CN108232656A - 一种改进型机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进型机器人设备，包括设置在进电体中的滑行腔，所述进电体前后端面的右部位置安装有固定板，所述固定板中设置有左右贯穿的孔槽，所述进电体左端面后侧设置有与所述滑行腔相通的插腔，所述滑行腔右端壁上设置有前后延展的滑行槽，所述滑行槽后端壁右侧设置有连电杆，所述滑行腔后端壁左侧靠近所述插腔位置处设置有相通所述进电体外部的穿口，所述滑行腔右端壁上位于所述滑行槽的前方设置有第一锁固槽，本发明的结构简单，通过推拉块向前推动遮板，遮板则向前推动滑行块，就能够实现滑行块的锁定。

Description

一种改进型机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种改进型机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，目前，机器人的通电主要是将与机器人连接的插头插入到进电体的连电槽中卡紧，这种卡紧的方式虽然操作简单，但是进电体的连电槽与市电连接会一直处于通电状态，在机器人不使用时，插头往往是从连电槽中拔出的，这样就会造成连电槽的裸露，由于连电槽外没有设置任何防护部件，因此存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种改进型机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种改进型机器人设备，包括设置在进电体中的滑行腔，所述进电体前后端面的右部位置安装有固定板，所述固定板中设置有左右贯穿的孔槽，所述进电体左端面后侧设置有与所述滑行腔相通的插腔，所述滑行腔右端壁上设置有前后延展的滑行槽，所述滑行槽后端壁右侧设置有连电杆，所述滑行腔后端壁左侧靠近所述插腔位置处设置有相通所述进电体外部的穿口，所述滑行腔右端壁上位于所述滑行槽的前方设置有第一锁固槽，所述第一锁固槽右端壁上设置有左凹槽，所述滑行腔前端壁中部设置有后凹槽，所述滑行腔中设置有可前后滑行的滑行块，所述滑行块左端面中部设置有连电槽，所述滑行块右端面后部设置有与所述滑行槽滑行配合连接的凸头，所述凸头后端面右侧设置有用以与所述连电杆配合连接的连电杆孔，所述滑行块右端面前部设置有第二锁固槽，所述滑行腔中还设置有贯穿所述滑行块且与所述滑行块滑行配合连接的导向杆，所述导向杆的前端和后端分别与所述后凹槽前端壁和所述滑行腔后端壁固定连接，所述后凹槽中在所述导向杆外侧设置有与所述滑行块前端面固定连接的后弹力件，所述滑行块后端面左侧固定设置有穿过所述穿口且与所述穿口滑行配合连接的遮板，所述遮板后端面上固定设置有推拉块，所述第一锁固槽中设置有锁固装置，所述进电体中还设置有光电装置。

作为优选的技术方案，所述锁固装置包括设置在所述第一锁固槽中且可左右滑行的锁固块以及与设置在所述左凹槽右端壁中的驱行机连接的转向杆，所述锁固块中部左右贯穿设置有转向槽，所述转向槽与所述转向杆滑行配合连接，所述左凹槽中在所述转向杆的外侧设置有与所述锁固块右端面固定连接的左弹力件，所述锁固块左端面后侧设置有第一斜形面。

作为优选的技术方案，所述锁固块的长度与所述第一锁固槽的长度相同，所述转向杆的长度等于所述第一锁固槽和所述左凹槽的长度之和，所述转向槽和所述转向杆的截面均为方形，所述锁固块为圆柱状。

作为优选的技术方案，所述第二锁固槽前端壁右侧口部位置处设置有第二斜形面，所述滑行块前端面右侧设置有第三斜形面，所述第二锁固槽为方形，所述连电杆与市电连接，所述连电杆孔与连电槽电连接。

作为优选的技术方案，所述滑行腔后端壁上固定设置有垫片，所述滑行块、遮板和凸头固定连接。

作为优选的技术方案，所述滑行块、遮板、滑行腔的高度相同，所述推拉块的高度和长度度均大于所述遮板的高度和长度，所述滑行块的宽度是滑行腔的宽度的一半，所述插腔的宽度与所述滑行块的宽度相同。

作为优选的技术方案，所述光电装置包括固定安装在所述进电体左端面位于所述插腔前端处的灯珠，所述灯珠与所述连电槽电连接。

本发明的有益效果是：

1.通过滑行块位于滑行腔的最前端位置，遮板伸入在滑行腔中，从而阻隔插腔和滑行腔，凸头位于滑行槽的最前端位置，连电杆与连电杆孔处于相对状态，第二锁固槽与第一锁固槽处于相对状态，锁固块由于左弹力件的弹性力而被向左顶出而插入到第二锁固槽中，从而将滑行块锁定在位，后弹力件被压缩在后凹槽中，连电槽处于断电且处于关闭状态，此时，由于遮板的阻隔作用，增加了本装置的使用安全性。

2.通过驱行机提供动力驱动锁固块转动度，使得第一斜形面与第二斜形面处于平行状态，从而通过后弹力件将滑行块向后顶压，使得滑行块克服左弹力件的弹性力而将锁固块向右顶压缩回到第一锁固槽中，最后滑行块处于滑行腔的最后端位置，此时，遮板被顶出穿口外，连电槽与插腔相通而处于打开状态，连电杆则插入到连电杆孔中配合连接，从而使得连电槽处于通电状态，从而可以将连接机器人的插头插入到连电槽中通电，锁固块的解锁操作安全可靠，通过后弹力件即可实现连电槽与插腔相通且处于打开状态。

3.本发明的结构简单，通过推拉块向前推动遮板，遮板则向前推动滑行块，就能够实现滑行块的锁定，从而将连电槽关闭且断电，整个装置操作简单方便，且滑行块的锁定和解锁操作通过一个驱行机驱动即可完成，操作方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明改进型机器人设备的结构示意图，其中，连电槽处于关闭状态；

图2为图1中连电槽处于打开状态时的结构示意图；

图3为图1中的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示的一种改进型机器人设备，包括设置在进电体1中的滑行腔2，所述进电体1前后端面的右部位置安装有固定板31，所述固定板31中设置有左右贯穿的孔槽32，所述孔槽32中用以将螺钉穿过从而将所述进电体1固定牢固，所述进电体1左端面后侧设置有与所述滑行腔2相通的插腔3，所述滑行腔2右端壁上设置有前后延展的滑行槽4，所述滑行槽4后端壁右侧设置有连电杆11，所述滑行腔2后端壁左侧靠近所述插腔3位置处设置有相通所述进电体1外部的穿口6，所述滑行腔2右端壁上位于所述滑行槽4的前方设置有第一锁固槽15，所述第一锁固槽15右端壁上设置有左凹槽16，所述滑行腔2前端壁中部设置有后凹槽13，所述滑行腔2中设置有可前后滑行的滑行块5，所述滑行块5左端面中部设置有连电槽7，所述滑行块5右端面后部设置有与所述滑行槽4滑行配合连接的凸头9，所述凸头9后端面右侧设置有用以与所述连电杆11配合连接的连电杆孔10，所述滑行块5右端面前部设置有第二锁固槽12，所述滑行腔2中还设置有贯穿所述滑行块5且与所述滑行块5滑行配合连接的导向杆8，所述导向杆8的前端和后端分别与所述后凹槽13前端壁和所述滑行腔2后端壁固定连接，所述后凹槽13中在所述导向杆8外侧设置有与所述滑行块5前端面固定连接的后弹力件14，所述滑行块5后端面左侧固定设置有穿过所述穿口6且与所述穿口6滑行配合连接的遮板25，所述遮板25后端面上固定设置有推拉块26，所述第一锁固槽15中设置有锁固装置，所述进电体1中还设置有光电装置。

其中，所述锁固装置包括设置在所述第一锁固槽15中且可左右滑行的锁固块20以及与设置在所述左凹槽16右端壁中的驱行机17连接的转向杆18，所述锁固块20中部左右贯穿设置有转向槽19，所述转向槽19与所述转向杆18滑行配合连接，所述左凹槽16中在所述转向杆18的外侧设置有与所述锁固块20右端面固定连接的左弹力件21，所述锁固块20左端面后侧设置有第一斜形面22，所述左弹力件21的弹性力小于所述后弹力件14的弹性力。

其中，所述锁固块20的长度与所述第一锁固槽15的长度相同，所述转向杆18的长度等于所述第一锁固槽15和所述左凹槽16的长度之和，所述转向槽19和所述转向杆18的截面均为方形，所述锁固块20为圆柱状，从而使得所述转向杆18能够驱动所述锁固块20转动。

其中，所述第二锁固槽12前端壁右侧口部位置处设置有第二斜形面23，所述滑行块5前端面右侧设置有第三斜形面24，所述第二锁固槽12为方形，所述连电杆11与市电连接，所述连电杆孔10与连电槽7电连接。

其中，所述滑行腔2后端壁上固定设置有垫片27，所述滑行块5、遮板25和凸头9固定连接，通过所述垫片27可防止长时间的使用过程中，所述滑行块5的后端面产生磨损。

其中，所述滑行块5、遮板25、滑行腔2的高度相同，所述推拉块26的高度和长度度均大于所述遮板25的高度和长度，所述滑行块5的宽度是滑行腔2的宽度的一半，所述插腔3的宽度与所述滑行块5的宽度相同，从而使得所述遮板25能够阻隔所述插腔3和所述滑行腔2，在所述滑行块5被锁定时防止灰尘从所述插腔3进入到所述滑行腔2中。

其中，所述光电装置包括固定安装在所述进电体1左端面位于所述插腔3前端处的灯珠50，所述灯珠50与所述连电槽7电连接，当所述灯珠5亮起时，从而指示所述连电槽7已进入通电状态。

其中，上述的长度指的是在左右方向上的距离，宽度指的是在前后方向上的距离，高度指的是在上下方向上的距离。

在初始位置状态时，所述驱行机17处于停止工作状态，所述滑行块5位于所述滑行腔2的最前端位置，所述遮板25伸入在所述滑行腔2中，从而阻隔所述插腔3和所述滑行腔2，所述凸头9位于所述滑行槽4的最前端位置，所述连电杆11与所述连电杆孔10处于相对状态，所述第二锁固槽12与所述第一锁固槽15处于相对状态，所述锁固块20由于所述左弹力件17的弹性力而被向左顶出而插入到所述第二锁固槽12中，从而将所述滑行块5锁定在位，此时，所述后弹力件14被压缩在所述后凹槽13中，所述第一斜形面22与所述第三斜形面24处于平行状态，所述连电槽7处于断电且处于关闭状态。

当机器人需要通电时，控制所述驱行机17工作转动，所述驱行机17工作转动驱动所述转向杆18转动，所述转向杆18转动驱动所述锁固块20，从而通过所述驱行机17提供动力驱动所述锁固块20转动180度，而后控制所述驱行机17停止工作，此时，所述第一斜形面22与所述第二斜形面23处于平行状态，由于所述左弹力件21的弹性力小于所述后弹力件14的弹性力，从而通过所述后弹力件14将所述滑行块5向后顶压，使得所述滑行块5克服所述左弹力件21的弹性力而将所述锁固块20向右顶压缩回到所述第一锁固槽15中，所述滑行块5继续被所述后弹力件14向后顶压，最后处于所述所述滑行腔2的最后端位置，此时，所述锁固块20左端由于所述左弹力件21的弹性力而被向左顶出所述第一锁固槽15外而插入所述滑行腔2中，所述遮板25被顶出所述穿口6外，所述连电槽7与所述插腔3相通而处于打开状态，所述连电杆11则插入到所述连电杆孔10中配合连接，从而使得所述连电槽7处于通电状态，此时便可以将连接机器人的插头插入到所述连电槽7中通电，最后控制所述驱行机28继续旋转180度使得所述锁固块20恢复到初始位置状态。

当机器人不需要通电时，先从所述连电槽7中拔出插头，而后只需要通过所述推拉块26向前推动所述遮板25，所述遮板25则向前推动所述滑行块5，就能够使得本装置恢复到初始位置状态，所述滑行块5被向前推动时，所述第三斜形面24先与所述所述第一斜形面22抵接滑行配合，从而克服所述左弹力件21的弹性力而将所述锁固块20向右顶压。

本发明的有益效果是：

1.通过滑行块位于滑行腔的最前端位置，遮板伸入在滑行腔中，从而阻隔插腔和滑行腔，凸头位于滑行槽的最前端位置，连电杆与连电杆孔处于相对状态，第二锁固槽与第一锁固槽处于相对状态，锁固块由于左弹力件的弹性力而被向左顶出而插入到第二锁固槽中，从而将滑行块锁定在位，后弹力件被压缩在后凹槽中，连电槽处于断电且处于关闭状态，此时，由于遮板的阻隔作用，增加了本装置的使用安全性。

2.通过驱行机提供动力驱动锁固块转动度，使得第一斜形面与第二斜形面处于平行状态，从而通过后弹力件将滑行块向后顶压，使得滑行块克服左弹力件的弹性力而将锁固块向右顶压缩回到第一锁固槽中，最后滑行块处于滑行腔的最后端位置，此时，遮板被顶出穿口外，连电槽与插腔相通而处于打开状态，连电杆则插入到连电杆孔中配合连接，从而使得连电槽处于通电状态，从而可以将连接机器人的插头插入到连电槽中通电，锁固块的解锁操作安全可靠，通过后弹力件即可实现连电槽与插腔相通且处于打开状态。

3.本发明的结构简单，通过推拉块向前推动遮板，遮板则向前推动滑行块，就能够实现滑行块的锁定，从而将连电槽关闭且断电，整个装置操作简单方便，且滑行块的锁定和解锁操作通过一个驱行机驱动即可完成，操作方便快捷。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种改进型机器人设备，包括设置在进电体中的滑行腔，所述进电体前后端面的右部位置安装有固定板，所述固定板中设置有左右贯穿的孔槽，所述进电体左端面后侧设置有与所述滑行腔相通的插腔，所述滑行腔右端壁上设置有前后延展的滑行槽，所述滑行槽后端壁右侧设置有连电杆，所述滑行腔后端壁左侧靠近所述插腔位置处设置有相通所述进电体外部的穿口，所述滑行腔右端壁上位于所述滑行槽的前方设置有第一锁固槽，所述第一锁固槽右端壁上设置有左凹槽，所述滑行腔前端壁中部设置有后凹槽，所述滑行腔中设置有可前后滑行的滑行块，所述滑行块左端面中部设置有连电槽，所述滑行块右端面后部设置有与所述滑行槽滑行配合连接的凸头，所述凸头后端面右侧设置有用以与所述连电杆配合连接的连电杆孔，所述滑行块右端面前部设置有第二锁固槽，所述滑行腔中还设置有贯穿所述滑行块且与所述滑行块滑行配合连接的导向杆，所述导向杆的前端和后端分别与所述后凹槽前端壁和所述滑行腔后端壁固定连接，所述后凹槽中在所述导向杆外侧设置有与所述滑行块前端面固定连接的后弹力件，所述滑行块后端面左侧固定设置有穿过所述穿口且与所述穿口滑行配合连接的遮板，所述遮板后端面上固定设置有推拉块，所述第一锁固槽中设置有锁固装置，所述进电体中还设置有光电装置。

2.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述锁固装置包括设置在所述第一锁固槽中且可左右滑行的锁固块以及与设置在所述左凹槽右端壁中的驱行机连接的转向杆，所述锁固块中部左右贯穿设置有转向槽，所述转向槽与所述转向杆滑行配合连接，所述左凹槽中在所述转向杆的外侧设置有与所述锁固块右端面固定连接的左弹力件，所述锁固块左端面后侧设置有第一斜形面。

3.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述锁固块的长度与所述第一锁固槽的长度相同，所述转向杆的长度等于所述第一锁固槽和所述左凹槽的长度之和，所述转向槽和所述转向杆的截面均为方形，所述锁固块为圆柱状。

4.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述第二锁固槽前端壁右侧口部位置处设置有第二斜形面，所述滑行块前端面右侧设置有第三斜形面，所述第二锁固槽为方形，所述连电杆与市电连接，所述连电杆孔与连电槽电连接。

5.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述滑行腔后端壁上固定设置有垫片，所述滑行块、遮板和凸头固定连接。

6.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述滑行块、遮板、滑行腔的高度相同，所述推拉块的高度和长度度均大于所述遮板的高度和长度，所述滑行块的宽度是滑行腔的宽度的一半，所述插腔的宽度与所述滑行块的宽度相同。

7.根据权利要求1所述的改进型机器人设备，其特征在于：所述光电装置包括固定安装在所述进电体左端面位于所述插腔前端处的灯珠，所述灯珠与所述连电槽电连接。