CN108223720A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，由该行星齿轮系实现九个前进速度和一个倒车速度。所述行星齿轮系包括：主要换挡部分，具有设置在输入轴上的三个行星齿轮组；辅助换挡部分，其具有设置在输出轴上的一个行星齿轮组；九个轴，其分别与四个行星齿轮组的对应的旋转元件连接；以及两个传动齿轮，其分别在主要换挡部分和辅助换挡部分之间形成外部齿轮啮合。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
相关申请的交叉引证
本申请要求于2016年12月12日提交的韩国专利申请第10-2016-0168886号和2017年7月17日提交的韩国专利申请第10-2017-0090192号的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及一种用于车辆的自动变速器。
背景技术
本部分的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
近来，油价的上涨导致对提高车辆的燃料效率的更多竞争。
在这个意义上，已经进行了对自动变速器的研究，以通过实现更多的档位来同时提供更好的驾驶性能和燃料消耗。
为了实现用于自动变速器的更多换挡，零件的数量通常增加。这对安装性能、生产成本、重量和/或动力流动效率具有负面影响。
因此，为了通过多个档位提高自动变速器的燃料效率和降低制造成本，减少变速器的部件数量是重要的。近来，已经引入八档自动变速器，以经由用于自动变速器的行星齿轮系执行更多档位。
然而，我们已经发现，所公开的八个或更多个档位的自动变速器通常包括许多部件，因此可能容易变得过长。
在背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本公开的背景的理解，并且因此其可以包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有通过组合四个行星齿轮组、两个外齿轮和六个控制元件来实现至少九个前进速度和至少一个倒车速度的优点，从而提供功率传递性能和燃料消耗的改善，并且通过减小长度来提高安装性。
另外，传动齿轮的变化的齿轮齿的宽可用范围使得能够容易地获得相应车辆的期望的传动比，从而提高功率传递性能和燃料消耗。
在本公开的一个形式中，示例性行星齿轮系包括：第一行星齿轮组，其具有第一、第二和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其具有第四、第五和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其具有第七、第八和第九旋转元件；以及第四行星齿轮组，其具有第十、第十一和第十二旋转元件。示例性行星齿轮系还包括：输入轴，其在所述输入轴的外周缘处安装有所述第一、第二和第三行星齿轮组；以及输出轴，其与所述输入轴平行地设置并且在所述输出轴的外周缘上安装有所述第四行星齿轮组。示例性行星齿轮系还包括：第一轴，其使所述第一旋转元件和所述第七旋转元件固定地互连；第二轴，其与所述第六旋转元件固定地连接并与所述输入轴固定地连接；第三轴，其与第三旋转元件固定地连接；第四轴，其与所述第四旋转元件固定地连接并与变速器壳体选择性地连接；第五轴，其与所述第五旋转元件和所述第九旋转元件固定地连接；第六轴，其与所述第八旋转元件固定地连接，与所述第二轴选择性地连接，并且与所述变速器壳体选择性地连接；第七轴，其与所述第十旋转元件固定地连接并与所述第一轴外部齿轮啮合；第八轴，其与第十一旋转元件固定地连接，固定地或选择性地与第三轴外部齿轮啮合，并与所述输出轴固定地连接；第九轴，其与所述第十二旋转元件固定地连接并与所述变速器壳体选择性地连接；以及两个传动齿轮，其形成对应的轴的外部啮合。在示例性行星齿轮系中，所述第二旋转元件固定地或选择性地与第二轴连接。
在示例性形式中，选自第七、第八和第九旋转元件的两个旋转元件选择性地互连，使得当所选择的两个旋转元件啮合时，所述第三行星齿轮组一体地旋转。
在示例性形式中，所述两个传动齿轮包括：第一传动齿轮，其设置在第三轴和第八轴之间；以及第二传动齿轮，其设置在第一轴和第七轴之间。
根据进一步形式的示例性行星齿轮系可以包括：第一离合器，其设置在第二轴与第六轴之间；第二离合器，其设置在第一轴和第五轴之间；第三离合器，其设置在第三轴和第一传动齿轮之间；第一制动器，其设置在第四轴与变速器壳体之间；第二制动器，其设置在第六轴与变速器壳体之间；以及第三制动器，其设置在第九轴和变速器壳体之间。
根据进一步形式的示例性行星齿轮系可以包括：第一离合器，其设置在第二轴与第六轴之间；第二离合器，其设置在第一轴与第六轴之间；第三离合器，其设置在第三轴和第一传动齿轮之间；第一制动器，其设置在第四轴与变速器壳体之间；第二制动器，其设置在第六轴与变速器壳体之间；以及第三制动器，其设置在第九轴和变速器壳体之间。
根据进一步形式的示例性行星齿轮系可以包括：第一离合器，其设置在第二轴与第六轴之间；第二离合器，其设置在第五轴与第六轴之间；第三离合器，其设置在第三轴和第一传动齿轮之间；第一制动器，其设置在第四轴与变速器壳体之间；第二制动器，其设置在第六轴与变速器壳体之间；以及第三制动器，其设置在第九轴和变速器壳体之间。
根据进一步形式的示例性行星齿轮系可以包括：第一离合器，其设置在所述第二轴与所述第六轴之间；第二离合器，其设置在第一轴和第五轴之间；第三离合器，其设置在第一传动齿轮和第八轴之间；第一制动器，其设置在第四轴与变速器壳体之间；第二制动器，其设置在第六轴与变速器壳体之间；以及第三制动器，其设置在第九轴和变速器壳体之间。
根据进一步形式的示例性行星齿轮系可以包括：第一离合器，其设置在第二轴与第六轴之间；第二离合器，其设置在第一轴与第六轴之间；第三离合器，其设置在第一传动齿轮和第八轴之间；第一制动器，其设置在第四轴与变速器壳体之间；第二制动器，其设置在第六轴与变速器壳体之间；以及第三制动器，其设置在第九轴和变速器壳体之间。
根据进一步形式的示例性行星齿轮系可以包括：第一离合器，其设置在第二轴与第六轴之间；第二离合器，其设置在第五轴与第六轴之间；第三离合器，其设置在第一传动齿轮和第八轴之间；第一制动器，其设置在第四轴与变速器壳体之间；第二制动器，其设置在第六轴与变速器壳体之间；以及第三制动器，其设置在第九轴和变速器壳体之间。
根据进一步形式的示例性行星齿轮系可以包括：第一离合器，其设置在第二轴与第六轴之间；第二离合器，其设置在第一轴和第五轴之间；第三离合器，其设置在第二轴和第二旋转元件之间；第一制动器，其设置在第四轴与变速器壳体之间；第二制动器，其设置在第六轴与变速器壳体之间；以及第三制动器，其设置在第九轴和变速器壳体之间。
根据进一步形式的示例性行星齿轮系可以包括：第一离合器，其设置在第二轴与第六轴之间；第二离合器，其设置在第一轴与第六轴之间；第三离合器，其设置在第二轴和第二旋转元件之间；第一制动器，其设置在第四轴与变速器壳体之间；第二制动器，其设置在第六轴与变速器壳体之间；以及第三制动器，其设置在第九轴和变速器壳体之间。
根据进一步形式的示例性行星齿轮系可以包括：第一离合器，其设置在第二轴与第六轴之间；第二离合器，其设置在第五轴与第六轴之间；第三离合器，其设置在第二轴和第二旋转元件之间；第一制动器，其设置在第四轴与变速器壳体之间；第二制动器，其设置在第六轴与变速器壳体之间；以及第三制动器，其设置在第九轴和变速器壳体之间。
所述第一行星齿轮组可以包括作为第一旋转元件的第一太阳齿轮、作为第二旋转元件的第一行星架以及作为第三旋转元件的第一齿圈。所述第二行星齿轮组可以包括作为第四旋转元件的第二太阳齿轮、作为第五旋转元件的第二齿圈以及作为第六旋转元件的第二行星架。所述第三行星齿轮组可以包括作为第七旋转元件的第三太阳齿轮、作为第八旋转元件的第三齿圈以及作为第九旋转元件的第三行星架。所述第四行星齿轮组可以包括作为第十旋转元件的第四太阳齿轮、作为第十一旋转元件的第四行星架以及作为第十二旋转元件的第四齿圈。
所述第一、第二和第三行星齿轮组可以从发动机侧按照所述第一、第三和第二行星齿轮组的顺序设置在所述输入轴上。所述第一、第二和第三行星齿轮组可以从发动机侧按照所述第一、第二和第三行星齿轮组的顺序设置在所述输入轴上。所述第一、第二和第三行星齿轮组可以从发动机侧按照所述第二、第三和第一行星齿轮组的顺序设置在所述输入轴上。
根据本公开的示例性形式的行星齿轮系，行星齿轮组分开设置在平行设置的输入轴和输出轴上，从而减小了长度并且提高了可安装性。
根据本公开的示例性形式的行星齿轮系，除了行星齿轮组的组合之外，还可以通过采用两个外部齿轮啮合的传动齿轮来实现至少八个前进速度和至少一个倒车速度，从而提供齿轮齿的变化的宽范围，以便容易地实现期望的传动比并且容易地符合相应车辆的期望性能。
另外，根据本公开的示例性形式的行星齿轮系，可实现大于8.7的传动比跨度，同时实现至少九个前进速度和至少一个倒车速度，从而增加发动机驱动效率。
另外，当档位以高效率多级设置时，确保档位的阶跃比的线性度，从而使得可以提高驾驶性能，例如，在换档之前和之后的加速度、发动机速度的节奏感等。
此外，在以下详细描述中直接或隐含性地描述了可以从本公开的示例性形式获得或预期的效果。即，将在下面的详细描述中描述从本公开的示例性形式预期的各种效果。
根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应该理解的是，描述和具体示例仅用于说明的目的，并非旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了可以很好地理解本公开，现在将描述其作为示例给出的各种形式，参考附图，在附图中：
图1是根据本公开的第一示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图2是根据本公开的第一示例性形式的行星齿轮系中的相应档位处的相应控制元件的操作图；
图3是根据本公开的第二示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图4是根据本公开的第三示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图5是根据本公开的第四示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图6是根据本公开的第五示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图7是根据本公开的第六示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图8是根据本公开的第七示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图9是根据本公开的第八示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图10是根据本公开的第九示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图11是根据本公开的第十示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图12是根据本公开的第十一示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图13是根据本公开的第十二示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图14是根据本公开的第十三示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图15是根据本公开的第十四示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图16是根据本公开的第十五示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图17是根据本公开的第十六示例性形式的行星齿轮系的示意图；
图18是根据本公开的第十六示例性形式的行星齿轮系的相应档位处的相应控制元件的操作图；
图19是根据本公开的第十七示例性形式的行星齿轮系的示意图；以及
图20是根据本公开的第十八示例性形式的行星齿轮系的示意图。
本文描述的附图仅用于说明的目的，并非旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
在下文中，将参照附图更全面地描述本公开，其中，示出了本公开的示例性形式。本领域技术人员将认识到的，所描述的形式能以多种不同的方式进行修改，这些方式都不脱离本公开的精神或范围。
附图和描述在本质上将被认为是说明性的而不是限制性的，并且在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。
在以下描述中，将部件的名称划分为第一、第二等，是为了划分名称，因为部件的名称彼此相同，并且其顺序不受特别限制。
在以下描述中，将各种元件描述为连接，其可以包括直接连接、固定地连接、选择性地连接或可操作地连接的元件。在附图中，相应元件被示出为直接连接，用于一起移动，并且因此包括固定地连接的元件。
图1是根据本公开的第一示例性形式的行星齿轮系的示意图。
参考图1，行星齿轮系包括：输入轴IS、输出轴OS、第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4、两个传动齿轮TF1和TF2以及三个离合器C1、C2和C3和三个制动器B1、B2和B3的控制元件。
输入轴IS是输入元件，并且来自发动机曲轴的扭矩在通过扭矩变换器进行扭矩转换之后输入到输入轴IS中。
输出轴OS是输出部件，与输入轴IS平行配置，通过差动装置将驱动扭矩输出到驱动轴。
第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3设置在输入轴IS的外周缘处并形成主要换挡部分。在第三行星齿轮组PG3位于中央的情况下，第一行星齿轮组PG1朝向发动机侧设置，并且第二行星齿轮组PG2朝向发动机的相反侧设置。
第四行星齿轮组PG4设置在与输入轴IS平行设置的输出轴OS的外周缘处并且形成辅助换挡部分。
第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳齿轮S1、支撑与第一太阳齿轮S1外部啮合的第一小齿轮P1的第一行星架PC1以及与第一小齿轮P1内部啮合的第一齿圈R1。第一太阳齿轮S1用作第一旋转元件N1，第一行星架PC1用作第二旋转元件N2，并且第一齿圈R1用作第三旋转元件N3。
第二行星齿轮组PG2是双小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳齿轮S2，第二内齿圈R2(与和第二太阳齿轮S2外部齿轮啮合的第二小齿轮P2内部齿轮啮合)、以及支撑第二小齿轮P2的第二行星架PC2。第二太阳齿轮S2用作第四旋转元件N4，第二内齿圈R2用作第五旋转元件N5，并且第二行星架PC2用作第六旋转元件N6。
第三行星齿轮组PG3是双小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳齿轮S3、第三齿圈R3(与和第三太阳齿轮S3外部齿轮啮合的第三小齿轮P3内部啮合)、以及支撑第三小齿轮P3的第三行星架PC3。第三太阳齿轮S3用作第七旋转元件N7，第三内齿圈R3用作第八旋转元件N8，第三行星架PC3用作第九旋转元件N9。
第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳齿轮S4、支撑与第四太阳齿轮S4外部啮合的第四小齿轮P4的第四行星架PC4、以及与第四小齿轮P4内部啮合的第四齿圈R4。第四太阳齿轮S4用作第十转动元件N10，第四行星架PC4用作第十一转动元件N11，并且第四齿圈R4用作第十二转动元件N12。
在第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3的设置中，第一旋转元件N1与第七旋转元件N7固定地连接，第二旋转元件N2与第六旋转元件N6固定地连接，第五旋转元件N5与第九旋转元件N9固定地连接，形成六个轴TM1至TM6。
三个轴TM7至TM9连接至第四行星齿轮组PG4。
以下将详细描述九个轴TM1至TM9。
第一轴TM1将第一旋转元件N1(第一太阳齿轮S1)和第七旋转元件N7(第三太阳齿轮S3)固定地互连。
第二轴TM2将第二旋转元件N2(第一行星架PC1)和第六旋转元件N6(第二行星架)固定地连接，并且与输入轴IS固定地连接，从而始终用作输入元件。
第三轴TM3与第三旋转元件N3(第一齿圈R1)固定地连接。
第四轴TM4与第四旋转元件N4(第二太阳齿轮S2)固定地连接，并且与变速器壳体H选择性地连接，从而选择性地用作固定元件。
第五轴TM5将第五旋转元件N5(第二齿圈R2)和第九旋转元件N9(第三行星架PC3)固定地互连，并且与第一轴TM1选择性地连接。
第六轴TM6与第八旋转元件N8(第三齿圈R3)固定地连接，与第二轴TM2选择性地连接，并与变速器壳体H选择性地连接，从而选择性地作为固定元件。
第七轴TM7与第十旋转元件N10(第四太阳齿轮S4)固定地连接，并且与第一轴TM1外部齿轮啮合。
第八轴TM8与第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)固定地连接，与输出轴OS固定地连接，从而始终作为输出元件，并且与第三轴TM3选择性地外部齿轮啮合。
第九轴TM9与第十二旋转元件N12(第四环形齿轮R4)固定地连接，并选择性地与变速器壳体H连接，从而选择性地用作固定元件。
两个传动齿轮TF1和TF2将具有第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3的主换挡部分的变速扭矩传递到具有第四行星齿轮组PG4的辅助换挡部分。
第一传动齿轮TF1包括与第三轴TM3连接的第一传动驱动齿轮TF1a和与第八轴TM8连接的第一传动从动齿轮TF1b，并且外部地啮合第三轴TM3和第八轴TM8。
第二传动齿轮TF2包括与第一轴TM1连接的第二传动驱动齿轮TF2a和与第七轴TM7连接的第二传动从动齿轮TF2b，并且外部地啮合第一轴TM1和第七轴TM7。
结果，由第一传动齿轮TF1和第二传动齿轮TF2连接的相应轴以相反的方向旋转，并且考虑到变速器的期望速度比，可以预设第一和第二传动齿轮TF1和TF2的传动比。
九个轴TM1至TM9中的每一个可以是固定地互连行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的输入轴和输出轴以及旋转元件的旋转构件，或者可以是选择性地互连旋转元件和变速器壳体H的旋转构件，或者可以是固定到变速器壳体H的固定构件。
在本公开中，当两个或更多个构件被描述为“固定地连接”时，其中，构件可以是轴、输入轴、输出轴、旋转元件和变速器壳体中的任一个，固定地连接的构件总是以相同的速度一起旋转。
当两个或更多个构件被描述为通过啮合元件“选择性地连接”时，这意味着当啮合元件未啮合时，选择性连接的构件分开地旋转，并且当啮合元件啮合时，以相同的速度一起旋转。
控制元件包括三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3，并且设置如下。
第一离合器C1设置在第二轴TM2和第六轴TM6之间，使得第二轴TM2和第六轴TM6可以选择性地成为一体。
第二离合器C2设置在第一轴TM1和第五轴TM5之间，使得第一轴TM1和第五轴TM5可以选择性地成为一体。
第三离合器C3设置在第三轴TM3和第一传动齿轮TF1之间，使得第三轴TM3和第一传动齿轮TF1可以选择性地互连。
第一制动器B1设置在第四轴TM4和变速器壳体H之间，使得第四轴TM4可以选择性地用作固定元件。
第二制动器B2设置在第六轴TM6与变速器壳体H之间，使得第六轴TM6可以选择性地用作固定元件。
第三制动器B3设置在第九轴TM9和变速器壳体H之间，使得第九轴TM9可以选择性地用作固定元件。
在第一示例性形式中，第二离合器C2使得第三行星齿轮组PG3能够一体地旋转，为此，第二离合器C2被描述为选择性地连接第一轴TM1和第五轴TM5。显然可以理解，通过选择性地连接第七、第八和第九旋转元件N7、N8和N9中的两个，或者通过选择性地连接第一轴TM1、第五轴TM5和第六轴TM6中的两个轴，可以实现相同的功能和结果。
第一、第二和第三离合器C1、C2和C3以及第一、第二和第三制动器B1、B2和B3的控制元件可以被实现为通过摩擦压力摩擦地啮合的多板液压摩擦装置，然而，不应该理解为限于此，因为可以利用可电控制的各种其他配置。
图2是根据本公开的第一示例性形式的行星齿轮系中的相应档位处的相应控制元件的操作图。
参考图2，根据第一示例性形式的行星齿轮系通过操作三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3中的三个控制元件来实现变速。
【前进第一速度】
在前进第一速度D1中，第二离合器C2以及第一和第三制动器B1和B3同时操作。
结果，第三行星齿轮组PG3通过第二离合器C2的操作而一体地旋转，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，并且第四轴和第九轴TM4和TM9通过第一和第三制动器B1、B3的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作而实现前进第一速度，并将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第二速度】
在前进第二速度D2中，第一和第二离合器C1和C2以及第三制动器B3同时操作。
结果，第三行星齿轮组PG3通过第二离合器C2的操作而一体地旋转，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第六轴TM6连接，输入轴的扭矩IS输入到第二轴TM2，第九轴TM9通过第三制动器B3的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作而实现前进第二速度，并将换挡扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。
【前进第三速度】
在前进第三速度D3中，第一离合器C1以及第一和第三制动器B1和B3同时操作。
结果，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第六轴TM6连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，并且第四轴和第九轴TM4和TM9通过第一和第三制动器B1和B3的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协作操作来实现前进第三速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第四速度】
在前进第四速度D4中，第一和第三离合器C1和C3以及第三制动器B3同时操作。
结果，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第六轴TM6连接，第三轴TM3通过第三离合器C3的操作而与第一传动齿轮TF1连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，第九轴TM9通过第三制动器B3的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协作操作来实现前进第四速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
另外，前进第四速度D4可以通过同时操作第三离合器C3以及第一和第三制动器B1和B3来实现。
在这种情况下，第三轴TM3通过第三离合器C3的操作而与第一传动齿轮TF1连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，第四轴和第九轴TM4和TM9通过第一和第三制动器B1和B3的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协作操作来实现前进第四速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第五速度】
在前进第五速度D5中，第一和第三离合器C1和C3以及第一制动器B1同时操作。
结果，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第六轴TM6连接，第三轴TM3通过第三离合器C3的操作而与第一传动齿轮TF1连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，第四轴TM4通过第一制动器B1的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作来实现前进第五速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第六速度】
在前进第六速度D6中，第一、第二和第三离合器C1、C2和C3同时操作。
结果，第三行星齿轮组PG3通过第二离合器C2的操作而一体地旋转，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第六轴TM6连接，并且第三轴TM3通过第三离合器C3的操作而与第一传动齿轮TF1连接。在该状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。
然后，第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3作为整体一体旋转，以便将输入轴IS的扭矩传递到输入的第八轴TM8。在这种情况下，第一传动齿轮TF1的传动比用作换挡比，从而实现第六速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第七速度】
在前进第七速度D7中，第二和第三离合器C2和C3以及第一制动器B1同时操作。
结果，第三行星齿轮组PG3通过第二离合器C2的操作而一体地旋转，第三轴TM3通过第三离合器C3的操作而与第一传动齿轮TF1连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，并且第四轴TM4通过第一制动器B1的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协作操作来实现前进的第七速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第八速度】
在前进第八速度D8中，第二和第三离合器C2和C3以及第二制动器B2同时操作。
结果，第三行星齿轮组PG3通过第二离合器C2的操作而一体地旋转，第三轴TM3通过第三离合器C3的操作而与第一传动齿轮TF1连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，并且第六轴TM6通过第二制动器B2的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协作操作来实现前进第八档度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第九速度】
在前进第九速度D9中，第三离合器C3以及第一和第二制动器B1和B2同时操作。
结果，第三轴TM3通过第三离合器C3的操作而与第一传动齿轮TF1连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，并且第四轴TM4和第六轴和TM6通过第一和第二制动器B1和B2的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作来实现前进第九速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【倒车速度】
在倒车速度REV中，第一、第二和第三制动器B1、B2和B3同时操作。
结果，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，并且第四轴TM4、第六轴TM6和第九轴、和TM9通过第一、第二和第三制动器B1、B2和B3的操作而用作固定元件，从而通过轴的协作操作来实现倒车速度，并将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
图2示出了在第一齿圈R1/第一太阳齿轮S1的传动比为2.40，第二齿圈R2/第二太阳齿轮S2的传动比为2.61，第三齿圈R3/第三太阳齿轮S3的传动比为2.22，第四齿圈R4/第四太阳齿轮S4的传动比为2.22，第一传动从动齿轮TF1b/第一传动驱动齿轮TF1a的传动比为1.01，第二传动从动齿轮TF2b/第二传动驱动齿轮TF2a的传动比为1.01的条件下，计算出的传动比。
图3是根据本公开的第二示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图1所示的本公开的第一示例性形式的行星齿轮系中，使第三行星齿轮组PG3一体旋转的第二离合器C2设置在第一轴TM1与第五轴TM5之间。然而，参考图3，在根据第二示例性形式的行星齿轮系中，第二离合器C2设置在第一轴TM1与第六轴TM6之间。
结果，第二示例性形式仅与根据第一示例性形式的行星齿轮系在第二离合器C2的位置上不同，并且保持第一示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
图4是根据本公开的第三示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图1所示的本公开的第一示例性形式的行星齿轮系中，执行第三行星齿轮组PG3的第二离合器C2设置在第一轴TM1与第五轴TM5之间。然而，参考图4，在根据第三示例性形式的行星齿轮系中，第二离合器C2设置在第五轴TM5与第六轴TM6之间。
结果，第三示例性形式仅与根据第一示例性形式的行星齿轮系在第二离合器C2的位置上不同，并且保持第一示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
图5是根据本公开的第四示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图1所示的本公开的第一示例性形式的行星齿轮系中，第三离合器C3设置在第三轴TM3与第一传动齿轮TF1之间。然而，参考图5，在第四示例性形式中，第三离合器C3设置在第一传动齿轮TF1与第八轴TM8之间。
结果，第四示例性形式仅与根据第一示例性形式的行星齿轮系在第三离合器C3的位置上不同，并且保持第一示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
图6是根据本公开的第五示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图3所示的本公开的第二示例性形式的行星齿轮系中，第三离合器C3设置在第三轴TM3与第一传动齿轮TF1之间。然而，参考图6，在第五示例性形式中，第三离合器C3设置在第一传动齿轮TF1与第八轴TM8之间。
结果，第五示例性形式仅与根据第二示例性形式的行星齿轮系在第三离合器C3的位置上不同，并且保持第二示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
图7是根据本公开的第六示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图4所示的本公开的第三示例性形式的行星齿轮系中，第三离合器C3设置在第三轴TM3与第一传递齿轮TF1之间。然而，参考图7，在第六示例性形式中，第三离合器C3设置在第一传动齿轮TF1与第八轴TM8之间。
结果，第六示例性形式仅与根据第三示例性形式的行星齿轮系在第三离合器C3的位置上不同，并且保持第三示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
图8是根据本公开的第七示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图1所示的本公开的第一示例性形式的行星齿轮系中，第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3从发动机侧按照第一、第三和第二行星齿轮组PG1、PG3和PG2的顺序设置。然而，参考图8，在根据第七示例性形式的行星齿轮系中，第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3从发动机侧按照第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3的顺序设置。
结果，第七示例性形式仅与根据第一示例性形式的行星齿轮系在第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3的位置上不同，并且保持操作和功能，因此未更详细地描述。
图9是根据本公开的第八示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图8所示的本公开的第七示例性形式的行星齿轮系中，执行第三行星齿轮组PG3的第二离合器C2设置在第一轴TM1与第五轴TM5之间。然而，参考图9，在根据第八示例性形式的行星齿轮系中，第二离合器C2设置在第一轴TM1与第六轴TM6之间。
结果，第八示例性形式仅与根据第七示例性形式的行星齿轮系在第二离合器C2的位置上不同，并且保持第七示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
图10是根据本公开的第九示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图8所示的本公开的第七示例性形式的行星齿轮系中，执行第三行星齿轮组PG3的第二离合器C2设置在第一轴TM1与第五轴TM5之间。然而，参考图10，在根据第九示例性形式的行星齿轮系中，第二离合器C2设置在第五轴TM5与第六轴TM6之间。
结果，第九示例性形式仅与根据第七示例性形式的行星齿轮系在第二离合器C2的位置上不同，并且保持第七示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
图11是根据本公开的第十示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图8所示的本公开的第七示例性形式的行星齿轮系中，第三离合器C3设置在第三轴TM3与第一传动齿轮TF1之间。然而，参考图11，在第十示例性形式中，第三离合器C3设置在第一传动齿轮TF1与第八轴TM8之间。
结果，第十示例性形式仅与根据第七示例性形式的行星齿轮系在第三离合器C3的位置上不同，并且保持第七示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
图12是根据本公开的第十一示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图9所示的本公开的第八示例性形式的行星齿轮系中，第三离合器C3设置在第三轴TM3与第一传动齿轮TF1之间。然而，参考图12，在第十一示例性形式中，第三离合器C3设置在第一传动齿轮TF1与第八轴TM8之间。
结果，第十一示例性形式仅与根据第八示例性形式的行星齿轮系在第三离合器C3的位置上不同，并且保持第一示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
图13是根据本公开的第十二示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图10所示的本公开的第九示例性形式的行星齿轮系中，第三离合器C3设置在第三轴TM3与第一传动齿轮TF1之间。然而，参考图13，在第十二示例性形式中，第三离合器C3设置在第一传动齿轮TF1与第八轴TM8之间。
结果，第十二示例性形式仅与根据第九示例性形式的行星齿轮系在第三离合器C3的位置上不同，并且保持第九示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
图14是根据本公开的第十三示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图1所示的本公开的第一示例性形式的行星齿轮系中，第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3从发动机侧按照第一、第三和第二行星齿轮组PG1、PG3和PG2的顺序设置。
然而，参考图14，在根据第十三示例性形式的行星齿轮系中，第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3从发动机侧按照第二、第三和第一行星齿轮组PG2、PG3和PG1的顺序设置。
结果，第十三示例性形式仅与根据第一示例性形式的行星齿轮系在第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3的位置上不同，并且保持操作和功能，因此未更详细地描述。
图15是根据本公开的第十四示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图14所示的本公开的第十三示例性形式的行星齿轮系中，执行第三行星齿轮组PG3的第二离合器C2设置在第一轴TM1与第五轴TM5之间。然而，参考图15，在根据第十四示例性形式的行星齿轮系中，第二离合器C2设置在第一轴TM1与第六轴TM6之间。
结果，第十四示例性形式仅与根据第十三示例性形式的行星齿轮系在第二离合器C2的位置上不同，并且保持第一示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
图16是根据本公开的第十五示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图14所示的本公开的第十三示例性形式的行星齿轮系中，执行第三行星齿轮组PG3的第二离合器C2设置在第一轴TM1与第五轴TM5之间。然而，参考图16，在根据第十五示例性形式的行星齿轮系中，第二离合器C2设置在第五轴TM5与第六轴TM6之间。
结果，第十五示例性形式仅与根据第十三示例性形式的行星齿轮系在第二离合器C2的位置上不同，并且保持第一示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
图17是根据本公开的第十六示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图14所示的本公开的第十三示例性形式的行星齿轮系中，第三旋转元件N3通过第三离合器C3与第一传动齿轮TF1选择性地连接，并且第二旋转元件N2与第六旋转元件N6固定地连接。
然而，参考图17，在第十五示例性形式的行星齿轮系中，第三旋转元件N3与第一传动齿轮TF1固定地连接，第二旋转元件N2通过第三离合器C3与第六旋转元件N6选择性地连接。
另外，与图14所示的第十三示例性形式不同，如图17所示，输入扭矩从图的左侧向右侧输入，输出扭矩从图中的右侧向左侧输出。
此外，第四行星齿轮组PG4的轴向位置改变。即，第四行星齿轮组PG4相对于第一和第二传动齿轮TF1和TF2设置在与第三行星齿轮组PG3轴向相同的一侧。
可以明显理解的是，输入和输出的方向不影响示例性行星齿轮系的操作，因为相同的旋转元件在相应档位处用作输入元件和输出元件。此外，可以理解的是，关于第四行星齿轮组PG4，仅改变位置，并且旋转元件的所有固定的和选择性的连接保持相同，从而保持行星齿轮系的操作相同。
结果，第十六示例性形式仅与根据第十三示例性形式的行星齿轮系在第三离合器C3的位置上不同，并且保持第一示例性形式的操作和功能。
详细地，第二旋转元件N2(第一行星架PC1)设置有辅助轴TM2-1，并且第三离合器C3设置在第二轴TM2和与第二旋转元件N2固定地连接的辅助轴TM2-1之间，使得第二旋转元件N2可以与第二轴TM2选择性地连接。
图18是根据本公开的第十六实施方式的行星齿轮系的相应档位处的相应控制元件的操作图。
参考图18，根据第十六示例性实施例的行星齿轮系通过操作三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3中的三个控制元件来实现换挡。
【前进第一速度】
在前进第一速度D1中，第二离合器C2以及第一和第三制动器B1和B3同时操作。
结果，第三行星齿轮组PG3通过第二离合器C2的操作而一体地旋转，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，并且第四轴和第九轴TM4和TM9通过第一和第三制动器B1、B3的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作而实现前进第一速度，并将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第二速度】
在前进第二速度D2中，第一和第二离合器C1和C2以及第三制动器B3同时操作。
结果，第三行星齿轮组PG3通过第二离合器C2的操作而一体地旋转，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第六轴TM6连接，输入轴的扭矩IS输入到第二轴TM2，第九轴TM9通过第三制动器B3的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作而实现前进第二速度，并将换挡扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。
【前进第三速度】
在前进第三速度D3中，第一离合器C1以及第一和第三制动器B1和B3同时操作。
结果，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第六轴TM6连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，并且第四轴和第九轴TM4和TM9通过第一和第三制动器B1和B3的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协作操作来实现前进第三速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第四速度】
在前进第四速度D4中，第一和第三离合器C1和C3以及第三制动器B3同时操作。
结果，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第六轴TM6连接，第二轴TM2通过第三离合器C3的操作而经由辅助轴TM2-1与第二旋转元件N2连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，第九轴TM9通过第三制动器B3的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协作操作来实现前进第四速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
另外，前进第四速度D4可以通过同时操作第三离合器C3以及第一和第三制动器B1和B3来实现。
在这种情况下，第二轴TM2通过第三离合器C3的操作而经由辅助轴TM2-1与第二旋转元件N2连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，第四轴和第九轴TM4和TM9通过第一和第三制动器B1和B3的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协作操作来实现前进第四速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第五速度】
在前进第五速度D5中，第一和第三离合器C1和C3以及第一制动器B1同时操作。
结果，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第六轴TM6连接，第二轴TM2通过第三离合器C3的操作而经由辅助轴TM2-1与第二旋转元件N2连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，第四轴TM4通过第一制动器B1的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作来实现前进第五速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第六速度】
在前进第六速度D6中，第一、第二和第三离合器C1、C2和C3同时操作。
结果，第三行星齿轮组PG3通过第二离合器C2的操作而一体地旋转，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作而与第六轴TM6连接，并且第二轴TM2通过第三离合器C3的操作而经由辅助轴TM2-1与第二旋转元件N2连接。在该状态下，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2。
然后，第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3作为整体一体旋转，以便将输入轴IS的扭矩传递到输入的第八轴TM8。在这种情况下，第一传动齿轮TF1的传动比用作换挡比，从而实现第六速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第七速度】
在前进第七速度D7中，第二和第三离合器C2和C3以及第一制动器B1同时操作。
结果，第三行星齿轮组PG3通过第二离合器C2的操作而一体地旋转，第二轴TM2通过第三离合器C3的操作而经由辅助轴TM2-1与第二旋转元件N2连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，并且第四轴TM4通过第一制动器B1的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协作操作来实现前进的第七速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第八速度】
在前进第八速度D8中，第二和第三离合器C2和C3以及第二制动器B2同时操作。
结果，第三行星齿轮组PG3通过第二离合器C2的操作而一体地旋转，第二轴TM2通过第三离合器C3的操作而经由辅助轴TM2-1与第二旋转元件N2连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，并且第六轴TM6通过第二制动器B2的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协作操作来实现前进第八档度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【前进第九速度】
在前进第九速度D9中，第三离合器C3以及第一和第二制动器B1和B2同时操作。
结果，第二轴TM2通过第三离合器C3的操作而经由辅助轴TM2-1与第二旋转元件N2连接，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，并且第四轴和第六轴TM4和TM6通过第一和第二制动器B1和B2的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作来实现前进第九速度，并且将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
【倒车速度】
在倒车速度REV中，第一、第二和第三制动器B1、B2和B3同时操作。
结果，输入轴IS的扭矩输入到第二轴TM2，并且第四轴、第六轴和第九轴TM4、TM6和TM9通过第一、第二和第三制动器B1、B2和B3的操作而用作固定元件，从而通过轴的协作操作来实现倒车速度，并将换挡扭矩输出到与第八轴TM8固定地连接的输出轴OS。
图18示出了在第一齿圈R1/第一太阳齿轮S1的传动比为2.60，第二齿圈R2/第二太阳齿轮S2的传动比为2.21，第三齿圈R3/第三太阳齿轮S3的传动比为2.42，第四齿圈R4/第四太阳齿轮S4的传动比为2.13，第一传动从动齿轮TF1b/第一传动驱动齿轮TF1a的传动比为1.01，第二传动从动齿轮TF2b/第二传动驱动齿轮TF2a的传动比为1.01的条件下，计算出的根据第十六形式的传动比。
图19是根据本公开的第十七示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图17所示的本公开的第十六示例性形式的行星齿轮系中，执行第三行星齿轮组PG3的第二离合器C2设置在第一轴TM1与第五轴TM5之间。然而，参考图19，在根据第十七示例性形式的行星齿轮系中，第二离合器C2设置在第一轴TM1与第六轴TM6之间。
结果，第十七示例性形式仅与根据第十六示例性形式的行星齿轮系在第二离合器C2的位置上不同，并且保持第一示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
图20是根据本公开的第十八示例性形式的行星齿轮系的示意图。
在根据图16所示的本公开的第十六示例性形式的行星齿轮系中，执行第三行星齿轮组PG3的第二离合器C2设置在第一轴TM1与第五轴TM5之间。然而，如图20所示，在根据第十八示例性形式的行星齿轮系中，第二离合器C2设置在第五轴TM5与第六轴TM6之间。
结果，第十八示例性形式仅与根据第十六示例性形式的行星齿轮系在第二离合器C2的位置上不同，并且保持第一示例性形式的操作和功能，因此未更详细地描述。
在以上描述中，已经参照图1到图20描述了第一至第十八示例性形式。各种形式的图示出了扭矩输入和扭矩输出的方向。然而，应当理解的是，当扭矩输入和/或扭矩输出的方向反向改变时，扭矩输入和/或扭矩输出的方向变化不会影响示例性行星齿轮系的操作，因为相同的旋转元件在相应档位处用作输入元件和输出元件。例如，在原始形式从左侧向右侧公开了扭矩输入的方向时，当扭矩输入的方向改变为从右侧到左侧的方向时，行星齿轮系的所有功能和操作保持不变。因此，应当理解的是，上述相应形式可以包括行星齿轮系的扭矩输入和扭矩输出的方向改变的变化。
如上所述，根据本公开的示例性形式的行星齿轮系，通过组合四个行星齿轮组、两个传动齿轮、以及五个或六个控制元件，可以实现至少九个前进速度和至少一个倒车速度，从而通过缩短自动变速器的长度来提供功率传递性能和燃料消耗的改善并且提高可安装性。
另外，根据本公开的示例性形式的行星齿轮系，除了三个行星齿轮组之外，还采用设置在输出轴OS上的外齿轮的两个传动齿轮，因此，齿轮齿可以大幅改变，以便容易实现地期望传动比并且容易地符合相应车辆的期望性能。
另外，根据本公开的示例性形式的行星齿轮系，可实现大于8.7的传动比跨度，同时实现至少九个前进速度和至少一个倒车速度，从而增加发动机驱动效率。
另外，当档位以高效率多级设置时，确保档位的阶跃比的线性度，从而使得可以提高驾驶性能，例如，在换档之前和之后的加速度、发动机速度的节奏感等。
尽管已经结合目前被认为是实际的示例性形式描述了本公开，但是应当理解，本公开不限于所公开的形式，而是相反，旨在覆盖包括在本公开的精神和范围内的各种修改以及等同设置。
<符号的描述>
PG1、PG2、PG3、PG4：第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组
S1、S2、S3、S4：第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、第三太阳齿轮和第四太阳齿轮
PC1、PC2、PC3、PC4：第一行星架、第二行星架、第三行星架和第四行星架
R1、R2、R3、R4：第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈和第四齿圈
IS：输入轴
OS：输出轴
B1、B2、B3：第一制动器、第二制动器和第三制动器
C1、C2、C3：第一离合器、第二离合器和第三离合器
TF1、TF2：第一传动齿轮和第二传动齿轮
TM1、TM2、TM3、TM4、TM5、TM6、TM7、TM8、TM9：第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第八轴和第九轴

Claims (31)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：
第一行星齿轮组，具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
输入轴，在所述输入轴的外周缘处安装有所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组；
输出轴，与所述输入轴平行地设置，并且在所述输出轴的外周缘上安装有所述第四行星齿轮组；
第一轴，使所述第一旋转元件和所述第七旋转元件固定地互连；
第二轴，与所述第六旋转元件固定地连接并与所述输入轴固定地连接；
第三轴，与所述第三旋转元件固定地连接；
第四轴，与所述第四旋转元件固定地连接并与变速器壳体选择性地连接；
第五轴，与所述第五旋转元件和所述第九旋转元件固定地连接；
第六轴，与所述第八旋转元件固定地连接，与所述第二轴选择性地连接，并且与所述变速器壳体选择性地连接；
第七轴，与所述第十旋转元件固定地连接并与所述第一轴外部齿轮啮合；
第八轴，与所述第十一旋转元件固定地连接，固定地或选择性地与第三轴外部齿轮啮合，并与所述输出轴固定地连接；
第九轴，与所述第十二旋转元件固定地连接并与所述变速器壳体选择性地连接；以及
两个传动齿轮，形成相应的轴的外部齿轮啮合，
其中，所述第二旋转元件固定地或选择性地与所述第二轴连接。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，选自所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件中的两个旋转元件选择性地互连，使得当所选择的两个旋转元件啮合时，所述第三行星齿轮组一体地旋转。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮系，其中，所述两个传动齿轮包括：
第一传动齿轮，设置在所述第三轴和所述第八轴之间；以及
第二传动齿轮，设置在所述第一轴和所述第七轴之间。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，设置在所述第二轴与所述第六轴之间；
第二离合器，设置在所述第一轴和所述第五轴之间；
第三离合器，设置在所述第三轴和所述第一传动齿轮之间；
第一制动器，设置在所述第四轴与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第六轴与所述变速器壳体之间；以及第三制动器，设置在所述第九轴和所述变速器壳体之间。
5.根据权利要求3所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，设置在所述第二轴与所述第六轴之间；
第二离合器，设置在所述第一轴与所述第六轴之间；
第三离合器，设置在所述第三轴和所述第一传动齿轮之间；
第一制动器，设置在所述第四轴与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第六轴与所述变速器壳体之间；以及
第三制动器，设置在所述第九轴和所述变速器壳体之间。
6.根据权利要求3所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，设置在所述第二轴与所述第六轴之间；
第二离合器，设置在所述第五轴与所述第六轴之间；
第三离合器，设置在所述第三轴和所述第一传动齿轮之间；
第一制动器，设置在所述第四轴与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第六轴与所述变速器壳体之间；以及
第三制动器，设置在所述第九轴和所述变速器壳体之间。
7.根据权利要求3所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，设置在所述第二轴与所述第六轴之间；
第二离合器，设置在所述第一轴和所述第五轴之间；
第三离合器，设置在所述第一传动齿轮和所述第八轴之间；
第一制动器，设置在所述第四轴与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第六轴与所述变速器壳体之间；以及
第三制动器，设置在所述第九轴和所述变速器壳体之间。
8.根据权利要求3所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，设置在所述第二轴与所述第六轴之间；
第二离合器，设置在所述第一轴与所述第六轴之间；
第三离合器，设置在所述第一传动齿轮和所述第八轴之间；
第一制动器，设置在所述第四轴与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第六轴与所述变速器壳体之间；以及
第三制动器，设置在所述第九轴和所述变速器壳体之间。
9.根据权利要求3所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，设置在所述第二轴与所述第六轴之间；
第二离合器，设置在所述第五轴与所述第六轴之间；
第三离合器，设置在所述第一传动齿轮和所述第八轴之间；
第一制动器，设置在所述第四轴与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第六轴与所述变速器壳体之间；以及
第三制动器，设置在所述第九轴和所述变速器壳体之间。
10.根据权利要求3所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，设置在所述第二轴与所述第六轴之间；
第二离合器，设置在所述第一轴和所述第五轴之间；
第三离合器，设置在所述第二轴和所述第二旋转元件之间；
第一制动器，设置在所述第四轴与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第六轴与所述变速器壳体之间；以及
第三制动器，设置在所述第九轴和所述变速器壳体之间。
11.根据权利要求3所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，设置在所述第二轴与所述第六轴之间；
第二离合器，设置在所述第一轴与所述第六轴之间；
第三离合器，设置在所述第二轴和所述第二旋转元件之间；
第一制动器，设置在所述第四轴与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第六轴与所述变速器壳体之间；以及
第三制动器，设置在所述第九轴和所述变速器壳体之间。
12.根据权利要求3所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，设置在所述第二轴与所述第六轴之间；
第二离合器，设置在所述第五轴与所述第六轴之间；
第三离合器，设置在所述第二轴和所述第二旋转元件之间；
第一制动器，设置在所述第四轴与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第六轴与所述变速器壳体之间；以及
第三制动器，设置在所述第九轴和所述变速器壳体之间。
13.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，
所述第一行星齿轮组包括：作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮、作为所述第二旋转元件的第一行星架、以及作为所述第三旋转元件的第一齿圈；
所述第二行星齿轮组包括：作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮、作为所述第五旋转元件的第二齿圈、以及作为所述第六旋转元件的第二行星架；
所述第三行星齿轮组包括：作为所述第七旋转元件的第三太阳齿轮、作为所述第八旋转元件的第三齿圈、以及作为所述第九旋转元件的第三行星架；并且
所述第四行星齿轮组包括：作为所述第十旋转元件的第四太阳齿轮、作为所述第十一旋转元件的第四行星架、以及作为所述第十二旋转元件的第四齿圈。
14.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组按照所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的顺序设置在所述输入轴上。
15.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组按照所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的顺序设置在所述输入轴上。
16.根据权利要求14所述的行星齿轮系，其中，所述第四行星齿轮组和所述第三行星齿轮组相对于所述两个传动齿轮设置在轴向相同侧。
17.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：
第一行星齿轮组，具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；
第二行星齿轮组，具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；
第三行星齿轮组，具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；
第四行星齿轮组，具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；
输入轴，在所述输入轴的外周缘处安装有所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组；
输出轴，与所述输入轴平行地设置，并且在所述输出轴的外周缘上安装有所述第四行星齿轮组；
其中，所述第一旋转元件与所述第七旋转元件固定地连接，
所述第六旋转元件与所述输入轴固定地连接，
所述第四旋转元件与变速器壳体选择性地连接，
所述第五旋转元件与所述第九旋转元件固定地连接，
所述第八旋转元件与所述第六旋转元件选择性地连接，并且与所述变速器壳体选择性地连接，
所述第十旋转元件与所述第一旋转元件外部齿轮啮合，
所述第十一旋转元件与所述第三旋转元件固定地或选择性地外部齿轮啮合，并与所述输出轴固定地连接，
所述第十二旋转元件与所述变速器壳体选择性地连接，
所述第二旋转元件固定地或选择性地与所述第六旋转元件连接，并且
第一传动齿轮和第二传动齿轮分别设置在所述第三旋转元件和所述第十一旋转元件之间以及所述第一旋转元件和所述第十旋转元件之间。
18.根据权利要求17所述的行星齿轮系，其中，选自所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件中的两个旋转元件选择性地互连，使得当所选择的两个旋转元件啮合时，所述第三行星齿轮组一体地旋转。
19.根据权利要求18所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，选择性地连接所述第六旋转元件和所述第八旋转元件；
第二离合器，选择性地连接所述第七旋转元件和所述第九旋转元件；
第三离合器，选择性地连接所述第三旋转元件和所述第一传动齿轮；
第一制动器，设置在所述第四旋转元件与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第八旋转元件和所述变速器壳体之间；
以及
第三制动器，设置在所述第十二旋转元件与所述变速器壳体之间。
20.根据权利要求18所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，选择性地连接所述第六旋转元件和所述第八旋转元件；
第二离合器，选择性地连接所述第七旋转元件和所述第八旋转元件；
第三离合器，选择性地连接所述第三旋转元件和所述第一传动齿轮；
第一制动器，设置在所述第四旋转元件与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第八旋转元件和所述变速器壳体之间；
以及
第三制动器，设置在所述第十二旋转元件与所述变速器壳体之间。
21.根据权利要求18所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，选择性地连接所述第六旋转元件和所述第八旋转元件；
第二离合器，选择性地连接所述第八旋转元件和所述第九旋转元件；
第三离合器，选择性地连接所述第三旋转元件和所述第一传动齿轮；
第一制动器，设置在所述第四旋转元件与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第八旋转元件和所述变速器壳体之间；
以及
第三制动器，设置在所述第十二旋转元件与所述变速器壳体之间。
22.根据权利要求18所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，选择性地连接所述第六旋转元件和所述第八旋转元件；
第二离合器，选择性地连接所述第七旋转元件和所述第九旋转元件；
第三离合器，选择性地连接所述第一传动齿轮和所述第十一旋转元件；
第一制动器，设置在所述第四旋转元件与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第八旋转元件和所述变速器壳体之间；
以及
第三制动器，设置在所述第十二旋转元件与所述变速器壳体之间。
23.根据权利要求18所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，选择性地连接所述第六旋转元件和所述第八旋转元件；
第二离合器，选择性地连接所述第七旋转元件和所述第八旋转元件；
第三离合器，选择性地连接所述第一传动齿轮和所述第十一旋转元件；
第一制动器，设置在所述第四旋转元件与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第八旋转元件和所述变速器壳体之间；
以及
第三制动器，设置在所述第十二旋转元件与所述变速器壳体之间的。
24.根据权利要求18所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，选择性地连接所述第六旋转元件和所述第八旋转元件；
第二离合器，选择性地连接所述第八旋转元件和所述第九旋转元件；
第三离合器，选择性地连接所述第一传动齿轮和所述第十一旋转元件；
第一制动器，设置在所述第四旋转元件与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第八旋转元件和所述变速器壳体之间；
以及
第三制动器，设置在所述第十二旋转元件与所述变速器壳体之间。
25.根据权利要求18所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，选择性地连接所述第六旋转元件和所述第八旋转元件；
第二离合器，选择性地连接所述第七旋转元件和所述第九旋转元件；
第三离合器，选择性地连接所述第六旋转元件和所述第二旋转元件；
第一制动器，设置在所述第四旋转元件与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第八旋转元件和所述变速器壳体之间；
以及
第三制动器，设置在所述第十二旋转元件与所述变速器壳体之间。
26.根据权利要求18所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，选择性地连接所述第六旋转元件和所述第八旋转元件；
第二离合器，选择性地连接所述第七旋转元件和所述第八旋转元件；
第三离合器，选择性地连接所述第六旋转元件和所述第二旋转元件；
第一制动器，设置在所述第四旋转元件与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第八旋转元件和所述变速器壳体之间；
以及
第三制动器，设置在所述第十二旋转元件与所述变速器壳体之间。
27.根据权利要求18所述的行星齿轮系，还包括：
第一离合器，选择性地连接所述第六旋转元件和所述第八旋转元件；
第二离合器，选择性地连接所述第八旋转元件和所述第九旋转元件；
第三离合器，选择性地连接所述第六旋转元件和所述第二旋转元件；
第一制动器，设置在所述第四旋转元件与所述变速器壳体之间；
第二制动器，设置在所述第八旋转元件和所述变速器壳体之间；
以及
第三制动器，设置在所述第十二旋转元件与所述变速器壳体之间。
28.根据权利要求17所述的行星齿轮系，其中，：
所述第一行星齿轮组包括：作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮，作为所述第二旋转元件的第一行星架、以及作为所述第三旋转元件的第一齿圈；
所述第二行星齿轮组包括：作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮，作为所述第五旋转元件的第二齿圈、以及作为所述第六旋转元件的第二行星架；
所述第三行星齿轮组包括：作为所述第七旋转元件的第三太阳齿轮，作为所述第八旋转元件的第三齿圈、以及作为所述第九旋转元件的第三行星架；以及
所述第四行星齿轮组包括：作为所述第十旋转元件的第四太阳齿轮，作为所述第十一旋转元件的第四行星架、以及作为所述第十二旋转元件的第四齿圈。
29.根据权利要求17所述的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组按照所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的顺序设置在所述输入轴上。
30.根据权利要求17所述的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组按照所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的顺序设置在所述输入轴上。
31.根据权利要求29所述的行星齿轮系，其中，所述第四行星齿轮组和所述第三行星齿轮相对于所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮设置在轴向相同侧。
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