CN108228360B - VxWorks与Qt的事件通信方法和装置 - Google Patents

VxWorks与Qt的事件通信方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种VxWorks与Qt的事件通信方法和装置，该方法包括：监测VxWorks操作系统的WindML库中是否存在待处理的事件消息；若VxWorks操作系统的WindML库中存在待处理的事件消息，则控制所回调函数将待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息，第一事件消息为输入设备的事件消息；将第一事件消息对应的标记消息写入管道；根据将第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，调用槽函数，以使槽函数读取第一事件消息，并将第一事件消息转换为Qt能够识别的第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使Qt对第二事件消息进行处理。实现了VxWorks与Qt的事件通信，能够使基于Qt的应用程序运行在VxWorks的操作系统上，充分利用VxWorks操作系统良好的可靠性和卓越的实时性的优势。

Description

VxWorks与Qt的事件通信方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种VxWorks与Qt的事件通信方法和装置。
背景技术
VxWorks操作系统是美国windRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统，他以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术和实时性要求极高的领域中。
Qt是一个多平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt是完全面向对象的编程，所以具有易扩展和组件编程的优势。由于Qt的优势，很多应用软件是基于Qt开发完成的。
目前的Qt均是基于开源版本的Qt，由于开源版本的Qt并没有编写运行在VxWorks操作系统的代码，所以导致开源版本的Qt无法在VxWorks操作系统中运行。因此不能利用VxWorks操作系统良好的可靠性和卓越的实时性的优势运行基于Qt的应用程序。
发明内容
本发明实施例提供一种VxWorks与Qt的事件通信方法，该方法解决了开源版本的Qt无法在VxWorks操作系统中运行，导致不能利用VxWorks操作系统良好的可靠性和卓越的实时性的优势运行基于Qt的应用程序的技术问题。
本发明实施例提供一种VxWorks与Qt的事件通信方法，包括：
监测VxWorks操作系统的WindML库中是否存在待处理的事件消息；
若VxWorks操作系统的WindML库中存在待处理的事件消息，则控制回调函数将所述待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息，所述第一事件消息为输入设备的事件消息；
将所述第一事件消息对应的标记消息写入管道；
根据将所述第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，调用槽函数，以使所述槽函数读取所述第一事件消息，并将所述第一事件消息转换为Qt能够识别的第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使所述Qt对所述第二事件消息进行处理。
本发明实施例提供一种VxWorks与Qt的事件通信装置，包括：
事件消息监测模块，用于监测VxWorks操作系统的WindML库中是否存在待处理的事件消息；
回调函数控制模块，用于若VxWorks操作系统的WindML库中存在待处理的事件消息，则控制回调函数将所述待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息，所述第一事件消息为输入设备的事件消息；
标记消息写入模块，用于将所述第一事件消息对应的标记消息写入管道；
槽函数调用模块，用于根据将所述第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，调用槽函数，以使所述槽函数读取所述第一事件消息，并将所述第一事件消息转换为Qt能够识别的第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使所述Qt对所述第二事件消息进行处理。
本发明实施例提供一种VxWorks与Qt的事件通信方法和装置，通过监测VxWorks操作系统的WindML库中是否存在待处理的事件消息；若VxWorks操作系统的WindML库中存在待处理的事件消息，则控制回调函数将待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息，第一事件消息为输入设备的事件消息；将第一事件消息对应的标记消息写入管道；根据将第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，调用槽函数，以使槽函数读取第一事件消息，并将第一事件消息转换为Qt能够识别的第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使Qt对第二事件消息进行处理。通过将需要Qt处理的WindML库中的第一事件消息转换为第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使Qt对第二事件消息进行处理，搭建了VxWorks和Qt之间进行事件通信的桥梁，实现了VxWorks与Qt的事件通信，能够使基于Qt的应用程序运行在VxWorks的操作系统上，充分利用VxWorks操作系统良好的可靠性和卓越的实时性的优势。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明VxWorks与Qt的事件通信方法实施例一的流程图；
图2为本发明VxWorks与Qt的事件通信方法实施例二的流程图；
图3为本发明VxWorks与Qt的事件通信装置实施例一的结构示意图；
图4为本发明VxWorks与Qt的事件通信装置实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
图1为本发明VxWorks与Qt的事件通信方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的执行主体为VxWorks与Qt的事件通信装置，则本实施例提供的VxWorks与Qt的事件通信方法包括以下几个步骤。
步骤101，监测VxWorks操作系统的WindML库中是否存在待处理的事件消息。
其中，待处理的事件消息包括第一事件消息和其他类型的事件消息。其他类型的事件消息包括：窗口消息。其中，第一事件消息可以为鼠标事件消息和键盘事件消息或其他输入设备的事件消息。窗口消息包括：窗口绘制消息、窗口创建消息、窗口删除消息和窗口显示消息等。
本实施例中，可在VxWorks操作系统的WindML库中设置监测接口，以对WindML库中是否存在待处理的事件消息进行监测。
步骤102，若VxWorks操作系统的WindML库中存在待处理的事件消息，则控制回调函数将待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息。
其中，第一事件消息为输入设备的事件消息。输入设备可以为鼠标、键盘等。
具体地，本实施例中，回调函数可根据待处理的事件消息的名称、特征等信息对待处理的事件消息进行过滤，过滤掉除第一事件消息外的其他类型的事件消息，获取第一事件消息。
步骤103，将第一事件消息对应的标记消息写入管道。
具体地，本实施例中，管道是预设的固定大小的缓存区，用于对标记消息进行存储。标记消息表示已获取到第一事件消息用以标记的消息。该标记消息的形式本实施例中不做限定。
本实施例中，管道中存储的标记信息的个数不做限定，每个标记消息的大小预先进行设定。
步骤104，根据将第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，调用槽函数，以使槽函数读取第一事件消息，并将第一事件消息转换为Qt能够识别的第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使Qt对第二事件消息进行处理。
具体地，本实施例中，若具有将第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，则会产生一个针对管道的写入信号，当存在写入信号时，会触发该写入信号的信号槽，以使信号槽调用槽函数，槽函数会读取第一事件消息，并将第一事件消息转换为第二事件消息，并将第二事件消息存储到Qt预先创建的消息队列中。
其中，第二事件消息为Qt能够识别的事件消息，即转换第一事件消息的格式后，形成第二事件消息，该第二事件消息能够被Qt进行识别并处理。
可以理解的是，对第二事件消息进行处理是由基于Qt的应用程序对该第二事件消息进行响应。
本实施例提供的VxWorks与Qt的事件通信方法，通过监测VxWorks操作系统的WindML库中是否存在待处理的事件消息；若VxWorks操作系统的WindML库中存在待处理的事件消息，则控制回调函数将待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息，第一事件消息为输入设备的事件消息；将第一事件消息对应的标记消息写入管道；根据将第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，调用槽函数，以使槽函数读取第一事件消息，并将第一事件消息转换为Qt能够识别的第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使Qt对第二事件消息进行处理。通过将需要Qt处理的WindML库中的第一事件消息转换为第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使Qt对第二事件消息进行处理，搭建了VxWorks和Qt之间进行事件通信的桥梁，实现了VxWorks与Qt的事件通信，能够使基于Qt的应用程序运行在VxWorks的操作系统上，充分利用VxWorks操作系统良好的可靠性和卓越的实时性的优势。
图2为本发明VxWorks与Qt的事件通信方法实施例二的流程图，如图2所示，本实施例提供的VxWorks与Qt的事件通信方法，是在本发明VxWorks与Qt的事件通信方法实施例一的基础上，对步骤101和步骤104的进一步细化，并且包括了添加回调函数和创建管道并创建与管道相关联的信号槽的步骤，则本实施例提供的VxWorks与Qt的事件通信方法包括以下步骤。
步骤201，添加回调函数。
本实施例中，回调函数是通过函数指针调用的函数。将函数的指针作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，该函数称为回调函数。其用于对待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息。
步骤202，创建管道并创建与管道相关联的信号槽。
进一步地，本实施例中，管道是一个预设固定大小的缓存区。对该缓存区的操作为将标记消息写入到管道中。当将标记消息写入管道时，会产生信号，调用与管道关联的信号槽。所以预先对管道和与管道相关联的信号槽进行创建，以便于将标记消息写入管道，并在标记消息写入管道后，调用信号槽。
步骤203，监测VxWorks操作系统的WindML库中是否存在待处理的事件消息，若是，则执行步骤204，否则，则结束。
本实施例中，步骤203的实现方式与本发明VxWorks与Qt的事件通信方法实施例一中的步骤101的实现方式相同，在此不再一一赘述。
步骤204，控制回调函数将待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息。
进一步地，本实施例中，第一事件消息包括鼠标事件消息和/或键盘事件消息。
步骤205，控制回调函数对第一事件消息以参数的形式进行存储。
进一步地，回调函数获取到第一事件消息后，将第一事件消息以回调函数的参数的形式进行存储，以便槽函数来读取第一事件消息。
步骤206，将第一事件消息对应的标记消息写入管道。
本实施例中，步骤206的实现方式与本发明VxWorks与Qt的事件通信方法实施例一中的步骤103的实现方式相同，在此不再一一赘述。
步骤207，根据将第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，调用槽函数，以使槽函数读取第一事件消息，并将第一事件消息转换为Qt能够识别的第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使Qt对第二事件消息进行处理。
进一步地，本实施例中，根据将第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，调用槽函数，具体为：根据将第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，触发信号槽调用槽函数。
具体地，本实施例中，发生第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作后，触发信号槽来调用槽函数，槽函数执行读取第一事件消息，并将第一事件消息转换为Qt能够识别的第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中的操作。在将第二事件消息存储到Qt的消息队列中后，Qt对第二事件消息进行处理。
本实施例提供的VxWorks与Qt的事件通信方法，通过添加回调函数；创建管道并创建与管道相关联的信号槽；监测VxWorks操作系统的WindML库中是否存在待处理的事件消息，若是，则控制回调函数将待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息，并对第一事件消息以参数的形式进行存储，将第一事件消息对应的标记消息写入管道，根据将第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，调用槽函数，以使槽函数读取第一事件消息，并将第一事件消息转换为Qt能够识别的第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使Qt对第二事件消息进行处理。通过将需要Qt处理的WindML库中的第一事件消息转换为第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使Qt对第二事件消息进行处理，搭建了VxWorks和Qt之间进行事件通信的桥梁，实现了VxWorks与Qt的事件通信，能够使基于Qt的应用程序运行在VxWorks的操作系统上，充分利用VxWorks操作系统良好的可靠性和卓越的实时性的优势。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图3为本发明VxWorks与Qt的事件通信装置实施例一的结构示意图，如图3所示，本实施例提供的VxWorks与Qt的事件通信装置包括：事件消息监测模块31，回调函数控制模块32，标记消息写入模块33和槽函数调用模块34。
其中，事件消息监测模块31，用于监测VxWorks操作系统的WindML库中是否存在待处理的事件消息。回调函数控制模块32，用于若VxWorks操作系统的WindML库中存在待处理的事件消息，则控制所回调函数将待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息，第一事件消息为输入设备的事件消息。标记消息写入模块33，用于将第一事件消息对应的标记消息写入管道。槽函数调用模块34，用于根据将第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，调用槽函数，以使槽函数读取第一事件消息，并将第一事件消息转换为Qt能够识别的第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使Qt对第二事件消息进行处理。
其中，本实施例提供的VxWorks与Qt的事件通信装置可以执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4为本发明VxWorks与Qt的事件通信装置实施例二的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的VxWorks与Qt的事件通信装置在本发明VxWorks与Qt的事件通信装置实施例一的基础上，进一步地，还包括：回调函数添加模块41和管道信号槽创建模块42。
其中，本实施例中，第一事件消息包括鼠标事件消息和/或键盘事件消息。
进一步地，回调函数添加模块41，用于添加回调函数。管道信号槽创建模块42，用于创建管道并创建与管道相关联的信号槽。
进一步地，回调函数控制模块32，还用于：控制回调函数对第一事件消息以参数的形式进行存储。
进一步地，槽函数调用模块34，具体用于：根据将第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，触发信号槽调用槽函数。
本实施例提供的VxWorks与Qt的事件通信装置可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种VxWorks与Qt的事件通信方法，其特征在于，包括：
监测VxWorks操作系统的WindML库中是否存在待处理的事件消息；
若VxWorks操作系统的WindML库中存在待处理的事件消息，则控制回调函数将所述待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息，所述第一事件消息为输入设备的事件消息；
将所述第一事件消息对应的标记消息写入管道；
根据将所述第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，调用槽函数，以使所述槽函数读取所述第一事件消息，并将所述第一事件消息转换为Qt能够识别的第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使所述Qt对所述第二事件消息进行处理；
所述控制回调函数将所述待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息之前，还包括：
添加所述回调函数；
创建管道并创建与所述管道相关联的信号槽；
所述根据将所述第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，调用槽函数，具体为：
根据将所述第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，生成写入信号，根据所述写入信号触发信号槽，并调用槽函数；
所述控制回调函数将所述待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息包括：
控制回调函数根据待处理的事件消息的名称和特征信息对待处理的事件消息进行过滤，过滤掉除第一事件消息外的其他类型的事件消息，以获取第一事件消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制回调函数将所述待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息之后，还包括：
控制所述回调函数对所述第一事件消息以参数的形式进行存储。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一事件消息包括鼠标事件消息和/或键盘事件消息。
4.一种VxWorks与Qt的事件通信装置，其特征在于，包括：
事件消息监测模块，用于监测VxWorks操作系统的WindML库中是否存在待处理的事件消息；
回调函数控制模块，用于若VxWorks操作系统的WindML库中存在待处理的事件消息，则控制回调函数将所述待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息，所述第一事件消息为输入设备的事件消息；
标记消息写入模块，用于将所述第一事件消息对应的标记消息写入管道；
槽函数调用模块，用于根据将所述第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，调用槽函数，以使所述槽函数读取所述第一事件消息，并将所述第一事件消息转换为Qt能够识别的第二事件消息，并存储到Qt的消息队列中，以使所述Qt对所述第二事件消息进行处理；
还包括：
回调函数添加模块，用于添加所述回调函数；
管道信号槽创建模块，用于创建管道并创建与所述管道相关联的信号槽；
所述槽函数调用模块，具体用于：
根据将所述第一事件消息对应的标记消息写入管道的操作，生成写入信号，根据所述写入信号触发信号槽，并调用槽函数；
所述回调函数控制模块在控制回调函数将所述待处理的事件消息进行过滤，获取第一事件消息时，具体用于：
控制回调函数根据待处理的事件消息的名称和特征信息对待处理的事件消息进行过滤，过滤掉除第一事件消息外的其他类型的事件消息，以获取第一事件消息。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述回调函数控制模块，还用于：
控制所述回调函数对所述第一事件消息以参数的形式进行存储。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述第一事件消息包括鼠标事件消息和/或键盘事件消息。
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