CN108228857A - 一种太阳能无人机配件维修方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种太阳能无人机配件维修方法、装置及计算机存储介质，方法包括：拍摄待维修的太阳能无人机配件，生成太阳能无人机配件图像；导入太阳能无人机配件图像；获取太阳能无人机型号；获取太阳能无人机配件模板图像数据库；获取太阳能无人机配件模板图像；根据太阳能无人机配件相似度生成模型、太阳能无人机配件图像以及太阳能无人机配件模板图像，生成太阳能无人机配件相似度；获取太阳能无人机配件的维修网址；加载网页，获取内嵌于网页的太阳能无人机配件的维修视频，播放太阳能无人机配件的维修视频。本发明可以直接获取太阳能无人机配件的维修网址，有利于提高太阳能无人机配件的维修效率。

Description

一种太阳能无人机配件维修方法、装置及计算机存储介质
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种太阳能无人机配件维修方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
太阳能无人机依靠白天采集的太阳能完成白天飞行，并存储一部分供夜间飞行，太阳能无人机布局与太阳能电池的铺设和能量的采集密切关联。需要通过足够的太阳能电池铺设才能满足飞机飞行。太阳能无人机由多个太阳能无人机配件构成，太阳能无人机配件在使用的时候，容易损坏，例如，太阳能无人机配件中的机翼容易比较损坏，与机翼相连的转轴也容易损坏，因此每隔一段时间，就要对太阳能无人机配件进行维修。
然而，目前的太阳能无人机配件维修方法，无法直接获取太阳能无人机配件的维修网址，不利于提高太阳能无人机配件的维修效率。其原因在于，目前的太阳能无人机很多，不同太阳能无人机有不同的太阳能无人机配件，不同的太阳能无人机配件有不同的太阳能无人机配件型号，而用户维修太阳能无人机配件时，需要手动输入太阳能无人机型号，手动输入太阳能无人机型号后，还需要手动输入太阳能无人机配件型号，然后进行查找太阳能无人机配件，才能到达太阳能无人机配件的维修网址，而太阳能无人机配件型号很多，太阳能无人机配件名称也很多，记住所有太阳能无人机配件型号或太阳能无人机配件名称很困难，手动输入太阳能无人机配件型号或太阳能无人机配件名称容易出错，因此，会存在多次输入太阳能无人机配件型号的情况，因此，太阳能无人机配件的维修过程繁琐，维修起来费时费力，不利于提高太阳能无人机配件的维修效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种太阳能无人机配件维修方法、装置及计算机存储介质，以解决目前的太阳能无人机配件维修方法，无法直接获取太阳能无人机配件的维修网址，不利于提高太阳能无人机配件的维修效率的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种太阳能无人机配件维修方法，包括：
拍摄待维修的太阳能无人机配件，生成太阳能无人机配件图像；
导入所述太阳能无人机配件图像；
获取当前输入的太阳能无人机型号；
根据预先存储的太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系，获取当前输入的太阳能无人机型号对应的太阳能无人机配件模板图像数据库；
在获取到的太阳能无人机配件模板图像数据库中，获取预先存储的太阳能无人机配件模板图像，所述太阳能无人机配件模板图像为：从左侧、右侧、俯视和仰视四个角度，预先采集到的太阳能无人机配件图像；
根据预设的太阳能无人机配件相似度生成模型、所述太阳能无人机配件图像以及所述太阳能无人机配件模板图像，生成所述太阳能无人机配件图像与所述太阳能无人机配件模板图像之间的太阳能无人机配件相似度；
按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值；
倘若所述最大太阳能无人机配件相似度大于预设值，则获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像；
根据预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系，获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址；
将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件；
其中，所述预设的太阳能无人机配件相似度生成模型，具体为：
C是所述太阳能无人机配件图像与所述太阳能无人机配件模板图像之间的太阳能无人机配件相似度，GR是所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，GRj是第j个所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，Gk是所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，Gki是第i个所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，j是所述太阳能无人机配件图像的序号，t是所述太阳能无人机配件图像的数量，i是所述太阳能无人机配件模板图像的序号。
本发明实施例的第二方面提供了一种太阳能无人机配件维修装置，包括：
太阳能无人机配件图像生成模块，用于拍摄待维修的太阳能无人机配件，生成太阳能无人机配件图像；
太阳能无人机配件图像导入模块，用于导入所述太阳能无人机配件图像；
太阳能无人机型号获取模块，用于获取当前输入的太阳能无人机型号；
太阳能无人机配件模板图像数据库获取模块，用于根据预先存储的太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系，获取当前输入的太阳能无人机型号对应的太阳能无人机配件模板图像数据库；
第一获取模块，用于在获取到的太阳能无人机配件模板图像数据库中，获取预先存储的太阳能无人机配件模板图像，所述太阳能无人机配件模板图像为：从左侧、右侧、俯视和仰视四个角度，预先采集到的太阳能无人机配件图像；
太阳能无人机配件相似度生成模块，用于根据预设的太阳能无人机配件相似度生成模型、所述太阳能无人机配件图像以及所述太阳能无人机配件模板图像，生成所述太阳能无人机配件图像与所述太阳能无人机配件模板图像之间的太阳能无人机配件相似度；
排序模块，用于按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值；
第二获取模块，用于倘若所述最大太阳能无人机配件相似度大于预设值，则获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像；
维修网址获取模块，用于根据预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系，获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址；
维修网址打开模块，用于将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件；
其中，所述预设的太阳能无人机配件相似度生成模型，具体为：
C是所述太阳能无人机配件图像与所述太阳能无人机配件模板图像之间的太阳能无人机配件相似度，GR是所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，GRj是第j个所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，Gk是所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，Gki是第i个所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，j是所述太阳能无人机配件图像的序号，t是所述太阳能无人机配件图像的数量，i是所述太阳能无人机配件模板图像的序号。
本发明实施例的第三方面提供了一种太阳能无人机配件维修装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
根据预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系，获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的网址作为太阳能无人机配件的维修网址，从而可以直接获取到太阳能无人机配件的维修网址，省去了手动输入太阳能无人机配件型号的步骤，从而避免了由于手动输入太阳能无人机配件型号容易出错，导致多次输入太阳能无人机配件型号的情况，因此，大大节省了维修时间，有利于提高太阳能无人机配件的维修效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的太阳能无人机配件维修方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的太阳能无人机配件维修装置的结构框图；
图3是本发明实施例提供的太阳能无人机配件维修装置的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
具体实现中，本发明实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。
在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。
可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
参考图1，图1是本发明实施例提供的太阳能无人机配件维修方法的实现流程图，该方法应用于终端设备，如图1所示太阳能无人机配件维修方法可以包括以下步骤：
S101，拍摄待维修的太阳能无人机配件，生成太阳能无人机配件图像；
启动后置摄像头，利用后置摄像头拍摄待维修的太阳能无人机配件，生成太阳能无人机配件图像；或者，启动前置摄像头，利用前置摄像头拍摄待维修的太阳能无人机配件，生成太阳能无人机配件图像。
S102，导入所述太阳能无人机配件图像；
在后台，导入生成的太阳能无人机配件图像。
S103，获取当前输入的太阳能无人机型号；
通过手动输入太阳能无人机型号的方式，获取当前输入的太阳能无人机型号；或者，
通过采用设定的通信模式，连接太阳能无人机控制器，向所述太阳能无人机控制器发送太阳能无人机型号获取指令，获取所述太阳能无人机控制器当前输入的太阳能无人机型号。
S104，根据预先存储的太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系，获取当前输入的太阳能无人机型号对应的太阳能无人机配件模板图像数据库；
其中，在S101至S104中的任一步骤之前，太阳能无人机配件维修方法可以包括：
连接服务器，获取太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系，存储太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系。
其中，太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库之间存在关联，一个太阳能无人机型号对应一个太阳能无人机配件模板图像数据库，两者的对应关系是一一对应。
其中，服务器通过关联太阳能无人机型号以及设定的太阳能无人机配件模板图像数据库，建立不同的太阳能无人机型号以及不同的太阳能无人机配件模板图像数据库之间的对应关系。
其中，由于不同的太阳能无人机型号使用的太阳能无人机配件不同，即不同的太阳能无人机型号对应不同的太阳能无人机配件模板图像，因此，通过根据预先存储的太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系，获取当前输入的太阳能无人机型号对应的太阳能无人机配件模板图像数据库，后续能提取该太阳能无人机型号使用到的太阳能无人机配件模板图像，大大提高太阳能无人机配件相似度生成的效率和准确率。
S105，在获取到的太阳能无人机配件模板图像数据库中，获取预先存储的太阳能无人机配件模板图像，所述太阳能无人机配件模板图像为：从左侧、右侧、俯视和仰视四个角度，预先采集到的太阳能无人机配件图像；
其中，太阳能无人机配件模板图像数据库包括多张太阳能无人机配件模板图像，太阳能无人机配件模板图像的数量，在此不做限制。
其中，太阳能无人机配件模板图像数据库指的是存储太阳能无人机配件模板图像的数据库。
其中，太阳能无人机配件模板图像和太阳能无人机配件图像的格式相同，都是图像格式。
太阳能无人机配件模板图像数据库存储有太阳能无人机配件模板图像。
其中，太阳能无人机配件模板图像的图像数量为多张，例如20张或100张，具体数量在此不做限制。
S106，根据预设的太阳能无人机配件相似度生成模型、所述太阳能无人机配件图像以及所述太阳能无人机配件模板图像，生成所述太阳能无人机配件图像与所述太阳能无人机配件模板图像之间的太阳能无人机配件相似度；
S107，按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值；
S108，倘若所述最大太阳能无人机配件相似度大于预设值，则获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像；
其中，倘若所述最大太阳能无人机配件相似度不大于预设值，则不获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像，倘若所述最大太阳能无人机配件相似度大于预设值，则获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像，这样可以获取到相似度足够的太阳能无人机配件模板图像。
S109，根据预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系，获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址；
其中，在S101至S109中的任一步骤之前，太阳能无人机配件维修方法可以包括：
连接服务器，获取太阳能无人机配件模板图像和维修网址数据库的对应关系，存储太阳能无人机配件模板图像和维修网址数据库的对应关系。
其中，太阳能无人机配件模板图像和维修网址数据库之间存在关联，一个太阳能无人机配件模板图像对应一个维修网址数据库，两者的对应关系是一一对应。
其中，服务器通过关联太阳能无人机配件模板图像以及设定的维修网址数据库，建立不同的太阳能无人机配件模板图像以及不同的维修网址数据库之间的对应关系。
其中，连接服务器，获取太阳能无人机配件模板图像和维修网址数据库的对应关系，存储太阳能无人机配件模板图像和维修网址数据库的对应关系，可以在执行步骤连接服务器，获取太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系，存储太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系之前，也可以在执行步骤连接服务器，获取太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系，存储太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系之后，在此不做限制。
S110，将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件；
其中，所述预设的太阳能无人机配件相似度生成模型，具体为：
C是所述太阳能无人机配件图像与所述太阳能无人机配件模板图像之间的太阳能无人机配件相似度，GR是所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，GRj是第j个所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，Gk是所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，Gki是第i个所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，j是所述太阳能无人机配件图像的序号，t是所述太阳能无人机配件图像的数量，i是所述太阳能无人机配件模板图像的序号。
采用采用角度检测算法，获取所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量GR；
采用采用角度检测算法，获取所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量Gk。
维修网址就是因特网上网页的地址。
其中，常见的角度检测算法有：Harris角点检测算法、FAST角点检测算法。
作为本实施例的一种实现方式，在该太阳能无人机配件维修方法中，所述获取当前输入的太阳能无人机型号，具体为：
采用设定的通信模式，连接太阳能无人机控制器，向所述太阳能无人机控制器发送太阳能无人机型号获取指令，获取所述太阳能无人机控制器返回的太阳能无人机型号，所述设定的通信模式包括蓝牙通信模式、WIFI通信模式、NFC通信模式、4G通信模式、5G通信模式中的至少一种。
出厂前，在所述太阳能无人机控制器的存储区域中写入太阳能无人机型号，以使所述太阳能无人机控制器存储自身的太阳能无人机型号。
作为本实施例的一种实现方式，在该太阳能无人机配件维修方法中，所述按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值，具体为：
采用排序函数，按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，根据获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值。
作为本实施例的一种实现方式，在该太阳能无人机配件维修方法中，所述将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件，具体为：
将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，利用预存的视频播放控件，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件。
作为本实施例的一种实现方式，在该太阳能无人机配件维修方法中，在所述将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件之后，所述方法，还包括：
获取用户预设的或者系统默认的更新时间；
当到达更新时间时，连接预设的服务器，更新预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系。
在本发明实施例中，由于不同的太阳能无人机配件模板图像使用的维修网址不同，即不同的太阳能无人机配件模板图像对应不同的维修网址，因此，根据预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系，获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的网址作为太阳能无人机配件的维修网址，从而可以直接获取到太阳能无人机配件的维修网址，省去了手动输入太阳能无人机配件型号的步骤，从而避免了由于手动输入太阳能无人机配件型号容易出错，导致多次输入太阳能无人机配件型号的情况，因此，大大节省了维修时间，有利于提高太阳能无人机配件的维修效率。
实施例二
对应于上文实施例一所述的方法，参考图2，图2是本发明实施例提供的太阳能无人机配件维修装置的结构框图，应用于终端设备，终端设备包括但不限于移动电话、口袋计算机(Pocket Personal Computer，PPC)、掌上电脑、计算机、笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、MP4、MP3。为便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
参照图2，该太阳能无人机配件维修装置包括：
太阳能无人机配件图像生成模块21，用于拍摄待维修的太阳能无人机配件，生成太阳能无人机配件图像；
太阳能无人机配件图像导入模块22，用于导入所述太阳能无人机配件图像；
太阳能无人机型号获取模块23，用于获取当前输入的太阳能无人机型号；
太阳能无人机配件模板图像数据库获取模块24，用于根据预先存储的太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系，获取当前输入的太阳能无人机型号对应的太阳能无人机配件模板图像数据库；
第一获取模块25，用于在获取到的太阳能无人机配件模板图像数据库中，获取预先存储的太阳能无人机配件模板图像，所述太阳能无人机配件模板图像为：从左侧、右侧、俯视和仰视四个角度，预先采集到的太阳能无人机配件图像；
太阳能无人机配件相似度生成模块26，用于根据预设的太阳能无人机配件相似度生成模型、所述太阳能无人机配件图像以及所述太阳能无人机配件模板图像，生成所述太阳能无人机配件图像与所述太阳能无人机配件模板图像之间的太阳能无人机配件相似度；
排序模块27，用于按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值；
第二获取模块28，用于倘若所述最大太阳能无人机配件相似度大于预设值，则获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像；
维修网址获取模块29，用于根据预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系，获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址；
维修网址打开模块210，用于将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件；
其中，所述预设的太阳能无人机配件相似度生成模型，具体为：
C是所述太阳能无人机配件图像与所述太阳能无人机配件模板图像之间的太阳能无人机配件相似度，GR是所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，GRj是第j个所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，Gk是所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，Gki是第i个所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，j是所述太阳能无人机配件图像的序号，t是所述太阳能无人机配件图像的数量，i是所述太阳能无人机配件模板图像的序号。
作为本实施例的一种实现方式，在该太阳能无人机配件维修装置中，
所述太阳能无人机型号获取模块，具体用于采用设定的通信模式，连接太阳能无人机控制器，向所述太阳能无人机控制器发送太阳能无人机型号获取指令，获取所述太阳能无人机控制器返回的太阳能无人机型号，所述设定的通信模式包括蓝牙通信模式、WIFI通信模式、NFC通信模式、4G通信模式、5G通信模式中的至少一种；
所述排序模块，具体用于采用排序函数，按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，根据获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值；
维修网址打开模块，具体用于将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，利用预存的视频播放控件，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件。
作为本实施例的一种实现方式，在该太阳能无人机配件维修装置中，所述装置，还包括：
更新模块，用于获取用户预设的或者系统默认的更新时间，当到达更新时间时，连接预设的服务器，更新预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系。
在本发明实施例中，由于不同的太阳能无人机配件模板图像使用的维修网址不同，即不同的太阳能无人机配件模板图像对应不同的维修网址，因此，根据预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系，获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的网址作为太阳能无人机配件的维修网址，从而可以直接获取到太阳能无人机配件的维修网址，省去了手动输入太阳能无人机配件型号的步骤，从而避免了由于手动输入太阳能无人机配件型号容易出错，导致多次输入太阳能无人机配件型号的情况，因此，大大节省了维修时间，有利于提高太阳能无人机配件的维修效率。
实施例三
图3是本发明实施例提供的太阳能无人机配件维修装置的示意图。如图3所示，该实施例的太阳能无人机配件维修装置3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如太阳能无人机配件维修程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个太阳能无人机配件维修方法实施例中的步骤。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述太阳能无人机配件维修装置3中的执行过程。
所述太阳能无人机配件维修装置3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述太阳能无人机配件维修装置可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。
本领域技术人员可以理解，图3仅仅是太阳能无人机配件维修装置3的示例，并不构成对太阳能无人机配件维修装置3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述太阳能无人机配件维修装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述太阳能无人机配件维修装置3的内部存储单元，例如太阳能无人机配件维修装置3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述太阳能无人机配件维修装置3的外部存储设备，例如所述太阳能无人机配件维修装置3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。
进一步地，所述存储器31还可以既包括所述太阳能无人机配件维修装置3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述太阳能无人机配件维修装置所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本发明的另一实施例中提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各个太阳能无人机配件维修方法实施例中的步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能无人机配件维修方法，其特征在于，包括：
拍摄待维修的太阳能无人机配件，生成太阳能无人机配件图像；
导入所述太阳能无人机配件图像；
获取当前输入的太阳能无人机型号；
根据预先存储的太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系，获取当前输入的太阳能无人机型号对应的太阳能无人机配件模板图像数据库；
在获取到的太阳能无人机配件模板图像数据库中，获取预先存储的太阳能无人机配件模板图像，所述太阳能无人机配件模板图像为：从左侧、右侧、俯视和仰视四个角度，预先采集到的太阳能无人机配件图像；
根据预设的太阳能无人机配件相似度生成模型、所述太阳能无人机配件图像以及所述太阳能无人机配件模板图像，生成所述太阳能无人机配件图像与所述太阳能无人机配件模板图像之间的太阳能无人机配件相似度；
按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值；
倘若所述最大太阳能无人机配件相似度大于预设值，则获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像；
根据预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系，获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址；
将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件；
其中，所述预设的太阳能无人机配件相似度生成模型，具体为：
Cj，i是第j个所述太阳能无人机配件图像与第i个所述太阳能无人机配件模板图像的太阳能无人机配件相似度，GR是所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，GRj是第j个所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，Gk是所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，Gki是第i个所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，j是所述太阳能无人机配件图像的序号，i是所述太阳能无人机配件模板图像的序号，其中，j∈[1，t]，i∈[1，m]，t是所述太阳能无人机配件图像的数量，m是所述太阳能无人机配件模板图像的数量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前输入的太阳能无人机型号，具体为：
采用设定的通信模式，连接太阳能无人机控制器，向所述太阳能无人机控制器发送太阳能无人机型号获取指令，获取所述太阳能无人机控制器返回的太阳能无人机型号，所述设定的通信模式包括蓝牙通信模式、WIFI通信模式、NFC通信模式、4G通信模式、5G通信模式中的至少一种。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值，具体为：
采用排序函数，按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，根据获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件，具体为：
将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，利用预存的视频播放控件，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件之后，所述方法，还包括：
获取用户预设的或者系统默认的更新时间；
当到达更新时间时，连接预设的服务器，更新预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系。
6.一种太阳能无人机配件维修装置，其特征在于，包括：
太阳能无人机配件图像生成模块，用于拍摄待维修的太阳能无人机配件，生成太阳能无人机配件图像；
太阳能无人机配件图像导入模块，用于导入所述太阳能无人机配件图像；
太阳能无人机型号获取模块，用于获取当前输入的太阳能无人机型号；
太阳能无人机配件模板图像数据库获取模块，用于根据预先存储的太阳能无人机型号和太阳能无人机配件模板图像数据库的对应关系，获取当前输入的太阳能无人机型号对应的太阳能无人机配件模板图像数据库；
第一获取模块，用于在获取到的太阳能无人机配件模板图像数据库中，获取预先存储的太阳能无人机配件模板图像，所述太阳能无人机配件模板图像为：从左侧、右侧、俯视和仰视四个角度，预先采集到的太阳能无人机配件图像；
太阳能无人机配件相似度生成模块，用于根据预设的太阳能无人机配件相似度生成模型、所述太阳能无人机配件图像以及所述太阳能无人机配件模板图像，生成所述太阳能无人机配件图像与所述太阳能无人机配件模板图像之间的太阳能无人机配件相似度；
排序模块，用于按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值；
第二获取模块，用于倘若所述最大太阳能无人机配件相似度大于预设值，则获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像；
维修网址获取模块，用于根据预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系，获取所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址；
维修网址打开模块，用于将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件；
其中，所述预设的太阳能无人机配件相似度生成模型，具体为：
C是所述太阳能无人机配件图像与所述太阳能无人机配件模板图像之间的太阳能无人机配件相似度，GR是所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，GRj是第j个所述太阳能无人机配件图像中太阳能无人机配件的特征向量，Gk是所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，Gki是第i个所述太阳能无人机配件模板图像中太阳能无人机配件的特征向量，j是所述太阳能无人机配件图像的序号，t是所述太阳能无人机配件图像的数量，i是所述太阳能无人机配件模板图像的序号。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述太阳能无人机型号获取模块，具体用于采用设定的通信模式，连接太阳能无人机控制器，向所述太阳能无人机控制器发送太阳能无人机型号获取指令，获取所述太阳能无人机控制器返回的太阳能无人机型号，所述设定的通信模式包括蓝牙通信模式、WIFI通信模式、NFC通信模式、4G通信模式、5G通信模式中的至少一种；
所述排序模块，具体用于采用排序函数，按从大到小的顺序，对多个所述太阳能无人机配件相似度进行排序，根据获取多个所述太阳能无人机配件相似度中排序第一的太阳能无人机配件相似度，将排序第一的太阳能无人机配件相似度标记为最大太阳能无人机配件相似度，判断所述最大太阳能无人机配件相似度是否大于预设值；
维修网址打开模块，具体用于将所述最大太阳能无人机配件相似度对应的太阳能无人机配件模板图像的维修网址，标记为所述太阳能无人机配件的维修网址，对所述太阳能无人机配件的维修网址产生模拟点击事件，利用所述模拟点击事件，打开所述太阳能无人机配件的维修网址，加载所述太阳能无人机配件的维修网址的网页，获取内嵌于所述网页的所述太阳能无人机配件的维修视频，利用预存的视频播放控件，在屏幕上播放所述太阳能无人机配件的维修视频，以供用户维修所述太阳能无人机配件。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
更新模块，用于获取用户预设的或者系统默认的更新时间，当到达更新时间时，连接预设的服务器，更新预先存储的太阳能无人机配件模板图像和维修网址的对应关系。
9.一种太阳能无人机配件维修装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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CN114742249A (zh) * 2022-04-11 2022-07-12 杭州国测测绘技术有限公司 无人机的标定校准方法、装置、设备和存储介质

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