CN108224379A - 一种智能致动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能致动器，所述智能致动器与人工操作的电灯开关配合使用从而能够在不改变所述人工操作的电灯开关的电力接线与结构、所述人工操作的电灯开关所控制的灯的型号与种类的情况下，使得所述灯能够根据用户指令实现自动熄灭；所述智能致动器具有一上表面和一下表面，所述下表面为所述智能致动器与一个所述电灯开关的一侧在该电灯开关的另一侧被按下时所接触的表面，所述电灯开关的另一侧被按下时所述灯为点亮的状态，所述接触为存在力的相互作用的接触。本发明公开的智能致动器能够基于现有的手动开关控制的灯来实现语音熄灭。

Description

一种智能致动器

技术领域

本发明涉及致动器领域，具体而言，涉及一种智能致动器。

背景技术

现在建筑物中还普遍采用人工关闭的开关来实现灯的关闭，然而这种操作是十分不便利的。例如，在楼道中应用这种开关时，由于通常公共开关离家门口的距离均较远，所以用户在开灯开门之后通常要折返至公共开关处将灯熄灭，而这种劳动使得部分懒惰的人经常不关楼道中的灯，严重了浪费了电能。

现有技术存在双控开关，是通过两个开关实现对同一个灯的控制。然而对于这种方式，使得房屋的布线需要极大的调整，且使用者经常搞不清楚当前开关的状态。现有技术还存在声控灯，然而对于这种方式，需要在灯的选择以及电力布线的时候即设置好。如果是例如精装修的房屋、公共场所等已经存在常规人工关闭开关的情况下，如果对灯、线路等进行改变将会造成极大的成本，同时由于线路施工的原因也会使得灯等有一段时间无法正常使用。

发明内容

本发明提出了一种智能致动器，其特征在于，所述智能致动器与人工操作的电灯开关配合使用从而能够在不改变所述人工操作的电灯开关的电力接线与结构、所述人工操作的电灯开关所控制的灯的型号与种类的情况下，使得所述灯能够根据用户指令实现自动熄灭；所述智能致动器具有一上表面和一下表面，所述下表面为所述智能致动器与一个所述电灯开关的一侧在该电灯开关的另一侧被按下时所接触的表面，所述电灯开关的另一侧被按下时所述灯为点亮的状态，所述接触为存在力的相互作用的接触。

该智能致动器，其还进一步满足条件，所述用户指令为包含关灯、熄灭中至少一个的长句或短句。

该智能致动器，其还进一步满足条件，每个所述智能致动器包括压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器以及电力生成装置；所述压力传感装置设置在所述下表面与所述电灯开关的一侧在该电灯开关的另一侧被按下时所接触的部分，用于检测所述智能致动器与所述电灯开关之间是否存在所述力的相互作用；所述声音检测装置设置在所述上表面，用于检测在所述智能致动器周围出现的声音；所述声音识别装置与所述声音检测装置连接，用于识别所述声音检测装置检测得到的声音是否为所述用户指令；所述致动元件设置在所述下表面，用于实现所述智能致动器的一次往复运动，从而使得所述智能致动器由初始位置向靠近支撑面的方向移动进而将所述电灯开关的一侧按下，随后使得所述智能致动器恢复到初始位置；所述通信器用于与外部设备通信连接；所述控制器用于接收所述压力传感装置的检测结果、所述声音识别装置的识别结果、所述通信器的通信信息，进而输出控制信息给所述致动元件；所述电力生成装置设置在所述上表面并分别与所述压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器连接进而为所述压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器提供电力。

该智能致动器，其还进一步满足条件，所述压力传感装置实时检测所述智能致动器的下表面与所述电灯开关的一侧之间的相互作用的力，并将检测结果传输给所述控制器，所述控制器将力的检测结果与一预设力阈值进行比较，当所述力的检测结果小于所述预设力阈值时，所述控制器控制所述电力生成装置与所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件的电力连接线路断开，从而使得所述电力生成装置停止为所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件提供电力，使得所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件处于完全无电的状态，进而节省电力；当所述力的检测结果大于等于所述预设力阈值时，所述控制器控制所述电力生成装置与所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件的电力连接线路连通，从而使得所述电力生成装置能够为所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件提供电力，使得所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件处于待机的状态；

该智能致动器，其还进一步满足条件，当周围出现声音时，所述声音检测装置从待机状态转入工作状态并检测所述周围出现的声音，所述声音检测装置将所述周围出现的声音的音量与预设声音检测范围进行比较，当所述周围出现的声音的音量大于所述预设声音检查范围下限且小于所述预设声音检测范围上限时，所述声音检测装置将所述周围出现的声音转换成声波的形式传输给所述声音识别装置，否则所述声音检测装置重新进入待机状态。

该智能致动器，其还进一步满足条件，所述声音识别装置在接收到从所述声音检测装置传输过来的所述声波时从待机状态转入工作状态，并首先根据所述声波判断所述声音的频率是否处于200-800Hz的范围内，如果不是则所述声音识别装置重新进入待机状态，如果是则所述声音识别装置进一步判断所述声波与数据库中预存的按照所述用户指令所产生的多个基准波形中的任一个的相似度，当所述相似度大于一预设数值时，所述声音识别装置判定所述声音为所述用户指令，并将识别结果传输给所述控制器，否则所述声音识别装置重新进入待机状态。

该智能致动器，其还进一步满足条件，当所述控制器接收到所述识别结果时，所述控制器发出一个控制信号给所述致动元件。

该智能致动器，其还进一步满足条件，所述致动元件在接收到所述控制信号时从待机状态转入工作状态并实现一次往复运动，从而使得所述电灯开关的一侧被按下，同时由于杠杆原理所述电灯开关的另一侧升高，进而使得所述灯被熄灭。

该智能致动器，其还进一步满足条件，所述通信器接收从所述外部设备传输的所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形，并将接收的所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形传输给所述控制器，所述控制器将所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形存储在其自身的数据库中。

该智能致动器，其还进一步满足条件，所述多个基准波形包括基于采用多种不同的语种描述的用户指令而形成的声波，基于采用多种不同的方言描述的用户指令而形成的声波。

该智能致动器，其还进一步满足条件，所述灯为LED灯带、灯管、灯泡中的一种或几种。

本发明所取得的有益技术效果是：

1、针对常规的手动控制的电灯开关设置了通用的能够使得该开关实现语音智能控制的智能致动器，从而不需要大规模的对灯、线路的改进，仅将智能致动器安装在电灯开关附近即可以实现，极大的减小了成本，增加了便利性；

2、设置压力传感装置从而使得仅在电灯开关开启的情况下，即灯点亮时，才开启，从而节约电能；

3、采用递进的方式实现声音识别，首先检测频段，其次检测具体内容，提高了识别的速度与效率；

4、在声音不符合条件时使得元件迅速恢复待机状态，减少了不必要的电能消耗，更利于电能的自给自足；

5、设置的多个基准波形考虑了多种语言以及方言的情况，能够极大的满足不同用户对于声控的需求，使得识别更加有效。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明的智能致动器与电灯开关的位置图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

实施例一。

请结合附图一。

一种智能致动器，所述智能致动器与人工操作的电灯开关配合使用从而能够在不改变所述人工操作的电灯开关的电力接线与结构、所述人工操作的电灯开关所控制的灯的型号与种类的情况下，使得所述灯能够根据用户指令实现自动熄灭；所述智能致动器具有一上表面和一下表面，所述下表面为所述智能致动器与一个所述电灯开关的一侧在该电灯开关的另一侧被按下时所接触的表面，所述电灯开关的另一侧被按下时所述灯为点亮的状态，所述接触为存在力的相互作用的接触；

每个所述智能致动器包括压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器以及电力生成装置；所述压力传感装置设置在所述下表面与所述电灯开关的一侧在该电灯开关的另一侧被按下时所接触的部分，用于检测所述智能致动器与所述电灯开关之间是否存在所述力的相互作用；所述声音检测装置设置在所述上表面，用于检测在所述智能致动器周围出现的声音；所述声音识别装置与所述声音检测装置连接，用于识别所述声音检测装置检测得到的声音是否为所述用户指令；所述致动元件设置在所述下表面，用于实现所述智能致动器的一次往复运动，从而使得所述智能致动器由初始位置向靠近支撑面的方向移动进而将所述电灯开关的一侧按下，随后使得所述智能致动器恢复到初始位置；所述通信器用于与外部设备通信连接；所述控制器用于接收所述压力传感装置的检测结果、所述声音识别装置的识别结果、所述通信器的通信信息，进而输出控制信息给所述致动元件；所述电力生成装置设置在所述上表面并分别与所述压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器连接进而为所述压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器提供电力；

所述压力传感装置实时检测所述智能致动器的下表面与所述电灯开关的一侧之间的相互作用的力，并将检测结果传输给所述控制器，所述控制器将力的检测结果与一预设力阈值进行比较，当所述力的检测结果小于所述预设力阈值时，所述控制器控制所述电力生成装置与所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件的电力连接线路断开，从而使得所述电力生成装置停止为所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件提供电力，使得所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件处于完全无电的状态，进而节省电力；当所述力的检测结果大于等于所述预设力阈值时，所述控制器控制所述电力生成装置与所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件的电力连接线路连通，从而使得所述电力生成装置能够为所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件提供电力，使得所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件处于待机的状态；

当开关处于开启的状态时，由于一侧的上升使得压力传感器会检测到相互作用的大于力阈值的力，而当开关处于关闭的状态时，由于一侧的下降使得压力传感器不会检测到大于力阈值的力，因此，采用压力传感器检测得到的力的数值能够表征开关的状态，而开关只有在开启的状态下才需要被关闭，进而避免了不必要的判断与控制，简化了实现，节约的电力；

当周围出现声音时，所述声音检测装置从待机状态转入工作状态并检测所述周围出现的声音，所述声音检测装置将所述周围出现的声音的音量与预设声音检测范围进行比较，当所述周围出现的声音的音量大于所述预设声音检查范围下限且小于所述预设声音检测范围上限时，所述声音检测装置将所述周围出现的声音转换成声波的形式传输给所述声音识别装置，否则所述声音检测装置重新进入待机状态；

根据正常人说话的音量的范围能够排除由于环境干扰而产生的一些声音，从而预先排除不必要的内容，提高识别效率同时也能降低系统能耗；

所述声音识别装置在接收到从所述声音检测装置传输过来的所述声波时从待机状态转入工作状态，并首先根据所述声波判断所述声音的频率是否处于200-800Hz的范围内，如果不是则所述声音识别装置重新进入待机状态，如果是则所述声音识别装置进一步判断所述声波与数据库中预存的按照所述用户指令所产生的多个基准波形中的任一个的相似度，当所述相似度大于一预设数值时，所述声音识别装置判定所述声音为所述用户指令，并将识别结果传输给所述控制器，否则所述声音识别装置重新进入待机状态；

递进式的检测方式能够进一步降低系统能耗；

当所述控制器接收到所述识别结果时，所述控制器发出一个控制信号给所述致动元件；

所述致动元件在接收到所述控制信号时从待机状态转入工作状态并实现一次往复运动，从而使得所述电灯开关的一侧被按下，同时由于杠杆原理所述电灯开关的另一侧升高，进而使得所述灯被熄灭；

所述通信器接收从所述外部设备传输的所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形，并将接收的所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形传输给所述控制器，所述控制器将所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形存储在其自身的数据库中；

所述用户指令为包含关灯、熄灭中至少一个的长句或短句；所述多个基准波形包括基于采用多种不同的语种描述的用户指令而形成的声波，基于采用多种不同的方言描述的用户指令而形成的声波；

所述灯为LED灯带、灯管、灯泡中的一种或几种。

由于存在基于不同语言、方言描述的波形，因此，不论用户是何种人群，都能较好的得到匹配，适合于例如楼道等的公共场合。

实施例二。

一种智能致动器，所述智能致动器与人工操作的电灯开关配合使用从而能够在不改变所述人工操作的电灯开关的电力接线与结构、所述人工操作的电灯开关所控制的灯的型号与种类的情况下，使得所述灯能够根据用户指令实现自动熄灭；所述智能致动器具有一上表面和一下表面，所述下表面为所述智能致动器与一个所述电灯开关的一侧在该电灯开关的另一侧被按下时所接触的表面，所述电灯开关的另一侧被按下时所述灯为点亮的状态，所述接触为存在力的相互作用的接触；

每个所述智能致动器包括压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器以及电力生成装置；所述压力传感装置设置在所述下表面与所述电灯开关的一侧在该电灯开关的另一侧被按下时所接触的部分，用于检测所述智能致动器与所述电灯开关之间是否存在所述力的相互作用；所述声音检测装置设置在所述上表面，用于检测在所述智能致动器周围出现的声音；所述声音识别装置与所述声音检测装置连接，用于识别所述声音检测装置检测得到的声音是否为所述用户指令；所述致动元件设置在所述下表面，用于实现所述智能致动器的一次往复运动，从而使得所述智能致动器由初始位置向靠近支撑面的方向移动进而将所述电灯开关的一侧按下，随后使得所述智能致动器恢复到初始位置；所述通信器用于与外部设备通信连接；所述控制器用于接收所述压力传感装置的检测结果、所述声音识别装置的识别结果、所述通信器的通信信息，进而输出控制信息给所述致动元件；所述电力生成装置设置在所述上表面并分别与所述压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器连接进而为所述压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器提供电力；

所述压力传感装置实时检测所述智能致动器的下表面与所述电灯开关的一侧之间的相互作用的力，并将检测结果传输给所述控制器，所述控制器将力的检测结果与一预设力阈值进行比较，当所述力的检测结果小于所述预设力阈值时，所述控制器控制所述电力生成装置与所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件的电力连接线路断开，从而使得所述电力生成装置停止为所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件提供电力，使得所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件处于完全无电的状态，进而节省电力；当所述力的检测结果大于等于所述预设力阈值时，所述控制器控制所述电力生成装置与所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件的电力连接线路连通，从而使得所述电力生成装置能够为所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件提供电力，使得所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件处于待机的状态；

当周围出现声音时，所述声音检测装置从待机状态转入工作状态并检测所述周围出现的声音，所述声音检测装置将所述周围出现的声音的音量与预设声音检测范围进行比较，当所述周围出现的声音的音量大于所述预设声音检查范围下限且小于所述预设声音检测范围上限时，所述声音检测装置将所述周围出现的声音转换成声波的形式传输给所述声音识别装置，否则所述声音检测装置重新进入待机状态；

所述声音识别装置在接收到从所述声音检测装置传输过来的所述声波时从待机状态转入工作状态，并首先根据所述声波判断所述声音的频率是否处于200-800Hz的范围内，如果不是则所述声音识别装置重新进入待机状态，如果是则所述声音识别装置进一步判断所述声波与数据库中预存的按照所述用户指令所产生的基准波形的相似度，当所述相似度大于一预设数值时，所述声音识别装置判定所述声音为所述用户指令，并将识别结果传输给所述控制器，否则所述声音识别装置重新进入待机状态；

当所述控制器接收到所述识别结果时，所述控制器发出一个控制信号给所述致动元件；

所述致动元件在接收到所述控制信号时从待机状态转入工作状态并实现一次往复运动，从而使得所述电灯开关的一侧被按下，同时由于杠杆原理所述电灯开关的另一侧升高，进而使得所述灯被熄灭；

所述通信器接收从所述外部设备传输的所述按照所述用户指令所产生的基准波形，并将接收的所述按照所述用户指令所产生的基准波形传输给所述控制器，所述控制器将所述按照所述用户指令所产生的基准波形存储在其自身的数据库中；

所述用户指令为包含晚安、熄灭中至少一个的长句或短句；所述基准波形为综合用户事先多次通过所述外部设备按照所述用户指令输入的语音信息而形成的声波。

所述电力生成装置包括蓄电池、太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述上表面，所述太阳能电池板与所述蓄电池连接进而将太阳能直接转换成电能存储在所述蓄电池中，依靠所述蓄电池中的电力为所述压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器提供电力。

用户通过对着外部设备说话能够得到具有个性化的基准波形，从而使得智能致动器仅能根据这个基准波形实现工作，体现了私密性以及个性化设置；白天时用户可以将所述智能致动器放置在阳台等阳光充足的地方，使得所述智能致动器能够自动充满电，从而在满电后将所述智能致动器放置在开关附近来实现电力的自给自足。这种方式适合于例如家等的私密场合。

实施例三。

一种智能致动器，所述智能致动器与人工操作的电灯开关配合使用从而能够在不改变所述人工操作的电灯开关的电力接线与结构、所述人工操作的电灯开关所控制的灯的型号与种类的情况下，使得所述灯能够根据用户指令实现自动熄灭；所述智能致动器具有一上表面和一下表面，所述下表面为所述智能致动器与一个所述电灯开关的一侧在该电灯开关的另一侧被按下时所接触的表面，所述电灯开关的另一侧被按下时所述灯为点亮的状态，所述接触为存在力的相互作用的接触；

每个所述智能致动器包括压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器以及电力生成装置；所述压力传感装置设置在所述下表面与所述电灯开关的一侧在该电灯开关的另一侧被按下时所接触的部分，用于检测所述智能致动器与所述电灯开关之间是否存在所述力的相互作用；所述声音检测装置设置在所述上表面，用于检测在所述智能致动器周围出现的声音；所述声音识别装置与所述声音检测装置连接，用于识别所述声音检测装置检测得到的声音是否为所述用户指令；所述致动元件设置在所述下表面，用于实现所述智能致动器的一次往复运动，从而使得所述智能致动器由初始位置向靠近支撑面的方向移动进而将所述电灯开关的一侧按下，随后使得所述智能致动器恢复到初始位置；所述通信器用于与外部设备通信连接；所述控制器用于接收所述压力传感装置的检测结果、所述声音识别装置的识别结果、所述通信器的通信信息，进而输出控制信息给所述致动元件；所述电力生成装置设置在所述上表面并分别与所述压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器连接进而为所述压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器提供电力；

所述压力传感装置实时检测所述智能致动器的下表面与所述电灯开关的一侧之间的相互作用的力，并将检测结果传输给所述控制器，所述控制器将力的检测结果与一预设力阈值进行比较，当所述力的检测结果小于所述预设力阈值时，所述控制器控制所述电力生成装置与所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件的电力连接线路断开，从而使得所述电力生成装置停止为所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件提供电力，使得所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件处于完全无电的状态，进而节省电力；当所述力的检测结果大于等于所述预设力阈值时，所述控制器控制所述电力生成装置与所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件的电力连接线路连通，从而使得所述电力生成装置能够为所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件提供电力，使得所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件处于待机的状态；

当周围出现声音时，所述声音检测装置从待机状态转入工作状态并检测所述周围出现的声音，所述声音检测装置将所述周围出现的声音的音量与预设声音检测范围进行比较，当所述周围出现的声音的音量大于所述预设声音检查范围下限且小于所述预设声音检测范围上限时，所述声音检测装置将所述周围出现的声音转换成声波的形式传输给所述声音识别装置，否则所述声音检测装置重新进入待机状态；

所述声音识别装置在接收到从所述声音检测装置传输过来的所述声波时从待机状态转入工作状态，并首先根据所述声波判断所述声音的频率是否处于200-800Hz的范围内，如果不是则所述声音识别装置重新进入待机状态，如果是则所述声音识别装置进一步判断所述声波与数据库中预存的按照所述用户指令所产生的多个基准波形中的任一个的相似度，当所述相似度大于一预设数值时，所述声音识别装置判定所述声音为所述用户指令，并将识别结果传输给所述控制器，否则所述声音识别装置重新进入待机状态；

当所述控制器接收到所述识别结果时，所述控制器发出一个控制信号给所述致动元件；

所述致动元件在接收到所述控制信号时从待机状态转入工作状态并实现一次往复运动，从而使得所述电灯开关的一侧被按下，同时由于杠杆原理所述电灯开关的另一侧升高，进而使得所述灯被熄灭；

所述通信器接收从所述外部设备传输的所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形，并将接收的所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形传输给所述控制器，所述控制器将所述按照所述用户指令所产生的多个基准波形存储在其自身的数据库中；

所述用户指令为包含关灯、熄灭中至少一个的长句或短句；所述多个基准波形包括基于采用多种不同的语种描述的用户指令而形成的声波，基于采用多种不同的方言描述的用户指令而形成的声波；

所述灯为LED灯带、灯管、灯泡中的一种或几种；

所述电力生成装置包括声波发电装置、电容器、蓄电池，所述声波发电装置设置在所述上表面，所述声波发电装置与所述电容器连接进而将环境中的声音直接转换成电能存储在所述电容器中，当所述电容器中存储的电能达到所述蓄电池的额定容量，且所述蓄电池的SOC降低到10％时，控制所述电容器给所述蓄电池充电，依靠所述蓄电池中的电力为所述压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动器、通信器、控制器提供电力。

由于适用于楼道等的公共场合的智能致动器通常应当设置为不可拆卸的固定在支撑物上，所以无法将智能致动器取下充电，因此需要充分利用环境中存在的能量。且首先给电容器充电避免了在蓄电池不需要的情况下频繁的对蓄电池进行充放电，从而延长了蓄电池的使用寿命。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种智能致动器，其特征在于，所述智能致动器与人工操作的电灯开关配合使用从而能够在不改变所述人工操作的电灯开关的电力接线与结构、所述人工操作的电灯开关所控制的灯的型号与种类的情况下，使得所述灯能够根据用户指令实现自动熄灭；所述智能致动器具有一上表面和一下表面，所述下表面为所述智能致动器与一个所述电灯开关的一侧在该电灯开关的另一侧被按下时所接触的表面，所述电灯开关的另一侧被按下时所述灯为点亮的状态，所述接触为存在力的相互作用的接触。

2.根据权利要求2所述的智能致动器，其特征在于，所述用户指令为包含关灯、熄灭中至少一个的长句或短句。

3.根据权利要求2所述的智能致动器，其特征在于，每个所述智能致动器包括压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器以及电力生成装置；所述压力传感装置设置在所述下表面与所述电灯开关的一侧在该电灯开关的另一侧被按下时所接触的部分，用于检测所述智能致动器与所述电灯开关之间是否存在所述力的相互作用；所述声音检测装置设置在所述上表面，用于检测在所述智能致动器周围出现的声音；所述声音识别装置与所述声音检测装置连接，用于识别所述声音检测装置检测得到的声音是否为所述用户指令；所述致动元件设置在所述下表面，用于实现所述智能致动器的一次往复运动，从而使得所述智能致动器由初始位置向靠近支撑面的方向移动进而将所述电灯开关的一侧按下，随后使得所述智能致动器恢复到初始位置；所述通信器用于与外部设备通信连接；所述控制器用于接收所述压力传感装置的检测结果、所述声音识别装置的识别结果、所述通信器的通信信息，进而输出控制信息给所述致动元件；所述电力生成装置设置在所述上表面并分别与所述压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器连接进而为所述压力传感装置、声音检测装置、声音识别装置、致动元件、通信器、控制器提供电力。

4.根据权利要求3所述的智能致动器，其特征在于，所述压力传感装置实时检测所述智能致动器的下表面与所述电灯开关的一侧之间的相互作用的力，并将检测结果传输给所述控制器，所述控制器将力的检测结果与一预设力阈值进行比较，当所述力的检测结果小于所述预设力阈值时，所述控制器控制所述电力生成装置与所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件的电力连接线路断开，从而使得所述电力生成装置停止为所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件提供电力，使得所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件处于完全无电的状态，进而节省电力；当所述力的检测结果大于等于所述预设力阈值时，所述控制器控制所述电力生成装置与所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件的电力连接线路连通，从而使得所述电力生成装置能够为所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件提供电力，使得所述声音检测装置、声音识别装置、致动元件处于待机的状态。

5.根据权利要求4所述的智能致动器，其特征在于，当周围出现声音时，所述声音检测装置从待机状态转入工作状态并检测所述周围出现的声音，所述声音检测装置将所述周围出现的声音的音量与预设声音检测范围进行比较，当所述周围出现的声音的音量大于所述预设声音检查范围下限且小于所述预设声音检测范围上限时，所述声音检测装置将所述周围出现的声音转换成声波的形式传输给所述声音识别装置，否则所述声音检测装置重新进入待机状态。

6.根据权利要求5所述的智能致动器，其特征在于，所述声音识别装置在接收到从所述声音检测装置传输过来的所述声波时从待机状态转入工作状态，并首先根据所述声波判断所述声音的频率是否处于200-800Hz的范围内，如果不是则所述声音识别装置重新进入待机状态，如果是则所述声音识别装置进一步判断所述声波与数据库中预存的按照所述用户指令所产生的多个基准波形中的任一个的相似度，当所述相似度大于一预设数值时，所述声音识别装置判定所述声音为所述用户指令，并将识别结果传输给所述控制器，否则所述声音识别装置重新进入待机状态。

7.根据权利要求6所述的智能致动器，其特征在于，当所述控制器接收到所述识别结果时，所述控制器发出一个控制信号给所述致动元件。

8.根据权利要求7所述的智能致动器，其特征在于，所述致动元件在接收到所述控制信号时从待机状态转入工作状态并实现一次往复运动，从而使得所述电灯开关的一侧被按下，同时由于杠杆原理所述电灯开关的另一侧升高，进而使得所述灯被熄灭。