CN108214498A - 一种超市垃圾自动清理方法 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/088—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices with position, velocity or acceleration sensors

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Abstract

本发明公开了一种超市垃圾自动清理方法，包括如下步骤：S101，位于超市内部多个位点的CCD监测模块实时监测地面是否出现垃圾，监测数据实时回传到服务器模块；S102，当某一监测区域内检测到了垃圾，服务器模块指引一级机器人到污染源进一步检测垃圾种类、数量，一级机器人将检测结果返回到服务器模块；S103，服务器模块根据污染的程度和种类制定出污染的清除策略，所述服务器控制二级机器人达到垃圾位置处，二级机器人具体智能的对垃圾进行清理；S104，二级机器人实时回传清理实况，当额定时长内无法完成清理任务，将通过无线信号通知保洁人员进行人工清理。本发明可以快速响应垃圾出现，这样就确保垃圾出现的短时间内就完成了垃圾清理。

Description

一种超市垃圾自动清理方法
技术领域
本发明涉及计算机网络技术领域，尤其涉及一种超市垃圾自动清理方法。
背景技术
超市即超级市场,一般是指商品开架陈列,顾客自我服务,货款一次结算,以经营生鲜食品、日杂用品为主的商店。超级市场是一种消费者自我服务、敞开式的自选售货的零售企业。它是二次大战后发展起来，最先在欧美兴起，现在在欧美十几个国家中己有超级市场20万个。超级市场一般经销食品和日用品为主，其特点主要是，①薄利多销，基本上下设售货员经营中低档商品；②商品采用小包装、标明分量、规格和价格；③备有小车或货筐、顾客自选商品；④出门一次结算付款。初期的超级市场以食品为主，兼售少量杂货; 目前除上述外还兼管化妆品、文具、五金、服装等，多达七八千种，目前向综合服务发展，增设停车场，咖啡馆，俱乐部、电影院以及银行、保险、邮政等各种服务设施，发展很快，日本的超级市场销售额已超过百货公司。
然而，现有的超市空间大，有时候会出现局部的空气污染状况，某些产品泄露或者有些人放屁等等，这会影响到其他消费者，给大家造成困扰，该问题亟待解决。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种超市垃圾自动清理方法。
为实现上述目的，本发明提供一种超市垃圾自动清理方法，包括如下步骤：
S101，位于超市内部多个位点的CCD监测模块实时监测地面是否出现垃圾，监测数据实时回传到服务器模块；
S102，当某一监测区域内检测到了垃圾，服务器模块指引一级机器人到污染源进一步检测垃圾种类、数量，一级机器人将检测结果返回到服务器模块；
S103，服务器模块根据污染的程度和种类制定出污染的清除策略，所述服务器控制二级机器人达到垃圾位置处，二级机器人包括拖地机器人、扫地机器人、吸尘器机器人、空气净化辅助机器人，二级机器人具体智能的对垃圾进行清理；
S104，二级机器人实时回传清理实况，当无法清理时，一级机器人将分配其他种类的二级机器人以及增加数量，当额定时长内无法完成清理任务，将通过无线信号通知保洁人员进行人工清理。
优选的，所述超市内各个CCD监测模块之间的间隔不超过5米。
优选的，所述服务器模块与所述CCD监测模块之间通过无线电互连。
本发明的有益效果是：本发明可以智能的清理超市地面，当出现新的垃圾物品时，本发明可以快速的自动的将垃圾清理干净，只有当无法自动处理时，才会采用人工处理，由于采用了自动监测技术，可以快速响应垃圾出现，这样就确保垃圾出现的短时间内就完成了垃圾清理，避免了垃圾落地后长时间无人问津。
附图说明
图1是本发明一实施例的流程框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
参照图1，本发明提供一种超市垃圾自动清理方法，包括如下步骤： S101，位于超市内部多个位点的CCD监测模块实时监测地面是否出现垃圾，监测数据实时回传到服务器模块；S102，当某一监测区域内检测到了垃圾，服务器模块指引一级机器人到污染源进一步检测垃圾种类、数量，一级机器人将检测结果返回到服务器模块；S103，服务器模块根据污染的程度和种类制定出污染的清除策略，所述服务器控制二级机器人达到垃圾位置处，二级机器人包括拖地机器人、扫地机器人、吸尘器机器人、空气净化辅助机器人，二级机器人具体智能的对垃圾进行清理；S104，二级机器人实时回传清理实况，当无法清理时，一级机器人将分配其他种类的二级机器人以及增加数量，当额定时长内无法完成清理任务，将通过无线信号通知保洁人员进行人工清理。
本发明的一个实施例，所述超市内各个CCD监测模块之间的间隔不超过5米。
本发明的一个实施例，所述服务器模块与所述CCD监测模块之间通过无线电互连。
本发明的有益效果是：本发明可以智能的清理超市地面，当出现新的垃圾物品时，本发明可以快速的自动的将垃圾清理干净，只有当无法自动处理时，才会采用人工处理，由于采用了自动监测技术，可以快速响应垃圾出现，这样就确保垃圾出现的短时间内就完成了垃圾清理，避免了垃圾落地后长时间无人问津。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种超市垃圾自动清理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S101，位于超市内部多个位点的CCD监测模块实时监测地面是否出现垃圾，监测数据实时回传到服务器模块；
S102，当某一监测区域内检测到了垃圾，服务器模块指引一级机器人到污染源进一步检测垃圾种类、数量，一级机器人将检测结果返回到服务器模块；
S103，服务器模块根据污染的程度和种类制定出污染的清除策略，所述服务器控制二级机器人达到垃圾位置处，二级机器人包括拖地机器人、扫地机器人、吸尘器机器人、空气净化辅助机器人，二级机器人具体智能的对垃圾进行清理；
S104，二级机器人实时回传清理实况，当无法清理时，一级机器人将分配其他种类的二级机器人以及增加数量，当额定时长内无法完成清理任务，将通过无线信号通知保洁人员进行人工清理。
2.根据权利要求1所述的超市垃圾自动清理方法，其特征在于，所述超市内各个CCD监测模块之间的间隔不超过5米。
3.根据权利要求1所述的超市垃圾自动清理方法，其特征在于，所述服务器模块与所述CCD监测模块之间通过无线电互连。
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