CN108223278A - 一种偏航控制方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种偏航控制方法及相关设备，使得风力发电机组在高风速的情况仍能实现偏航对风。本申请实施例方法包括：确定风力发电机组所处区域的第一风速；判断所述第一风速是否达到预设阈值；当所述第一风速达到预设阈值时，则控制所述风力发电机组进入扩展偏航模式；监测所述风力发电机组的报警信息；当所述报警信息存在于预设的报警信息列表时，则控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行，所述报警信息列表为可忽略的报警信息集合。

Description

一种偏航控制方法及相关设备
技术领域
本申请涉及风力发电领域，特别涉及一种偏航控制方法及相关设备。
背景技术
风力发电是指把风的动能转为电能。风是一种没有公害的能源，利用风力发电非常环保，且能够产生的电能非常巨大，因此越来越多的国家更加重视风力发电。
把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能，这就是风力发电。风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是每秒三米的微风速度(微风的程度)，便可以开始发电。风力发电正在世界上形成一股热潮，因为风力发电不需要使用燃料，也不会产生辐射或空气污染。风力发电所需要的装置，称作风力发电机组。
风力发电机组的发电性能与其硬件配置及控制策略有直接关联，其中偏航系统对风的准确性对机组发电性能影响尤为重要，但是复杂环境或台风区域时，会出现极端大风时，而此时的偏航系统会无法正常运行。
发明内容
本申请实施例提供了一种偏航的控制方法及相关设备，使得风力发电机组在高风速的情况下始终能实现偏航对风。
本申请实施例第一方面提供了一种偏航控制方法，具体包括：
确定风力发电机组所处区域的第一风速；
判断所述第一风速是否达到预设阈值；
当所述第一风速达到预设阈值时，则控制所述风力发电机组进入扩展偏航模式；
监测所述风力发电机组的报警信息；
当所述报警信息存在于预设的报警信息列表时，则控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行，所述报警信息列表为可忽略的报警信息集合。
可选地，所述控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行之后，所述方法包括：
监测所述风力发电机组所处区域的第二风速；
当所述第二风速低于所述预设阈值时，控制所述风力发电机组切换至普通偏航模式。
可选地，控制所述风力发电机组切换至普通偏航模式之前，所述方法还包括：
上报所述报警信息至后台系统，以使得后台工作人员对所述报警信息进行处理。
可选地，所述当所述报警信息不存在于预设的报警信息列表时，所述方法还包括：
控制所述风力发电机组停止运行。
可选地，当所述第一风速未达到预设阈值时，所述方法还包括：
控制所述风力发电机组保持当前的偏航模式。
本申请实施例第二方面提供了一种偏航控制系统，具体包括：
控制器、风力发电机组以及风速测试装置；
所述控制器与所述风力发电机组以及所述风速测试装置通信连接；
所述风速测试装置用于检测所述风力发电机组所处的区域的风速，并将所述风速发送至所述控制器；
所述控制器用于当所述风速达到预设阈值时，控制所述风力发电机组进入扩展偏航模式；
所述控制器还用于监测所述风力发电机组的报警信息，并当所述报警信息存在于预设的报警信息列表时，控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行，所述报警信息列表为可忽略的报警信息集合。
可选地，所述风速测试装置包括：
风向传感器以及风速传感器；
所述风向传感器用于监测所述风力发电机组所处区域的风向；
所述风速传感器用于监测所述风力发电机组所处区域的风速。
可选地，所述控制器还用于：
控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行之后，上报所述报警信息至后台系统，以使得后台工作人员对所述报警信息进行处理。
本申请实施例第三方面提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行如上述各方面所述偏航控制方法的步骤。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时上述各方面所述偏航控制方法的步骤。
综上所述，在风力发电机组的运行过程中，监测风力发电机组所处区域的风速，当风速达到预设阈值时，控制风力发电机组进入扩展偏航模式，并监测风力发电机组的报警信息，当报警信息存在于预设的报警信息列表时，控制风力发电机组以扩展偏航模式运行。可以看出，本申请的偏航控制方法，可以使得风力发电机组在高风速的情况下时钟能实现偏航对风。
附图说明
图1为本申请实施例提供的偏航控制方法的一个实施例示意图；
图2为本申请实施例提供的偏航控制系统的一个实施例示意图；
图3为本申请实施例提供的偏航控制系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种偏航控制方法及相关设备，使得风力发电机组在高风速的情况下始终能实现偏航对风。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种偏航控制方法的一个实施例示意图，包括：
101、确定风力发电机组所处区域的第一风速。
本实施例中，具体不限定如何确定风力发电机组所处区域的第一风速，例如可以如现有技术中确定风速的方式一致，也可以是在现有的基础上另外设置一套风速测试系统，该风速测试系统可以在风速达70m/s时仍能正常工作。
102、判断第一风速是否达到预设阈值，若是，则执行步骤103，若否，则执行步骤110。
本实施例中，当确定了风力发电机组的第一风速之后，可以判断第一风速是否达到预设阈值，若是，则执行步骤103，若否，则执行步骤110。该预设阈值为扩展偏航的启动值，即如果风力发电机组所处区域的风速增加到超出了扩展偏航的启动值，执行步骤103。
103、控制风力发电机组进入扩展偏航模式。
本实施例中，当第一风速达到预设阈值时，控制风力发电机组进入扩展偏航模式。预先设定两种偏航模式，一种为普通偏航模式，一种为扩展偏航模式，扩展偏航模式是指使风机在由于警报而通常禁止偏航的情况下仍旧实现偏航的一种模式。其中，普通偏航模式，在风速小于预设阈值时运行，扩展偏航模式，在风速大于预设阈值时运行。
104、监测风力发电机组的报警信息。
本实施例中，当控制风力发电机组进入扩展偏航模式之后，可以监测风力发电机组的报警信息。
105、当报警信息存在于预设的报警信息列表时，则控制风力发电机组以扩展偏航模式运行。
本实施例中，预先设置报警信息列表，该报警信息列表为可忽略的警报和警告的集合，其中，可忽略的警报和警告的种类，取决于风力发电机组的软件版本和涡轮机的类型，可忽略的警报和警告不会对人员和结构的健康与安全产生影响。当风力发电机组进入扩展偏航模式之后，实时检测风力发电机组的报警信息，当报警信息不会对工作人员的健康或风力发电机组的结构安全产生影响时，则控制风力发电机组以扩展偏航模式运行。
106、监测风力发电机组所处区域的第二风速。
本实施例中，在风力发电机组以扩展偏航模式运行之后，可以监测风力发电机组所处区域的第二风速。
107、上报报警信息至后台系统，以使得后台工作人员对报警信息进行处理。
本实施例中，将风力发电机组在扩展偏航模式运行期间的所有报警信息上报纸后台系统，以使得后台工作人员对报警信息进行处理，例如对风力发电机组在扩展偏航模式运行期间的报错参数进行修订或对报警的设备进行维护。
108、当第二风速低于预设阈值时，控制风力发电机组切换至普通偏航模式。
本实施例中，当第二风速低于预设阈值时，此时即可以确定风力发电机组所处区域的风速已经降低至扩展偏航的启动值之下，则控制风力发电机组切换至普通偏航模式。
需要说明的是，通过步骤107可以将报警信息上传至后台系统，通过步骤108可以控制风力发电机组的偏航模式切换至普通偏航模式，步骤107可以在步骤108之前执行，也可以与步骤108同时执行，具体不做限定。
109、当报警信息不存在于预设的报警信息列表时，控制风力发电机组停止运行。
本实施例中，当报警信息不存在于预设的报警信息列表时，即说明该报警信息可能会对工作人员的健康或风力发电机组的结构的安全造成影响，此时，需要控制风力发电机组停止运行，以避免对工作人员的健康或风力发电机组的结构的安全造成影响。
110、控制风力发电机组保持当前的偏航模式。
本实施例中，当风力发电机组所处区域的风速未达到扩展偏航模式的启动值时，控制风力发电机组保持当前的偏航模式。
综上所述，在风力发电机组的运行过程中，监测风力发电机组所处区域的风速，当风速达到预设阈值时，控制风力发电机组进入扩展偏航模式，并监测风力发电机组的报警信息，当报警信息存在于预设的报警信息列表时，控制风力发电机组以扩展偏航模式运行。由此可以看出，本申请的偏航控制方法，可以使得风力发电机组在高风速的情况下时钟能实现偏航对风。
上面从偏航控制方法的角度对本申请实施例进行说明，下面从偏航控制系统的角度对本申请实施例进行说明。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的偏航控制系统的一个实施例示意图，包括：
控制器201、风力发电机组202以及风速测试装置203；
控制器201与风力发电机组202以及风速测试装置203通信连接；
风速测试装置203用于检测风力发电机组202所处的区域的风速，并将风速发送至控制器201；
控制器201用于当风速达到预设阈值时，控制风力发电机组202的风机进入扩展偏航模式；
控制器201还用于监测风力发电机组202的涡轮机的报警信息，并当报警信息存在于预设的报警信息列表时，控制风力发电机组202的风机以扩展偏航模式运行，报警信息列表为可忽略的报警信息集合。
需要说明的是，风速测试装置203可以设置在风力发电机组202内部，也可以设置在风力发电机组202的外部，具体不做限定，只要能实现测试风速和风向即可。
可选地，风速测试装置203包括：
风向传感器以及风速传感器；
风向传感器用于监测风力发电机组202所处区域的风向；
风速传感器用于监测风力发电机组202所处区域的风速。
可选地，控制器201还用于：
上报报警信息至后台系统，以使得后台工作人员对报警信息进行处理。
本实施例中的偏航控制系统的各部件之间的交互方式如前述图1所示实施例中的描述，具体此处不再赘述。
综上所述，控制器通过风速测试装置监测风力发电机组所处区域的风速，当风速达到预设阈值时，控制风力发电机组进入扩展偏航模式，并监测风力发电机组的报警信息，当报警信息存在于预设的报警信息列表时，控制风力发电机组以扩展偏航模式运行。可以看出，本申请的偏航控制方法，可以使得风力发电机组在高风速的情况下时钟能实现偏航对风。
请参阅图3，本申请实施例还提供了一种偏航控制装置，所述控制装置装置包括处理器301和存储器302，上述步骤101可以作为程序存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序来实现相应的功能。
处理器301中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来对用户数据进行更新。
存储器302可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述偏航控制方法。
本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述偏航控制方法。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
确定风力发电机组所处区域的第一风速；
判断所述第一风速是否达到预设阈值；
当所述第一风速达到预设阈值时，则控制所述风力发电机组进入扩展偏航模式；
监测所述风力发电机组的报警信息；
当所述报警信息存在于预设的报警信息列表时，则控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行，所述报警信息列表为可忽略的报警信息集合。
可选地，所述控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行之后，监测所述风力发电机组所处区域的第二风速；
当所述第二风速低于所述预设阈值时，控制所述风力发电机组切换至普通偏航模式。
可选地，控制所述风力发电机组切换至普通偏航模式之前，上报所述报警信息至后台系统，以使得后台工作人员对所述报警信息进行处理。
可选地，所述当所述报警信息不存在于预设的报警信息列表时，控制所述风力发电机组停止运行。
可选地，当所述第一风速未达到预设阈值时，控制所述风力发电机组保持当前的偏航模式。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
确定风力发电机组所处区域的第一风速；
判断所述第一风速是否达到预设阈值；
当所述第一风速达到预设阈值时，则控制所述风力发电机组进入扩展偏航模式；
监测所述风力发电机组的报警信息；
当所述报警信息存在于预设的报警信息列表时，则控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行，所述报警信息列表为可忽略的报警信息集合。
可选地，所述控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行之后，监测所述风力发电机组所处区域的第二风速；
当所述第二风速低于所述预设阈值时，控制所述风力发电机组切换至普通偏航模式。
可选地，控制所述风力发电机组切换至普通偏航模式之前，上报所述报警信息至后台系统，以使得后台工作人员对所述报警信息进行处理。
可选地，所述当所述报警信息不存在于预设的报警信息列表时，控制所述风力发电机组停止运行。
可选地，当所述第一风速未达到预设阈值时，控制所述风力发电机组保持当前的偏航模式。
本申请是参照本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种偏航控制方法，其特征在于，包括：
确定风力发电机组所处区域的第一风速；
判断所述第一风速是否达到预设阈值；
当所述第一风速达到预设阈值时，则控制所述风力发电机组进入扩展偏航模式；
监测所述风力发电机组的报警信息；
当所述报警信息存在于预设的报警信息列表时，则控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行，所述报警信息列表为可忽略的报警信息集合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行之后，所述方法包括：
监测所述风力发电机组所处区域的第二风速；
当所述第二风速低于所述预设阈值时，控制所述风力发电机组切换至普通偏航模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述风力发电机组切换至普通偏航模式之前，所述方法还包括：
上报所述报警信息至后台系统，以使得后台工作人员对所述报警信息进行处理。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述报警信息不存在于预设的报警信息列表时，所述方法还包括：
控制所述风力发电机组停止运行。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一风速未达到预设阈值时，所述方法还包括：
控制所述风力发电机组保持当前的偏航模式。
6.一种偏航控制系统，其特征在于，包括：
控制器、风力发电机组以及风速测试装置；
所述控制器与所述风力发电机组以及所述风速测试装置通信连接；
所述风速测试装置用于检测所述风力发电机组所处的区域的风速，并将所述风速发送至所述控制器；
所述控制器用于当所述风速达到预设阈值时，控制所述风力发电机组进入扩展偏航模式；
所述控制器还用于监测所述风力发电机组的报警信息，并当所述报警信息存在于预设的报警信息列表时，控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行，所述报警信息列表为可忽略的报警信息集合。
7.根据权利要求6所述的偏航控制系统，其特征在于，所述风速测试装置包括：
风向传感器以及风速传感器；
所述风向传感器用于监测所述风力发电机组所处区域的风向；
所述风速传感器用于监测所述风力发电机组所处区域的风速。
8.根据权利要求6或7所述的偏航控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：
控制所述风力发电机组以所述扩展偏航模式运行之后，上报所述报警信息至后台系统，以使得后台工作人员对所述报警信息进行处理。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行如权利要求1至5中任意一项所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述方法的步骤。
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