装置和/或调整电子装置。
如果调节构件实际位置X的测量失效或者传感器提供明显不可靠的值，则可以切换至根据图5c的应急调整状态，此时依据测得的放大器活塞位置S进行间接调整。根据图5c的应急调整可以基于操控信号W，其在应急调整状态中通过转换程序UX被转换为应急操控信号W‘，该应急操控信号W‘与放大器活塞位置实际测量值S一起都作为调整程序的依据。
图6示出了控制电子装置和/或调整电子装置13c，在此，利用切换装置29*的切换就像调整电子装置13b在调节输出端135之前在输出端侧所做的那样进行。与上述相似地，该切换装置可以由于错误识别装置23而从正常操作状态切换至在图6作为应急控制状态所实现的应急操作状态。在正常操作下的调整在根据图6的电子装置13c中就像在以上关于图4所述的电子装置13b中那样进行。在应急控制状态下，控制可以仅基于被供给电子装置13c的额定值输入端的操控信号W进行。
在根据本发明的控制方法中，调节变量通过控制器模块B基于操控变量W和预定比较变量来确定。该比较变量例如可以涉及可靠的操控变量范围例如4..20mA且尤其可以是可靠的中间操控变量比较值如12mA。如果存在于额定输入端132上的操控变量W小于比较变量，则控制装置可输出调节值Y1，其促使电气动变换器例如使气动调节驱动装置排风。如果操控变量W大于比较值，则控制器模块B的控制算法可以输出调节值Y2，其促使电气动变换器提高气动调节驱动装置内的压力。如果操控变量W等同于比较值或至少在比较值的容差范围内，则控制器模块B的控制程序可输出调节变量Y3，其促使电气动变换器给调节驱动装置供应中等调节压力或者保持当前调节压力。
如图7所示的调整回路具有以下的调整方法，其可以在正常操作状态下例如由根据图6的电子装置13c执行。因此，在输入端有一个额定信号W，其与测得的调节构件位置实际测量值X一起可以被借助调整器模块R的调整所依据，以便控制用于电气动变换器的调节信号Y。变换器给出调节压力，以控制气动调节驱动装置3，该气动调节驱动装置3操纵调节构件。当在完好无损状态下输出调节构件位置实际测量值X的位置传感器出故障时，可以借助控制器模块B的控制程序实现至基于额定值W的控制的切换。
图8示出了控制电子装置和/或调整电子装置，在此多个可切换的调整装置串联级联。如通过虚线所示的分组情况示意性所示，控制电子装置和/或调整电子装置13b由多个组件13a‘、13b‘和13c‘组成，它们基本上对应于上述的控制组件和/或调整组件13a、13b或13c。
第一切换组件13a‘与根据图2的调整电子装置13a相似地允许在基于调节构件位置实际测量值X的调整与基于其它测量变量且在此是例如用实际控制压力P1给出的压力实际测量变量的调整之间的切换，该实际控制压力可以在体积流放大器15和气动驱动装置4的工作腔之间被测量。与实际测量变量X或P1无关地，采用具有相同的调整程序的相同的调整器模块R来产生调节信号Y。在此，从在体积流放大器输出端的实测的压力实际测量值P1开始借助换算单元U1实现至分配的位置测量变量X‘的转换。切换装置21在正常操作状态下将当前的位置实际测量变量X并在通过错误识别装置FX确认位置测量有误时将对应的位置变量X‘转送至调整器模块R。
第二切换组件13b‘基本上与上述调整电子装置13b一样地工作，做法是由第二切换装置27转送由第一调整算法产生的调节信号或由其它调整算法产生的调节信号至调节输出端135。在图8所示的示例中，当错误识别装置FP1确认了位置实际测量值X还有调节压力实际测量值P1的出错行为时，进行从第一调整算法R至其它调整算法R2的切换。这种切换于是改换至另一应急调整状态，在此完成借助调整器模块R2的依据下述调整算法的调整，该调整算法基于操控变量W和在图8所示的示例中例如作为放大器阀活塞位置S示例的另一受控变量。
调整电子装置13d还包括第三切换组件13c‘，其基本上对应于根据图6的控制电子装置和/或调整电子装置13c，其中，可以实现已经在图8中是一种应急调整状态的调整状态与应急控制状态之间的切换。当错误识别装置FS确认了调节构件的实际位置测量变量X、调节压力实际测量值P1还有放大器活塞位置测量值S的错误行为时，借助切换装置29进行这种切换。
显然，在图2、图4、图6和图8中作为单独构件被示出的装置或模块能够以单独的电路如模拟电路的形式来实现。也可以想到，在控制电子装置和/或调整电子装置13、13a、13b、13c或13d中的电子模块或器件是部分或完全集成的，例如在微控制器、微处理器等中实现。尤其是调整器模块R1和R2可以通过可被用来计算不同调整程序的调节变量的微处理器实现。
在以上的说明、附图和权利要求书中公开的特征不仅可能单独地、也可能在任何组合形式中对于以不同的实施方式实现本发明来说是有意义的。
附图标记列表
1 现场仪器
3 调节驱动装置
4 复位弹簧
5 调节阀
11 变换器
13、13a、13b、13c、13d 控制电子装置和/或调整电子装置
15 放大器
17 调节杆
21、27 切换装置
23 错误识别装置
25 求差器
29 切换装置
31,32 转换单元
131、132、141、143、145、151 输入端
133 额定值输入端
135 控制信号输出端
231 位置传感器
241、243、245 压力传感器
251 活塞位置传感器
261、263 应力和/或应变传感器
B 控制器模块
p0、P1、P2 控制压力
PV 供应压力
R、R1、R2 调整程序
S 活塞位置
UX 转换程序
W、W‘ 操控变量
X 位置实际测量值
另一受控变量
X‘ 分配的位置测量值
Y、Y1、Y2、Y3 调节变量
ε1、ε2 形变
σ1、σ2 应力

Claims (14)

1.一种用于电气动现场仪器(1)的调整方法，该调整方法包括：
用于操作调节构件的气动调节驱动装置(3)，所述调节构件例如是调节阀(5)，
用于生成用于所述气动调节驱动装置(3)的气动调节信号(p、P)的电气动变换器(11)，以及
控制电子装置和/或调整电子装置(13)，该控制电子装置和/或调整电子装置(13)具有电额定值输入端和电输出端，所述电额定值输入端用于尤其是操控台的用于设定额定值的操控变量(W)，所述电输出端用于用来控制所述电气动变换器(11)的调节变量(Y)，
其特征在于，
在所述现场仪器的预定操作状态下，如在应急调整状态下，
所述调节变量通过基于所述操控变量(W)和不是调节构件位置实际测量值(X)的其它受控变量的调整算法来确定。
2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，在所述预定操作状态下，所述调节变量(Y)通过基于所述操控变量(W)和调节压力相关的受控变量和/或调节力相关的受控变量的调整算法来确定，所述调节压力相关的受控变量例如是调节压力实际测量值(p0、P1、P2)、气动放大器(15)活塞位置测量值(S)等，所述调节力相关的受控变量例如是所述气动调节驱动装置(3)的复位弹簧的应力测量值和/或应变测量值(σ1、ε1)、所述气动调节驱动装置(3)的传动杆(17)或传动轴的应力测量值和/或应变测量值(σ2、ε2)等。
3.根据权利要求1或2所述的调整方法，其特征在于，在所述预定操作状态下，所述调节变量(Y)通过基于所述操控变量(W)和工艺流体相关的受控变量的调整算法来确定，所述工艺流体相关的受控变量例如是尤其在所述调节构件上游和/或下游的上游压力和/或下游压力、工艺流体流速、在所述调节构件上的噪声尤其是气穴噪声等。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的调整方法，其特征在于，一系列预定的受控变量测量值分别被分配调节构件位置测量值(X‘、X“)，并且在所述预定操作状态下，根据通过所述现场仪器的传感器检测到的受控变量实际测量值将所分配的调节构件位置测量值(X‘、X“)代替调节构件位置测量值(X)提供给调整算法，该调整算法被构造成基于所述操控变量(W)和所述调节构件位置实际测量值(X)来确定所述调节变量(Y)。
5.根据权利要求4所述的调整方法，其特征在于，所述一系列预定的受控变量测量值分别被分配作为特征曲线、阀特性函数、数值集合等的调节构件位置测量值(X‘、X“)。
6.根据权利要求4或5所述的调整方法，其特征在于，更新调节构件位置测量值(X‘、X“)分别到所述一系列预定的受控变量测量值的分配，例如在所述现场仪器的启动过程时和/或尤其是在所述现场仪器的操作期间优选按照预定的时间间隔重复所述更新，其中，尤其在重复分配的情况下，执行求分配平均值。
7.根据前述权利要求中任一项所述的调整方法，其中，使用所述气动放大器(15)活塞位置测量值(S)作为其它受控变量其特征在于，
预先限定比较变量尤其是阈值，并且
所述调节变量(Y)被如此调节，即如果所述操控变量(W)小于所述比较变量，则所述气动放大器(15)活塞沿朝向0％打开方向运动，和/或
所述调节变量(Y)被如此调节，即如果所述操控变量(W)大于所述比较变量，则所述气动放大器(15)活塞沿朝向100％打开方向运动，和/或
所述调节变量(Y)被如此调节，即如果所述操控变量(W)等于所述比较变量，则所述气动放大器(15)活塞静止。
8.一种用于电气动现场仪器(1)的控制方法，所述控制方法包括：
用于操作调节构件的气动调节驱动装置(3)，所述调节构件例如是调节阀(5)，
用于生成用于所述气动调节驱动装置(3)的气动调节信号(p、P)的电气动变换器(11)，以及
控制电子装置和/或调整电子装置(13)，该控制电子装置和/或调整电子装置(13)具有电额定值输入端和电输出端，所述电额定值输入端用于尤其是操控台的用于设定额定值的操控变量(W)，所述电输出端用于用来控制所述电气动变换器(11)的调节变量(Y)，
其特征在于，
在所述现场仪器(1)的预定操作状态下，如在应急控制状态下，
所述调节变量(Y)通过基于所述操控变量(W)和预定的比较变量的控制算法来确定，所述预定的比较变量例如是容差范围或阈值，
其中，根据所述操控变量(W)与所述比较变量的比较结果，所述调节变量(Y)被分配多个预定调节变量值(Y1、Y2、Y3)中的一个。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，
在所述预定操作状态下，
如果所述操控变量(W)小于所述比较变量，则所述调节变量(Y)被分配第一预定调节变量值(Y1)，和/或
如果所述操控变量(W)大于所述比较变量，则所述调节变量(Y)被分配第二预定调节变量值(Y2)，和/或
如果所述操控变量(W)等于所述比较变量，则所述调节变量(Y)被分配第三预定调节变量值(Y3)。
10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，
如此预先确定第一预定调节变量值(Y1)，使得所述第一调节变量值(Y1)使所述电气动变换器(11)降低输出压力，和/或
如此预先确定第二预定调节变量值(Y2)，使得利用所述第二调节变量值(Y2)使所述电气动变换器(11)增大输出压力，和/或
如此预先确定第三预定调节变量值(Y3)，使得所述第三调节变量值(Y3)使所述电气动变换器(11)调节出预定的尤其是中等的输出压力。
11.根据前述权利要求中任一项所述的用于电气动现场仪器(1)的控制方法和/或调整方法，其中，在所述现场仪器的正常操作状态下，所述调节变量(Y)通过基于所述操控变量(W)和所述调节构件位置实际测量值(X)的调整算法来确定，其特征在于，
能够实现至所述预定操作状态中的一个的切换，所述预定操作状态尤其是应急调整状态和/或应急控制状态。
12.根据权利要求11所述的控制方法和/或调整方法，其特征在于，当确定尤其是用于检测受控变量的传感器处于不适合操作的状态时，实现转换，所述受控变量优选是调节构件位置实际测量值(X)。
13.根据权利要求11或12所述的控制方法和/或调整方法，其特征在于，当确定处于不是调节构件位置实际测量值(X)的其它受控变量的不适合操作的状态时，实现至其它应急调整状态的切换。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的控制方法和/或调整方法，其特征在于，当确定处于不是调节构件位置实际测量值(X)的其它受控变量、尤其是多个或每个其它受控变量的不适合操作的状态时，实现至应急控制状态的切换。
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