CN108232906A - 一种新型智能机器人充电装备 - Google Patents

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    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
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    • H01R13/66Structural association with built-in electrical component
    • H01R13/70Structural association with built-in electrical component with built-in switch
    • H01R13/701Structural association with built-in electrical component with built-in switch the switch being actuated by an accessory, e.g. cover, locking member
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction

Abstract

本发明公开了的一种新型智能机器人充电装备,包括充电桩体以及与机器人连接的充电端头,所述充电桩体底部固定设有底座,所述底座内底部镶嵌有配重铅块,所述充电桩体右侧端面内设有充电端口,所述充电端口中设置有开端朝右且上下互称的插进槽,所述插进槽内壁中安装有第一触头,所述插进槽左端设置有凸部,所述插进槽左端设置有与所述插进槽通联的安置槽,所述安置槽左端壁中上下互称设置有第一转孔,所述第一转孔中可旋动地安装有转套,所述转套中设置有左右通联的中端槽,且所述中端槽内壁上固定设置有4个第二触头,所述安置槽中上下互称设置有与所述转套固定连接的齿状盘,两个齿状盘之间还可旋动地安装有与所述齿状盘配合连接的齿状轮。

Description

一种新型智能机器人充电装备
技术领域
[0001] 本发明涉及智能机器人领域,具体地说是一种新型智能机器人充电装备。
背景技术
[0002] 随着智能时代的到来,一些智能机器人的应用也越来也广泛,众所周知,智能机器 人是以电能作为能源基础,因此在电能消耗后需及时对智能机器人进行充电,现有中有较 多的机器人充电粧装置,但其设置模式过于单一,其内的导电部分相对设置靠外,这些导电 部分很容易被金属杆件接触到,由于金属杆件能够导电,人为意外接触后,易诱发触电事故 的发生,存在较大的安全隐患;同时,传统技术中,机器人充电连接时的稳定性较差,易受拖 扯充电线的影响而使插接松动,造成充电中断现象,因此,传统机器人充电桩存在较大缺 陷,需要改进。
发明内容
[0003] 针对上述技术的不足,本发明提出了一种新型智能机器人充电装备。
[0004] 本发明的一种新型智能机器人充电装备,包括充电桩体以及与机器人连接的充 电端头,所述充电桩体底部固定设有底座,所述底座内底部镶嵌有配重铅块,所述充电桩体 右侧端面内设有充电端口,所述充电端口中设置有开端朝右且上下互称的插进槽,所述插 进槽内壁中安装有第一触头,所述插进槽左端设置有凸部,所述插进槽左端设置有与所述 插进槽通联的安置槽,所述安置槽左端壁中上下互称设置有第一转孔,所述第一转孔中可 旋动地安装有转套,所述转套中设置有左右通联的中端槽,且所述中端槽内壁上固定设置 有4个第二触头,所述安置槽中上下互称设置有与所述转套固定连接的齿状盘,两个齿状盘 之间还可旋动地安装有与所述齿状盘配合连接的齿状轮,所述齿状轮通过转销轴与固定安 装在充电端口中的电动机连接,所述电动机外侧设有护载器件,所述护载器件包括消震块 与除热鳍片,所述齿状盘右端面中设置有开端朝右且与所述凸部相配合的空槽,所述空槽 的上下端壁以及前后端壁中均安装有触控器,所述第一转孔左端壁中端处固定设置有穿进 所述中端槽中的固联臂,所述固联臂中设置有伸拉槽,所述伸拉槽中滑移安装有与市电连 接的送电柱;所述充电端头左端上下互称安装有插进杆,所述插进杆中设置有开端朝左的 第二转孔,所述第二转孔右端设置有安置孔,所述安置孔中可旋动地安装有旋动板,所述第 二转孔中可旋动地安装有与所述旋动板固定连接的杆轴,所述杆轴左端固定安装有拧转 头,所述插进杆左端还滑移安装有壳套。
[0005] 进一步的技术方案,四个触控器电接,且四个触控器与所述第一触头和第二触头 电接。
[0006] 进一步的技术方案,所述充电端口右端面上安装有旋扭。
[0007] 进一步的技术方案,所述送电柱一端设置为球面,所述伸拉槽两侧互称设置有第 一导移槽,所述第一导移槽中滑移安装有与所述送电柱固定连接的第一导移块,所述第一 导移槽中还安装有与所述第一导移块抵靠的第一拉簧。
[0008] 进一步的技术方案,所述插进杆左端外侧面设置有左右延展的第二导移槽,所述 第二导移槽中滑移安装有与所述壳套内壁固定连接的第二导移块,所述第二导移槽中安装 有与所述第二导移块抵靠的第二拉簧。
[0009] 进一步的技术方案,所述凸部右端设置有第一斜插面,所述拧转头左端设置有与 所述第一斜插面相配合的第二斜插面。
[0010] 进一步的技术方案,所述壳套左右两端均设置有第三斜插面。
[0011] 进一步的技术方案,所述消震块设置在所述电动机的上端和下端且与所述电动机 固定连接,所述除热鳍片设置在所述电动机的前端和后端且与所述电动机的外壳固定连 接,所述除热鳍片的上端和下端均与所述消震块固定连接,所述电动机的前端和后端分别 设有一组以上的所述除热鳍片。
[0012] 本发明的有益效果是: 由于本发明装置中的充电端口在初始状态时,所述空槽与所述插进槽对准,从而允许 所述拧转头插入到所述空槽中;所述送电柱在所述第一拉簧的作用下,其球状面伸出所述 伸拉槽并处于相邻两个第二触头之间,故所述送电柱不与所述第二触头接触,而且四个触 控器不被开启,所述第一触头不带电,此时,当金属杆件插入到所述插进槽中与所述第一触 头接触不会发生触电事故。
[0013] 使用时,将所述插进杆插入到所述插进槽中,当所述壳套左端与所述凸部接触时, 继续向左推动所述充电端头,所述拧转头插入到所述空槽中,所述电动机驱动所述齿状盘 和转套转动45度,所述转套转动45度后,所述送电柱的球状面与所述第二触头接触,由于所 述拧转头插入到所述空槽时能够将四个触控器压下,从而通联所述第二触头和第一触头, 所述送电柱将市电传输至所述第一触头,由于所述插进杆插入到所述插进槽时能与所述第 一触头接触,因此,所述第一触头能将市电传输至所述插进杆,从而实现对机器人的充电; 所述齿状盘转动45度的过程中,可带动拧转头转动45度,从而使所述拧转头右端面与 所述安置槽右端壁抵靠,此时所述插进杆不能被拔出,从而可使充电稳定,可防止踢碰到充 电端头或者充电线时出现脱离断电的现象; 充电完成后,所述电动机驱动所述齿状盘和转套转动45度,所述转套转动度后,所述送 电柱的球状面脱离第二触头而处于相邻两个第二触头之间,从而使所述第一触头断电,而 所述齿状盘转动45度后,所述拧转头右端面与所述安置槽右端壁相脱离,从而允许所述插 进杆向右拔出; 本发明装置在使用时,需要将四个触控器都开启才能使所述第一触头和第二触头接 通,因此,可大大增加充电安全,本发明结构简单,使用方便,充电稳定。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一 些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些 附图获得其他的附图。
[0015] 图1为本发明中充电桩体的结构示意图; 图2为图1中充电端口的结构示意图; 图3为本发明中充电端头的结构示意图; 图4为本发明中拧转头插入到空槽中的结构示意图; 图5为图4中齿状盘以及转套转动45度时的结构示意图; 图6为图2中的转套的右视结构示意图; 图7为本发明中电动机的外部结构示意图。
具体实施方式
[0016] 本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特 征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
[0017]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙 述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只 是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0018]如图1至图7所示,本发明装置的一种新型智能机器人充电装备,包括充电桩体1〇 以及与机器人连接的充电端头51,所述充电桩体10底部固定设有底座1〇1,所述底座101内 底部镶嵌有配重铅块1〇2,所述配重铅块1〇2用以增加所述底座101的底重,从而增加支撑时 的稳定性,所述充电粧体10右侧端面内设有充电端口 11,所述充电端口 11中设置有开端朝 右且上下互称的插进槽29,所述插进槽29内壁中安装有第一触头30,所述插进槽29左端设 置有凸部25,所述插进槽29左端设置有与所述插进槽29通联的安置槽14,所述安置槽14左 端壁中上下互称设置有第一转孔,所述第一转孔中可旋动地安装有转套15,所述转套15中 设置有左右通联的中端槽16,且所述中端槽16内壁上固定设置有4个第二触头21,4个所述 第二触头21之间相隔90度角设置,所述安置槽14中上下互称设置有与所述转套15固定连接 的齿状盘13,两个齿状盘13之间还可旋动地安装有与所述齿状盘13配合连接的齿状轮27, 所述齿状轮27通过转销轴19与固定安装在充电端口 11中的电动机20连接,所述电动机20外 侧设有护载器件,所述护载器件包括消震块203与除热鳍片204,所述齿状盘13右端面中设 置有开端朝右且与所述凸部25相配合的空槽28,所述空槽28的上下端壁以及前后端壁中均 安装有触控器12,所述第一转孔左端壁中端处固定设置有穿进所述中端槽16中的固联臂 17,所述固联臂17中设置有伸拉槽,所述伸拉槽中滑移安装有与市电连接的送电柱18;所述 充电端头51左端上下互称安装有插进杆52,所述插进杆52中设置有开端朝左的第二转孔, 所述第二转孔右端设置有安置孔,所述安置孔中可旋动地安装有旋动板6〇,所述第二转孔 中可旋动地安装有与所述旋动板60固定连接的杆轴59,所述杆轴59左端固定安装有拧转头 58,所述拧转头58与所述插进杆52的形状和尺寸相等,所述插进杆52左端还滑移安装有壳 套55,所述壳套55用以限制所述拧转头58转动。
[0019] 有益地或示例性地,其中,四个触控器12电接,且四个触控器12与所述第一触头3〇 和第二触头21电接,从而在所述送电柱18与所述第二触头21接触,且四个触控器I2都被开 启时,能够将市电传输到所述第一触头30上。
[0020] 有益地或示例性地,其中,所述充电端口 11右端面上安装有旋扭,所述旋扭用以控 制所述电动机20转动,所述旋扭每开启一次可驱动所述电动机2〇运行并驱动所述转套15转 过45度。
[0021] 有益地或示例性地,其中,所述送电柱18—端设置为球面,所述伸拉槽两侧互称设 置有第一导移槽22,所述第一导移槽22中滑移安装有与所述送电柱18固定连接的第一导移 块24,所述第一导移槽22中还安装有与所述第一导移块24抵靠的第一拉簧23,所述第一拉 簧23用以将所述球面向外顶出所述伸拉槽。
[0022] 有益地或示例性地,其中,所述插进杆52左端外侧面设置有左右延展的第二导移 槽54,所述第二导移槽54中滑移安装有与所述壳套55内壁固定连接的第二导移块56,所述 第二导移槽54中安装有与所述第二导移块56抵靠的第二拉簧55,所述第二拉簧55用以将所 述第二导移块56向左顶压而使所述拧转头58收纳在所述壳套57中。
[0023] 有益地或示例性地,其中,所述凸部25右端设置有第一斜插面26,所述拧转头58左 端设置有与所述第一斜插面26相配合的第二斜插面580。
[0024] 有益地或示例性地,其中,所述壳套57左右两端均设置有第三斜插面53。
[0025] 有益地或示例性地,其中,所述消震块203设置在所述电动机20的上端和下端且与 所述电动机20固定连接,所述除热鳍片204设置在所述电动机20的前端和后端且与所述电 动机20的外壳固定连接,所述除热鳍片204的上端和下端均与所述消震块203固定连接,所 述电动机20的前端和后端分别设有一组以上的所述除热鳍片204,所述除热鳍片204用以吸 收并散发所述电动机20运行时产生的热量,所述消震块203用以减少所述电动机20在运行 时产生的震动力,防止由于震动力过大而影响本装置正常运行。
[0026] 本发明装置中的充电端头51初始状态时,所述第二导移块56在所述第二拉簧55的 作用下被向左顶压而使所述拧转头58收纳在所述壳套57中; 本发明装置中的充电端口 11在初始状态时,所述空槽28与所述插进槽29对准,所述送 电柱18在所述第一拉簧23的作用下,其球状面伸出所述伸拉槽并处于相邻两个第二触头21 之间,故所述送电柱18不与所述第二触头21接触。
[0027] 需要对机器人充电时,将所述插进杆52插入到所述插进槽29中,当所述壳套57左 端与所述凸部25接触时,继续向左推动所述充电端头51,所述拧转头58插入到所述空槽2S 中,所述充电端头51左端面与所述充电端口 11右端面贴合时,按下所述旋扭,所述旋扭控制 所述电动机20运行,而所述电动机20驱动所述齿状盘13和转套15转动45度,所述齿状盘13 转动45度的过程中,所述齿状盘13带动所述拧转头58转动45度,所述拧转头58转动45度时, 所述拧转头58右端面与所述安置槽14右端壁抵靠,所述转套15转动45度后,所述送电柱18 的球状面与所述第二触头21接触,由于所述拧转头58插入到所述空槽28时能够将四个触控 器12压下,从而通联所述第二触头21和第一触头3〇,从而所述送电柱I8将市电传输至所述 第一触头30,由于所述插进杆52插入到所述插进槽29时能与所述第一触头30接触,因此,所 述第一触头30能将市电传输至所述插进杆52,从而实现对机器人的充电; 充电完成后,按下所述旋扭,所述旋扭控制所述电动机2〇运行,而所述电动机20驱动所 述齿状盘13和转套15转动45度,所述转套I5转动45度后,所述送电柱I8的球状面脱离第二 触头21而处于相邻两个第二触头21之间,而所述齿状盘13转动45度后,所述拧转头28右端 面与所述安置槽14右端壁相脱离,从而允许所述插进杆52向右拔出,所述插进杆52拔出后, 在所述第二拉簧55的作用下,所述壳套57被向左顶压而使所述拧转头58收纳在所述壳套57 中。
[0028]本发明的有益效果是:由于本发明装置中的充电端口在初始状态时,所述空槽与 所述插进槽对准,从而允许所述拧转头插入到所述空槽中;所述送电柱在所述第一拉簧的 作用下,其球状面伸出所述伸拉槽并处于相邻两个第二触头之间,故所述送电柱不与所述 第二触头接触,而且四个触控器不被开启,所述第一触头不带电,此时,当金属杆件插入到 所述插进槽中与所述第一触头接触不会发生触电事故。
[0029]使用时,将所述插进杆插入到所述插进槽中,当所述壳套左端与所述凸部接触时, 继续向左推动所述充电端头,所述拧转头插入到所述空槽中,所述电动机驱动所述齿状盘 和转套转动45度,所述转套转动45度后,所述送电柱的球状面与所述第二触头接触,由于所 述拧转头插入到所述空槽时能够将四个触控器压下,从而通联所述第二触头和第一触头, 所述送电柱将市电传输至所述第一触头,由于所述插进杆插入到所述插进槽时能与所述第 一触头接触,因此,所述第一触头能将市电传输至所述插进杆,从而实现对机器人的充电; 所述齿状盘转动45度的过程中,可带动拧转头转动45度,从而使所述拧转头右端面与 所述安置槽右端壁抵靠,此时所述插进杆不能被拔出,从而可使充电稳定,可防止踢碰到充 电端头或者充电线时出现脱离断电的现象; 充电完成后,所述电动机驱动所述齿状盘和转套转动45度,所述转套转动度后,所述送 电柱的球状面脱离第二触头而处于相邻两个第二触头之间,从而使所述第一触头断电,而 所述齿状盘转动45度后,所述拧转头右端面与所述安置槽右端壁相脱离,从而允许所述插 进杆向右拔出; 本发明装置在使用时,需要将四个触控器都开启才能使所述第一触头和第二触头接 通,因此,可大大增加充电安全,本发明结构简单,使用方便,充电稳定。
[0030]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和 改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。

Claims (8)

1.一种新型智能机器人充电装备,包括充电桩体以及与机器人连接的充电端头,其特 征在于:所述充电桩体底部固定设有底座,所述底座内底部镶嵌有配重铅块,所述充电桩体 右侧端面内设有充电端口,所述充电端口中设置有开端朝右且上下互称的插进槽,所述插 进槽内壁中安装有第一触头,所述插进槽左端设置有凸部,所述插进槽左端设置有与所述 插进槽通联的安置槽,所述安置槽左端壁中上下互称设置有第一转孔,所述第一转孔中可 旋动地安装有转套,所述转套中设置有左右通联的中端槽,且所述中端槽内壁上固定设置 有4个第二触头,所述安置槽中上下互称设置有与所述转套固定连接的齿状盘,两个齿状盘 之间还可旋动地安装有与所述齿状盘配合连接的齿状轮,所述齿状轮通过转销轴与固定安 装在充电端口中的电动机连接,所述电动机外侧设有护载器件,所述护载器件包括消震块 与除热鳍片,所述齿状盘右端面中设置有开端朝右且与所述凸部相配合的空槽,所述空槽 的上下端壁以及前后端壁中均安装有触控器,所述第一转孔左端壁中端处固定设置有穿进 所述中端槽中的固联臂,所述固联臂中设置有伸拉槽,所述伸拉槽中滑移安装有与市电连 接的送电柱;所述充电端头左端上下互称安装有插进杆,所述插进杆中设置有开端朝左的 第二转孔,所述第二转孔右端设置有安置孔,所述安置孔中可旋动地安装有旋动板,所述第 二转孔中可旋动地安装有与所述旋动板固定连接的杆轴,所述杆轴左端固定安装有拧转 头,所述插进杆左端还滑移安装有壳套。
2. 根据权利要求1所述的一种新型智能机器人充电装备,其特征在于:四个触控器电 接,且四个触控器与所述第一触头和第二触头电接。
3. 根据权利要求1所述的一种新型智能机器人充电装备,其特征在于:所述充电端口右 端面上安装有旋扭。
4. 根据权利要求1所述的一种新型智能机器人充电装备,其特征在于:所述送电柱一端 设置为球面,所述伸拉槽两侧互称设置有第一导移槽,所述第一导移槽中滑移安装有与所 述送电柱固定连接的第一导移块,所述第一导移槽中还安装有与所述第一导移块抵靠的第 —紅黃。
5. 根据权利要求1所述的一种新型智能机器人充电装备,其特征在于:所述插进杆左端 外侧面设置有左右延展的第二导移槽,所述第二导移槽中滑移安装有与所述壳套内壁固定 连接的第二导移块,所述第二导移槽中安装有与所述第二导移块抵靠的第二拉簧。
6. 根据权利要求1所述的一种新型智能机器人充电装备,其特征在于:所述凸部右端设 置有第一斜插面,所述拧转头左端设置有与所述第一斜插面相配合的第二斜插面。
7. 根据权利要求1所述的一种新型智能机器人充电装备,其特征在于:所述壳套左右两 端均设置有第三斜插面。
8. 根据权利要求1所述的一种新型智能机器人充电装备,其特征在于:所述消震块设置 在所述电动机的上端和下端且与所述电动机固定连接,所述除热鳍片设置在所述电动机的 前端和后端且与所述电动机的外壳固定连接,所述除热鳍片的上端和下端均与所述消震块 固定连接,所述电动机的前端和后端分别设有一组以上的所述除热鳍片。
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