CN108234930A - 用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法 - Google Patents

用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108234930A
CN108234930A CN201611189821.XA CN201611189821A CN108234930A CN 108234930 A CN108234930 A CN 108234930A CN 201611189821 A CN201611189821 A CN 201611189821A CN 108234930 A CN108234930 A CN 108234930A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
encapsulation
data encapsulation
image
delivering system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611189821.XA
Other languages
English (en)
Inventor
田瑜
江文彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuneec International Co Ltd
Original Assignee
Yuneec International Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuneec International Co Ltd filed Critical Yuneec International Co Ltd
Priority to CN201611189821.XA priority Critical patent/CN108234930A/zh
Priority to US15/851,522 priority patent/US20180115732A1/en
Publication of CN108234930A publication Critical patent/CN108234930A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21—Server components or server architectures
    • H04N21/214—Specialised server platform, e.g. server located in an airplane, hotel, hospital
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/44—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00095—Systems or arrangements for the transmission of the picture signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/38—Transmitter circuitry for the transmission of television signals according to analogue transmission standards
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法。该图像传输系统包括发射机和接收机，该接收机包括：数据接收单元，被配置为从发射机接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；数据缓存单元，被配置为按照接收时间的先后顺序缓存一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及数据解码单元，被配置为对指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。根据本发明实施例的用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法，通过减少缓存的数据封装，能够减小图像的传输延时、实现接近实时的图像传输。

Description

用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法
技术领域
本发明涉及图像处理领域，更具体地涉及一种用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法。
背景技术
无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)是基于位于地面的无线遥控系统或者无人机搭载的自动控制系统来完成飞行过程的不载人飞机，具有体积小、成本低、重量轻、方便操控、飞行灵活等很多优点，并且能适应许多载人飞机不能适应的恶劣环境，因此被广泛地应用在军事、民用、和科学研究等相关领域。
无人机系统主要包括飞行控制系统、云台+相机系统、以及图像传输系统三个部分，其中：飞行控制系统用于控制无人机完成包括起飞、空中飞行、和返场回收在内的整个飞行过程；云台+相机系统用于在无人机飞行过程中实现针对指定场景的不同角度的图像采集；图像传输系统用于将云台+相机系统在无人机飞行过程中采集的图像传输到地面，供相关人员查看。
然而，在大多数情况下，图像传输系统都无法将云台+相机系统采集的图像实时地传输到地面，而通常会存在一定的传输延时，这会在一定程度上影响位于地面的相关人员对于无人机的应用。
发明内容
本发明提供了一种用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法，能够减小图像的传输延时、实现接近实时的图像传输。
根据本发明实施例的用在图像传输系统中的接收机，其中，图像传输系统包括发射机和接收机，所述接收机包括：数据接收单元，被配置为从发射机接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；数据缓存单元，被配置为按照接收时间的先后顺序缓存一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及数据解码单元，被配置为对指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。
在一优选实施例中，在数据解码单元尚未对指定数目的数据封装中的第一个数据封装进行解码时，在数据接收单元又接收到新数据封装的情况下，数据缓存单元丢弃第一个数据封装并缓存新数据封装。
在一优选实施例中，数据解码单元在完成对于当前正被解码的数据封装的解码处理后，跳过指定数目的数据封装中的其他数据封装，对新数据封装进行解码。
在一优选实施例中，数据解码单元对指定数目的数据封装中的部分数据封装进行解码，该部分数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第一预定间隔。
在一优选实施例中，指定数目的数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第二预定间隔。
根据本发明实施例的用在图像传输系统中的图像处理方法，包括：接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；按照接收时间的先后顺序缓存一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及对指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。
在一优选实施例中，在尚未对指定数目的数据封装中的第一个数据封装进行解码时又接收到新数据封装的情况下，丢弃第一个数据封装并缓存新数据封装。
在一优选实施例中，在完成对于当前正被解码的数据封装的解码处理后，跳过指定数目的数据封装中的其他数据封装，对新数据封装进行解码。
在一优选实施例中，对指定数目的数据封装中的部分数据封装进行解码，部分数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第一预定间隔。
在一优选实施例中，指定数目的数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第二预定间隔。
根据本发明实施例的用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法，通过减少缓存的数据封装，能够减小图像的传输延时、实现接近实时的图像传输。
附图说明
通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1是示出根据本发明实施例的用在图像传输系统中的图像处理方法的示例性流程图；
图2是示出根据本发明实施例的用在图像传输系统中的接收机的示例性结构框图；以及
图3是示出能够实现图1所示的图像处理方法和图2所示的接收机的计算设备的示例性硬件架构的结构图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。
随着各种无线通信技术的兴起，无线图像传输技术以其使用灵活、操作方便等优势在无人机系统中得到了广泛应用。现有的无线图像传输技术包括模拟图像传输技术和数字图像传输技术两种，其中模拟图像传输技术因其图像质量差、受天气及电磁环境影响严重已经逐渐被数字图像传输技术所取代。但是，无论是模拟图像传输技术还是数字图像传输技术，都不能实现图像的实时传输，而通常会存在一定的传输延时。
通常，无人机系统中的图像传输系统包括位于无人机上的发射机和位于地面的接收机两部分，其中发射机从搭载在无人机上的摄像机/相机接收图像，并通过无线通信将图像传输给接收机。具体地，在采用数字图像传输技术的情况下，发射机通过对一帧图像进行编码生成与该帧图像相对应的一个数据封装，并通过指定频率范围内的无线电信号将该数据封装发送给接收机；接收机通过对接收到的数据封装进行解码，恢复出与该数据封装相对应的一帧图像。图像传输系统中包含的传输延时主要是由图像的编码与解码导致的。
考虑到上述方面，本发明提供了一种用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法，减小图像的传输延时、实现接近实时的图像传输。下面，结合附图详细描述根据本发明实施例的用在图像传输系统中的图像处理方法和接收机。
图1是示出根据本发明实施例的用在图像传输系统中的图像处理方法的示例性流程图。如图1所示，根据本发明实施例的图像传输方法100包括：S102，接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；S104，按照接收时间的先后顺序缓存一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及S106，对指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。
在根据本发明实施例的图像处理方法中，由于无需对与一系列图像相对应的所有数据封装进行解码，所以可以减少图像的传输延时、实现接近实时的图像传输。
在一些实施例中，在尚未对指定数目的数据封装中的第一个数据封装进行解码时又接收到新数据封装的情况下，可以丢弃第一个数据封装并缓存新数据封装。在这种情况下，可以按照指定数目的数据封装的缓存顺序依次对这些数据封装进行解码，也可以在完成对于当前正被解码的数据封装的解码处理后直接对新数据封装进行解码，即跳过指定数目的数据封装中的其他数据封装对新数据封装进行解码。这样，可以保证所缓存以及解码的数据封装都是最新的数据封装，从而进一步改善图像传输的实时性。
在一些实施例中，可以对指定数目的数据封装中的部分数据封装进行解码，该部分数据封装可以是该指定数目的数据封装中的前半部分数据封装、后半部分数据封装、或者中间部分数据封装，也可以是接收时间比较分散的数据封装。
例如，假设缓存N(N为大于0的整数)个数据封装，则可以对这N个数据封装中的以下部分进行解码：1)对N个数据封装中的第1、3、5、7...个数据封装进行解码；2)对N个数据封装中的第2、4、6、8…个数据封装进行解码；3)对N个数据封装中的前N/2个数据封装进行解码；4)对N个数据封装中的后N/2个数据封装进行解码；5)对N个数据封装中处于中间的N/3个数据封装进行解码，等等。在1)和2)所述的情况中，该部分数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第一预定间隔。
本领域技术人员应该明白的是，在对指定数目的数据封装中的部分数据封装进行解码的情况下，该部分数据封装并不限于以上所述的部分数据封装，也可以是其他部分数据封装。
在一些实施例中，在接收到与一系列图像相对应的一系列数据封装时，可以逐一缓存该系列数据封装，也可以隔若干个数据封装或者隔预定时间缓存一个数据封装。例如，可以在接收到第一个数据封装时缓存该第一个数据封装，在接收到第二和第三个数据封装时直接丢弃该第二和第三个数据封装，并且在接收到第四个数据封装时缓存该第四个数据封装，依次类推；或者，可以在接收到第一个数据封装时缓存该第一个数据封装，在接下来的50ms内不缓存接收到的数据封装，并且在50ms过后接收到新数据封装时缓存该新数据封装，依次类推。换言之，缓存的指定数目的数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间可以存在第二预定间隔。应该明白，这里的第一预定间隔与第二预定间隔可以相同，也可以不同。
上面结合图1详细描述了根据本发明实施例的用在图像传输系统中的图像处理方法，下面将结合图2详细描述能够实现图1所示的图像处理方法的根据本发明实施例的用在图像传输系统中的接收机。
图2是示出根据本发明实施例的用在图像传输系统中的接收机的示例性结构框图。如图2所示，根据本发明实施例的接收机200包括数据接收单元202、数据缓存单元204、以及数据解码单元206，其中：数据接收单元202被配置为从发射机接收与一系列图像相对应的一系列数据封装，即执行步骤S102；数据缓存单元204被配置为按照接收时间的先后顺序缓存一系列数据封装中的指定数目的数据封装，即执行步骤S104；数据解码单元206被配置为对指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码，即执行步骤S106。
在根据本发明实施例的接收机中，由于无需对与一系列图像相对应的所有数据封装进行解码，所以可以减少图像的传输延时、实现接近实时的图像传输。
在一些实施例中，在数据解码单元尚未对指定数目的数据封装中的第一个数据封装进行解码时，如果数据接收单元又接收到新数据封装，则数据缓存单元可以丢弃第一个数据封装并缓存新数据封装。在这种情况下，数据解码单元可以按照指定数目的数据封装的缓存顺序依次对这些数据封装进行解码，也可以在完成对于当前正被解码的数据封装的解码处理后直接对新数据封装进行解码，即跳过指定数目的数据封装中的其他数据封装对新数据封装进行解码。这样，可以保证所缓存以及解码的数据封装都是最新的数据封装，从而进一步改善图像传输的实时性。
在一些实施例中，数据解码单元可以对指定数目的数据封装中的部分数据封装进行解码，该部分数据封装可以是该指定数目的数据封装中的前半部分数据封装、后半部分数据封装、或者中间部分数据封装，也可以是接收时间比较分散的数据封装。例如，数据解码单元可以对以下部分数据封装进行解码：这些数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第一预定间隔。
在一些实施例中，在数据接收单元接收到与一系列图像相对应的一系列数据封装时，数据缓存单元可以逐一缓存该系列数据封装，也可以隔若干个数据封装或者隔预定时间缓存一个数据封装。例如，数据缓存单元可以在数据接收单元接收到第一个数据封装时缓存该第一个数据封装，在数据接收单元接收到第二和第三个数据封装时直接丢弃该第二和第三个数据封装，并且在数据接收单元接收到第四个数据封装时缓存该第四个数据封装，依次类推；数据缓存单元可以在数据接收单元接收到第一个数据封装时缓存该第一个数据封装，在接下来的50ms内不缓存数据接收单元接收到的数据封装，并且在50ms过后数据接收单元接收到新数据封装时缓存该新数据封装，依次类推。换句话说，数据缓存单元所缓存的指定数目的数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第二预定间隔。
有关根据本发明实施例的用在图像传输系统中的接收机的其他细节与结合图1描述的图像处理方法类似，在此不再赘述。
结合图1描述的用在图像传输系统中的图像处理方法和结合图2描述的接收机的至少一部分可以由计算设备实现。图3是示出能够实现图1所示的图像处理方法和图2所示的接收机的计算设备的示例性硬件架构的结构图。如图3所示，计算设备300包括输入设备301、输入接口302、中央处理器303、存储器304、输出接口305、以及输出设备306。其中，输入接口302、中央处理器303、存储器304、以及输出接口305通过总线310相互连接，输入设备301和输出设备306分别通过输入接口302和输出接口305与总线310连接，进而与计算设备300的其他组件连接。
具体地，输入设备301接收来自发射机的一系列数据封装，并通过输入接口302将这些数据封装传送到存储器304；存储器304仅对这些数据封装中的指定数目的数据封装进行缓存；中央处理器303基于存储器304中存储的计算机可执行指令对存储器中缓存的部分或者全部数据封装进行处理以恢复出与这些数据封装相对应的图像，将恢复出的图像临时或者永久地存储在存储器304中，然后通过输出接口305将恢复出的图像传送到输出设备306；输出设备306将这些图像输出到计算设备300的外部，例如，显示器，供用户查看。
也就是说，图2所示的接收机200也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及处理器，该处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的图像处理方法。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。

Claims (10)

1.一种用在图像传输系统中的接收机，其特征在于，所述图像传输系统包括发射机和接收机，所述接收机包括：
数据接收单元，被配置为从所述发射机接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；
数据缓存单元，被配置为按照接收时间的先后顺序缓存所述一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及
数据解码单元，被配置为对所述指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。
2.根据权利要求1所述的用在图像传输系统中的接收机，其特征在于，在所述数据解码单元尚未对所述指定数目的数据封装中的第一个数据封装进行解码时，在所述数据接收单元又接收到新数据封装的情况下，所述数据缓存单元丢弃所述第一个数据封装并缓存所述新数据封装。
3.根据权利要求2所述的用在图像传输系统中的接收机，其特征在于，所述数据解码单元在完成对于当前正被解码的数据封装的解码处理后，跳过所述指定数目的数据封装中的其他数据封装，对所述新数据封装进行解码。
4.根据权利要求1所述的用在图像传输系统中的接收机，其特征在于，所述数据解码单元对所述指定数目的数据封装中的部分数据封装进行解码，所述部分数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第一预定间隔。
5.根据权利要求1所述的用在图像传输系统中的接收机，其特征在于，所述指定数目的数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第二预定间隔。
6.一种用在图像传输系统中的图像处理方法，其特征在于，包括：
接收与一系列图像相对应的一系列数据封装；
按照接收时间的先后顺序缓存所述一系列数据封装中的指定数目的数据封装；以及
对所述指定数目的数据封装中的部分或全部数据封装进行解码。
7.根据权利要求6所述的用在图像传输系统中的图像处理方法，其特征在于，在尚未对所述指定数目的数据封装中的第一个数据封装进行解码时又接收到新数据封装的情况下，丢弃所述第一个数据封装并缓存所述新数据封装。
8.根据权利要求7所述的用在图像传输系统中的图像处理方法，其特征在于，在完成对于当前正被解码的数据封装的解码处理后，跳过所述指定数目的数据封装中的其他数据封装，对所述新数据封装进行解码。
9.根据权利要求6所述的用在图像传输系统中的图像处理方法，其特征在于，对所述指定数目的数据封装中的部分数据封装进行解码，所述部分数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第一预定间隔。
10.根据权利要求6所述的用在图像传输系统中的图像处理方法，其特征在于，所述指定数目的数据封装中的相邻的两个数据封装的接收时间之间存在第二预定间隔。
CN201611189821.XA 2016-12-21 2016-12-21 用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法 Pending CN108234930A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611189821.XA CN108234930A (zh) 2016-12-21 2016-12-21 用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法
US15/851,522 US20180115732A1 (en) 2016-12-21 2017-12-21 Receiver and image processing method used in image transmission system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611189821.XA CN108234930A (zh) 2016-12-21 2016-12-21 用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108234930A true CN108234930A (zh) 2018-06-29

Family

ID=61969970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611189821.XA Pending CN108234930A (zh) 2016-12-21 2016-12-21 用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20180115732A1 (zh)
CN (1) CN108234930A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4549221A (en) * 1982-01-20 1985-10-22 Fuji Xerox Co., Ltd. Video signal transmitting system
CN101072339A (zh) * 2007-06-12 2007-11-14 北京中星微电子有限公司 一种控制播放帧率同步的方法及系统
CN101568027A (zh) * 2009-05-22 2009-10-28 华为技术有限公司 转发视频数据的方法、装置和系统
CN105828180A (zh) * 2016-03-31 2016-08-03 努比亚技术有限公司 一种缓存视频帧的装置和方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10074887B2 (en) * 2016-06-29 2018-09-11 Google Llc Antenna chamber with heat venting

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4549221A (en) * 1982-01-20 1985-10-22 Fuji Xerox Co., Ltd. Video signal transmitting system
CN101072339A (zh) * 2007-06-12 2007-11-14 北京中星微电子有限公司 一种控制播放帧率同步的方法及系统
CN101568027A (zh) * 2009-05-22 2009-10-28 华为技术有限公司 转发视频数据的方法、装置和系统
CN105828180A (zh) * 2016-03-31 2016-08-03 努比亚技术有限公司 一种缓存视频帧的装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20180115732A1 (en) 2018-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160379073A1 (en) Systems and methods for image processing in a deep convolution network
CN111797976A (zh) 神经网络的训练方法、图像识别方法、装置、设备及介质
WO2013031785A1 (ja) 撮影画像圧縮伝送方法及び撮影画像圧縮伝送システム
CN113747462A (zh) 一种信息处理方法及相关设备
CN109714325A (zh) 一种单向光闸数据传输方法、系统、电子设备和介质
CN107071358A (zh) 视频拼接服务器和移动状态下的全景直播系统
CN108496369A (zh) 视频传输、接收方法、系统、设备及无人飞行器
CN113890977A (zh) 机载视频处理装置及具有其的无人机
CN104378163A (zh) 可见光信号接收控制方法、控制装置及接收设备
JP2021157624A (ja) 情報処理装置
CN110913173B (zh) 一种无人机图像传输系统
CN110991298A (zh) 图像的处理方法和装置、存储介质及电子装置
CN108234930A (zh) 用在图像传输系统中的接收机和图像处理方法
CN116580290B (zh) 无人机的识别方法、装置及存储介质
US11121823B2 (en) Method and apparatus for hybrid automatic repeat request in non-terrestrial network
CN103490870B (zh) 一种频段利用方法及设备
CN205901968U (zh) 无人机影像传输系统
CN110519602B (zh) 用于数据流传输的方法及装置
US20180122079A1 (en) Systems and methods for determining histograms
Karna et al. Evaluation of DLX Microprocessor Instructions Efficiency for Image Compression
CN107889191A (zh) 无线局域网络的连接方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN106411337A (zh) 接收机系统和降低系统间干扰的方法
CN115550943A (zh) 一种基于多任务网络模型的通信方法、装置及系统
CN114514516A (zh) 图像从属内容整合方法
CN115118882B (zh) 一种全景相机图像传输方法、装置及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180629

RJ01 Rejection of invention patent application after publication