CN108229034A - 矿山井下物流运输的仿真方法及系统、装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿山井下物流运输的仿真方法及系统、装置。其中，该方法包括：获取多个仿真模拟参数，其中，多个仿真模拟参数中的每个仿真模拟参数对应仿真对象模块，每个仿真对象模块执行一项仿真模拟矿山井下物流运输动作；根据多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作；对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数；判断多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数是否相同；在判断出多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整物流运输系统。
Description
技术领域
本发明涉及矿井运输技术领域，具体而言，涉及一种矿山井下物流运输的仿真方法及系统、装置。
背景技术
相关技术中，矿山井下矿石和/或废石物流运输系统是矿山工程的重要部分，直接影响着矿山基建投资、生产能力和运营费用。现有的技术中，矿山井下运输物流运输系统设计主要是凭靠经验和简单的估算，无法按实际的运行过程进行设计，设计的运输能力很难与矿山的实际需求匹配。如果运输能力设计偏小，整个矿山将无法达到设计规模。如果运输能力设计偏大，将不能发挥出设备的全部能力，浪费了基建投资和运营费。另外，运输系统中设备之间的能力匹配很难做到，设计阶段弄不清系统中的瓶颈环节。
针对上述的相关技术中矿山井下运输物流系统无法按照实际的运行过程进行设计，导致设计运输能力和矿山的实际需求无法匹配的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种矿山井下物流运输的仿真方法及系统、装置，以至少解决相关技术中矿山井下运输物流系统无法按照实际的运行过程进行设计，导致设计运输能力和矿山的实际需求无法匹配的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种矿山井下物流运输的仿真方法，包括：获取多个仿真模拟参数，其中，所述多个仿真模拟参数中的每个仿真模拟参数对应仿真对象模块，每个所述仿真对象模块执行一项仿真模拟矿山井下物流运输动作；根据所述多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作；对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数；判断所述多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数是否相同；在判断出所述多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整所述物流运输系统。
进一步地，所述仿真对象模块至少包括：溜井对象模块、卸矿对象模块、竖井对象模块、车辆检修对象模块，其中，所述溜井对象模块对应的仿真模拟参数至少包括：矿石存储参数、废石存储参数、矿车装载参数，所述卸矿对象模块对应的仿真模块参数包括自动卸矿参数，所述竖井对象模块对应的仿真模拟参数包括提升对象参数，所述车辆检修对象模块对应的仿真模拟参数包括车辆检修参数。
进一步地，根据所述多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作包括下述至少之一：根据所述矿石存储参数模拟矿石存储操作；根据所述废石存储参数模拟废石存储操作；根据所述矿车装载参数模拟矿车装载操作；根据所述自动卸矿参数模拟对矿车进行卸矿操作；根据所述提升对象参数模拟提升对象操作；根据所述车辆检修参数模拟车辆检修操作。
进一步地，在根据所述多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作之后，对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数之前，包括：根据多个仿真对象模块建立预设仿真模型，其中，所述预设仿真模型中包括：多个仿真对象和仿真模拟物流运输步骤；对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数包括：根据所述预设仿真模型，对所述物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数；在判断出所述多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整所述物流运输系统包括：确定物流运输调整参数；根据所述物流运输调整参数，调整所述预设仿真模型；利用调整后的所述预设仿真模型调整所述物流运输系统。
进一步地，所述预设仿真模型为三维仿真模型，所述三维仿真模型用于对矿石智能体和/或废石智能体的在矿山井下的物流运输进程进行模拟。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种矿山井下物流运输的仿真系统，包括：多个仿真对象模块，其中，所述多个仿真对象模块中的每个所述仿真对象模块对应有仿真模拟参数，每个所述仿真对象模块执行一项仿真模拟矿山井下物流运输动作；矿石智能体，与所述多个仿真对象模块连接，用于模拟矿石在矿山井下的物流运输进程；废石智能体，与所述多个仿真对象模块连接，用于模拟废石在矿山井下的物流运输进程；其中，通过所述多个仿真对象模块对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作，并模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数，以根据所述多项运输参数调整物流运输系统。
进一步地，所述多个仿真对象模块至少包括：溜井对象模块、卸矿对象模块、竖井对象模块、车辆检修对象模块，其中，所述溜井对象模块对应的仿真模拟参数至少包括：矿石存储参数、废石存储参数、矿车装载参数，所述卸矿对象模块对应的仿真模块参数包括自动卸矿参数，所述竖井对象模块对应的仿真模拟参数包括提升对象参数，所述车辆检修对象模块对应的仿真模拟参数包括车辆检修参数。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种矿山井下物流运输的仿真装置，包括：获取单元，用于获取多个仿真模拟参数，其中，所述多个仿真模拟参数中的每个仿真模拟参数对应仿真对象模块，每个所述仿真对象模块执行一项仿真模拟矿山井下物流运输动作；模拟单元，用于根据所述多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作；确定单元，用于对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数；判断单元，用于判断所述多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数是否相同；调整单元，用于在判断出所述多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整所述物流运输系统。
进一步地，所述仿真对象模块至少包括：溜井对象模块、卸矿对象模块、竖井对象模块、车辆检修对象模块，其中，所述溜井对象模块对应的仿真模拟参数至少包括：矿石存储参数、废石存储参数、矿车装载参数，所述卸矿对象模块对应的仿真模块参数包括自动卸矿参数，所述竖井对象模块对应的仿真模拟参数包括提升对象参数，所述车辆检修对象模块对应的仿真模拟参数包括车辆检修参数。
进一步地，模拟单元包括下述至少之一：第一模拟模块，用于根据所述矿石存储参数模拟矿石存储操作；第二模拟模块，用于根据所述废石存储参数模拟废石存储操作；第三模拟模块，用于根据所述矿车装载参数模拟矿车装载操作；第四模拟模块，用于根据所述自动卸矿参数模拟对矿车进行卸矿操作；第五模拟模块，用于根据所述提升对象参数模拟提升对象操作；第六模拟模块，用于根据所述车辆检修参数模拟车辆检修操作。
进一步地，所述装置包括：建立单元，用于在根据所述多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作之后，对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数之前，根据多个仿真对象模块建立预设仿真模型，其中，所述预设仿真模型中包括：多个仿真对象和仿真模拟物流运输步骤；确定单元包括：第一确定模块，用于根据所述预设仿真模型，对所述物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数；调整单元包括：第二确定模块，用于确定物流运输调整参数；第一调整模块，用于根据所述物流运输调整参数，调整所述预设仿真模型；第二调整模块，用于利用调整后的所述预设仿真模型调整所述物流运输系统。
进一步地，所述预设仿真模型为三维仿真模型，所述三维仿真模型用于对矿石智能体和/或废石智能体的在矿山井下的物流运输进程进行模拟。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的矿山井下物流运输的仿真方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的矿山井下物流运输的仿真方法。
在本发明中，可以先获取到多个仿真模拟参数，在本发明实施例中，每个仿真模拟参数是对应了仿真对象模块，通过各个仿真对象模块实现物流运输模拟，在得到仿真模拟参数后，可以根据多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟参数，对模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数，进而通过该多项运输参数，判断其是否与目标运输参数是否相同，最后可以在判断出结果不同的情况下，调整物流运输系统。即可以在本发明中利用仿真对象模块对物流运输系统进行仿真模拟，并利用仿真模拟参数分析物流运输系统的运输能力，进而不断调整物流运输系统，达到合理、精细化的物流运输，提高了物流运输的设计精度和物流运输工艺，进而解决相关技术中矿山井下运输物流系统无法按照实际的运行过程进行设计，导致设计运输能力和矿山的实际需求无法匹配的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的矿山井下物流运输的仿真方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的矿山井下物流运输的仿真系统的示意图；
图3是根据本发明实施例的矿山井下物流运输的仿真装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于用户理解本发明，下面对本发明实施例中涉及的部分术语或名词做出解释：
矿石，从矿床中采集的有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体。
废石，指已采下的不含矿的围岩和夹石的通称。
矿石品味参数，是指单位体积或单位重量矿石中有用组分或有用矿物的含量，其可以衡量矿床经济价值。
根据本发明实施例，提供了一种矿山井下物流运输的仿真的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
以下实施例可以应用于各种矿山作业中，尤其是在矿山下矿石废石物流运输进行中，可以得到很好地应用，在相关技术中，仅仅依靠个人的经验或估算，确定矿山井下的各个设备的作业方式，当时这种方式，会存在较大误差，无法较为合理的调度作业设备，并不能保证作业的保持在合理调度范围内，运输能力可能不足或者超出设备的运输能力，损坏设备，而本发明中，可以通过各个仿真对象模块的仿真模拟参数，对各个设备的运输功能进行模拟，从而确定物流运输的能力，进而合理调度物流运输，提高了设计精度和物流运输工艺的可靠性，提高了装载、运输和卸载设备的使用效率，降低了基建投资和运营费，进而节约了能源。
下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本发明实施例的矿山井下物流运输的仿真方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取多个仿真模拟参数，其中，多个仿真模拟参数中的每个仿真模拟参数对应仿真对象模块，每个仿真对象模块执行一项仿真模拟矿山井下物流运输动作。
对于上述的仿真对象模块，其至少包括：溜井对象模块、卸矿对象模块、竖井对象模块、车辆检修对象模块，其中，溜井对象模块对应的仿真模拟参数至少包括：矿石存储参数、废石存储参数、矿车装载参数，卸矿对象模块对应的仿真模块参数包括自动卸矿参数，竖井对象模块对应的仿真模拟参数包括提升对象参数，车辆检修对象模块对应的仿真模拟参数包括车辆检修参数。
本发明实施例中是对矿石智能体和/或废石智能体进行物流运输，建立对应的仿真物流运输系统，该矿石智能体和/或废石智能体可以作为仿真空间中实际矿石和/或废石的载体，以模拟出矿石和/或废石的物流运输过程。
另外，上述的矿石智能体和/或废石智能体，可以仿真模拟其多个参数，该多个参数可以包括但不限于：体积、密度、品味、位置等，对矿石和/或废石的运输参数进行模拟，其中，体积和密度参数可以根据历史过程中的运输参数进行模拟，并对实际运输的参数进行预测，而品味参数可以是根据历史过程中测量得到的矿石组分含量来确定，对于位置参数，可以是在采集矿石和/或废石后，确定的矿石和/或废石所在的位置信息。
步骤S104，根据多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作。
其中，上述根据多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作包括下述至少之一：根据矿石存储参数模拟矿石存储操作；根据废石存储参数模拟废石存储操作；根据矿车装载参数模拟矿车装载操作；根据自动卸矿参数模拟对矿车进行卸矿操作；根据提升对象参数模拟提升对象操作；根据车辆检修参数模拟车辆检修操作。
上述的矿石存储操作可以是将采集的矿石存储在运输车(或矿井下铲车)上，而废石存储操作是将采集的矿床中的无用的废石存储在运输车上，对于矿车装载操作，其可以是指对矿石和/或进行装载在运输车上的动作。卸矿操作可以是从运输车上进行卸矿动作。最后的车辆检修操作，可以是对矿山井下的运输车和矿山井上的运输车进行检修的动作。
可选的，在根据多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作之后，对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数之前，包括：根据多个仿真对象模块建立预设仿真模型，其中，预设仿真模型中包括：多个仿真对象和仿真模拟物流运输步骤；对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数包括：根据预设仿真模型，对物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数；在判断出多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整物流运输系统包括：确定物流运输调整参数；根据物流运输调整参数，调整预设仿真模型；利用调整后的预设仿真模型调整物流运输系统。
上述的预设仿真模型可以是根据仿真模拟参数和仿真模拟对象模块、仿真对象流程确定的，可以构建物流运输流程模型，配置仿真参数，以进行仿真模拟和仿真分析，进而找出物流运输系统存在的问题和制约瓶颈，根据找到的异常参数，修改物流运输设计和仿真模型，并通过仿真模型进一步进行仿真分析，直至满足目标要求。
步骤S106，对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数。
其中，该物流运输系统可以是矿山井下矿石废石物流运输系统，对矿石和废石运输，物流运输系统具体可以包括矿石和/或废石从铲车运矿、溜井装矿、矿车运输、卸矿、检修等一系列流程，通过相应的设备将矿石和/或废石运输至目标地点(如地面矿石存储区、废石存储区)。
步骤S108，判断多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数是否相同。
其中，该目标运输参数可以包括多个运输参数，对应于每个运输动作的设备，确定其运输参数。
步骤S110，在判断出多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整物流运输系统。
本发明实施例中，可以利用仿真模拟参数，模拟出较为准确、设计精度较高、物流运输工艺较高的流程，每个设备可以发挥其设备运输能力。
通过上述步骤，可以先获取到多个仿真模拟参数，在本发明实施例中，每个仿真模拟参数是对应了仿真对象模块，通过各个仿真对象模块实现物流运输模拟，在得到仿真模拟参数后，可以根据多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟参数，对模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数，进而通过该多项运输参数，判断其是否与目标运输参数是否相同，最后可以在判断出结果不同的情况下，调整物流运输系统。在该实施例中，可以利用仿真对象模块对物流运输系统进行仿真模拟，并利用仿真模拟参数分析物流运输系统的运输能力，进而不断调整物流运输系统，达到合理、精细化的物流运输，提高了物流运输的设计精度和物流运输工艺，进而解决相关技术中矿山井下运输物流系统无法按照实际的运行过程进行设计，导致设计运输能力和矿山的实际需求无法匹配的技术问题。
对于上述的预设仿真模型，其可以为三维仿真模型，三维仿真模型用于对矿石智能体和/或废石智能体的在矿山井下的物流运输进程进行模拟。
本发明上述实施例，可以仿真模拟矿石智能体和废石智能体，编写溜井对象、卸矿对象、竖井提升对象和车辆检修对象。矿石智能体和废石智能体主要功能是作为虚拟空间中实际矿石和废石的载体，模拟矿石和废石在矿山井下物流运输过程，矿石智能体和废石智能体的主要参数包括体积、质量、密度、品位、位置等。溜井对象主要功能是储存铲车运来的矿石、废石和给矿车装载。卸矿对象、竖井提升对象和车辆检修对象主要功能分别是模拟自动卸矿、提升对象和车辆检修。建立矿山井下运输系统的三维仿真模型，构建过程流程图，配置仿真参数。采用物流仿真的方法实现了对矿山井下矿石废石运输整个运行流程进行了三维模拟分析，直观地分析并动画展示了矿石废石物流运输过程。矿山井下矿石废石运输物流仿真方法实现了对运输系统设计方案的验证和优化，提高了设计精度和堆场工艺的可靠性，改进了运输系统的设计方法。
其中，在编写了矿石智能体、废石智能体、溜井对象、卸矿对象、竖井提升对象、车辆检修对象，模拟了运输系统中各个设备，找出了影响效率的制约设置。实现了矿山井下两个采矿中段运输和竖井提升的联合物流运输仿真分析。
对于上述实施例，可以实现交互式操作，通过设计模拟仿真软件，作为培训和技术改造使用。本发明的基于系统仿真软件的矿山井下矿石废石物流仿真方法通过仿真计算模拟了矿山井下矿石废石物流运输的整个运行过程，直观地分析了矿石废石物流过程。基于系统仿真软件，物流仿真方法引入到矿山井下矿石废石运输系统的设计中，对运输方案进行了优化和验证。
本发明实施例，基于系统仿真软件的矿山井下矿石废石物流仿真方法从铲车运矿、溜井装矿、矿车运输、卸矿、检修等方面出发，通过仿真计算模拟了矿山井下矿石废石物流运输的整个运行过程，直观地分析了矿石废石物流过程。基于系统仿真软件，物流仿真方法引入到矿山井下矿石废石运输系统的设计中，对运输方案进行了优化和验证，改进了仅凭靠经验和估算进行矿山井下运输系统设计的传统设计方法，提高了设计精度和物流运输工艺的可靠性，提高了装载、运输和卸载设备的使用效率，降低了基建投资和运营费，节约了能源。
图2是根据本发明实施例的矿山井下物流运输的仿真系统的示意图，如图2所示，该仿真系统可以包括：多个仿真对象模块21，其中，多个仿真对象模块中的每个仿真对象模块对应有仿真模拟参数，每个仿真对象模块执行一项仿真模拟矿山井下物流运输动作；矿石智能体23，与多个仿真对象模块连接，用于模拟矿石在矿山井下的物流运输进程；废石智能体25，与多个仿真对象模块连接，用于模拟废石在矿山井下的物流运输进程；其中，通过多个仿真对象模块对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作，并对模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数，以根据多项运输参数调整物流运输系统。
上述实施例中，可以通过多个仿真对象模块21对矿山井下物流运输进行仿真模拟，利用矿石智能体23模拟矿石在矿山井下的物流运输进程，通过废石智能体25模拟废石在矿山井下的物流运输进程，对模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定出物流运输系统的多项运输参数，并利用该多项运输参数调整物流运输系统。在该实施例中，可以利用多个仿真对象模块对物流运输系统进行仿真模拟，并利用仿真模拟参数分析物流运输系统的运输能力，进而不断调整物流运输系统，达到合理、精细化的物流运输，提高了物流运输的设计精度和物流运输工艺，进而解决相关技术中矿山井下运输物流系统无法按照实际的运行过程进行设计，导致设计运输能力和矿山的实际需求无法匹配的技术问题。
其中，上述在根据多项运输参数调整物流运输系统时，可以利用多项运输参数和物流运输系统中各个设备的运输能力对应的参数，确定是否需要调整物流运输系统，在仿真模拟得到的运输参数与实际的物流运输系统中的参数差距较大时，需要根据仿真模拟参数来调整物流运输系统的运输参数。其中，本发明实施例中的调整参数可以包括：调整运输流程和调整设备运输数量和批次，例如，可以调整溜井对象模块在装载废石或矿石时的参数，调整竖井提升对象在提升对象时的重量和数量等。
可选的，多个仿真对象模块至少包括：溜井对象模块、卸矿对象模块、竖井对象模块、车辆检修对象模块，其中，溜井对象模块对应的仿真模拟参数至少包括：矿石存储参数、废石存储参数、矿车装载参数，卸矿对象模块对应的仿真模块参数包括自动卸矿参数，竖井对象模块对应的仿真模拟参数包括提升对象参数，车辆检修对象模块对应的仿真模拟参数包括车辆检修参数。
图3是根据本发明实施例的矿山井下物流运输的仿真装置的示意图，如图3所示，该装置可以包括：获取单元31，用于获取多个仿真模拟参数，其中，多个仿真模拟参数中的每个仿真模拟参数对应仿真对象模块，每个仿真对象模块执行一项仿真模拟矿山井下物流运输动作；模拟单元33，用于根据多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作；确定单元35，用于对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数；判断单元37，用于判断多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数是否相同；调整单元39，用于在判断出多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整物流运输系统。
通过上述实施例，可以先通过获取单元31获取到多个仿真模拟参数，在本发明实施例中，每个仿真模拟参数是对应了仿真对象模块，通过各个仿真对象模块实现物流运输模拟，在得到仿真模拟参数后，可以通过模拟单元33根据多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟参数，通过确定单元35对模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数，进而通过该多项运输参数，判断其是否与目标运输参数是否相同，最后可以在判断出结果不同的情况下，通过调整单元39调整物流运输系统。在该实施例中，可以利用仿真对象模块对物流运输系统进行仿真模拟，并利用仿真模拟参数分析物流运输系统的运输能力，进而不断调整物流运输系统，达到合理、精细化的物流运输，提高了物流运输的设计精度和物流运输工艺，进而解决相关技术中矿山井下运输物流系统无法按照实际的运行过程进行设计，导致设计运输能力和矿山的实际需求无法匹配的技术问题。
进一步地，所述多个仿真对象模块至少包括：溜井对象模块、卸矿对象模块、竖井对象模块、车辆检修对象模块，其中，所述溜井对象模块对应的仿真模拟参数至少包括：矿石存储参数、废石存储参数、矿车装载参数，卸矿对象模块对应的仿真模块参数包括自动卸矿参数，竖井对象模块对应的仿真模拟参数包括提升对象参数，车辆检修对象模块对应的仿真模拟参数包括车辆检修参数。
对于上述实施例的模拟单元，其可以包括下述至少之一：第一模拟模块，用于根据矿石存储参数模拟矿石存储操作；第二模拟模块，用于根据废石存储参数模拟废石存储操作；第三模拟模块，用于根据矿车装载参数模拟矿车装载操作；第四模拟模块，用于根据自动卸矿参数模拟对矿车进行卸矿操作；第五模拟模块，用于根据提升对象参数模拟提升对象操作；第六模拟模块，用于根据车辆检修参数模拟车辆检修操作。
可选的，上述装置还可以包括：建立单元，用于在根据多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作之后，对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数之前，根据多个仿真对象模块建立预设仿真模型，其中，预设仿真模型中包括：多个仿真对象和仿真模拟物流运输步骤；确定单元35包括：第一确定模块，用于根据预设仿真模型，对物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数；调整单元39包括：第二确定模块，用于确定物流运输调整参数；第一调整模块，用于根据物流运输调整参数，调整预设仿真模型；第二调整模块，用于利用调整后的预设仿真模型调整物流运输系统。
另外，预设仿真模型为三维仿真模型，三维仿真模型用于对矿石智能体和/或废石智能体的在矿山井下的物流运输进程进行模拟。
上述的矿山井下物流运输的仿真装置还可以包括处理器和存储器，上述获取单元31、模拟单元33、确定单元35、判断单元37、调整单元39等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整物流运输系统，达到合理、精细化的物流运输，提高了物流运输的设计精度和物流运输工艺。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的矿山井下物流运输的仿真方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的矿山井下物流运输的仿真方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取多个仿真模拟参数，其中，多个仿真模拟参数中的每个仿真模拟参数对应仿真对象模块，每个仿真对象模块执行一项仿真模拟矿山井下物流运输动作；根据多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作；对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数；判断多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数是否相同；在判断出多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整物流运输系统。
可选的，仿真对象模块至少包括：溜井对象模块、卸矿对象模块、竖井对象模块、车辆检修对象模块，其中，溜井对象模块对应的仿真模拟参数至少包括：矿石存储参数、废石存储参数、矿车装载参数，卸矿对象模块对应的仿真模块参数包括自动卸矿参数，竖井对象模块对应的仿真模拟参数包括提升对象参数，车辆检修对象模块对应的仿真模拟参数包括车辆检修参数。
可选的，处理器在执行程序时，包括下述至少之一：根据矿石存储参数模拟矿石存储操作；根据废石存储参数模拟废石存储操作；根据矿车装载参数模拟矿车装载操作；根据自动卸矿参数模拟对矿车进行卸矿操作；根据提升对象参数模拟提升对象操作；根据车辆检修参数模拟车辆检修操作。
可选的，处理器在执行程序时，还可以根据多个仿真对象模块建立预设仿真模型，其中，预设仿真模型中包括：多个仿真对象和仿真模拟物流运输步骤；对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数包括：根据预设仿真模型，对物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数；在判断出多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整物流运输系统包括：确定物流运输调整参数；根据物流运输调整参数，调整预设仿真模型；利用调整后的预设仿真模型调整物流运输系统。
可选的，预设仿真模型为三维仿真模型，三维仿真模型用于对矿石智能体和/或废石智能体的在矿山井下的物流运输进程进行模拟。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取多个仿真模拟参数，其中，多个仿真模拟参数中的每个仿真模拟参数对应仿真对象模块，每个仿真对象模块执行一项仿真模拟矿山井下物流运输动作；根据多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作；对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数；判断多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数是否相同；在判断出多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整物流运输系统。
可选的，仿真对象模块至少包括：溜井对象模块、卸矿对象模块、竖井对象模块、车辆检修对象模块，其中，溜井对象模块对应的仿真模拟参数至少包括：矿石存储参数、废石存储参数、矿车装载参数，卸矿对象模块对应的仿真模块参数包括自动卸矿参数，竖井对象模块对应的仿真模拟参数包括提升对象参数，车辆检修对象模块对应的仿真模拟参数包括车辆检修参数。
可选的，数据处理设备在执行程序时，包括下述至少之一：根据矿石存储参数模拟矿石存储操作；根据废石存储参数模拟废石存储操作；根据矿车装载参数模拟矿车装载操作；根据自动卸矿参数模拟对矿车进行卸矿操作；根据提升对象参数模拟提升对象操作；根据车辆检修参数模拟车辆检修操作。
可选的，数据处理设备在执行程序时，还可以根据多个仿真对象模块建立预设仿真模型，其中，预设仿真模型中包括：多个仿真对象和仿真模拟物流运输步骤；对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数包括：根据预设仿真模型，对物流运输系统进行分析，确定物流运输系统的多项运输参数；在判断出多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整物流运输系统包括：确定物流运输调整参数；根据物流运输调整参数，调整预设仿真模型；利用调整后的预设仿真模型调整物流运输系统。
可选的，预设仿真模型为三维仿真模型，三维仿真模型用于对矿石智能体和/或废石智能体的在矿山井下的物流运输进程进行模拟。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种矿山井下物流运输的仿真方法，其特征在于，包括：
获取多个仿真模拟参数，其中，所述多个仿真模拟参数中的每个仿真模拟参数对应仿真对象模块，每个所述仿真对象模块执行一项仿真模拟矿山井下物流运输动作；
根据所述多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作；
对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数；
判断所述多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数是否相同；
在判断出所述多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整所述物流运输系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真对象模块至少包括：溜井对象模块、卸矿对象模块、竖井对象模块、车辆检修对象模块，其中，所述溜井对象模块对应的仿真模拟参数至少包括：矿石存储参数、废石存储参数、矿车装载参数，所述卸矿对象模块对应的仿真模块参数包括自动卸矿参数，所述竖井对象模块对应的仿真模拟参数包括提升对象参数，所述车辆检修对象模块对应的仿真模拟参数包括车辆检修参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作包括下述至少之一：
根据所述矿石存储参数模拟矿石存储操作；
根据所述废石存储参数模拟废石存储操作；
根据所述矿车装载参数模拟矿车装载操作；
根据所述自动卸矿参数模拟对矿车进行卸矿操作；
根据所述提升对象参数模拟提升对象操作；
根据所述车辆检修参数模拟车辆检修操作。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在根据所述多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作之后，对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数之前，包括：根据多个仿真对象模块建立预设仿真模型，其中，所述预设仿真模型中包括：多个仿真对象和仿真模拟物流运输步骤；
对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数包括：根据所述预设仿真模型，对所述物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数；
在判断出所述多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整所述物流运输系统包括：确定物流运输调整参数；根据所述物流运输调整参数，调整所述预设仿真模型；利用调整后的所述预设仿真模型调整所述物流运输系统。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设仿真模型为三维仿真模型，所述三维仿真模型用于对矿石智能体和/或废石智能体的在矿山井下的物流运输进程进行模拟。
6.一种矿山井下物流运输的仿真系统，其特征在于，包括：
多个仿真对象模块，其中，所述多个仿真对象模块中的每个所述仿真对象模块对应有仿真模拟参数，每个所述仿真对象模块执行一项仿真模拟矿山井下物流运输动作；
矿石智能体，与所述多个仿真对象模块连接，用于模拟矿石在矿山井下的物流运输进程；
废石智能体，与所述多个仿真对象模块连接，用于模拟废石在矿山井下的物流运输进程；
其中，通过所述多个仿真对象模块对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作，并模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数，以根据所述多项运输参数调整物流运输系统。
7.根据权利要求6所述的仿真系统，其特征在于，所述多个仿真对象模块至少包括：溜井对象模块、卸矿对象模块、竖井对象模块、车辆检修对象模块，其中，所述溜井对象模块对应的仿真模拟参数至少包括：矿石存储参数、废石存储参数、矿车装载参数，所述卸矿对象模块对应的仿真模块参数包括自动卸矿参数，所述竖井对象模块对应的仿真模拟参数包括提升对象参数，所述车辆检修对象模块对应的仿真模拟参数包括车辆检修参数。
8.一种矿山井下物流运输的仿真装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取多个仿真模拟参数，其中，所述多个仿真模拟参数中的每个仿真模拟参数对应仿真对象模块，每个所述仿真对象模块执行一项仿真模拟矿山井下物流运输动作；
模拟单元，用于根据所述多个仿真模拟参数，对矿山井下的物流运输系统进行模拟操作；
确定单元，用于对进行模拟操作后的物流运输系统进行分析，确定所述物流运输系统的多项运输参数；
判断单元，用于判断所述多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数是否相同；
调整单元，用于在判断出所述多项运输参数中的每项运输参数与对应的目标运输参数不相同的情况下，调整所述物流运输系统。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的矿山井下物流运输的仿真方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的矿山井下物流运输的仿真方法。
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