CN108228362B - 一种VxWorks系统的兼容方法、模块及道系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种VxWorks系统的兼容方法、模块及道系统，用以实现基于VxWorks系统开发的软件也可在道系统上运行，降低从VxWorks系统迁移到道系统的难度，也降低了迁移用户的学习成本。所述方法包括：接收Vxworks系统生成的第一参数；其中，所述第一参数为根据基于VxWorks系统的软件接收到的用户触发操作生成的；将接收到的第一参数转换为，调用道系统中用于执行所述用户触发操作的接口所需的第二参数；根据所述第二参数，调用道系统内核中用于执行所述用户触发操作的接口。

Description

一种VxWorks系统的兼容方法、模块及道系统

技术领域

本发明涉及嵌入式操作系统技术领域，尤其涉及一种VxWorks系统的兼容 方法、模块及道系统。

背景技术

在嵌入式操作系统领域，虽然开发厂商都基于POSIX(Portable OperatingSystem Interface of UNIX，可移植操作系统接口)标准开发操作系统，但由于 对POSIX标准的解读存在差异，因此，即使软件是根据POSIX标准编写的， 仍可能存在针对不同的操作系统设定的输入参数与输出参数不同的问题，导致 该操作系统显示的结果也不同。

因此，现阶段针对VxWorks系统开发的软件无法在道系统上运行，若想将 使用基于VxWorks系统开发的软件的用户平滑地迁移到道系统上，亟需解决道 系统与基于VxWorks系统开发的软件的兼容问题。

综上所述，亟需解决道系统与基于VxWorks系统开发的软件的兼容问题。

发明内容

本发明实施例中提供了一种VxWorks系统的兼容方法、模块及道系统，用 以实现基于VxWorks系统开发的软件也可在道系统上运行，降低从VxWorks 系统迁移到道系统的难度，也降低了迁移用户的学习成本。

本发明实施例提供的一种VxWorks系统的兼容方法，该方法包括：

接收Vxworks系统发送的第一参数；其中，所述第一参数为根据基于 VxWorks系统的软件接收到的用户触发操作生成的；

将接收到的第一参数转换为，调用道系统中用于执行所述用户触发操作的 接口所需的第二参数；

根据所述第二参数，调用道系统内核中用于执行所述用户触发操作的接 口。

较佳地，将接收到的第一参数转换为，调用道系统中用于执行所述用户触 发操作的接口所需的第二参数，包括：

从接收到的第一参数中获取调用道系统中用于执行用户触发操作的接口 所需的第二参数；或者，

根据预设转换规则，将第一参数转换为调用道系统中用于执行所述用户触 发操作的接口所需的第二参数以及用于将所述第二参数还原成所述第一参数 的标识；其中，所述预设规则包括Vxworks系统的设定参数与道系统的设定参 数的对应关系。

较佳地，在调用道系统内核中用于执行所述用户触发操作的接口之前，该 方法还包括：

接收所述Vxworks系统发送的用户触发操作的指令；

根据所述用户触发操作的指令，确定道系统中的交互模块；

确定与所述交互模块交互的接口。

较佳地，在接收Vxworks系统发送的第一参数之后，该方法还包括：

在用于存储Vxworks系统和道系统的转换参数的控制块结构体中存储接 收到的第一参数。

较佳地，所述控制块结构体中还包括：用于指向存储有第二参数的控制块 的链接。

本发明实施例提供的一种VxWorks系统的兼容模块，该模块包括：

接收单元，用于接收Vxworks系统发送的第一参数；其中，所述第一参数 为根据基于VxWorks系统的软件接收到的用户触发操作生成的；

转换单元，用于将接收到的第一参数转换为，调用道系统中用于执行所述 用户触发操作的接口所需的第二参数；

调用单元，用于根据所述第二参数，调用道系统内核中用于执行所述用户 触发操作的接口。

较佳地，所述转换单元具体用于：

从接收到的第一参数中获取调用道系统中用于执行用户触发操作的接口 所需的第二参数；或者，

根据预设转换规则，将第一参数转换为调用道系统中用于执行所述用户触 发操作的接口所需的第二参数以及用于将所述第二参数还原成所述第一参数 的标识；其中，所述预设规则包括Vxworks系统的设定参数与道系统的设定参 数的对应关系。

较佳地，所述调用单元还用于：

接收所述Vxworks系统发送的用户触发操作的指令；

根据所述用户触发操作的指令，确定道系统中的交互模块；

确定与所述交互模块交互的接口。

较佳地，所述接收单元还用于：

在用于存储Vxworks系统和道系统的转换参数的控制块结构体中存储接 收到的第一参数。

较佳地，所述控制块结构体中还包括：用于指向存储有第二参数的控制块 的链接。

本发明实施例提供的一种兼容VxWorks系统的道系统，该道系统中包括： 基于VxWorks系统的应用模块、上述的兼容模块以及交互模块；其中

所述应用模块接收用户触发操作的消息；并根据所述用户触发操作的消 息，确定用于执行所述用户触发操作的第一参数；向所述兼容模块发送所述第 一参数；

所述兼容模块接收所述应用模块发送的第一参数，并将所述第一参数转换 为，调用用于执行所述用户触发操作的接口所需的第二参数；根据所述第二参 数，调用所述交互模块中所述用户触发操作的接口。

较佳地，所述兼容模块在调用用于执行所述用户触发操作的接口所需的第 二参数之前，还用于：

接收所述应用模块发送的用户触发操作的指令；

根据所述用户触发操作的指令，确定道系统中的交互模块；

确定与所述交互模块交互的接口。

本发明实施例提供了一种VxWorks系统的兼容方法、模块及道系统，通过 将VxWorks系统生成的参数转换为道系统中的接口所需的参数，并根据转换得 到的参数调用执行用户触发操作的接口，实现不修改基于VxWorks系统的软 件，即可在道系统上运行，而且该软件的功能和性能均不受损，从而实现使用 VxWorks系统的用户的迁移，降低了迁移难度，也降低了迁移用户的学习成本。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种VxWorks系统的兼容方法的流程示意 图；

图2a为本发明实施例二提供的VxWorks兼容层在道系统中创建并启动任 务的方法的流程示意图；

图2b为本发明实施例二提供的VxWorks兼容层在道系统中删除任务的方 法的流程示意图；

图2c为本发明实施例二提供的VxWorks兼容层在道系统中修改任务优先 级的方法的流程示意图；

图3a为本发明实施例三提供的VxWorks兼容层在道系统中创建信号量的 方法的流程示意图；

图3b为本发明实施例三提供的VxWorks兼容层在道系统中删除信号量的 方法的流程示意图；

图3c为本发明实施例三提供的VxWorks兼容层在道系统中解除阻塞在信 号量上的任务的方法的流程示意图；

图3d为本发明实施例三提供的VxWorks兼容层在道系统中释放信号量的 方法的流程示意图；

图3e为本发明实施例三提供的VxWorks兼容层在道系统中获取信号量的 方法的流程示意图；

图4a为本发明实施例四提供的VxWorks兼容层在道系统中创建消息队列 的方法的流程示意图；

图4b为本发明实施例四提供的VxWorks兼容层在道系统中删除消息队列 的方法的流程示意图；

图4c为本发明实施例四提供的VxWorks兼容层在道系统中发送消息的方 法的流程示意图；

图4d为本发明实施例四提供的VxWorks兼容层在道系统中接收消息的方 法的流程示意图；

图5为本发明实施例五提供的VxWorks兼容层在道系统中发送事件的方法 的流程示意图；

图6a为本发明实施例六提供的VxWorks兼容层在道系统中创建管道的方 法的流程示意图；

图6b为本发明实施例六提供的VxWorks兼容层在道系统中删除管道的方 法的流程示意图；

图7为本发明实施例七提供的VxWorks兼容层在道系统中安装中断服务程 序的方法的流程示意图；

图8为本发明实施例八提供的一种VxWorks系统的兼容模块的结构示意 图；

图9为本发明实施例九提供的一种兼容VxWorks系统的道系统的结构示意 图。

具体实施方式

本发明提供了一种VxWorks系统的兼容方法、模块及道系统，用以实现基 于VxWorks系统开发的软件也可在道系统上运行，降低从VxWorks系统迁移 到道系统的难度，也降低了迁移用户的学习成本。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为方便使用VxWorks系统的用户平滑的迁移到道系统中，本发明将 VxWorks系统生成的用于执行用户触发操作的参数，转换为道系统中执行该操 作的接口所需的参数，再调用该接口执行用户触发操作。由于道系统和 VxWorks系统同属于嵌入式操作系统，即在体系构架上极为相似，但VxWorks 系统和道系统中调用接口的参数存在差异，因此本发明通过将VxWorks系统接 收到的用户触发操作生成的参数转换为道系统可识别并处理的参数，再复用道 系统中对应模块的接口，即可执行用户触发的操作。

实施例一：

参见图1，本发明实施例一中提供了一种VxWorks系统的兼容方法，应用 于道系统，该方法包括：

S110、接收Vxworks系统发送的第一参数；其中，所述第一参数为根据基 于VxWorks系统的软件接收到的用户触发操作生成的。

S120、将接收到的第一参数转换为，调用道系统中用于执行用户触发操作 的接口所需的第二参数。

S130、根据所述第二参数，调用道系统内核中用于执行所述用户触发操作 的接口。

在步骤S110之前，该方法还包括：

判断当前是否处于中断上下文中；若否，则创建用于存储第一参数的控制 块结构体。

在步骤S110之后，该方法还包括：

将接收到的第一参数存储到该控制块结构体中。其中，根据控制块结构体 中存储的第一参数与道系统处理后得到的结果参数，可得到VxWorks系统可识 别的参数。

其中，上述的控制块结构体中还包括：用于指向存储有第二参数的控制块 的链接；具体为用于指向道系统内核的控制块的指针。

针对步骤S120，将接收到的第一参数转换为调用道系统中用于执行用户触 发操作的接口所需的第二参数，包括：

从接收到的第一参数中获取调用道系统中用于执行用户触发操作的接口 所需的第二参数；或者，

根据预设转换规则，将第一参数转换为调用道系统中用于执行用户触发操 作的接口所需的第二参数；其中，所述预设规则包括Vxworks系统的设定参数 与道系统的设定参数的对应关系。

由于道系统与VxWorks系统中第一参数中等待时间参数的定义不同，故在 调用道系统内核的接口之前，需将基于VxWorks系统的软件接收到的第一参数 转化为道系统内核的接口可识别的第二参数。

具体地，通过预设转换规则，将第一参数转化为调用道系统中用于执行用 户触发操作的接口所需的第二参数与用于将第二参数还原成第一参数的标识； 此外，通过预设转换规则，可根据第二参数以及与第二参数对应的用于将第二 参数还原成第一参数的标识，转换成第一参数。

由于道系统与VxWorks系统中任务的优先级范围不同，即VxWorks系统 中任务的优先级范围为0-255，而道系统中任务的优先级范围为1-254，因此， 当第一参数中任务的优先级为0时，将第一参数转化第二参数时为将该任务的 优先级修改为1，并增设用于标识该任务在VxWorks系统中的优先级为0的优 先级标识；当第一参数中任务的优先级为255时，将第一参数转化第二参数时 为将该任务的优先级修改为254，并增设用于标识该任务在VxWorks系统中的 优先级为255的优先级标识。

在步骤S120之后，该方法还包括：

将第二参数存储到道系统内核的控制块中。

针对步骤S130，根据所述第二参数，调用道系统内核中用于执行所述用户 触发操作的接口，包括：

接收所述Vxworks系统接收到的用户触发操作的指令；

根据所述用户触发操作的指令，确定道系统中的交互模块；

确定与所述交互模块交互的接口；

根据所述第二参数，调用道系统内核中所述接口。

实施例二：

本发明实施例二中提供了VxWorks兼容层与道系统的任务管理模块的交 互方法，其中，交互方法具体包括：创建并启动任务的方法、删除任务的方法、 重启任务的方法、对任务施加保护和解除保护的方法、修改任务优先级的方法、 延迟任务的方法。

具体地，参见图2a，VxWorks兼容层在道系统中创建并启动任务的方法， 包括：

S210、判断当前是否处于中断上下文中；若否，则创建任务控制块结构体 以及分配执行该任务所需的栈空间；其中，任务控制块结构体为用于存储 VxWorks系统生成的创建任务所需的参数。

S211、接收VxWorks系统生成的用于创建任务的参数，设置接收到的参 数为第一任务参数。

S212、将第一任务参数转换为道系统中任务管理模块创建任务所需的第二 任务参数。

S213、利用第二任务参数，依次调用任务创建拓展接口和道系统内核的启 动任务接口，从而实现VxWorks兼容层在道系统中创建并启动任务。

在步骤S211之后，该方法还包括：

将第一任务参数存储在新建的任务控制块结构体中。其中，任务控制块结 构体包括第一任务参数以及用于超连接到道系统内核的任务控制块的指针。道 系统内核的控制块为用于存储道系统创建的任务的相关信息的存储模块。

本发明在任务控制块结构体中存储了第一任务参数的目的为，生成 VxWorks系统输出的任务参数，具体为：

结合任务控制块结构体中存储的第一任务参数以及道系统中的任务管理 模块发送的任务参数，生成VxWorks系统可识别的任务参数。

针对步骤S212，将第一任务参数转换为道系统中任务管理模块创建任务所 需的第二任务参数，具体包括：

根据预设转换规则，将第一任务参数转换为调用道系统中任务管理模块创 建任务所需的第二任务参数；其中，所述预设规则包括Vxworks系统的设定参 数与道系统的设定参数的对应关系；

将第二任务参数存储在道系统内核的任务控制块中。

具体地，参见图2b，VxWorks兼容层在道系统中删除任务的方法，包括：

S220、判断当前是否处于中断上下文中；若否，则获取道系统内核的任务 控制块中的该任务的参数。具体为，从道系统内核的任务控制块中，获取调用 道系统内核中用于删除任务的接口所需的任务参数。

S221、调用道系统内核中用于删除任务的接口，利用获取的任务参数，执 行删除任务的操作。

VxWorks系统中为避免任务被误删，设置了任务保护函数，因此若待删除 的任务为VxWorks系统中设置保护的任务，则需要通过调用任务保护函数解除 保护，因此，针对步骤S221具体包括：

若待删除的任务为添加了保护的任务，则确定该任务的保护是否为该任务 添加的；若是，则执行解除任务保护操作；若否，则将该任务挂起，等待添加 保护的任务解除该任务的保护。

其中，解除任务保护的操作，具体包括：

判断当前是否处于中断上下文中；若否，则调用道系统内核的用于解除任 务保护的接口，来解除任务保护，并唤醒等待删除该任务的阻塞任务。

具体地，重启任务和删除任务的执行步骤类似，其区别点在于：第一、步 骤S221中重启任务的方法调用的是道系统内核的用于重启任务的接口；第二、 在步骤S220之前，该方法还包括：若重启操作为第一次重启操作，则需要先 安装任务重启扩展例程。

具体地，VxWorks兼容层在道系统中为任务添加保护的操作，具体包括：

判断当前是否处于中断上下文中；若否，则调用道系统内核中用于为任务 施加保护的接口。

此外，若重启操作为第一次重启操作，则在判断当前是否处于中断上下文 中之前，需要先执行任务重启拓展例程。

由于VxWorks系统中的任务有256个等级，即任务的优先级范围为0-255； 然而，道系统中的任务的优先级范围为1-254，只有254个等级，因此，图2c 中展示了VxWorks兼容层在道系统中修改任务优先级的方法，包括：

S230、判断当前是否处于中断上下文中；若否，则从任务控制块结构体中 获取该任务在VxWorks系统中的优先级。

S231、若该任务的优先级为0，则将该任务的优先级修改为1，并增设优 先级标识为0，即标识该任务在VxWorks系统里的任务优先级为0；若该任务 的优先级为255，则将该任务的优先级修改为254，并增设优先级标识为255， 即标识该任务在VxWorks系统里的任务优先级为255。

S232、将修改后的任务优先级以及优先级标识存储到道系统内核的任务控 制块中。

反之，在VxWorks系统获取任务优先级时，通过道系统内核的任务控制块 中的指针，获取该任务在道系统中的优先级；若该任务的优先级为1，且优先 级标识为0，则确定该任务在VxWorks系统里的任务优先级为0；若该任务的 优先级为254，且优先级标识为255，则确定该任务在VxWorks系统里的任务 优先级为255。

本发明还提供了在任务间通信的过程中，VxWorks兼容层与道系统的交互 方法。为便于理解，本发明实施例三到六中具体介绍了四种任务间通信的方式， 即信号量、管道、消息队列、事件管理。下面将通过实施例一一介绍。

实施例三：

本发明实施例三中提供了VxWorks兼容层与道系统的任务间通信模块通 过信号量交互的方法，其中，交互方法具体包括：创建信号量、删除信号量、 获取信号量、释放信号量以及解除阻塞在信号量上的任务。

具体地，参见图3a，VxWorks兼容层在道系统中创建信号量的方法，包括：

S310、判断当前是否处于中断上下文中；若否，则接收VxWorks系统生 成的用于创建信号量的参数，即第一信号量参数。

S311、将第一信号量参数转换为道系统中用于创建信号量的接口所需的第 二信号量参数。

S312、调用道系统内核的用于创建信号量的接口，利用第二信号量参数， 从而实现执行创建信号量的操作。

在步骤S311之后，该方法还包括：

将第二信号量参数存储到信息量控制块结构体中。

具体地，参见图3b，VxWorks兼容层在道系统中删除信号量的方法，包括：

S320、从信号量控制块结构体中获取信号量ID(IDentification，标识)， 并判断该信号量ID是否为空，以及该信号量ID是否等于信号量的校验码。

S321、若该信号量ID不为空且该信号量ID等于信号量的校验码，则再判 断当前是否处于中断上下文中；若否，则从信号量控制块结构体中获取到道系 统内核中的信号量ID。具体为，从道系统内核的信号量控制块中，获取调用道 系统内核中用于删除信号量的接口所需的任务参数。

S322、利用获取的信号量ID，调用道系统内核的用于删除信号量的接口， 从而实现执行删除信号量的操作。

针对步骤S320，从信号量控制块结构体中获取信号量ID，具体包括：

调用道系统内核的用于获取信号量信息的接口 (Delta_Semaphore_get_info)，从信号量控制块结构体中获取信号量ID，也就 确定了待删除的信号量。

在步骤S322之后，该方法还包括：更新信息量控制块结构体中该信号量 的参数。

具体地，参见图3c，VxWorks兼容层在道系统中解除阻塞在信号量上的任 务的方法，包括：

S330、调用道系统内核的用于获取信号量信息的接口 (Delta_Semaphore_get_info)，来从信号量控制块结构体中获取用于确定信号 量的信号量信息。

S331、判断当前是否处于中断上下文中；若否，则获取阻塞在信号量上的 任务数。

S332、调用道系统内核的用于释放信号量的接口 (Delta_Semaphore_release)，每调用一次该接口，即释放互斥信号量上的一个 任务；循环执行本步骤数次，直到将阻塞在互斥信号量上的任务全部释放完毕。

具体地，参见图3d，释放信号量的操作，具体包括：

S340、调用道系统内核的用于获取信号量信息的接口 (Delta_Semaphore_get_info)，来从信号量控制块结构体中获取用于释放信号 量的信号量信息。

S341、判断当前是否处于中断上下文中；若否，则获取道系统内核的信号 量控制块，来判断该信号量是否为互斥型信号量(互斥型信号量是由同一个任 务申请的，由同一个任务释放的，其他任务释放均无效)；并调用道系统内核 的用于获取任务ID的接口，来获取当前任务ID号，从而确定执行释放互斥信 号量的执行者是否为互斥型信号量的锁定者；若是，则调用道系统内核的用于 释放信号量的接口(Delta_Semaphore_release)来执行释放信号量的操作。

具体地，与释放信号量的操作相对应的是获取信号量的操作，参见图3e， 该方法具体包括：

S350、调用道系统内核的用于获取信号量信息的接口 (Delta_Semaphore_get_info)，来从信号量控制块结构体中获取信号量信息。

S351、判断当前是否处于中断上下文中；若否，则获取道系统内核的信号 量控制块中的第二信号量参数；由于道系统与VxWorks系统中关于等待时间参 数的定义不同，故将第二信号量参数中等待时间参数转化为调用道系统内核的 接口所需的参数；并调用道系统内核的用于获取信号量的接口，来执行获取信 号量的操作。

实施例四：

本发明实施例四中提供了VxWorks兼容层与道系统的任务间通信模块通 过消息队列交互的方法，其中，交互方法具体包括：创建与删除消息队列、发 送与接收消息。

具体地，参见图4a，VxWorks兼容层在道系统中创建消息队列的方法，包 括：

S410、判断当前是否处于中断上下文中；若否，则接收VxWorks系统生 成的用于创建消息队列的参数，即第一消息队列参数。

S411、将第一消息队列参数转换为道系统中用于创建消息队列的接口所需 的第二消息队列参数。

S412、调用道系统内核的创建消息队列接口(Delta_Msgq_create)，利用 第二消息队列参数，从而实现创建消息队列的操作。

在步骤S411之后，该方法还包括：

将转换得到的第二消息队列参数存储到消息队列控制块结构体中。

具体地，参见图4b，VxWorks兼容层在道系统中删除消息队列的方法，包 括：

S420、从消息队列控制块结构体中获取消息队列ID，并判断该消息队列ID是否为空，且该消息队列ID是否等于消息队列的校验码。

S421、若该消息队列ID不为空且该消息队列ID等于消息队列的校验码， 则再判断删除消息队列的任务是否在中断线程中；若否，则调用道系统内核的 用于删除消息队列的接口(Delta_Msgq_delete)，将消息队列的验证码修改为 0。

S422、释放为消息队列控制块结构体分配的空间。

具体地，参见图4c，VxWorks兼容层在道系统中发送消息的方法，包括：

S430、从消息队列控制块结构体中获取消息队列ID，并判断该消息队列 ID是否为空，以及该消息队列ID是否等于消息队列的校验码。

S431、若该消息队列ID不为空且该消息队列ID等于消息队列的校验码， 则再判断当前是否处于中断上下文中；若否，则接收VxWorks系统生成的用于 发送消息的参数。

S432、将第一消息参数转换为道系统中用于发送消息的接口所需的第二消 息参数。

S433、若待发送消息为普通消息，则调用道系统内核的用于发送普通消息 的接口(Delta_Msgq_send)；若待发送消息为紧急消息，则调用道系统内核的 用于发送紧急消息的接口(Delta_Msgq_urgent)，来执行发送消息的操作。

具体地，参见图4d，VxWorks兼容层在道系统中接收消息的方法，包括：

S440、从消息队列控制块结构体中获取消息队列ID，并判断该消息队列 ID是否为空，以及该消息队列ID是否等于消息队列的校验码。

S441、若该消息队列ID不为空且该消息队列ID等于消息队列的校验码， 则再判断当前是否处于中断上下文中；若否，将输入的消息参数中等待时间参 数转化为调用道系统内核的接口所需的消息参数。

S442、根据转化得到的消息参数，调用道系统内核的用于接收消息的接口， 来执行接收消息的操作。

实施例五：

本发明实施例五中提供了，VxWorks兼容层与道系统的任务间通信模块通 过事件管理交互的方法，其中，交互方法具体包括：发送、接收以及清除事件。

具体地，参见图5，VxWorks兼容层在道系统中发送事件的方法，包括：

S510、调用道系统内核的用于获取任务ID的接口，来获取当前任务ID号。

S511、若当前任务ID号为零，则再判断当前是否处于中断上下文中；若 否，则调用道系统内核的用于发送事件的接口(Delta_Event_send)，来执行发 送事件的操作。

具体地，VxWorks兼容层在道系统中清除事件的方法，包括：

判断当前是否处于中断上下文中；若否，则设置与接收的事件集参数为0， 并调用道系统内核的用于接收事件的接口(Delta_Event_receive)。

具体地，VxWorks兼容层在道系统中接收事件的方法，包括：

判断当前是否处于中断上下文中；若否，则将输入参数转化为道系统内核 的接口可识别的参数，并调用道系统内核的用于接收事件的接口 (Delta_Event_receive)。

由于道系统与VxWorks系统中关于等待事件的类型和等待时间的参数的 定义不同，故在调用道系统内核的用于接收事件的接口之前，需将基于 VxWorks系统的软件接收到的输入的等待事件的类型和等待事件的参数转化 为道系统内核的接口所需的参数。

实施例六：

本发明实施例六中提供了VxWorks兼容层与道系统的任务间通信模块通 过管道交互的方法，其中，交互方法具体包括：初始化管道、创建和删除管道。

具体地，VxWorks兼容层在道系统中初始化管道的方法，包括：调用道系 统BSP(Board Support Packet，板级支持包)中的iosDrvInstall函数，来安装 I/O(Input/Output，输入输出)驱动。

具体地，参见图6a，VxWorks兼容层在道系统中创建管道的方法，包括：

S610、判断当前是否处于中断上下文中；若否，则新建管道设备控制块结 构体。

S611、调用道系统内核的用于初始化消息队列的接口(Delta_Msgq_init)， 来初始化管道设备参数。

S612、调用道系统BSP的iosDrvAdd函数，来将管道设备添加到I/O系统 中。

具体地，参见图6b，VxWorks兼容层在道系统中删除管道的方法，包括：

S620、判断当前是否处于中断上下文中；若否，则确定是否安装有管道驱 动。

S621、若已安装管道驱动，则调用道系统BSP的iosDrvFind函数，从管 道设备控制块结构体查找是否存在该管道设备的相关信息。

S622、若存在该管道设备的相关信息，则执行步骤S623；否则，直接执 行步骤S625。

S623、若管道设备被打开过，则设置错误码，并返回错误；若管道设备没 有被打开过，则再判断等待的任务链表是否为空。

S624、若是，则执行步骤S625；否则设置错误码，并返回错误。

S625、调用iosDevDelete函数从I/O系统中删除该管道设备。

S626、清除管道设备控制块结构体中关于该管道设备的相关信息，删除用 于该管道设备的消息队列，释放管道设备控制块结构体分配的空间。

在步骤S625之前，在步骤S624之后，该方法还包括：

唤醒等待select调用任务列表的所有任务；释放等待select调用任务链条； 删除信号量。

实施例七：

本发明实施例七中提供了VxWorks兼容层与道系统的中断管理模块的交 互方法，其中，交互方法具体包括，安装中断服务程序的方法。

具体地，参见图7，VxWorks兼容层在道系统中安装中断服务程序的方法， 包括：

S710、将输入的参数转换为中断向量即中断标识码。

S720、判断中断标识码是否大于255；若否，则记录中断服务程序的函数 地址和参数。

S730、调用道系统内核的用于安装中断服务程序的接口 (Delta_Interrupt_set_handler)。

此外，若步骤S730无法调用该接口，则清空中断服务程序中所有的中断 标识码，并返回错误。

实施例八：

参见图8，本发明实施例八中提供了一种VxWorks系统的兼容模块，包括：

接收单元810，用于接收Vxworks系统发送的第一参数；其中，第一参数 为根据基于VxWorks系统的软件接收到的用户触发操作生成的；

转换单元820，用于将接收到的第一参数转换为，调用道系统中用于执行 该用户触发操作的接口所需的第二参数；

调用单元830，用于根据第二参数，调用道系统内核中用于执行该用户触 发操作的接口。

具体地，转换单元820具体用于：

从接收到的第一参数中获取调用道系统中用于执行用户触发操作的接口 所需的第二参数；或者，

根据预设转换规则，将第一参数转换为调用道系统中用于执行所述用户触 发操作的接口所需的第二参数以及用于将所述第二参数还原成所述第一参数 的标识；其中，所述预设规则包括Vxworks系统的设定参数与道系统的设定参 数的对应关系。

具体地，调用单元830还用于：

接收Vxworks系统发送的用户触发操作的指令；

根据用户触发操作的指令，确定道系统中的交互模块；

确定与所述交互模块交互的接口。

具体地，接收单元810还用于：

存储接收到的第一参数。具体地，在控制块结构体中存储接收到的第一参 数。

具体地，所述控制块结构体中还包括：用于指向存储有第二参数的控制块 的链接。

实施例九：

本发明实施例九中提供了一种兼容VxWorks系统的道系统，该道系统包 括：基于VxWorks系统的应用模块910、实施例八中所述的兼容模块920以及 交互模块930；其中，

应用模块910接收用户触发操作的消息；并根据所述用户触发操作的消息， 确定用于执行所述用户触发操作的第一参数；向兼容模块920发送所述第一参 数；

兼容模块920接收应用模块910发送的第一参数，并将第一参数转换为， 调用用于执行用户触发操作的接口所需的第二参数；根据第二参数，调用交互 模块930中用户触发操作的接口。

具体地，兼容模块920在调用用于执行所述用户触发操作的接口所需的第 二参数之前，还用于：

接收应用模块910接收到的用户触发操作的指令；

根据用户触发操作的指令，确定执行用户触发的操作的交互模块930；

根据确定的交互模块930，确定执行触发的操作需调用的接口。

具体地，所述交互模块930可以为任务管理模块、任务间通信模块或者中 断管理模块。

综上所述，本发明实施例提供了一种VxWorks系统的兼容方法、模块及道 系统，通过将VxWorks系统生成的参数转换为道系统中的接口所需的参数，并 根据转换得到的参数调用执行用户触发操作的接口，实现不修改基于VxWorks 系统的软件，即可在道系统上运行，而且该软件的功能和性能均不受损，从而 实现使用VxWorks系统的用户的迁移，降低了迁移难度，也降低了迁移用户的 学习成本。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计 算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结 合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包 含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和 光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产 品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入 式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算 机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一 个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设 备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中 的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个 流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使 得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处 理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发 明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及 其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种VxWorks系统的兼容方法，应用于道系统，其特征在于，该方法包括：

确定当前未处于中断上下文中，接收Vxworks系统发送的第一参数；其中，所述第一参数为根据基于VxWorks系统的软件接收到的用户触发操作生成的；

将接收到的第一参数转换为，调用道系统中用于执行所述用户触发操作的接口所需的第二参数；

根据所述第二参数，调用道系统内核中用于执行所述用户触发操作的接口；

其中，在调用道系统内核中用于执行所述用户触发操作的接口之前，该方法还包括：

接收所述Vxworks系统发送的用户触发操作的指令；

根据所述用户触发操作的指令，确定道系统中的交互模块；

确定与所述交互模块交互的接口；

其中，所述交互模块包括任务管理模块、任务间通信模块、中断管理模块；

当所述交互模块为任务管理模块时，所述用户触发操作的指令包括：创建并启动任务、删除任务、重启任务、对任务施加保护和解除保护、修改任务优先级、延迟任务；

当所述交互模块为任务间通信模块时，所述用户触发操作的指令包括：创建信号量、删除信号量、获取信号量、释放信号量以及解除阻塞在信号量上的任务、创建与删除消息队列、发送与接收消息、发送、接收以及清除事件、初始化管道、创建和删除管道；

当所述交互模块为中断管理模块时，所述用户触发操作的指令包括：安装中断服务程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将接收到的第一参数转换为，调用道系统中用于执行所述用户触发操作的接口所需的第二参数，包括：

从接收到的第一参数中获取调用道系统中用于执行用户触发操作的接口所需的第二参数；或者，

根据预设转换规则，将第一参数转换为调用道系统中用于执行所述用户触发操作的接口所需的第二参数以及用于将所述第二参数还原成所述第一参数的标识；其中，所述预设规则包括Vxworks系统的设定参数与道系统的设定参数的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收Vxworks系统发送的第一参数之后，该方法还包括：

在用于存储Vxworks系统和道系统的转换参数的控制块结构体中存储接收到的第一参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制块结构体中还包括：用于指向存储有第二参数的控制块的链接。

5.一种VxWorks系统的兼容模块，其特征在于，该模块包括：

接收单元，用于确定当前未处于中断上下文中，接收Vxworks系统发送的第一参数；其中，所述第一参数为根据基于VxWorks系统的软件接收到的用户触发操作生成的；

转换单元，用于将接收到的第一参数转换为，调用道系统中用于执行所述用户触发操作的接口所需的第二参数；

调用单元，用于根据所述第二参数，调用道系统内核中用于执行所述用户触发操作的接口；

其中，所述调用单元还用于：

接收所述Vxworks系统发送的用户触发操作的指令；

根据所述用户触发操作的指令，确定道系统中的交互模块；

确定与所述交互模块交互的接口；

其中，所述交互模块包括任务管理模块、任务间通信模块、中断管理模块；

当所述交互模块为任务管理模块时，所述用户触发操作的指令包括：创建并启动任务、删除任务、重启任务、对任务施加保护和解除保护、修改任务优先级、延迟任务；

当所述交互模块为任务间通信模块时，所述用户触发操作的指令包括：创建信号量、删除信号量、获取信号量、释放信号量以及解除阻塞在信号量上的任务、创建与删除消息队列、发送与接收消息、发送、接收以及清除事件、初始化管道、创建和删除管道；

当所述交互模块为中断管理模块时，所述用户触发操作的指令包括：安装中断服务程序。

6.根据权利要求5所述的模块，其特征在于，所述转换单元具体用于：

从接收到的第一参数中获取调用道系统中用于执行用户触发操作的接口所需的第二参数；或者，

根据预设转换规则，将第一参数转换为调用道系统中用于执行所述用户触发操作的接口所需的第二参数以及用于将所述第二参数还原成所述第一参数的标识；其中，所述预设规则包括Vxworks系统的设定参数与道系统的设定参数的对应关系。

7.根据权利要求5所述的模块，其特征在于，所述接收单元还用于：

在用于存储Vxworks系统和道系统的转换参数的控制块结构体中存储接收到的第一参数。

8.根据权利要求7所述的模块，其特征在于，所述控制块结构体中还包括：用于指向存储有第二参数的控制块的链接。

9.一种兼容VxWorks系统的道系统，其特征在于，该道系统中包括：基于VxWorks系统的应用模块、权利要求5-8任一项所述的兼容模块以及交互模块；其中，

所述应用模块接收用户触发操作的消息；并根据所述用户触发操作的消息，确定用于执行所述用户触发操作的第一参数；向所述兼容模块发送所述第一参数；

所述兼容模块确定当前未处于中断上下文中，接收所述应用模块发送的第一参数，并将所述第一参数转换为，调用用于执行所述用户触发操作的接口所需的第二参数；根据所述第二参数，调用所述交互模块中所述用户触发操作的接口；

其中，所述兼容模块在调用用于执行所述用户触发操作的接口所需的第二参数之前，还用于：

接收所述应用模块发送的用户触发操作的指令；

根据所述用户触发操作的指令，确定道系统中的交互模块；

确定与所述交互模块交互的接口；

其中，所述交互模块包括任务管理模块、任务间通信模块、中断管理模块；

当所述交互模块为任务管理模块时，所述用户触发操作的指令包括：创建并启动任务、删除任务、重启任务、对任务施加保护和解除保护、修改任务优先级、延迟任务；

当所述交互模块为任务间通信模块时，所述用户触发操作的指令包括：创建信号量、删除信号量、获取信号量、释放信号量以及解除阻塞在信号量上的任务、创建与删除消息队列、发送与接收消息、发送、接收以及清除事件、初始化管道、创建和删除管道；

当所述交互模块为中断管理模块时，所述用户触发操作的指令包括：安装中断服务程序。

Images